本發(fā)明涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)物體三維表面進(jìn)行激光打標(biāo)的可控距離指示的打標(biāo)方法以及應(yīng)用該方法的3D激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：
激光打標(biāo)機(jī)(lasermarkingmachine)是利用激光束在物質(zhì)表面打上永久標(biāo)記的技術(shù)。該技術(shù)通過激光器產(chǎn)生激光束，經(jīng)過一系列光學(xué)傳導(dǎo)與處理，最終通過光學(xué)鏡片進(jìn)行光束聚焦，然后將聚焦后的高能量光束偏轉(zhuǎn)到待加工物體表面的指定位置。激光打標(biāo)機(jī)可以標(biāo)記出各種文字、符號(hào)和圖案，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)僅在二維平面上進(jìn)行打標(biāo)。在打標(biāo)時(shí)，由于激光束非可見，為了判斷打標(biāo)對(duì)象是否位于激光打標(biāo)區(qū)域(定位)及焦點(diǎn)上(定焦)，一般是用尺子測(cè)量打標(biāo)平面與場(chǎng)鏡之間的距離，或者在檢測(cè)板上預(yù)先打標(biāo)以判斷是否在焦點(diǎn)上，這些傳統(tǒng)操作方法需要多次測(cè)量，效率非常低。作為一種改進(jìn)，現(xiàn)有的二維激光打標(biāo)機(jī)增加了紅光指示器進(jìn)行定位和定焦。利用紅光代替不可見的激光，起到打標(biāo)位置的預(yù)覽和定焦作用。具體可參見專利文獻(xiàn)CN201446774U公開的一種打標(biāo)機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦裝置。該方案是在掃描裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有十字紅光發(fā)射器，兩邊的十字紅光發(fā)射器所發(fā)出的十字紅光的交叉點(diǎn)與激光的焦點(diǎn)重合。在使用時(shí)，調(diào)整使得待打標(biāo)物體上出現(xiàn)一個(gè)紅光交叉點(diǎn)，即可保證打標(biāo)物體位于激光的焦點(diǎn)上。由于二維激光打標(biāo)機(jī)的焦距是不變的，因此這種方法用于常規(guī)的二維平面激光打標(biāo)機(jī)上可極大提高工作效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，能在三維表面上打標(biāo)的3D激光打標(biāo)成為行業(yè)內(nèi)熱門的研發(fā)點(diǎn)。與傳統(tǒng)2D激光打標(biāo)相比，3D激光打標(biāo)機(jī)采用動(dòng)態(tài)聚焦座，通過軟件控制和移動(dòng)動(dòng)態(tài)聚焦鏡，在激光被聚焦前進(jìn)行可變擴(kuò)束，以此改變激光束的焦距來實(shí)現(xiàn)對(duì)高低不同物體的準(zhǔn)確表面聚焦加工。因此3D打標(biāo)對(duì)加工對(duì)象的表面平整度要求大幅度降低，可以在非平面上進(jìn)行激光打標(biāo)。但是，3D激光打標(biāo)機(jī)的定位和定焦成為新的問題，由于3D激光打標(biāo)機(jī)的焦距是變化的，因此現(xiàn)有的二維激光打標(biāo)機(jī)的對(duì)焦系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足要求。在3D激光打標(biāo)過程中，先對(duì)打標(biāo)物體的打標(biāo)區(qū)域進(jìn)行空間建模并存儲(chǔ)在軟件系統(tǒng)中，該空間建模上可設(shè)定任意一個(gè)打標(biāo)物體的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)也為激光的對(duì)焦點(diǎn)，在實(shí)際空間上對(duì)應(yīng)打標(biāo)物體上的某點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，也即，只要打標(biāo)時(shí)激光頭可準(zhǔn)確定位并對(duì)焦在物體的基準(zhǔn)點(diǎn)上，后續(xù)電腦可調(diào)焦距完成三維表面其他部位的激光打標(biāo)。其中的問題是，在打標(biāo)開始前，需要將打標(biāo)物件放入打標(biāo)平臺(tái)上，使得物體對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)。然而缺少定位的結(jié)構(gòu)，技術(shù)人員很難精確放置和調(diào)整打標(biāo)物件的位置、高度，而且3D曲面打標(biāo)要求非常高的精度，只要打標(biāo)物件的位置或高度出現(xiàn)偏差，很有可能就造成整個(gè)打標(biāo)圖案的失真。