一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】發(fā)明公開(kāi)了一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，包括機(jī)架，在機(jī)架的上設(shè)有工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上設(shè)有一自動(dòng)上料裝置，在自動(dòng)上料裝置的上料位置設(shè)置有輔助裝置，工作平臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)取料裝置，自動(dòng)取料裝置分別連接自動(dòng)上料裝置以及設(shè)有的抹油定位傳送機(jī)構(gòu)，在抹油定位傳送機(jī)構(gòu)上連接有自動(dòng)抹油裝置，在抹油定位傳送機(jī)構(gòu)的末端位置上放設(shè)有自動(dòng)送料裝置。1、節(jié)省人力，速度快，效率高。2、采用自動(dòng)抹油，抹油均勻，可有效避免人工隨機(jī)操作的浪費(fèi)，節(jié)省資源。3、定位準(zhǔn)確，提高模具使用壽命。4、機(jī)械手夾取料，可有效避免人工操作出現(xiàn)的磕碰、摩擦防止刮傷產(chǎn)品表面，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品報(bào)廢率。5、提高了操作的可控性和操作員的簡(jiǎn)單操控性。
【專利說(shuō)明】一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電飯煲制造設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的過(guò)油拉伸工序操作大多數(shù)是采用人手操作，其不足之處是:1、這樣危險(xiǎn)性非常高，經(jīng)常出現(xiàn)壓傷、斷手等重大安全事故。2、速度慢，工作效率低。3、人工夾取原料置于沖壓機(jī)的模具內(nèi)定位易不到，引發(fā)模具使用壽命短。4、人工夾取易磕碰或刮傷產(chǎn)品表面，廢品率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，包括機(jī)架，在所述機(jī)架的上設(shè)有工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上設(shè)有一自動(dòng)上料裝置，在所述自動(dòng)上料裝置的上料位置設(shè)置有輔助裝置，所述工作平臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)取料裝置，所述自動(dòng)取料裝置分別連接自動(dòng)上料裝置以及設(shè)有的抹油定位傳送機(jī)構(gòu)，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)上連接有自動(dòng)抹油裝置，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)的末端位置上放設(shè)有自動(dòng)送料裝置。
[0005]進(jìn)一步的，在工作平臺(tái)上設(shè)置有橫梁，所述工作平臺(tái)為一階梯狀平臺(tái)，所述橫梁的中部設(shè)有工作平臺(tái)持平的第二柱體，所述第二柱體與工作平臺(tái)的上邊沿形成一上料區(qū)域。
[0006]進(jìn)一步的，輔助裝置設(shè)于第二柱體上，所述輔助裝置包括定位組件、磁鐵分離器以及雙片檢查裝置。
[0007]進(jìn)一步的，自動(dòng)上料裝置設(shè)于該上料區(qū)域的下方，在所述工作平臺(tái)的下端面設(shè)有第一滑軌，該自動(dòng)上料裝置包括固定于工作平臺(tái)下端面的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的送料小車，所述送料小車與所述第一滑軌連接，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接有升降塊，在所述送料小車的中部設(shè)有一通槽，該通槽與所述升降塊大小匹配。
[0008]進(jìn)一步的，自動(dòng)取料裝置包括設(shè)置于橫梁上的第二滑軌，與所述第二滑軌連接的X軸滑塊，所述X軸滑塊通過(guò)設(shè)有的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)獲取動(dòng)力，在所述X軸滑塊上設(shè)有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出端連接有第一吸附組件。
[0009]進(jìn)一步的，抹油定位傳送機(jī)構(gòu)包括固定于工作平臺(tái)上的抹油側(cè)條，所述抹油側(cè)條上設(shè)有多組包膠滾筒，所述包膠滾筒通過(guò)連接軸承活動(dòng)設(shè)于抹油側(cè)條上，所述每個(gè)包膠滾筒的一端部均連接有一雙排齒鏈輪，且通過(guò)同步齒輪連接，在所述抹油側(cè)條上還固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)抹油同步輪帶與所述雙排齒鏈輪連接。
[0010]進(jìn)一步的，抹油側(cè)條為鋁型材抹油側(cè)條，所述包膠滾筒等距設(shè)于抹油側(cè)條上。
[0011]進(jìn)一步的，自動(dòng)抹油裝置包括與所述抹油側(cè)條連接的第一抹油安裝板，所述第一抹油安裝板的下端部活動(dòng)設(shè)有第一抹油油筒，所述第一抹油油筒通過(guò)軸承連接有抹油鏈輪和所述軸承設(shè)于第一抹油安裝板上，在所述第一抹油安裝板上端連接第二抹油安裝板，在所述第二抹油安裝板上設(shè)有第二抹油油筒，所述第二抹油油筒與第一抹油油筒貼合，在所述第二抹油油筒的上端連接有滴油支架，在所述滴油支架上設(shè)有滴油管，所述抹油鏈輪與所述抹油同步輪帶連接。
[0012]進(jìn)一步的，在所述抹油側(cè)條的末端部設(shè)有二次定位組件。
