自動鎖螺絲裝置及其螺絲夾頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動鎖螺絲裝置及其小巧的螺絲夾頭，螺絲夾頭(1)的聯(lián)接件(4)下端部開設缺口(5)與圓周銷孔(6)；聯(lián)接件下面設置圓錐形開口件(7)，開口件由多片錐形片(8)組成，每個錐形片上端設置圓弧凸片(9)，每個圓弧凸片也開設相應的凸片銷孔(10)，銷子(11)插入各圓周銷孔與凸片銷孔(10)；并以緊配方式套裝彈性外圈(12)；自動鎖螺絲裝置的安裝板(20)前面設置豎向直線導軌(21)及其滑塊(22)、自動擰螺絲工具(23)及上述螺絲夾頭，還設置氣缸(26)，其活塞桿尾端加設連接桿(27)及其受壓彈簧(29)；還包括自動螺絲供應機(30)，其螺絲出口由螺絲輸送管(31)連接至螺絲夾頭(1)的斜向開口(3)；使得其介入筋壁旁邊無阻礙。
【專利說明】自動鎖螺絲裝置及其螺絲夾頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動鎖螺絲裝置及其螺絲夾頭。

【背景技術(shù)】
[0002]目前自動擰螺絲工具主要分為電動的與氣動的，電動的俗稱電批或電動螺絲刀，氣動的俗稱風批或風動螺絲刀。自動擰螺絲工具問世，大大提高了擰螺釘?shù)乃俣?；但還是需要人工操作。自動螺絲供應機主要采用振動盤篩選方式，輸出方式分為連續(xù)供應式與間隔供應式。目前國內(nèi)已經(jīng)有眾多廠家提供這種自動擰螺絲工具與自動螺絲供應機。
[0003]自動鎖螺絲裝置，或者稱其為自動鎖螺絲機器人，就是將自動擰螺絲工具與自動螺絲供應機二者結(jié)合在一起；采用三維移動裝置操控自動擰螺絲工具，采用氣缸之類的動力裝置代替人工住下按壓轉(zhuǎn)動中的自動擰螺絲工具；在自動擰螺絲工具的擰桿下面設置螺絲夾頭，使從自動螺絲供應機輸出的螺絲先卡止于螺絲夾頭出口處，再由自動擰螺絲工具的擰桿擰緊；中國專利文獻CN101966647A、CN103240587A、CN103465103A所公開的均為此類自動鎖螺絲裝置及其螺絲夾頭。自動鎖螺絲裝置問世，將大量工人徹底地從生產(chǎn)線中枯燥的工作中解放出來，大大提升了自動化程度與生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)的螺絲夾頭采用如圖7所示彈簧夾塊結(jié)構(gòu)方式，中國專利文獻CN101966647B、CN103240587A、CN103465103A所公開的均為此類結(jié)構(gòu)的螺絲夾頭；這種螺絲夾頭，由于其只有2片斜面夾塊挾持螺絲，沒有對螺絲形成360度全方位挾持，螺絲在此期間就可能偏斜異位；并且，螺絲經(jīng)其出口管74下落過程中也容易發(fā)生偏斜異位現(xiàn)象，致使其工作穩(wěn)定性不足；另外，由于其結(jié)構(gòu)限制，尺寸難以再做小，如工件上的待鎖螺絲孔處于凸起的筋壁旁邊，就會受凸起的筋壁的阻礙，螺絲夾頭不能介入，使得自動擰螺絲工具在筋壁旁邊不能鎖螺絲。所以，將螺絲夾頭的尺寸做小，通過改進螺絲夾頭的結(jié)構(gòu)設計方案，開發(fā)出一種小巧可靠的螺絲夾頭，使得其介入筋壁旁邊無阻礙，在本【技術(shù)領(lǐng)域】具有十分重大的意義。
[0004]本發(fā)明正是解決此問題。并進而為類似技術(shù)問題提供可行的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種自動鎖螺絲裝置及其小巧的螺絲夾頭。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種螺絲夾頭(I)，包括相互連接的螺絲輸入部(IA)與螺絲輸出部(IB)，該螺絲輸入部(IA)包括豎向通道(2)，與接收螺絲的斜向開口(3);其特征在于，所述螺絲輸出部(IB)包括與所述螺絲輸入部連接的圓筒狀聯(lián)接件(4)，所述聯(lián)接件(4)下面設置圓錐形開口件(7)，所述開口件(7)至少由2片錐形片(8)組成，每個錐形片(8)上端設置圓弧凸片
