專利名稱：一種螺絲夾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺絲夾取裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開說明書中申請(qǐng)?zhí)枴?CN201120014124 ”名稱為“智能型自動(dòng)上螺絲裝置”公開了一種通過真空泵吸取螺絲。其中包括電動(dòng)螺絲刀、為吸取螺釘提供吸力的真空泵、自動(dòng)送螺絲機(jī)、移動(dòng)臂及機(jī)殼定位夾具，電動(dòng)螺絲刀及所述真空泵的氣嘴分別設(shè)置于移動(dòng)臂上，移動(dòng)臂分別與電動(dòng)螺絲刀、所述真空泵及自動(dòng)送螺絲機(jī)電連接，電動(dòng)螺絲刀、所述真空泵及自動(dòng)送螺絲機(jī)的運(yùn)行受移動(dòng)臂控制。當(dāng)自動(dòng)送螺絲機(jī)將螺絲送到指定位置時(shí)，移動(dòng)臂快速移動(dòng)到其上方，打開真空泵的氣嘴，吸起螺絲，再快速移動(dòng)到機(jī)殼上方對(duì)著螺絲孔放下螺絲，然后電動(dòng)螺絲刀對(duì)準(zhǔn)螺絲后按指令上到最佳位置時(shí)，電動(dòng)螺絲刀自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并快速抬起，結(jié)束上一個(gè)螺絲的完整流程。提高生產(chǎn)效率，安裝螺絲性能穩(wěn)定，良品率提聞。這種形式的吸取螺絲定位有一定的局限性，真空泵不適合吸取形狀特殊的螺絲頭，且從自動(dòng)送螺絲裝置到螺絲定位結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之一的不足，提供了一種螺絲夾取裝置，對(duì)螺絲形狀的適應(yīng)能力增強(qiáng)。一種螺絲夾取裝置，包括:用于輸送螺絲的輸送單元；第一氣爪，第一氣爪包括平行設(shè)置且可相向移動(dòng)的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部配合夾取由輸送單元輸送的螺絲；運(yùn)動(dòng)單元，所述運(yùn)動(dòng)單元包括滑塊，所述第一氣爪安裝在滑塊上；以及第二氣爪，所述第二氣爪包括可相向移動(dòng)直至貼合的第三夾持部和第四夾持部，第三夾持部和第四夾持部配合將第一氣爪輸送的螺絲夾緊定位。進(jìn)一步地,所述運(yùn)動(dòng)單元還包括驅(qū)動(dòng)滑塊往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件,所述動(dòng)力組件包括筆形氣缸及用于滑塊移動(dòng)的滑軌，所述筆形氣缸的氣缸頭與滑塊連接，所述滑塊套設(shè)在滑軌上。 進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)單元還包括底座，所述筆形氣缸及滑軌固定在所述底座上。進(jìn)一步地，所述頂頭為可根據(jù)不同螺絲更換的可換式頂頭。進(jìn)一步地，所述第一夾持部朝向第二夾持部的一側(cè)安裝用于定位螺絲的頂頭，所述第二夾持部朝向第一夾持部的一側(cè)設(shè)有用于防止螺絲移位的凹槽，螺絲夾緊在頂頭和凹槽之間。
進(jìn)一步地，所述第三夾持部第四夾持部平行設(shè)置，第三夾持部朝向第四夾持部一側(cè)設(shè)有用于螺絲定位的第一缺口，所述第四夾持部朝向第三夾持部一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口可形成用于容納螺絲的通孔。進(jìn)一步地，第一缺口及第二缺口均為V型缺口。進(jìn)一步地，所述輸送單元為振動(dòng)送螺絲裝置。本實(shí)用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)以后，通過第一夾持部和第二夾持部夾持螺絲代替真空泵吸取螺絲，同時(shí)再通過第二氣爪對(duì)螺絲的空間位置進(jìn)行調(diào)整定位，使得螺絲夾取裝置對(duì)螺絲形狀的適應(yīng)能力增強(qiáng)，工作的可靠性也大大提高。