[0013]進(jìn)一步的，自動(dòng)送料裝置固定于橫梁的末端與自動(dòng)取料裝置緊靠，所述自動(dòng)送料裝置包括固定于橫梁上的Y軸固定塊在所述Y軸固定塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)以及一帶輪安裝座，在所述Y軸固定塊的下端通過(guò)設(shè)有的第三滑軌連接有第一伸出臂，在所述第一伸出臂的側(cè)端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的斜齒條，在所述第一伸出臂的末端部設(shè)有同步帶輪，所述第一伸出臂的下端通過(guò)設(shè)有的第四滑軌連接有第二伸出臂，所述第二伸出臂通過(guò)同步帶輪、同步帶與所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接，在所述第二伸出臂的末端連接有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的輸出端連接有第二吸附組件。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:1、節(jié)省人力，速度快，效率高。2、采用自動(dòng)抹油，抹油均勻，可有效避免人工隨機(jī)操作的浪費(fèi)，節(jié)省資源。3、定位準(zhǔn)確，提高模具使用壽命。4、機(jī)械手夾取料，可有效避免人工操作出現(xiàn)的磕碰、摩擦防止刮傷產(chǎn)品表面，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品報(bào)廢率。5、提高了操作的可控性和操作員的簡(jiǎn)單操控性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中A區(qū)域的放大示意圖。
[0017]圖3為圖1中B區(qū)域的放大示意圖。
[0018]圖4為抹油定位傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為自動(dòng)抹油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1至圖3示意性地顯示了本發(fā)明的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手。
[0022]本實(shí)施例提供的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，請(qǐng)參閱圖1，包括機(jī)架001，在所述機(jī)架001的上設(shè)有工作平臺(tái)002，在該工作平臺(tái)002上設(shè)置有橫梁003，所述工作平臺(tái)002為一階梯狀平臺(tái)，所述橫梁003的中部設(shè)有工作平臺(tái)002持平的第二柱體004，所述第二柱體004與工作平臺(tái)002的上邊沿形成一上料區(qū)域，上料區(qū)域的下方設(shè)有一自動(dòng)上料裝置005，在所述自動(dòng)上料裝置005的上料位置設(shè)置有輔助裝置，輔助裝置設(shè)于第二柱體004上，所述輔助裝置包括定位組件006、磁鐵分離器007以及雙片檢查裝置008，所述工作平臺(tái)002上還設(shè)有自動(dòng)取料裝置009，所述自動(dòng)取料裝置009分別連接自動(dòng)上料裝置005以及設(shè)有的抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010上連接有自動(dòng)抹油裝置011，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010的末端位置上放設(shè)有自動(dòng)送料裝置012。
[0023]請(qǐng)參閱圖1和圖2，自動(dòng)上料裝置005設(shè)于該上料區(qū)域的下方，在所述工作平臺(tái)002的下端面設(shè)有第一滑軌015，該自動(dòng)上料裝置005包括固定于工作平臺(tái)002下端面的第一驅(qū)動(dòng)氣缸016，與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸016連接的送料小車017，所述送料小車017與所述第一滑軌015連接，在所述工作平臺(tái)002上還設(shè)有第二升降氣缸(圖中未示)，所述第二升降氣缸連接有升降塊，在所述送料小車017的中部設(shè)有一通槽018，該通槽018與所述升降塊大小匹配。
[0024]請(qǐng)參閱圖1和圖3，自動(dòng)取料裝置009包括設(shè)置于橫梁003上的第二滑軌019，與所述第二滑軌019連接的X軸滑塊020，所述X軸滑塊020通過(guò)設(shè)有的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)021獲取動(dòng)力，在所述X軸滑塊020上設(shè)有第三升降氣缸022，所述第三升降氣缸022的輸出端連接有第一吸附組件023。
[0025]請(qǐng)參閱圖4，抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010包括固定于工作平臺(tái)002上的抹油側(cè)條024，所述抹油側(cè)條024上設(shè)有多組等距設(shè)置的包膠滾筒025，該抹油側(cè)條024為鋁型材抹油側(cè)條024，所述包膠滾筒025通過(guò)連接軸承活動(dòng)設(shè)于抹油側(cè)條024上，所述每個(gè)包膠滾筒025的一端部均連接有一雙排齒鏈輪026，且通過(guò)同步齒輪連接，在所述抹油側(cè)條024上還固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)027，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)027通過(guò)抹油同步輪帶與所述雙排齒鏈輪026連接.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)027通過(guò)與雙排齒鏈輪026連接，實(shí)現(xiàn)包膠滾筒025的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，工件在包膠滾筒025上傳送到自動(dòng)抹油裝置011，實(shí)現(xiàn)工件的輸送功能，抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010上的傳動(dòng)力足夠、平穩(wěn)，包膠滾筒025采用包膠的方式，使工件在上面?zhèn)魉筒淮蚧?，高效迅速傳?dòng)，高強(qiáng)度鋁型材抹油側(cè)條024的應(yīng)用，不僅保證了傳動(dòng)裝置的強(qiáng)度，還有減輕了重量，降低安裝難度等。