另外，由于三維打標(biāo)物體表面的復(fù)雜性，對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定要求靈活可變，因此傳統(tǒng)的固定式對(duì)焦系統(tǒng)已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)3D激光打標(biāo)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種基于可控距離指示的打標(biāo)方法，該方法應(yīng)用于3D激光打標(biāo)領(lǐng)域，通過該方法可在打標(biāo)空間上自動(dòng)指示出建模中與基準(zhǔn)點(diǎn)相對(duì)的初始焦點(diǎn)的高度位置，從而便于加工時(shí)安放打標(biāo)物體的定位。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種基于可控距離指示的打標(biāo)方法，可應(yīng)用于3D激光打標(biāo)機(jī)，該方法涉及第一可見光指示器、第二可見光指示器以及控制單元，所述第一可見光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見光束，所述第二可見光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見光指示器向其發(fā)出的第二可見光束；所述打標(biāo)方法包括以下步驟：(1)對(duì)擬打標(biāo)物體表面建模，形成三維模型；(2)選取三維模型上的任一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，獲得該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)；(3)所述基準(zhǔn)點(diǎn)為激光打標(biāo)的初始焦點(diǎn)，根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)獲得初始焦距；(4)根據(jù)該初始焦距，通過三角幾何計(jì)算方法獲得反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度；(5)該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見光束在被反射裝置反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)；(6)使打標(biāo)物體上對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置位于所述交匯點(diǎn)的高度上；(7)開始打標(biāo)。優(yōu)選的，所述步驟4中控制單元根據(jù)三角幾何計(jì)算方法，獲得對(duì)應(yīng)不同初始焦距的反射裝置偏轉(zhuǎn)角度值，所述偏轉(zhuǎn)角度值被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，以便使用時(shí)根據(jù)不同的初始焦距匹配得到對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度值。優(yōu)選的，通過插值法補(bǔ)償誤差，對(duì)所述偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，使得兩可見光更加精準(zhǔn)的交匯，提高打標(biāo)的效率。優(yōu)選的，所述第一可見光束發(fā)射角度是固定的或可調(diào)的；當(dāng)所述第一可見光束發(fā)射角度為可調(diào)時(shí)，其可調(diào)的目的是使得交匯點(diǎn)的位置始終位于打標(biāo)區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供應(yīng)用上述方法的3D激光打標(biāo)機(jī)，該打標(biāo)機(jī)具有簡易、靈活、加工精度高和成本低的特點(diǎn)。從初步原理上，這種3D激光打標(biāo)機(jī)包括第一可見光指示器、第二可見光指示器以及控制單元，所述第一可見光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見光束，所述第二可見光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見光指示器向其發(fā)出的第二可見光束，所述反射裝置由控制單元控制偏轉(zhuǎn)角度，使第二可見光束經(jīng)過反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。優(yōu)選的，所述反射裝置包括至少一個(gè)反射鏡片，所述反射鏡片由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案，所述反射裝置由兩個(gè)在空間上具有夾角的反射鏡片組成。優(yōu)選的，還包括一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置對(duì)第一可見光束進(jìn)行反射調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)裝置包括至少一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的反射鏡片。同時(shí)，本發(fā)明提供了兩種具體的3D激光打標(biāo)機(jī)方案，但本專利保護(hù)的范圍不限于這兩種。