燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法，該燈具組裝一體機包括機架、第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺以及移動機構(gòu)；第一工作臺包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上設有數(shù)個第一工位；第三工作臺包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤上設有數(shù)個第三工位；第二工作臺位于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間安裝在機架上，移動機構(gòu)在第一工作臺、第二工作臺以及第三工作臺之間可來回移動地安裝在機架上。本發(fā)明將分別對應燈具的前段組裝、中段組裝及后段組裝的工作臺整合到一機架上，實現(xiàn)燈具組裝各段一體有序進行，實現(xiàn)燈具的一體組裝，提高生產(chǎn)效率，且該一體機可最少由一工作人員操作，大大節(jié)省人工成本。
【專利說明】燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及燈具領域，尤其涉及一種燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的燈具中，如LED燈，由于結(jié)構(gòu)較為復雜，對操作要求較高，通常都需要采用人工操作進行組裝。而采用人工組裝的生產(chǎn)方式，工序環(huán)節(jié)較多，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品的一致性難以控制。這樣使得在燈具生產(chǎn)時，難以實現(xiàn)全線的自動化生產(chǎn)，此外，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種可實現(xiàn)燈具一體組裝、提高生產(chǎn)效率及降低成本的燈具組裝一體機及燈具一體組裝方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種燈具組裝一體機，包括機架、用于燈具的前段組裝的第一工作臺、用于燈具的中段組裝的第二工作臺、用于燈具的后段組裝的第三工作臺、以及將燈具自所述第一工作臺依次轉(zhuǎn)移至所述第二工作臺及第三工作臺的移動機構(gòu)；
[0005]所述第一工作臺包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設置有數(shù)個對應前段組裝數(shù)個工序的第一工位；所述第三工作臺包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上的第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設置有數(shù)個對應所述第一工位的第三工位；所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤間隔相對且同步轉(zhuǎn)動，所述第二工作臺位于所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間并安裝在所述機架上，所述移動機構(gòu)在所述第一工作臺、第二工作臺以及第三工作臺之間可來回移動地安裝在所述機架上。
[0006]優(yōu)選地，所述第二工作臺包括具有第二工位以放置燈具的鉚合盤、以及驅(qū)動所述鉚合盤轉(zhuǎn)動以將經(jīng)過前段組裝后的燈具的燈頭鉚緊的第一氣缸；
[0007]所述鉚合盤包括中央位置具有所述第二工位的內(nèi)盤，套設在所述內(nèi)盤外周并受所述第一氣缸驅(qū)動可相對所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動的外盤，以及設置在所述外盤內(nèi)周并相向穿插在所述內(nèi)盤內(nèi)、在所述外盤相對所述內(nèi)盤轉(zhuǎn)動時可伸出所述第二工位或回縮的數(shù)個鉚合針；