圖1是本實(shí)用新型螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的爆炸視圖。圖3是本實(shí)用新型螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的第一氣爪和轉(zhuǎn)接塊的示意圖。圖4是本實(shí)用新型螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的第二氣爪的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:輸送單兀I ;第一氣爪2 ;第二氣爪3 ;第一夾持部4 ;第二夾持部5 ;滑塊6 ；滑軌7 ;筆形氣缸8 ;第三夾持部9 ;第四夾持部10 ;可換式頂頭11 ;凹槽12 ;第一缺口 13 ；第二缺口 14 ;轉(zhuǎn)接塊15 ;底座16。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型?，F(xiàn)有技術(shù)中，在吸取螺絲的時(shí)候，采用真空泵吸取，由于某些螺絲的螺絲頭形狀特殊，導(dǎo)致真空泵吸嘴在吸取時(shí)存在間隙，使得氣嘴吸力不夠，不能完成螺絲的吸取操作。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種螺絲夾取裝置，包括用于輸送螺絲的輸送單元、用于夾取螺絲的第一氣爪2、用于實(shí)現(xiàn)第一氣爪2位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元以及用于將螺絲定位的第二氣爪3，輸送單元通過振動(dòng)等方法將螺絲沿某一種姿態(tài)輸送出來并保持靜止，第一氣爪2將螺絲夾持通過運(yùn)動(dòng)單元移動(dòng)至第二氣爪3，第二氣爪3將第一氣爪2運(yùn)送的螺絲夾持定位，以便后續(xù)裝備取螺絲安裝，通過夾持操作代替真空泵吸力吸取，使得裝置對(duì)螺絲特殊形狀的適應(yīng)能力增強(qiáng)。為了方便對(duì)技術(shù)方案的理解和描述，本文中首先定義方向，以螺絲夾取裝置正常工作時(shí)的位置為參考，螺絲夾取裝置水平放置，豎直方向即與水平方向垂直的方向，水平方向與水平面平行。結(jié)合圖2和圖3所示，具體地說，本方案中，所述第一氣爪2包括平行設(shè)置且可相向移動(dòng)的第一夾持部4和第二夾持部5，通過第一夾持部4和第二夾持部5的平移靠近或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)第一氣爪2的夾緊或者松開，優(yōu)選地，第一氣爪2的夾緊或者松開沿著豎直方向進(jìn)行，這樣便于第一氣爪2夾持螺絲，第一氣爪2可以廣泛的采用現(xiàn)有市場(chǎng)上的平行氣爪，滿足夾持螺絲需要的夾持力即可，通過由螺絲的兩端夾持使得第二氣爪3在定位時(shí)候更加便捷。結(jié)合圖3所示，由于螺絲與第一氣爪2接觸的部分在夾緊過程中很容易發(fā)生打滑移位等情況，所以本方案中，在第一夾持部4設(shè)有用于定位螺絲頭的頂頭，優(yōu)選地，頂頭位于第一夾持部4朝向第二夾持部5的一側(cè)，所述第二夾持部5朝向第一夾持部4的一側(cè)設(shè)有用于防止螺絲移位的凹槽12，為了適應(yīng)多種不同的螺絲頭，頂頭可以根據(jù)需要更換，所以頂頭采用可換式頂頭11，增強(qiáng)裝置的適應(yīng)能力，通過凹槽12和頂頭的定位，使得螺絲不易在第一氣爪2上打滑脫落。結(jié)合圖2所示，為了實(shí)現(xiàn)第一氣爪2的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能，本方案中提出了運(yùn)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)第一氣爪2移動(dòng)，可以有很多種方式，例如采用機(jī)械手臂或者滑軌7運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，采用機(jī)械手臂盡管移動(dòng)的位置更加靈活，但是相對(duì)來說成本更好，裝置結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，于是本方案中的運(yùn)動(dòng)單元采用滑軌7運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)即可滿足工作需求，所述運(yùn)動(dòng)單元包括滑塊6及驅(qū)動(dòng)滑塊6往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所述第一氣爪2通過轉(zhuǎn)接塊15安裝在滑塊6上，再通過動(dòng)力組件推動(dòng)滑塊6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一氣爪2移動(dòng)。