方案一：本方案的3D激光打標(biāo)機(jī)包括基準(zhǔn)板、控制單元、升降架、位于升降架上的打標(biāo)頭、第一可見光指示器，所述打標(biāo)頭內(nèi)設(shè)有可發(fā)射可見激光束的激光器、X振鏡和Y振鏡，所述激光器所發(fā)射的可見激光束為第二可見光束，第一可見光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見光束，所述第二可見光束向X振鏡和Y振鏡發(fā)射，所述X振鏡和Y振鏡的偏轉(zhuǎn)角度由控制單元控制，使第二可見光束經(jīng)過反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。優(yōu)選的，所述激光器為發(fā)射波長范圍為400-800nm激光的綠光激光器，在可控距離指示時(shí)，該激光器被設(shè)定在非打標(biāo)功率狀態(tài)。方案一特別適用于采用可見激光束激光器的情形(這種激光器發(fā)出的激光波長范圍在400-800nm之間，為可見激光束)。在實(shí)現(xiàn)指示功能時(shí)，先調(diào)低激光的功率，使其僅具有指示功能，待指示功能實(shí)現(xiàn)完畢后，再調(diào)高激光的功率用于打標(biāo)。方案一是在現(xiàn)有可見激光的激光器基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，硬件調(diào)整成本低，結(jié)構(gòu)改變少，該激光打標(biāo)機(jī)能夠自動(dòng)指示出初始焦距，便于打標(biāo)操作。方案二：本發(fā)明的激光打標(biāo)機(jī)包括基準(zhǔn)板、控制單元、升降架以及位于升降架上的打標(biāo)頭，所述打標(biāo)頭內(nèi)具有激光器、X振鏡和Y振鏡，還包括第一可見光指示器、第二可見光指示器和合束單元，第一可見光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見光束；所述第二可見光指示器發(fā)射出的第二可見光束經(jīng)過合束單元后與激光的光路重合，并向X振鏡和Y振鏡發(fā)射，所述X振鏡和Y振鏡的偏轉(zhuǎn)角度由控制單元控制，使第二可見光束經(jīng)過反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)?，F(xiàn)實(shí)中大部分的激光打標(biāo)機(jī)用的都是不可見光的激光，因此方案二適用大部分的打標(biāo)機(jī)，特別是激光為不可見光打標(biāo)機(jī)的情形。在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，方案二增加了合束單元，使得第二可見光指示器發(fā)射出的第二可見光束可以與激光光路合束，從而利用現(xiàn)有激光機(jī)頭的X\Y振鏡作為反射單元，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地打標(biāo)指示。優(yōu)選的，上述方案二中第二可見光指示器和合束單元可設(shè)置于激光器的內(nèi)部，使得合束部分和激光器是一整體，當(dāng)然，作為另外一種替代方案，可將光指示器和合束單元作為激光頭的外置部件設(shè)置于激光器的外部，可在現(xiàn)有激光打標(biāo)機(jī)的基礎(chǔ)上自由安裝及拆卸。優(yōu)選的，方案二中的合束單元為合束鏡片，具體為將合束鏡片設(shè)置于激光的光路中，第二可見光指示器位于合束鏡片的一側(cè)，用于向該合束鏡片發(fā)出第二可見光束，第二可見光經(jīng)過合束鏡片合束后即可沿激光光路發(fā)射。此處的合束鏡片為現(xiàn)有技術(shù)，它將兩種(或多種)波長的光線分別通過透射和反射的方法合成到一條光路上?；蛘撸鲜鴨卧部梢詾榻尤爰す夤饴分械墓饫w，所述第二可見光指示器與該光纖連接，通過光纖耦合合束。至于第一可見光指示器的具體機(jī)構(gòu)，可以是在上述方方案一和方案二的基礎(chǔ)上，將第一可見光指示器設(shè)置于打標(biāo)頭上，向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出傾斜的第一可見光束。優(yōu)選的，所述第一可見光指示器的光路上還設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置至少包括一個(gè)由電機(jī)控制的反射鏡片，該反射鏡片的角度可調(diào)整，用于使第一可見光束的角度也可調(diào)，以保持第一可見光束和第二可見光束的交匯點(diǎn)在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)。由于在使用時(shí)，光線交匯點(diǎn)的左右位置會(huì)隨著第二可見光角度變化而變化，存在一種情況，交匯點(diǎn)會(huì)逐漸移出打標(biāo)區(qū)域中心位置，使得打標(biāo)不再方便。而第一可見光指示器的光束可變，可以使得交匯點(diǎn)重新調(diào)回打標(biāo)區(qū)域中心位置，從而增加打標(biāo)的方便和準(zhǔn)確度。