[0008]所述外盤內(nèi)周設有數(shù)個鉚合槽，所述內(nèi)盤外周設有貫穿至所述第二工位的針孔，所述鉚合針一端可滑動配合在所述鉚合槽內(nèi)，所述鉚合針另一端穿插在所述針孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述第二工作臺還包括將眼片安裝到所述燈具上的上眼片單元；
[0010]所述上眼片單元包括眼片送料槽、用于將眼片緊固到所述燈具上的第二氣缸，所述眼片送料槽以出料口朝向所述鉚合盤而設置在所述鉚合盤一側(cè)，所述第二氣缸設置在所述眼片送料槽的出料口 一側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述第二工作臺還包括設置在所述第一氣缸的推進方向一側(cè)、限制所述鉚合盤的轉(zhuǎn)動角度的限位件；
[0012]所述上眼片單元還包括設置在所述眼片送料槽的出料口、將所述眼片推送到所述鉚合盤下方的第三氣缸。[0013]優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)包括可來回移動地安裝在所述機架上的移動架、用于將所述第一工位上的經(jīng)前段組裝后的燈具移動至所述第二工作臺上的第一機械手、以及將所述第二工作臺上的經(jīng)中段組裝后的燈具移動至所述第三工位上的第二機械手，所述第一機械手和第二機械手間隔相對連接在所述移動架上并同步運動。
[0014]優(yōu)選地，該燈具組裝一體機還包括用于上膠的上膠機構(gòu)，所述上膠機構(gòu)安裝在所述機架上并位于所述第三工作臺上方；
[0015]該燈具組裝一體機還包括用于對所述第一工作臺上進行前段組裝的燈具進行測試的測試裝置；
[0016]該燈具組裝一體機還包括設置在所述機架內(nèi)、用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，以及連接在所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間的分割器。
[0017]本發(fā)明還提供一種燈具一體組裝方法，包括以下步驟:
[0018]S1、將燈具的燈殼放置在第一工作臺的第一轉(zhuǎn)盤的第一工位上，通過所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動依序進行燈板、燈頭組裝、理線、剪線，并進行測試，完成燈具的前段組裝；
[0019]S2、移動機構(gòu)將測試合格的所述燈具從第一工位上移動至第二工作臺上，所述第二工作臺將所述燈頭鉚緊在所述燈具的燈殼上，完成燈具的中段組裝；
[0020]S3、移動機構(gòu)將第二工作臺上完成中段組裝的燈具移動至第三工作臺的第二轉(zhuǎn)盤的第三工位上，所述第二轉(zhuǎn)盤與所述第一轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，以進行后段組裝。
[0021 ] 優(yōu)選地,所述步驟S2包括:
[0022]S2.1、移動機構(gòu)的移動架向第一工作臺方向移動,將第一機械手移動到所述第一工位上，第一機械手將測試合格的所述燈具從第一工位上抓起；
[0023]S2.2、移動機構(gòu)的移動架向第三工作臺方向移動，帶動第一機械手移動到第二工作臺上方，第一機械手將抓取的所述燈具放置到第二工作臺的鉚合盤的第二工位上；
[0024]S2.3、所述第二工作臺的第一氣缸驅(qū)動鉚合盤的外盤相對內(nèi)盤轉(zhuǎn)動，所述外盤轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針向所述內(nèi)盤中央位置的所述第二工位伸出，數(shù)個所述鉚合針伸出并插進所述燈具的燈頭位置，從而將燈頭鉚緊；
[0025]S2.4、所述第二工作臺的第一氣缸驅(qū)動鉚合盤的外盤相對內(nèi)盤反向轉(zhuǎn)動，所述外盤轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針自所述內(nèi)盤中央位置的所述第三工位回縮，數(shù)個所述鉚合針自所述燈具的燈頭位置分離開。
[0026]優(yōu)選地，在所述步驟S2.1中，所述移動架將所述第一機械手移動到所述第一工位上的同時，將第二機械手移動至所述第二工作臺上，所述第二機械手與所述第一機械手同步工作而將所述第二工作臺上完成中段組裝的燈具抓起；
