一種長條體組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將長條體裝卡入長槽體的組裝系統(tǒng)，尤其涉及一種試紙卡盒的生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，試紙生產(chǎn)工藝中有兩種:一種是滾切方式，另一種是斬切方式。常規(guī)的切割生產(chǎn)中，都是將診斷檢測薄片條狀的試紙大板切割成長條(例如:長X寬為60x4mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面向下滑落，掉入到一個(gè)容器中，然后通過人工將成品試紙條手動(dòng)放入塑料卡盒。這種人工組裝試紙卡盒的方式不僅效率低，而且不能保證試紙卡盒的質(zhì)量。
[0003]目前有一些設(shè)備廠家在設(shè)法通過自動(dòng)化設(shè)備來將長條裝入卡盒，一般采用的方式是通過機(jī)械手的吸盤將長條抓取，通過圖像識(shí)別方式進(jìn)行位置調(diào)整對(duì)準(zhǔn)后，將長條直接壓入卡盒中。但這種方式碰到兩個(gè)問題，一個(gè)是吸盤對(duì)長條的適應(yīng)問題，一個(gè)是速度問題。
[0004]鑒于試紙長條表面只有NC膜的部分比較平坦，而吸水紙及樣品墊等位置的表面都相對(duì)粗燥，不利于吸盤抓取。而NC膜材質(zhì)相對(duì)脆弱，同時(shí)表面包被有敏感物質(zhì)，吸盤的抓取會(huì)適當(dāng)帶來質(zhì)量影響。此外試紙長條的寬度一般是從2.5_起步，吸盤目前一般只能處理5mm左右寬度的，因此吸盤的適應(yīng)性相對(duì)有限。
[0005]如果試紙長條用機(jī)械手進(jìn)行抓取和定位壓入，則機(jī)械手必然存在三維方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果在此往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中還要對(duì)試紙進(jìn)行位置的圖像識(shí)別，則必然存在速度限制，目前市面上的機(jī)械一般停留在20-30條/分鐘，很難再提高。
[0006]除以上兩個(gè)問題外，通過機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取的系統(tǒng)體積較大，電子機(jī)械部件也很復(fù)雜，定位精度要求很高，維護(hù)保養(yǎng)要求較高。而且機(jī)械手系統(tǒng)往往需要特定器具來適應(yīng)不同寬度的試紙條，以及不同長寬的塑料卡盒。如果客戶要調(diào)整任何一個(gè)參數(shù)，可能就需要調(diào)換一系列的器具才能達(dá)成目的。而試紙長條的廠家人員往往都是生物試劑技術(shù)背景，很少有專業(yè)的工程人員，這類機(jī)械對(duì)他們提出了相當(dāng)挑戰(zhàn)的專業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種長條體組裝系統(tǒng)，可適應(yīng)更大寬度范圍的長條體，能以更高速度進(jìn)行組裝，能適應(yīng)更多卡盒尺寸，以及能適應(yīng)多聯(lián)卡盒的組裝任務(wù)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種長條體組裝系統(tǒng)，包括長條體與長槽體，多個(gè)所述長條體與多個(gè)所述長槽體分別被連續(xù)輸送，所述長條體的長度方向中心線與所述長槽體的長度方向中心線處在同一個(gè)平面上，所述長條體與所述長槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長條體的末端被斜插入所述長槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長槽體。
[0009]進(jìn)一步地，所述長槽體包括至少一對(duì)相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁的間距大于等于所述長條體的寬度，所述長槽體內(nèi)至少有一個(gè)位置的深度大于所述長條體的厚度；所述長槽體的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個(gè)位置設(shè)置有向長槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁，所述豎向側(cè)壁的寬度小于1.5mm,向內(nèi)凸起深度小于等于1.5mm ;所述長槽體的至少一端設(shè)置有一個(gè)凸起柱或凸起側(cè)壁；所述長槽體設(shè)置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒與一個(gè)上卡盒雙面嵌合成一個(gè)內(nèi)部放置了長條體的長條體卡盒。
[0010]進(jìn)一步地，所述長槽體的至少一端還設(shè)置有分別與所述兩條直線內(nèi)側(cè)壁相連的斜線內(nèi)側(cè)壁，兩條所述斜線內(nèi)側(cè)壁呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大所述長槽體的的長槽寬度。
[0011]進(jìn)一步地，還包括一個(gè)壓緊組件，所述壓緊組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述壓緊組件從長條體及長槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，壓緊組件將所述長條體壓入所述長槽體；所述壓緊組件設(shè)置為一個(gè)彈性壓緊組件或者一個(gè)壓輪組件，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件從長條體及長槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件將所述長條體壓入所述長槽體。
[0012]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述長條體的長條體第一輸送系統(tǒng)與用于輸送所述底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)；所述長條體第一輸送系統(tǒng)包括兩條在一定長度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動(dòng)的輸送帶，所述長條體被所述兩條輸送帶夾持著向前移動(dòng)；所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述長條體第一輸送系統(tǒng)還包括至少一個(gè)長條體導(dǎo)向裝置；所述長條體導(dǎo)向裝置包括插入兩條所述輸送帶間隙的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片的彈性裝置；所述導(dǎo)向片安裝在所述彈性裝置的一端；所述長條體被兩條所述輸送帶夾持向前輸送時(shí)，所述導(dǎo)向片從一側(cè)對(duì)其基準(zhǔn)側(cè)邊進(jìn)行側(cè)向?qū)?