(9)，每個圓弧凸片(9)穿過其側(cè)壁開設凸片銷孔(10);所述聯(lián)接件⑷下端部開設供所述圓弧凸片(9)嵌入的相應數(shù)目與形狀的缺口(5)，在每個缺口(5)所在圓周面開設穿過該缺口(5)側(cè)壁的圓周銷孔(6);至少2根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10);至少在所述聯(lián)接件(4)下端缺口(5)所在圓周表面與所述開口件(7)的圓弧凸片(9)所在圓周表面以緊配方式套裝彈性外圈(12)。
[0008]所述開口件(7)由3片錐形片(8)組成，相應的，所述聯(lián)接件(4)下端部開設供3個所述圓弧凸片(9)嵌入的缺口(5)，3根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10)。
[0009]所述開口件(7)由4片錐形片(8)組成，相應的，所述聯(lián)接件(4)下端部開設供4個所述圓弧凸片(9)嵌入的缺口(5)，4根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10)。
[0010]所述彈性外圈(12)可選用橡皮圈。
[0011]一種自動鎖螺絲裝置，包括安裝板(20)，其特征在于，安裝板(20)前面設置豎向直線導軌(21)及其豎向滑塊(22)、自動擰螺絲工具(23)及其如上所述的螺絲夾頭(I)，該自動擰螺絲工具(23)經(jīng)夾持件(24)固定安裝在豎向滑塊(22)上，該螺絲夾頭(I)固定安裝在所述安裝板(20)前面，自動擰螺絲工具(23)的擰桿(25)下端對準其豎向通道(2);所述安裝板(20)前面沿豎向還設置氣缸(26)，該氣缸(26)的活塞桿尾端加設連接桿(27)，該連接桿(27)經(jīng)套裝其下端外的固定片(28)固定連接所述夾持件(24)，所述連接桿(27)還套裝有受壓彈簧(29);所述自動鎖螺絲裝置還包括自動螺絲供應機(30)，其螺絲出口由螺絲輸送管(31)連接至所述螺絲夾頭(I)的斜向開口(3)。
[0012]本發(fā)明在螺絲夾頭(I)下方設置圓錐形開口件(7)，螺絲夾頭(I)小巧玲瓏，使得其在非極端情況下介入筋壁旁邊無阻礙，適用范圍大大拓展；其圓錐形開口件(7)對螺絲形成360度全方位的穩(wěn)定挾持，每個送至螺絲夾頭(I)的螺絲(44)卡止于圓錐形開口件
(7)的開口處且螺絲尖端部分外露并插入其對應螺絲孔，氣缸(26)帶動自動擰螺絲工具
(23)下移時使受壓彈簧(29)受力壓縮，自動擰螺絲工具(23)轉(zhuǎn)動擰螺絲(44)時由彈簧
(29)推動擰桿(25)向下施壓；由于自動擰螺絲工具轉(zhuǎn)動前其擰桿已頂螺絲插入螺絲孔，整個動作過程能確保螺絲(44)入孔時定位準確，不會偏斜異位；并且轉(zhuǎn)動時由受壓彈簧(29)提供向下壓力實現(xiàn)柔性力按壓方式擰螺絲，擰螺絲動作穩(wěn)定柔和，不會損壞工件；工作質(zhì)量好，效率高。另外，本發(fā)明在螺絲夾頭(I)制作方便，成本低廉，值得推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明螺絲夾頭⑴立體示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明螺絲夾頭⑴中的螺絲輸入部(IA)仰視立體示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明螺絲夾頭(I)中的螺絲輸出部(IB)組成結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明螺絲夾頭(I)中的聯(lián)接件(4)組成結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明螺絲夾頭(I)中的開口件(7)組成結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明自動鎖螺絲裝置立體示意圖；