[0026]請(qǐng)參閱圖1和圖5，自動(dòng)抹油裝置011包括與所述抹油側(cè)條024連接的第一抹油安裝板028，所述第一抹油安裝板028的下端部活動(dòng)設(shè)有第一抹油油筒029，所述第一抹油油筒029通過(guò)軸承連接有抹油鏈輪030和所述軸承設(shè)于第一抹油安裝板028上，在所述第一抹油安裝板028上端連接第二抹油安裝板031，在所述第二抹油安裝板031上設(shè)有第二抹油油筒032，所述第二抹油油筒032與第一抹油油筒029貼合，在所述第二抹油油筒032的上端連接有滴油支架033，在所述滴油支架033上設(shè)有滴油管034，所述抹油鏈輪030與所述抹油同步輪帶連接，在所述抹油側(cè)條024的末端部設(shè)有二次定位組件014，在所述橫梁003上還設(shè)有與所述滴油管034連通的滴油盒013。
[0027]請(qǐng)參閱圖6，自動(dòng)送料裝置012固定于橫梁003的末端與自動(dòng)取料裝置009緊靠，所述自動(dòng)送料裝置012包括固定于橫梁003上的Y軸固定塊035在所述Y軸固定塊035上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)036以及一帶輪安裝座037，在所述Y軸固定塊035的下端通過(guò)設(shè)有的第三滑軌038連接有第一伸出臂039，在所述第一伸出臂039的側(cè)端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)036連接的斜齒條040，在所述第一伸出臂039的末端部設(shè)有同步帶輪041，所述第一伸出臂039的下端通過(guò)設(shè)有的第四滑軌042連接有第二伸出臂043，所述第二伸出臂043通過(guò)同步帶輪041、同步帶與所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)036連接，在所述第二伸出臂043的末端連接有第四升降氣缸044，所述第四升降氣缸044的輸出端連接有第二吸附組件045。
[0028]本發(fā)明的工作流程為:需要進(jìn)行添加工件時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸016將送料小車017推出，送料小車017沿著第一滑軌015滑動(dòng)，滑出上料區(qū)域的下方，此時(shí)通過(guò)上一工序的器械將工件放置于送料小車017上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸016復(fù)位，在送料小車017復(fù)位的同時(shí)，設(shè)于送料小車017上的通槽018，與升降塊吻合，當(dāng)送料小車017完全進(jìn)入上料區(qū)域上方時(shí)，第二升降氣缸啟動(dòng)，升降塊會(huì)將工件頂升至上料區(qū)域，在上料區(qū)域的四周設(shè)有定位組件006、磁鐵分離器007以及雙片檢查裝置008，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位、去磁以及檢測(cè)工件是否重疊，實(shí)現(xiàn)單次單件輸出，接著第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)021驅(qū)動(dòng)X軸滑塊020移至工件上方，第三升降氣缸022啟動(dòng)將第一吸附組件023推下并吸附工件，接著第三升降氣缸022復(fù)位，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)021復(fù)位驅(qū)動(dòng)X軸滑塊020移至抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010上，并由第三升降氣缸022和第一吸附組件023配合將工件放置于抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010上，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)027啟動(dòng)，通過(guò)與雙排齒鏈輪026連接，實(shí)現(xiàn)包膠滾筒025的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，工件在包膠滾筒025上傳送到自動(dòng)抹油裝置011，工件從第一抹油油筒029和第二抹油油筒032之間傳動(dòng)，第一抹油油筒029和第二抹油油筒032由滴油管034提供抹油，如此可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上下兩端面的均勻抹油，在抹油定位傳送機(jī)構(gòu)010的末端設(shè)有二次定位組件014對(duì)完成抹油的工件實(shí)現(xiàn)定位避免滑出工作區(qū)域，接著第四升降氣缸044啟動(dòng)下降，第二吸附組件045吸住工件，第四升降氣缸044復(fù)位，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)036啟動(dòng)通過(guò)同步帶、斜齒條040分別帶動(dòng)第二伸出臂043和第一伸出臂039同步伸出，將工件運(yùn)送至下一工序進(jìn)行加工。
[0029]本發(fā)明的有益效果為:1、節(jié)省人力，速度快，效率高。2、采用自動(dòng)抹油，抹油均勻，可有效避免人工隨機(jī)操作的浪費(fèi)，節(jié)省資源。3、定位準(zhǔn)確，提高模具使用壽命。4、機(jī)械手夾取料，可有效避免人工操作出現(xiàn)的磕碰、摩擦防止刮傷產(chǎn)品表面，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品報(bào)廢率。5、提高了操作的可控性和操作員的簡(jiǎn)單操控性。