[0027]在所述步驟S2.2中，所述第一機械手將所述第一工位上的所述燈具放置到第二工作臺的鉚合盤的第二工位上的同時，所述第二機械手與所述第一機械手同步工作而將抓取的所述燈具放置到所述第三工作臺的第二轉(zhuǎn)盤的第三工位上；
[0028]所述步驟S2還包括上眼片；在所述步驟S2.3中，所述第二工作臺的第三氣缸將眼片從眼片送料槽的出料口推送至所述第二工位上的所述燈具下方，所述第二工作臺的第一氣缸驅(qū)動鉚合盤轉(zhuǎn)動的同時，第二工作臺的第二氣缸將所述眼片緊固到所述燈具上。
[0029]優(yōu)選地，還包括S4、上膠機構(gòu)對所述第三工位上的燈具進行上膠，將燈罩通過膠料固定連接在所述燈具上，并將連接有所述燈罩的燈具自所述第三工位取下。
[0030]本發(fā)明的燈具組裝一體機，將分別對應燈具的前段組裝、中段組裝及后段組裝的工作臺整合到一機架上，實現(xiàn)燈具組裝各段一體有序進行，提高生產(chǎn)效率，且該一體機可最少由一工作人員操作，大大節(jié)省人工成本。本發(fā)明的燈具一體組裝方法，由燈具組裝一體機實現(xiàn)，生產(chǎn)效率高且成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0032]圖1是本發(fā)明一實施例的燈具組裝一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是圖1所示燈具組裝一體機中第二工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是圖2所示第二工作臺中鉚合盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是圖3所示鉚合盤的外盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明中所組裝的燈具的剖視圖。
【具體實施方式】
[0037]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明一實施例的燈具組裝一體機，包括機架10、用于燈具100的前段組裝的第一工作臺1、用于燈具100的中段組裝的第二工作臺2、用于燈具100的后段組裝的第三工作臺3、以及將燈具100自第一工作臺I依次轉(zhuǎn)移至第二工作臺2及第三工作臺3的移動機構(gòu)4 ;第一工作臺1、第二工作臺2及第三工作臺3依次安裝在機架10上，移動機構(gòu)4在第一工作臺1、第二工作臺2以及第三工作臺3之間可來回移動地安裝在機架10上，形成一體機結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)燈具100的一體組裝。
[0039]其中，第一工作臺I包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架10上的第一轉(zhuǎn)盤11，第一轉(zhuǎn)盤11上設置有數(shù)個對應前段組裝數(shù)個工序的第一工位12。在本實施例中，數(shù)個第一工位12沿著第一轉(zhuǎn)盤11的周緣間隔設置在其上；第一工位12可為貫穿開設在第一轉(zhuǎn)盤11上的通槽。結(jié)合圖1、5，燈具100可為LED燈泡，通槽對應可為錐形槽以放置燈具100的燈殼101，燈頭102可從第一工位12下方組裝到燈殼101上，燈板103等組件可從第一工位12的上方放置到燈殼101中。第一轉(zhuǎn)盤11每一次的轉(zhuǎn)動角度為兩個第一工位12之間的夾角，當每一第一工位12轉(zhuǎn)動一次后，在停留的位置完成對應的工序。該第一工作臺I完成的前段組裝可包括燈殼101與燈板103、燈頭102等組件的組裝以及對組裝后的測試工序；在第一工位12上完成的燈具100的前段組裝，燈頭102組裝到燈殼101上后暫未鉚緊，該鉚緊工序在后續(xù)的中段組裝階段完成。