[0019]圖7為現(xiàn)有技術(shù)螺絲夾頭及其組成結(jié)構(gòu)立體示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面以圖1至圖6所示，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0021]本發(fā)明自動鎖螺絲裝置包括安裝板20，如圖6所示，安裝板20前面設置豎向直線導軌21及其豎向滑塊22、自動擰螺絲工具23及其螺絲夾頭1，該自動擰螺絲工具23經(jīng)夾持件24固定安裝在豎向滑塊22上，該螺絲夾頭I固定安裝在安裝板20前面，自動擰螺絲工具23的擰桿25下端對準螺絲夾頭I的豎向通道2 ;安裝板20前面沿豎向還設置氣缸26，該氣缸26的活塞桿尾端加設連接桿27，該連接桿27經(jīng)套裝其下端外的固定片28固定連接夾持件24，連接桿27還套裝有受壓彈簧29。附近還設置自動螺絲供應機30，其螺絲出口由螺絲輸送管31連接至螺絲夾頭I的斜向開口 3。目前國內(nèi)有多家公司能夠按需求方要求規(guī)格提供這種自動螺絲供應機30，可直接向它們訂購。螺絲輸送管31可采用透明塑料管，透明塑料管的內(nèi)徑必須至少大于相應螺絲44的帽蓋的外徑，而必須小于相應螺絲44的長度，使螺絲44在透明塑料管內(nèi)不能翻轉(zhuǎn)或傾倒。
[0022]如果工件的螺紋孔位于凸起的筋壁旁，采用螺絲夾頭為如圖7所示彈簧夾塊結(jié)構(gòu)方式的自動鎖螺絲裝置往往就不能勝任。這種螺絲夾頭包括本體70，內(nèi)設豎向通道2，與接收螺絲的斜向開口 3 ;兩側(cè)設置用于卡止螺絲的夾塊71，兩側(cè)夾塊中部設置轉(zhuǎn)動銷軸72，上外側(cè)至其本體70的側(cè)壁各自設置彈簧73，本體70下面設置出口管74 ;從自動螺絲供應機輸出的螺絲44先卡止于兩側(cè)夾塊71之間。這種螺絲夾頭，至少存在以下二大缺陷，缺陷一:由于其兩側(cè)夾塊結(jié)構(gòu)限制，尺寸難以再做小，如工件上的待鎖螺絲孔處于凸起的筋壁旁邊，只要螺絲孔至凸起筋壁的間距大于這種螺絲夾頭本體70外周尺寸的一半，就會受凸起的筋壁的阻礙，螺絲夾頭不能介入此處，使得自動擰螺絲工具在筋壁旁邊不能鎖螺絲；缺陷二:由于螺絲44先卡止于兩側(cè)夾塊71之間，由于其只有2片斜面夾塊挾持螺絲，沒有對螺絲形成360度全方位挾持，螺絲在此期間就可能偏斜異位；后由自動擰螺絲工具23的擰桿25下端頂動，經(jīng)其出口管74下落至工件螺紋孔，并且下落過程螺絲44尖端朝下，螺絲44在此過程也容易發(fā)生偏斜異位現(xiàn)象。缺陷一是乎可以采用將螺絲夾頭的出口管74加長來加以克服，但這樣做只會帶來其缺陷二更加突出，同樣不能鎖螺絲。為此，本發(fā)明還對目前的螺絲夾頭結(jié)構(gòu)方案作出了重大改進，提供一種全新的螺絲夾頭結(jié)構(gòu)方案。
[0023]本發(fā)明螺絲夾頭1，如圖1所示，包括相互連接的螺絲輸入部IA與螺絲輸出部1B，該螺絲輸入部IA如圖2所示，包括豎向通道2，與接收螺絲的斜向開口 3 ;螺絲輸出部IB如圖3所示，包括與螺絲輸入部連接的圓筒狀聯(lián)接件4，聯(lián)接件4下端部開設3個或4個缺口5，在每個缺口 5所在圓周面開設穿過該缺口 5側(cè)壁的圓周銷孔6;聯(lián)接件4下面設置圓錐形開口件7，開口件7由3片或4片錐形片8組成，每個錐形片8上端設置與缺口 5相應的圓弧凸片9，每個圓弧凸片9也穿過其側(cè)壁開設與圓周銷孔6相應的凸片銷孔10，3根或4根銷子11插入各圓周銷孔6與凸片銷孔10 ;至少在聯(lián)接件4下端缺口 5所在圓周表面與開口件7的圓弧凸片9所在圓周表面以緊配方式套裝彈性外圈12，如圖4、圖5所示。彈性外圈12可選用橡皮圈。
[0024]需要提出的是，開口件7由2片或多于4片錐形片8組成也是可以的，只是2片的效果稍遜，多于4片結(jié)構(gòu)復雜；從性價比考慮，以3片或4片為宜，尤其以3片為佳。
[0025]使用以上所述的本發(fā)明自動鎖螺絲裝置，可以優(yōu)質(zhì)、高效地完成各種工件的自動鎖螺絲工作。