結(jié)合圖2所示，實(shí)現(xiàn)滑塊6的運(yùn)動(dòng)，可以采用多種形式，例如此采用絲桿電機(jī)、液壓傳動(dòng)或者氣動(dòng)工具，本方案中采用氣缸對(duì)滑塊6進(jìn)行氣動(dòng)傳動(dòng)，于是動(dòng)力組件包括筆形氣缸8及用于滑塊6移動(dòng)的滑軌7，所述筆形氣缸8及滑軌7固定在所述底座15上，所述筆形氣缸8的氣缸頭與滑塊6連接，所述滑塊6套設(shè)在滑軌7上，優(yōu)選地，筆形氣缸8和滑軌7水平設(shè)置在底座15上，這樣通過筆形氣缸8的往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一氣爪2整體在水平面上移動(dòng)。結(jié)合圖4和圖5所示，由于夾取位置位于螺絲兩端，第一氣爪2輸送的螺絲在安裝之前需要重新定位，便于后續(xù)裝置如螺絲刀等對(duì)螺絲頭操作，所以下面介紹一下本方案中用于對(duì)螺絲定位的第二氣爪3，對(duì)螺絲的定位也可以理解為對(duì)螺絲空間位置的調(diào)整，第二氣爪3具有可相向移動(dòng)直至貼合的第三夾持部9和第四夾持部10，第三夾持部9和第四夾持部10沿著水平方向移動(dòng)，從而使得第二氣爪3可由螺絲的徑向方向夾持，第二氣爪3也同樣可以從現(xiàn)有產(chǎn)品中獲取 ，但是為了使得第三夾持部9和第四夾持部10更好的定位螺絲，第三夾持部9和第四夾持部10上均設(shè)有缺口，具體的，所述第三夾持部9第四夾持部10平行設(shè)置，第三夾持部9朝向第四夾持部10 —側(cè)設(shè)有用于螺絲定位的第一缺口 13，所述第四夾持部10朝向第三夾持部9 一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有第二缺口 14。在第二氣爪3夾緊螺絲的時(shí)候，所述第一缺口 13和第二缺口 14可形成用于容納螺絲的通孔，通過采用缺口結(jié)構(gòu)，在第二氣爪3夾持的過程中便于對(duì)螺絲的位置進(jìn)行糾正。優(yōu)選的方案，第一缺口及第二缺口均為V型缺口，方便對(duì)螺絲的位置進(jìn)行糾正。在本實(shí)施例中，第二氣爪3的位置是固定的，當(dāng)然，第二氣爪3也可以采用如同第一氣爪2 —樣的運(yùn)動(dòng)單元，通過第一氣爪2將螺絲輸送至指定位置，第二氣爪3也移動(dòng)到指定位置完成螺絲的轉(zhuǎn)移定位，只是這種結(jié)構(gòu)會(huì)增加機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，第二氣爪3固定使得本裝置的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少零件數(shù)量，降低故障率。結(jié)合圖1和圖2所示，關(guān)于螺絲的輸送單元1，本方案中進(jìn)行具體介紹，本方案中采用的輸送單元I采用振動(dòng)篩選的方法，使得螺絲沿著一定空間位置形態(tài)由輸出裝置的輸出端輸出，這種螺絲輸出裝置很廣泛，而本文中采用螺絲的輸送單元I可將螺絲沿著豎直放置的位置由輸出端輸出，這樣第一氣爪2由豎直方向夾持螺絲的兩端即可完成轉(zhuǎn)接操作，在現(xiàn)有技術(shù)中選擇滿足此類操作的裝置即可。本方案中提供了一種螺絲夾取裝置的一種實(shí)施例的工作是這樣的:[0037]螺絲由輸送單元I通過一系列步驟后以豎直放置的姿態(tài)由輸送單元I的輸出端輸出，第一氣爪2接近螺絲，當(dāng)?shù)谝粖A持部4的頂頭、第二夾持部5的凹槽12及螺絲軸線共線時(shí)，第一夾持部4與第二夾持部5由豎直方向向螺絲方向移動(dòng)直至夾緊螺絲；筆形氣缸8做功，推動(dòng)滑塊6沿滑軌7移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一氣爪2移動(dòng)，第一氣爪2夾緊的螺絲移動(dòng)至第二氣爪3的第三夾持部9和第四夾持部10之間，當(dāng)螺絲、第一缺口 13及第二缺口 14共線對(duì)齊后，第三夾持部9和第四夾持部10沿水平方向移動(dòng)并由螺絲的兩側(cè)夾緊，完成了螺絲定位操作，由于第一缺口 13和第二缺口 14的存在，螺絲在夾持的過程中位置不易發(fā)生移位。