[0040]第三工作臺3包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架10上的第二轉(zhuǎn)盤31，第二轉(zhuǎn)盤31上設置有數(shù)個對應第一工位12的第三工位32。該第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤31間隔相對且同步轉(zhuǎn)動，第三工位32和第一工位12的對應設置，使得第三工位32和第一工位12同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個工作臺之間組裝進度的同步。該燈具組裝一體機還包括設置在機架10內(nèi)、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤31同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)；驅(qū)動機構(gòu)可為步進電機。該燈具組裝一體機還包括連接在驅(qū)動機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤31之間的分割器(未圖示)，通過分割器的設置，將驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動行程進行分割，使得驅(qū)動機構(gòu)如步進電機轉(zhuǎn)動一圈時，第一轉(zhuǎn)盤11只轉(zhuǎn)動兩個第一工位12交替的角度，第二轉(zhuǎn)盤31同理。
[0041]第二工作臺2位于第一轉(zhuǎn)盤11和第二轉(zhuǎn)盤31之間并安裝在機架10上。第二工作臺2上進行的中段組裝包括將燈頭102鉚緊在燈殼101上的工序。該第二工作臺2包括具有第二工位20以放置燈具100的鉚合盤21、以及驅(qū)動鉚合盤21轉(zhuǎn)動以將經(jīng)過前段組裝后的燈具100的燈頭鉚緊的第一氣缸22。
[0042]如結(jié)合圖2-5所示，在本實施例中，鉚合盤21包括中央位置具有所述第二工位20的內(nèi)盤211、套設在內(nèi)盤211外周的外盤212、以及數(shù)個鉚合針213。第一氣缸22驅(qū)動鉚合盤21轉(zhuǎn)動主要是驅(qū)動外盤212轉(zhuǎn)動,該外盤212在第一氣缸22驅(qū)動可相對內(nèi)盤211轉(zhuǎn)動；數(shù)個鉚合針213設置在外盤212內(nèi)周并相向穿插在內(nèi)盤211內(nèi)，在外盤212相對內(nèi)盤211轉(zhuǎn)動時可伸出第二工位20或回縮。具體地，在外盤212內(nèi)周設有數(shù)個鉚合槽214，內(nèi)盤211外周設有貫穿至第二工位20的針孔215，鉚合針213 —端可滑動配合在鉚合槽214內(nèi)，鉚合針213另一端穿插在針孔215內(nèi)。鉚合槽214在外盤212內(nèi)周上呈傾斜，使得鉚合槽214與外盤212中心軸之間的距離從其一端到另一端逐漸遞增。鉚合針213與鉚合槽214配合的一端為弧狀或球狀，鉚合針213可伸出第二工位20的另一端為針尖，使得在外盤212順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，鉚合針213可從鉚合槽214—端滑動至另一端，以將針尖的一端伸出針孔215為位于第二工位20中，可插進燈頭102中，使燈頭102外周變形而嵌固到燈殼101上；在外盤212反向轉(zhuǎn)動時，鉚合針213可從鉚合槽214所述另一端滑動至原先的一端，針尖相對第二工位20向后移而縮回至針孔215中，從而可與燈頭102分離開，便于取出完成該中段組裝的燈具100。
[0043]第二工作臺2上進行的中段組裝還可包括上眼片工序，因此，該第二工作臺2還可包括將眼片安裝到燈具100上的上眼片單元。上眼片單元可包括眼片送料槽23、用于將眼片緊固到燈具100上的第二氣缸24，眼片送料槽23以出料口朝向鉚合盤21而設置在鉚合盤21 —側(cè)，第二氣缸24設置在眼片送料槽23的出料口一側(cè)。為了實現(xiàn)眼片準確對準在鉚合盤21下方并能緊固到燈具100上，上眼片單元還可包括第三氣缸25，第三氣缸25設置在眼片送料槽23的出料口，用于將眼片推送到鉚合盤21下方。其中，第二氣缸24是在鉚合盤21下方作相對鉚合盤21垂直的推進動作，通過第二氣缸24向鉚合盤21方向推進而將眼片從鉚合盤21下方緊固到燈具100上；第三氣缸25是作與鉚合盤21水平的推進動作，將未對準在鉚合盤21下方的眼片水平推動至對準。
[0044]進一步地，第二工作臺2還包括設置在第一氣缸22的推進方向一側(cè)、限制鉚合盤21的轉(zhuǎn)動角度的限位件26。限位件26的設置，可限制第一氣缸22的推動距離，調(diào)節(jié)外盤212相對內(nèi)盤211的轉(zhuǎn)動角度，從而可調(diào)節(jié)鉚合針213在外盤212轉(zhuǎn)動下伸到第二工位20中的長度。此外，該限位件26還可防止第一氣缸22推動距離過大，使外盤212相對內(nèi)盤211的轉(zhuǎn)動角度過大造成鉚合針213變形或損壞。