本發(fā)明的有益效果在于，通過一固定可見光束和一可調(diào)可見光束的交匯實(shí)現(xiàn)指示激光打標(biāo)的高度，打標(biāo)時(shí)再將打標(biāo)物件需打標(biāo)處對(duì)應(yīng)可見光的交匯處，即可進(jìn)行打標(biāo)，通過本發(fā)明的裝置和方法可以提高3D打標(biāo)的對(duì)焦效率，并且相對(duì)于手動(dòng)調(diào)節(jié)更精確；本發(fā)明還設(shè)置有調(diào)節(jié)固定可見光束偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)裝置，可以解決安裝誤差、操作不到位以及電路等引起的光束不交匯問題，確保兩可見光束的交匯；當(dāng)反射裝置選擇兩個(gè)反射鏡片時(shí)，可以直接使用激光打標(biāo)頭內(nèi)的X振鏡和Y振鏡，并且可以省去相應(yīng)的電機(jī)，此結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低。附圖說明圖1為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例1；圖2為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例2；圖3為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例3；圖4為本發(fā)明的可控距離指示裝置的工作原理示例4；圖5為應(yīng)用本發(fā)明可控距離指示裝置的激光打標(biāo)機(jī)的整體示意圖；圖6為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)從側(cè)面看的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)從另一側(cè)面看的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例一的原理解析圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例一的激光打標(biāo)機(jī)顯示偏差值的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例二的原理解析圖；圖12為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例三的原理解析圖；圖13為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例四方案一的原理解析圖；圖14為本發(fā)明可控距離指示裝置實(shí)施例四方案二的原理解析圖；圖15為圖14的分析示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于3D激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域的可控距離指示方法，這種方法應(yīng)用在3D激光打標(biāo)機(jī)(激光打標(biāo)機(jī)的焦距可變的)上，在打標(biāo)前，可以非常方便地確定激光打標(biāo)機(jī)初始焦距的空間高度，便于操作人員進(jìn)行人工定焦。該方法涉及第一可見光指示器、第二可見光指示器以及控制單元；所述第一可見光指示器可向打標(biāo)區(qū)域發(fā)出第一可見光束；所述第二可見光指示器的光路上設(shè)置有反射裝置，該反射裝置用于反射第二可見光指示器向其發(fā)出的第二可見光束；所述控制單元根據(jù)3D激光打標(biāo)機(jī)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)焦的初始焦距，計(jì)算反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度，該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見光束在被反射裝置反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)。上述第二可見光束的偏轉(zhuǎn)角度可通過控制單元的內(nèi)建數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)：在使用之前，通過三角幾何計(jì)算法(在三維模型中已知初始焦距的空間坐標(biāo)、第一可見光束的方向、第二可見光束的方向以及反射裝置的位置，通過三角幾何方法可以計(jì)算出第一可見光束和第二可見光束交匯在初始焦距時(shí)的反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度)對(duì)各個(gè)打標(biāo)高度段對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，并將打標(biāo)高度段和第二可見光束的偏轉(zhuǎn)角度建成一個(gè)數(shù)據(jù)庫，再將此數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入到控制單元內(nèi)，在使用的時(shí)候根據(jù)所需打標(biāo)高度調(diào)用數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行匹配，即可得出需打標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的第二可見光束的偏轉(zhuǎn)角度，通過第一可見光束和第二可見光束指示出打標(biāo)高度。