本實(shí)用新型提供的一種包括輸送單元、第一氣爪2、運(yùn)動(dòng)單元、第二氣爪3以及底座，輸送單元通過一系列振動(dòng)等操作將螺絲以豎直放置的空間姿態(tài)輸出，第一氣爪2通過第一夾持部4和第二夾持部5的平移，沿豎直方向由螺絲的兩端夾持，由于第一夾持部4設(shè)有可換式頂頭11，在第二夾持部5設(shè)有凹槽12，可以對(duì)螺絲的一端進(jìn)行定位，再通過可換式頂頭11配合夾持螺絲，使得第一氣爪2對(duì)螺絲的不同形狀增強(qiáng)了適應(yīng)能力；運(yùn)動(dòng)單元包括筆形氣缸8、滑塊6及滑軌7，第一氣爪2安裝在滑塊6上，滑塊6與筆形氣缸8的氣缸頭連接，滑塊6與滑軌7套接在一起，筆形氣缸8做功，帶動(dòng)滑塊6作直線運(yùn)動(dòng)，第一氣爪2向第二氣爪3方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺絲運(yùn)動(dòng)至第二氣爪3的第三夾持部9和第四夾持部10之間，第二氣爪3工作并由水平方向夾持住螺絲，由于第三夾持部9和第四夾持部10具有缺口設(shè)計(jì)，使得第二氣爪3在夾緊過程中對(duì)螺絲的位置進(jìn)行糾正。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi) 。
權(quán)利要求1.一種螺絲夾取裝置，其特征在于，包括: 用于輸送螺絲的輸送單元； 第一氣爪，第一氣爪包括平行設(shè)置且可相向移動(dòng)的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部配合夾取由輸送單元輸送的螺絲； 運(yùn)動(dòng)單元，所述運(yùn)動(dòng)單元包括滑塊，所述第一氣爪安裝在滑塊上；以及第二氣爪，所述第二氣爪包括可相向移動(dòng)直至貼合的第三夾持部和第四夾持部，第三夾持部和第四夾持部配合將第一氣爪輸送的螺絲夾緊定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元還包括驅(qū)動(dòng)滑塊往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括筆形氣缸及用于滑塊移動(dòng)的滑軌，所述筆形氣缸的氣缸頭與滑塊連接，所述滑塊套設(shè)在滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元還包括底座，所述筆形氣缸及滑軌固定在所述底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持部朝向第二夾持部的一側(cè)安裝用于定位螺絲的頂頭，所述第二夾持部朝向第一夾持部的一側(cè)設(shè)有用于防止螺絲移位的凹槽，螺絲夾緊在頂頭和凹槽之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述頂頭為可根據(jù)不同螺絲更換的可換式頂頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述第三夾持部、第四夾持部平行設(shè)置，第三夾持部朝向第四夾持 部一側(cè)設(shè)有用于螺絲定位的第一缺口，所述第四夾持部朝向第三夾持部一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口形成用于容納螺絲的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，第一缺口及第二缺口均為V型缺□。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲夾取裝置，其特征在于，所述輸送單元為振動(dòng)送螺絲裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種螺絲夾取裝置，包括輸送單元、第一氣爪、運(yùn)動(dòng)單元、第二氣爪以及底座，通過第一夾持部和第二夾持部夾持螺絲代替真空泵吸取螺絲，同時(shí)再通過第二氣爪對(duì)螺絲的空間位置進(jìn)行調(diào)整定位，使得螺絲夾取裝置對(duì)螺絲形狀的適應(yīng)能力增強(qiáng)，工作的可靠性也大大提高。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203109577SQ201220636650
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者陳仕軍, 李中翔 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司