[0045]移動機構(gòu)4包括可來回移動地安裝在機架10上的移動架40、用于將第一工位12上的經(jīng)前段組裝后的燈具100移動至第二工作臺2上的第一機械手41、以及將第二工作臺2上的經(jīng)中段組裝后的燈具100移動至第三工位32上的第二機械手42，第一機械手41和第二機械手42間隔相對連接在移動架40上并同步運動。當?shù)谝粰C械手41移動至第一工位12上時，第二機械手42位于第二工位20上；當?shù)谝粰C械手41移動至第二工位20上時，第二機械手42移動至第三工位32上。該第一機械手41和第二機械手42同時工作，可同時分別將第一工位12上完成前段組裝的燈具100和第二工位20上完成中段組裝的燈具100抓起，并同時分別放到第二工位20上和第三工位32上。移動架40的移動可由氣缸等驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)，機架10上可設有導軌與移動架40配合，使移動架40沿導軌軸向而平移。
[0046]進一步地，第三工作臺3上的后段組裝可包括對完成中段組裝的燈具100進行燈罩的安裝，因此，該燈具組裝一體機還包括用于上膠的上膠機構(gòu)5。上膠機構(gòu)安裝在機架10上并位于第三工作臺3上方。當移動機構(gòu)4將完成中段組裝的燈具100放置到第三工位32上時，上膠機構(gòu)5工作對燈具100進行上膠，再將燈罩通過膠料固定連接在燈具100上，完成后即可將燈具100自第三工位32取下。
[0047]為了實現(xiàn)第一工作臺I上的測試工序，該燈具組裝一體機還可包括用于對第一工作臺I上進行前段組裝的燈具100進行測試的測試裝置。測試裝置包括對燈具100進行測亮、測功率等步驟。該測試裝置、上膠機構(gòu)5均可分別由現(xiàn)有技術中的燈具100測試裝置及上膠機構(gòu)實現(xiàn)?？梢岳斫獾?，該一體機還包括與第一工作臺、第二工作臺2、第三工作臺3及移動機構(gòu)4等電連接的控制系統(tǒng)。
[0048]由上述可知，該燈具組裝一體機操作時，可最少由一工作人員進行操作。工作人員只需站在第二工作臺2位置處，即可同時照看及操作第一工作臺I至第三工作臺3，可保證一體機的有序進行，在提聞生廣效率的同時可大大節(jié)省人工成本。
[0049]本發(fā)明一實施例的燈具一體組裝方法，采用上述燈具組裝一體機操作實現(xiàn)。參考圖1-5，該方法可包括以下步驟:
[0050]S1、將燈具100的燈殼101放置在第一工作臺I的第一轉(zhuǎn)盤11的第一工位12上，通過第一轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動依序進行燈板103、燈頭102組裝、理線、剪線，并進行測試，完成燈具100的前段組裝。燈具100的前段組裝主要進行燈具100的大致組裝，其工序根據(jù)不同燈具而有所不同；在第一工位12上完成的燈具100的前段組裝，燈頭102組裝到燈殼101上后暫未鉚緊，該鉚緊工序在后續(xù)的中段組裝階段完成。
[0051]S2、移動機構(gòu)4將測試合格的燈具100從第一工位12上移動至第二工作臺2上，第二工作臺2將燈頭102鉚緊在燈具100的燈殼101上，完成燈具100的中段組裝，如圖2所示。
[0052]S3、移動機構(gòu)4將第二工作臺2上完成中段組裝的燈具100移動至第三工作臺3的第二轉(zhuǎn)盤31的第三工位32上，第二轉(zhuǎn)盤31與第一轉(zhuǎn)盤11同步轉(zhuǎn)動，以進行后段組裝。
[0053]其中，步驟S2包括:
[0054]S2.1、移動機構(gòu)4的移動架40向第一工作臺I方向移動，將第一機械手41移動到第一工位12上，第一機械手41將測試合格的燈具100從第一工位12上抓起。
[0055]第一機械手41在移動架40的帶動下移動至第一轉(zhuǎn)盤11上的特定位置，第一轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動一次，將完成全部前段組裝的一第一工位12轉(zhuǎn)動至第一機械手41所處特定位置的下方，以便第一機械手41抓取該第一工位12上完成前段組裝的燈具100。在該第一工位12上的燈具100被抓取后，第一轉(zhuǎn)盤11再轉(zhuǎn)動一次，將相鄰另一完成全部前段組裝的另一第一工位12轉(zhuǎn)動至第一機械手41所處特定位置的下方，以便下次第一機械手41的抓取?？粘龅牡谝还の?2即可進行下一個燈具100的前段組裝，以此循環(huán)。