通過上述方法可得到初步的打標(biāo)高度數(shù)據(jù)，但實(shí)際中受到加工誤差，安裝水平高低，電路影響等等因素影響，需要調(diào)試人員把升降的行程分成多段，在多段中分別測(cè)量實(shí)際值△與理論值△'的偏差，然后把數(shù)值輸入軟件系統(tǒng)建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫，通過軟件算法控制電機(jī)修正偏移角度，保證最后兩束可見光匯成一點(diǎn)。以上即是通過插值法來補(bǔ)償偏差，對(duì)打標(biāo)高度進(jìn)行修正，使得打標(biāo)點(diǎn)更精確。具體調(diào)整方法是：當(dāng)反射裝置采用為兩個(gè)振鏡的情況時(shí)，一個(gè)反射振鏡先固定，通過插值法調(diào)整另外一個(gè)振鏡，如果還沒有得到精確的值，則使原先運(yùn)動(dòng)的振鏡固定，調(diào)整原先固定的振鏡，如此循環(huán)，直至補(bǔ)償?shù)?D打標(biāo)的初始焦距的高度。在使用本方法實(shí)現(xiàn)的打標(biāo)指示裝置和打標(biāo)機(jī)之前，一般都要先對(duì)機(jī)器進(jìn)行校正，調(diào)試人員先對(duì)升降行程分為多段，并對(duì)每段分別測(cè)量實(shí)際偏差值△與理論偏差值△'(參見圖10為采用兩個(gè)反射裝置時(shí)顯示的△),然后把數(shù)值輸入軟件系統(tǒng)形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫，根據(jù)插值算法計(jì)算出每個(gè)△對(duì)應(yīng)的第二可見光束的補(bǔ)償角度，使第二可見光束偏轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的位置，數(shù)據(jù)庫參見下表所示。以上指示方法是一個(gè)完整的3D激光打標(biāo)步驟中的一部分，因此本發(fā)明也公開了基于上述距離指示方法的3D激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，該方法具體步驟如下所述：(1)對(duì)擬打標(biāo)物體表面建模，形成三維模型；(2)選取三維模型上的任一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，獲得該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)；(3)所述基準(zhǔn)點(diǎn)為激光打標(biāo)的初始焦點(diǎn)，根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)獲得初始焦距；(4)根據(jù)該初始焦距，通過三角幾何計(jì)算方法獲得反射裝置的偏轉(zhuǎn)角度；(5)該偏轉(zhuǎn)角度使得第二可見光束在被反射裝置反射后與第一可見光束在打標(biāo)區(qū)域內(nèi)交匯，該交匯點(diǎn)對(duì)應(yīng)3D激光打標(biāo)機(jī)的初始焦點(diǎn)；(6)使打標(biāo)物體上對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置位于所述交匯點(diǎn)的高度上；(7)開始打標(biāo)。上述步驟(4)中控制單元根據(jù)三角幾何計(jì)算方法，獲得對(duì)應(yīng)不同初始焦距的反射裝置偏轉(zhuǎn)角度值，所述偏轉(zhuǎn)角度值被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，以便使用時(shí)根據(jù)不同的初始焦距匹配得到對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度值；并且還通過插值法補(bǔ)償誤差，對(duì)所述偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，使得兩可見光更加精準(zhǔn)的交匯，提高打標(biāo)的效率。所述第一可見光束發(fā)射角度是固定的或可調(diào)的；當(dāng)所述第一可見光束發(fā)射角度為可調(diào)時(shí)，其可調(diào)的目的是使得交匯點(diǎn)的位置始終位于打標(biāo)區(qū)域內(nèi)。為了解釋上述方法的工作原理，以下通過附圖1、附圖2、附圖3和附圖4進(jìn)行介紹。首先參見附圖1，此原理的反射裝置采用的是一個(gè)反射鏡片，整個(gè)指示裝置包括可向下發(fā)射第一可見光束111的第一可見光指示器110,橫向發(fā)射第二可見光束121的第二可見光指示器120，第二可見光指示器120經(jīng)過反射裝置控制后，向下反射光線，經(jīng)過反射的第二可見光束121可與第一可見光指示器110發(fā)射的第一可見光束111交匯(圖1中示出了h11和h12兩個(gè)高度)，該交匯點(diǎn)的位置可以通過反射裝置調(diào)整，調(diào)整的方式具體參見下述第二種原理的介紹。由于指示裝置只采用一個(gè)反射裝置，所以成本較低，但是對(duì)于安裝的要求較...