[0030]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架，在所述機(jī)架的上設(shè)有工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上設(shè)有一自動(dòng)上料裝置，在所述自動(dòng)上料裝置的上料位置設(shè)置有輔助裝置，所述工作平臺(tái)上還設(shè)有自動(dòng)取料裝置，所述自動(dòng)取料裝置分別連接自動(dòng)上料裝置以及設(shè)有的抹油定位傳送機(jī)構(gòu)，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)上連接有自動(dòng)抹油裝置，在所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)的末端位置上放設(shè)有自動(dòng)送料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，在工作平臺(tái)上設(shè)置有橫梁，所述工作平臺(tái)為一階梯狀平臺(tái)，所述橫梁的中部設(shè)有工作平臺(tái)持平的第二柱體，所述第二柱體與工作平臺(tái)的上邊沿形成一上料區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述輔助裝置設(shè)于第二柱體上，所述輔助裝置包括定位組件、磁鐵分離器以及雙片檢查裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置設(shè)于該上料區(qū)域的下方，在所述工作平臺(tái)的下端面設(shè)有第一滑軌，該自動(dòng)上料裝置包括固定于工作平臺(tái)下端面的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的送料小車，所述送料小車與所述第一滑軌連接，在所述工作平臺(tái)上還設(shè)有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接有升降塊，在所述送料小車的中部設(shè)有一通槽，該通槽與所述升降塊大小匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述自動(dòng)取料裝置包括設(shè)置于橫梁上的第二滑軌，與所述第二滑軌連接的X軸滑塊，所述X軸滑塊通過(guò)設(shè)有的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)獲取動(dòng)力，在所述X軸滑塊上設(shè)有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出端連接有第一吸附組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述抹油定位傳送機(jī)構(gòu)包括固定于工作平臺(tái)上的抹油側(cè)條，所述抹油側(cè)條上設(shè)有多組包膠滾筒，所述包膠滾筒通過(guò)連接軸承活動(dòng)設(shè)于抹油側(cè)條上，所述每個(gè)包膠滾筒的一端部均連接有一雙排齒鏈輪，且通過(guò)同步齒輪連接，在所述抹油側(cè)條上還固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)抹油同步輪帶與所述雙排齒鏈輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述抹油側(cè)條為鋁型材抹油側(cè)條，所述包膠滾筒等距設(shè)于抹油側(cè)條上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述自動(dòng)抹油裝置包括與所述抹油側(cè)條連接的第一抹油安裝板，所述第一抹油安裝板的下端部活動(dòng)設(shè)有第一抹油油筒，所述第一抹油油筒通過(guò)軸承連接有抹油鏈輪和所述軸承設(shè)于第一抹油安裝板上，在所述第一抹油安裝板上端連接第二抹油安裝板，在所述第二抹油安裝板上設(shè)有第二抹油油筒，所述第二抹油油筒與第一抹油油筒貼合，在所述第二抹油油筒的上端連接有滴油支架，在所述滴油支架上設(shè)有滴油管，所述抹油鏈輪與所述抹油同步輪帶連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，在所述抹油側(cè)條的末端部設(shè)有二次定位組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單機(jī)單工位拉伸機(jī)械手，其特征在于，所述自動(dòng)送料裝置固定于橫梁的末端與自動(dòng)取料裝置緊靠，所述自動(dòng)送料裝置包括固定于橫梁上的Y軸固定塊在所述Y軸固定塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)以及一帶輪安裝座，在所述Y軸固定塊的下端通過(guò)設(shè)有的第三滑軌連接有第一伸出臂，在所述第一伸出臂的側(cè)端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的斜齒條，在所述第一伸出臂的末端部設(shè)有同步帶輪，所述第一伸出臂的下端通過(guò)設(shè)有的第四滑軌連接有第二伸出臂，所述第二伸出臂通過(guò)同步帶輪、同步帶與所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接，在所述第二伸出臂的末端連接有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的輸出端連接有第二吸附組件。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK104492898SQ201410611872
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】黃均學(xué) 申請(qǐng)人:東莞市承恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司