[0056]S2.2、移動機構(gòu)4的移動架40向第三工作臺3方向移動，帶動第一機械手41移動到第二工作臺2上方，第一機械手41將抓取的燈具100放置到第二工作臺2的鉚合盤的第二工位20上。
[0057]S2.3、第二工作臺2的第一氣缸22驅(qū)動鉚合盤21的外盤212相對內(nèi)盤211轉(zhuǎn)動，外盤212轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針213向內(nèi)盤211中央位置的第二工位20伸出，數(shù)個鉚合針213伸出并插進燈具100的燈頭102位置，從而將燈頭102鉚緊。
[0058]S2.4、第二工作臺2的第一氣缸22驅(qū)動鉚合盤21的外盤212相對內(nèi)盤211反向轉(zhuǎn)動，外盤212轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針213自內(nèi)盤211中央位置的第三工位32回縮，數(shù)個鉚合針213自燈具100的燈頭102位置分離開。
[0059]進一步地，在步驟S2.1中，移動架40將第一機械手41移動到第一工位12上的同時，將第二機械手42移動至第二工作臺2上，第二機械手42與第一機械手41同步工作而將第二工作臺2上完成中段組裝的燈具100抓起。在步驟S2.2中，第一機械手41將第一工位12上的燈具100放置到第二工作臺2的鉚合盤21的第二工位20上的同時，第二機械手42與第一機械手41同步工作而將抓取的燈具100放置到第三工作臺3的第二轉(zhuǎn)盤31的第三工位32上。
[0060]進一步地，在本實施例中，步驟S2還包括上眼片；在步驟S2.3中，第二工作臺2的第三氣缸25將眼片從眼片送料槽23的出料口推送至第二工位20上的燈具100下方，第二工作臺2的第一氣缸22驅(qū)動鉚合盤21轉(zhuǎn)動的同時，第二工作臺2的第二氣缸24將眼片緊固到燈具100上?？梢岳斫獾?，當眼片送料槽23的出料口對應在第二工位20下方，可不需第三氣缸25的設置，而直接通過第二氣缸24工作，將自出料口出來的眼片直接緊固到第二工位20的燈具100上。
[0061]該實施例的燈具一體組裝方法，還可包括以下步驟:
[0062]S4、上膠機構(gòu)5對第三工位32上的燈具100進行上膠，將燈罩通過膠料固定連接在燈具100上，并將連接有燈罩的燈具100自第三工位32取下。上膠機構(gòu)5可對應固定在第二轉(zhuǎn)盤31上方的一個固定位置，當?shù)诙D(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動一次后，可將一第三工位32對準在上膠機構(gòu)下方，通過上膠機構(gòu)5下移對該第三工位32上的燈具100進行上膠。一個第三工位32上燈具100上膠完成后，第二轉(zhuǎn)盤31再次轉(zhuǎn)動一次，將相鄰另一個第三工位32轉(zhuǎn)動到該上膠機構(gòu)5下方，以此循環(huán)。
[0063]由上述可知，該燈具一體組裝方法，由燈具組裝一體機實現(xiàn)，生產(chǎn)效率高；且可最少由一工作人員操作,成本低。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種燈具組裝一體機，其特征在于，包括機架(10)、用于燈具(100)的前段組裝的第一工作臺(I)、用于燈具(100)的中段組裝的第二工作臺(2)、用于燈具(100)的后段組裝的第三工作臺(3)、以及將燈具(100)自所述第一工作臺(I)依次轉(zhuǎn)移至所述第二工作臺(2)及第三工作臺(3)的移動機構(gòu)⑷； 所述第一 