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折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的制作方法

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折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),包括環(huán)形定模,環(huán)形定模中部設(shè)有模腔,模腔內(nèi)設(shè)有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),模腔外設(shè)有動(dòng)模,動(dòng)模與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連桿,連桿一端與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸鉸接,另一端與動(dòng)模的軸心鉸接;扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部安裝在伺服絲杠的滑塊上。還包括托板,托板上靠近環(huán)形定模中部的位置設(shè)有讓位盲孔,讓位盲孔中設(shè)有限位塊,限位塊底部通過(guò)彈性元件與托板連接;托板另一端設(shè)有切斷槽,切斷槽上方設(shè)有封切裝置,封切裝置頂部與封切油缸伸縮臂連接;所述托板中部設(shè)有推力油缸,推力油缸伸縮臂與托板中部相連。結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,加工周期短,折彎精度高,自動(dòng)切割、折彎、落料,節(jié)省了勞動(dòng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于折彎?rùn)C(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前,折彎?rùn)C(jī)的種類(lèi)很多,針對(duì)不同種類(lèi)的鈑金件有鈑金件的折彎?rùn)C(jī),針對(duì)管材有管材折彎?rùn)C(jī),還有能夠適應(yīng)多種弧度和折彎結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂式折彎?rùn)C(jī)。管材折彎?rùn)C(jī)屬于大型設(shè)備,不適合加工小型件,能耗較大,而機(jī)械臂式折彎?rùn)C(jī)適應(yīng)性好,能夠多角度扭轉(zhuǎn),但是設(shè)備昂貴,需要定期維護(hù),對(duì)于扣環(huán)一類(lèi)的小型件,采用機(jī)械臂式折彎?rùn)C(jī)加工時(shí),加工周期長(zhǎng),并且能耗大,加工費(fèi)昂貴。
[0004]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種針對(duì)扣環(huán)類(lèi)的小型件的折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,加工周期短,折彎精度高,自動(dòng)落料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述情況,本實(shí)用新型提供一種折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,加工周期短,折彎精度高,自動(dòng)切割、折彎、落料,節(jié)省了勞動(dòng)力。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),包括環(huán)形定模,環(huán)形定模中部設(shè)有模腔,模腔內(nèi)設(shè)有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),模腔外設(shè)有動(dòng)模,動(dòng)模與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連桿,連桿一端與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸鉸接,另一端與動(dòng)模的軸心鉸接;扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部安裝在伺服絲杠的滑塊上。
[0008]折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),還包括托板,托板上靠近環(huán)形定模中部的位置設(shè)有讓位盲孔,讓位盲孔中設(shè)有限位塊,限位塊底部通過(guò)彈性元件與托板連接;托板另一端設(shè)有切斷槽,切斷槽上方設(shè)有封切裝置,封切裝置頂部與封切油缸伸縮臂連接;所述托板中部設(shè)有推力油缸,推力油缸伸縮臂與托板中部相連。
[0009]所述伺服絲杠、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、封切油缸、推力油缸、還有設(shè)置在封切裝置后的輸送裝置均與控制器連接。
[0010]所述動(dòng)模底部右側(cè)為傾斜面,限位塊頂部端面設(shè)有與動(dòng)模傾斜面相匹配的斜面。
[0011]所述封切裝置的前端設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板與封切裝置組成L型結(jié)構(gòu)。
[0012]工作時(shí),輸送裝置將管材向前輸送,管材到達(dá)限位塊處,限位塊此時(shí)出與突起狀態(tài),將限位塊限位到指定位置之后,封切裝置由封切油缸推動(dòng),下壓將管材切斷,這時(shí)管材的尺寸正好為規(guī)定尺寸,封切油缸與封切裝置繼續(xù)固定在下壓位置,導(dǎo)向板對(duì)封切好的管材導(dǎo)向,同時(shí)動(dòng)模開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)模送至環(huán)形定模下方,再由伺服絲杠帶動(dòng),橫向移動(dòng)。到達(dá)限位塊時(shí),動(dòng)模傾斜面與限位塊斜面配合,將限位塊下壓至讓位盲孔內(nèi),動(dòng)模壓過(guò)之后,限位塊繼續(xù)突出保證限位。動(dòng)模由伺服絲杠和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合,保證動(dòng)模環(huán)繞環(huán)形定模繞圈。折彎之后,推力油缸后縮,托板向后移動(dòng),折彎好的小型件下落至集料箱內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)緊湊,控制精度高,加工周期短,折彎精度高,自動(dòng)切害I]、折彎、落料,節(jié)省了勞動(dòng)力?!緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的主視示意圖。