；所述長條體第一輸送系統(tǒng)上還設(shè)置有調(diào)整所述導(dǎo)向片位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送帶上的橫向定位系統(tǒng)；所述橫向定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊，通過調(diào)整該側(cè)邊的位置以確保所述長條體準(zhǔn)確地斜插入所述長槽體內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述底卡盒的底面上設(shè)置有多個(gè)所述長槽體，所述長條體組裝系統(tǒng)還包括用于輸送所述長條體的長條體第二輸送系統(tǒng)、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)與底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)；在所述長條體斜插入所述底卡盒的長槽體后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒第二輸送系統(tǒng)，并再被送入所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)；所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)將底卡盒攜帶向前移動(dòng)至所述長條體第二輸送系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)位置，所述長條體在所述長條體第二輸送系統(tǒng)的夾持下，斜插入所述底卡盒的另一條長槽體內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)以及將所述上卡盒組裝到所述底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)包括震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)及卡盒輸入系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述卡盒輸入系統(tǒng)是前后頭尾相接而接力輸送所述上卡盒的兩條輸送帶。
[0020]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)還包括通過旋轉(zhuǎn)將所述上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器，將所述上卡盒從所述旋轉(zhuǎn)器中推出的第二推送機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)器包括旋轉(zhuǎn)筒及帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述旋轉(zhuǎn)筒的外壁上均布有多個(gè)與上卡盒相匹配的卡槽。
[0021]進(jìn)一步地，所述震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)包括雙軌道震動(dòng)盤以及每個(gè)軌道的助推機(jī)構(gòu)，所述雙軌道中的第一軌道末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第一軌道中出來后，第一軌道的第一助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶，第一輸送帶將上卡盒向第二輸送帶方向輸送；第二軌道的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第二軌道中出來后，第二軌道的第二助推機(jī)構(gòu)將推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶；當(dāng)從第一軌道落入的上卡盒經(jīng)過第二軌道的出口時(shí)，第二助推機(jī)構(gòu)停止推動(dòng)上卡盒落入第一輸送帶。
[0022]進(jìn)一步地，所述定位沖壓系統(tǒng)包括第一推送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)；所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平的第一推送軌道，所述第一推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第一推送部件，所述第一推送部件將所述上卡盒推送至所述第一推送軌道的末端；所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一推送軌道末端的且與其相交的沖壓軌道，所述沖壓軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有沖壓部件，所述沖壓部件將所述上卡盒沿著所述沖壓軌道向下推送；所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直于所述沖壓軌道的水平的定位軌道，所述定位軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有定位部件，所述定位部件將所述底卡盒定位至所述沖壓軌道的下方。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板與固定在所述第一推送軌道前端的第一動(dòng)力源相連。
[0024]進(jìn)一步地，所述沖壓部件包括沖壓推板，所述沖壓推板與固定在所述沖壓軌道上端的沖壓動(dòng)力源相連。
[0025]進(jìn)一步地，所述沖壓軌道上安裝有托料裝置；所述托料裝置采用至少兩個(gè)分別安裝在所述沖壓軌道上端兩側(cè)的支撐塊，所述支撐塊鉸接在所述沖壓軌道的側(cè)面并伸入所述沖壓軌道；所述支撐塊的鉸接點(diǎn)到所述支撐塊伸入所述沖壓軌道內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。
[0026]進(jìn)一步地，所述定位部件包括定位推板，所述定位推板與固定在所述定位軌道前端的定位動(dòng)力源相連；所述定位軌道上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器與所述定位動(dòng)力源動(dòng)作關(guān)聯(lián)；所述定位推板上設(shè)置有定位凹槽。
[0027]進(jìn)一步地，所述第一推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述第二推送機(jī)構(gòu)將所述上物料推送至所述第一推送軌道；所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第一推送軌道一側(cè)并與所述第一推送軌道垂直交叉連通的水平的第二推送軌道，所述第二推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第二推送推板，所述第二推送推板與固定在所述第二推送軌道外端的第二動(dòng)力源相連；所述第二推