工作臺(I)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架(10)上的第一轉(zhuǎn)盤(11)，所述第一轉(zhuǎn)盤(11)上設置有數(shù)個對應前段組裝數(shù)個工序的第一工位(12);所述第三工作臺(3)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架(10)上的第二轉(zhuǎn)盤(31)，所述第二轉(zhuǎn)盤(31)上設置有數(shù)個對應所述第一工位(12)的第三工位(32);所述第一轉(zhuǎn)盤(11)和第二轉(zhuǎn)盤(31)間隔相對且同步轉(zhuǎn)動，所述第二工作臺(2)位于所述第一轉(zhuǎn)盤(11)和第二轉(zhuǎn)盤(31)之間并安裝在所述機架(10)上，所述移動機構(gòu)(4)在所述第一工作臺(I)、第二工作臺(2)以及第三工作臺(3)之間可來回移動地安裝在所述機架(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈具組裝一體機，其特征在于，所述第二工作臺(2)包括具有第二工位(20)以放置燈具(100)的鉚合盤(21)、以及驅(qū)動所述鉚合盤(21)轉(zhuǎn)動以將經(jīng)過前段組裝后的燈具(100)的燈頭(102)鉚緊的第一氣缸(22)； 所述鉚合盤(21)包括中央位置具有所述第二工位(20)的內(nèi)盤(211)，套設在所述內(nèi)盤(211)外周并受所述第一氣缸(22)驅(qū)動可相對所述內(nèi)盤(211)轉(zhuǎn)動的外盤(212)，以及設置在所述外盤(212)內(nèi)周并相向穿插在所述內(nèi)盤(211)內(nèi)、在所述外盤(212)相對所述內(nèi)盤(211)轉(zhuǎn)動時可伸出所述第二工位(20)或回縮的數(shù)個鉚合針(213)； 所述外盤(212)內(nèi)周設有數(shù)個鉚合槽(214)，所述內(nèi)盤(211)外周設有貫穿至所述第二工位(20)的針孔(215)，所述鉚合針(213) —端可滑動配合在所述鉚合槽(214)內(nèi)，所述鉚合針(213)另一端穿插在所述針孔(215)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈具組裝一體機，其特征在于，所述第二工作臺(2)還包括將眼片安裝到所述燈具(100)上的上眼片單元； 所述上眼片單元包括眼片送料槽(23)、用于將眼片緊固到所述燈具(100)上的第二氣缸(24)，所述眼片送料槽(23)以出料口朝向所述鉚合盤(21)而設置在所述鉚合盤(21) —偵牝所述第二氣缸(24)設置在所述眼片送料槽(23)的出料口一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈具組裝一體機，其特征在于，所述第二工作臺(2)還包括設置在所述第一氣缸(22)的推進方向一側(cè)、限制所述鉚合盤(21)的轉(zhuǎn)動角度的限位件(26)； 所述上眼片單元還包括設置在所述眼片送料槽(23)的出料口、將所述眼片推送到所述鉚合盤(21)下方的第三氣缸(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈具組裝一體機，其特征在于，所述移動機構(gòu)(4)包括可來回移動地安裝在所述機架(10)上的移動架(40)、用于將所述第一工位(12)上的經(jīng)前段組裝后的燈具(100)移動至所述第二工作臺(2)上的第一機械手(41)、以及將所述第二工作臺(2)上的經(jīng)中段組裝后的燈具(100)移動至所述第三工位(32)上的第二機械手(42)，所述第一機械手(41)和第二機械手(42)間隔相對連接在所述移動架(40)上并同步運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈具組裝一體機，其特征在于，該燈具組裝一體機還包括用于上膠的上膠機構(gòu)(5)，所述上膠機構(gòu)(5)安裝在所述機架(10)上并位于所述第三工作臺(3)上方；該燈具組裝一體機還包括用于對所述第一工作臺(I)上進行前段組裝的燈具(100)進行測試的測試裝置； 該燈具組裝一體機還包括設置在所述機架(10)內(nèi)、用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤(11)和第二轉(zhuǎn)盤(31)同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，以及連接在所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)盤(11)和第二轉(zhuǎn)盤(31)之間的分割器。