[0016]圖3為限位塊位置的放大圖。
[0017]在圖中:1_環(huán)形定模;2-模腔;3_扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);5-動(dòng)模;6-連桿;7_伺服絲杠;8-托板;9_讓位盲孔;10_限位塊;11_彈性元件;12_切斷槽;13_封切裝置;14_封切油缸;15-推力油缸;16_傾斜面;17_斜面;18_導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),包括環(huán)形定模,環(huán)形定模中部設(shè)有模腔,模腔內(nèi)設(shè)有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),模腔外設(shè)有動(dòng)模,動(dòng)模與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連桿,連桿一端與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸鉸接,另一端與動(dòng)模的軸心鉸接;扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部安裝在伺服絲杠的滑塊上。
[0020]折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),還包括托板,托板上靠近環(huán)形定模中部的位置設(shè)有讓位盲孔,讓位盲孔中設(shè)有限位塊,限位塊底部通過(guò)彈性元件與托板連接;托板另一端設(shè)有切斷槽,切斷槽上方設(shè)有封切裝置,封切裝置頂部與封切油缸伸縮臂連接;所述托板中部設(shè)有推力油缸,推力油缸伸縮臂與托板中部相連。
[0021]所述伺服絲杠、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、封切油缸、推力油缸、還有設(shè)置在封切裝置后的輸送裝置均與控制器連接。
[0022]所述動(dòng)模底部右側(cè)為傾斜面,限位塊頂部端面設(shè)有與動(dòng)模傾斜面相匹配的斜面。
[0023]所述封切裝置的前端設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板與封切裝置組成L型結(jié)構(gòu)。
[0024]工作時(shí),輸送裝置將管材向前輸送,管材到達(dá)限位塊處,限位塊此時(shí)出與突起狀態(tài),將限位塊限位到指定位置之后,封切裝置由封切油缸推動(dòng),下壓將管材切斷,這時(shí)管材的尺寸正好為規(guī)定尺寸,封切油缸與封切裝置繼續(xù)固定在下壓位置,導(dǎo)向板對(duì)封切好的管材導(dǎo)向,同時(shí)動(dòng)模開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)模送至環(huán)形定模下方,再由伺服絲杠帶動(dòng),橫向移動(dòng)。到達(dá)限位塊時(shí),動(dòng)模傾斜面與限位塊斜面配合,將限位塊下壓至讓位盲孔內(nèi),動(dòng)模壓過(guò)之后,限位塊繼續(xù)突出保證限位。動(dòng)模由伺服絲杠和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合,保證動(dòng)模環(huán)繞環(huán)形定模繞圈。折彎之后,推力油缸后縮,托板向后移動(dòng),折彎好的小型件下落至集料箱內(nèi)。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),包括環(huán)形定模,環(huán)形定模中部設(shè)有模腔,模腔內(nèi)設(shè)有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),模腔外設(shè)有動(dòng)模,動(dòng)模與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連桿,連桿一端與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸鉸接,另一端與動(dòng)模的軸心鉸接;扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部安裝在伺服絲杠的滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),其特征在于,還包括托板,托板上靠近環(huán)形定模中部的位置設(shè)有讓位盲孔,讓位盲孔中設(shè)有限位塊,限位塊底部通過(guò)彈性元件與托板連接;托板另一端設(shè)有切斷槽,切斷槽上方設(shè)有封切裝置,封切裝置頂部與封切油缸伸縮臂連接;所述托板中部設(shè)有推力油缸,推力油缸伸縮臂與托板中部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),其特征在于,所述伺服絲杠、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、封切油缸、推力油缸、還有設(shè)置在封切裝置后的輸送裝置均與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)模底部右側(cè)為傾斜面,限位塊頂部端面設(shè)有與動(dòng)模傾斜面相匹配的斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu),其特征在于,所述封切裝置的前端設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板與封切裝置組成L型結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D7/06GK203695683SQ201420014444
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】周永紅 申請(qǐng)人:上海小荷展示器材有限公司
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