每鎖一枚螺絲，包括以下步驟:步驟1:按設定順序依次將自動擰螺絲工具23的擰桿25對準工件的該螺絲孔并保留合適高度，同時或先后，自動螺絲供應機30在上一枚被擰入后，篩選并以尖端朝前方式發(fā)射下一枚螺絲44，該螺絲44經(jīng)螺絲輸送管及螺絲夾頭I的斜向開口 3卡止于圓錐形開口件7，螺絲44的尖端部分外露；具體可利用氣缸26內(nèi)活塞頭部的磁環(huán)及其上下磁性感應器發(fā)出信號，指示下一枚螺絲44的發(fā)射；步驟2:啟動氣缸26，其活塞桿帶動自動擰螺絲工具23隨豎向滑塊22向下移動至其擰桿25下端與螺絲44的帽蓋觸碰嚙合，此時待鎖螺絲44仍卡止于圓錐形開口件7內(nèi)，但螺絲44外露的尖端部分已經(jīng)插入其對應螺絲孔，氣缸26的活塞桿繼續(xù)向下移動設定距離后停止，此時套裝在連接桿27上的受壓彈簧29受力壓縮，自動擰螺絲工具23的擰桿25施加給螺絲帽蓋的豎向推力就是受壓彈簧29的回復彈力；步驟3:啟動自動擰螺絲工具23轉(zhuǎn)動，螺絲44在擰桿25施加的旋轉(zhuǎn)扭力與豎向推力的雙重作用下向下移動直至被擰緊，在此過程中，圓錐形開口件7被螺絲44輕松撐開，直至螺絲44的帽蓋也穿過錐形開口件7的下端口。
[0026]由于本發(fā)明螺絲夾頭I小巧玲瓏，其螺絲輸出部IB的外周尺寸遠小于如圖7所示的現(xiàn)有技術(shù)螺絲夾頭本體70的外周尺寸，使得其在非極端情況下介入筋壁旁邊無阻礙，適用范圍大大拓展；其圓錐形開口件7對螺絲形成360度全方位的穩(wěn)定挾持，自動擰螺絲工具轉(zhuǎn)動前其擰桿已頂螺絲插入螺絲孔，整個動作過程能確保螺絲44入孔時定位準確。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲夾頭(I)，包括相互連接的螺絲輸入部(IA)與螺絲輸出部(IB)，該螺絲輸入部(IA)包括豎向通道(2)，與接收螺絲的斜向開口(3);其特征在于，所述螺絲輸出部(IB)包括與所述螺絲輸入部連接的圓筒狀聯(lián)接件(4)，所述聯(lián)接件(4)下面設置圓錐形開口件(7)，所述開口件(7)至少由2片錐形片(8)組成，每個錐形片(8)上端設置圓弧凸片(9)，每個圓弧凸片(9)穿過其側(cè)壁開設凸片銷孔(10);所述聯(lián)接件⑷下端部開設供所述圓弧凸片(9)嵌入的相應數(shù)目與形狀的缺口(5)，在每個缺口(5)所在圓周面開設穿過該缺口(5)側(cè)壁的圓周銷孔(6);至少2根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10);至少在所述聯(lián)接件(4)下端缺口(5)所在圓周表面與所述開口件(7)的圓弧凸片(9)所在圓周表面以緊配方式套裝彈性外圈(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的螺絲夾頭(I)，其特征在于，所述開口件(7)由3片錐形片(8)組成，相應的，所述聯(lián)接件(4)下端部開設供3個所述圓弧凸片(9)嵌入的缺口(5)，3根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的螺絲夾頭(I)，其特征在于，所述開口件(7)由4片錐形片(8)組成，相應的，所述聯(lián)接件(4)下端部開設供4個所述圓弧凸片(9)嵌入的缺口(5)，4根銷子(11)分別插入相應的圓周銷孔(6)與凸片銷孔(10)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的螺絲夾頭(I)，其特征在于，所述彈性外圈(12)選用橡皮圈。
5.一種自動鎖螺絲裝置，包括安裝板(20)，其特征在于，安裝板(20)前面設置豎向直線導軌(21)及其豎向滑塊(22)、自動擰螺絲工具(23)及其如權(quán)利要求1至4任一項所述的螺絲夾頭(I)，該自動擰螺絲工具(23)經(jīng)夾持件(24)固定安裝在豎向滑塊(22)上，該螺絲夾頭(I)固定安裝在所述安裝板(20)前面，自動擰螺絲工具(23)的擰桿(25)下端對準其豎向通道(2);所述安裝板(20)前面沿豎向還設置氣缸(26)，該氣缸(26)的活塞桿尾端加設連接桿(27)，該連接桿(27)經(jīng)套裝其下端外的固定片(28)固定連接所述夾持件(24)，所述連接桿(27)還套裝有受壓彈簧(29);所述自動鎖螺絲裝置還包括自動螺絲供應機(30)，其螺絲出口由螺絲輸送管(31)連接至所述螺絲夾頭(I)的斜向開口(3)。
【文檔編號】B23P19/06GK104384909SQ201410486753
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】陳其明 申請人:陳其明