7.一種燈具一體組裝方法，其特征在于，包括以下步驟: s1、將燈具(100)的燈殼(101)放置在第一工作臺(I)的第一轉(zhuǎn)盤(11)的第一工位(12)上，通過所述第一轉(zhuǎn)盤(11)轉(zhuǎn)動依序進行燈板(103)、燈頭(102)組裝、理線、剪線，并進行測試，完成燈具(100)的前段組裝； S2、移動機構(gòu)(4)將測試合格的所述燈具(100)從第一工位(12)上移動至第二工作臺(2)上，所述第二工作臺(2)將所述燈頭(102)鉚緊在所述燈具(100)燈殼(101)上，完成燈具(100)的中段組裝； S3、移動機構(gòu)將第二工作臺(2)上完成中段組裝的燈具(100)移動至第三工作臺(3)的第二轉(zhuǎn)盤(31)的第三工位(32)上，所述第二轉(zhuǎn)盤(31)與所述第一轉(zhuǎn)盤(11)同步轉(zhuǎn)動，以進行后段組裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈具一體組裝方法，其特征在于，所述步驟S2包括: S2.1、移動機構(gòu)⑷的移動架(40)向第一工作臺⑴方向移動，將第一機械手(41)移動到所述第一工位(12)上，第一機械手(41)將測試合格的所述燈具(100)從第一工位(12)上抓起； S2.2、移動機構(gòu)(4)的移動架(40)向第三工作臺(3)方向移動，帶動第一機械手(41)移動到第二工作臺(2)上方，第一機械手(41)將抓取的所述燈具(100)放置到第二工作臺(2)的鉚合盤(21)的第二工位(20)上； S2.3、所述第二工作臺(2)的第一氣缸(22)驅(qū)動鉚合盤(21)的外盤(212)相對內(nèi)盤(211)轉(zhuǎn)動，所述外盤(212)轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針(213)向所述內(nèi)盤(211)中央位置的所述第二工位(20)伸出，數(shù)個所述鉚合針(213)伸出并插進所述燈具(100)的燈頭(102)位置，從而將燈頭(102)鉚緊； S2.4、所述第二工作臺(2)的第一氣缸(22)驅(qū)動鉚合盤(21)的外盤(212)相對內(nèi)盤(211)反向轉(zhuǎn)動，所述外盤(212)轉(zhuǎn)動帶動其內(nèi)周上的數(shù)個鉚合針(213)自所述內(nèi)盤(211)中央位置的所述第三工位(32)回縮，數(shù)個所述鉚合針(213)自所述燈具(100)的燈頭(102)位置分尚開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燈具一體組裝方法，其特征在于，在所述步驟S2.1中，所述移動架(40)將所述第一機械手(41)移動到所述第一工位(12)上的同時，將第二機械手(42)移動至所述第二工作臺(2)上，所述第二機械手(42)與所述第一機械手(41)同步工作而將所述第二工作臺(2)上完成中段組裝的燈具(100)抓起； 在所述步驟S2.2中，所述第一機械手(41)將所述第一工位(12)上的所述燈具(100)放置到第二工作臺(2)的鉚合盤(21)的第二工位(20)上的同時，所述第二機械手(42)與所述第一機械手(41)同步工作而將抓取的所述燈具(100)放置到所述第三工作臺(3)的第二轉(zhuǎn)盤(31)的第三工位(32)上； 所述步驟S2還包括上眼片；在所述步驟S2.3中，所述第二工作臺(2)的第三氣缸(25)將眼片從眼片送料槽(23)的出料口推送至所述第二工位(20)上的所述燈具(100)下方，所述第二工作臺(2)的第一氣缸(22)驅(qū)動鉚合盤(21)轉(zhuǎn)動的同時，第二工作臺(2)的第二氣缸(24)將所述眼片緊固到所述燈具(100)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述的燈具一體組裝方法，其特征在于，還包括S4、上膠機構(gòu)(5)對所述第三工位(32)上的燈具(100)進行上膠，將燈罩通過膠料固定連接在所述燈具(100)上，并將連接有所述燈罩的燈具(100)自所述第三工位(32)取下。
【文檔編號】B23P21/00GK103949883SQ201410172698
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張洋 申請人:立達信綠色照明股份有限公司