袋裝彈簧生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，包括機架單元，機架單元上依次布置有數(shù)控打簧單元、送簧單元、彈性熱處理單元和包裝焊接單元，數(shù)控打簧單元包括帶有帶有數(shù)控模塊的第一安裝架，第一安裝架上依次布置有進線孔、調(diào)直輪組、過線孔、送線輪組、鋼線穿線模具、切刀組件和彈簧成型組件，送線輪組包括從動輪、第一主動輪、穿線單元和送線電機，從動輪的從動輪軸通過浮動軸承座支承于第一安裝架上，浮動軸承座滑動布置于第一安裝架上，且浮動軸承座與第一安裝架之間設(shè)有復位彈簧，從動輪軸上設(shè)有從動齒輪，第一主動輪的主動輪軸安裝于第一安裝架上。本發(fā)明具有鋼線穿線方便、送線穩(wěn)定、更改彈簧規(guī)格簡單、維修便捷、性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點。
【專利說明】袋裝彈簧生產(chǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及床墊、沙發(fā)等領(lǐng)域使用的袋裝彈簧制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種袋裝彈簧生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控打簧機是一種袋裝彈簧生產(chǎn)裝置上常用的彈簧加工設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控打簧機包括帶有帶有數(shù)控模塊的機架，機架上依次布置有進線孔、調(diào)直輪組、過線孔、送線輪組、鋼線穿線模具、切刀組件和可左右滑動的彈簧成型組件。但是，現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控打簧機的送線輪組為雙固定壓輪結(jié)構(gòu)，存在鋼線送線不夠穩(wěn)定、鋼線穿線困難的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種加工工藝簡單緊湊、上下工作單元無縫對接、排除氣缸和自由落體對速度的限制、袋裝彈簧生產(chǎn)效率高、鋼線送線穩(wěn)定、鋼線穿線方便、彈簧加工質(zhì)量好的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，包括機架單元，所述機架單元上依次布置有數(shù)控打簧單元、彈性熱處理單元、送簧單元和包裝焊接單元，所述數(shù)控打簧單元包括帶有帶有數(shù)控模塊的第一安裝架，所述第一安裝架上依次布置有進線孔、調(diào)直輪組、過線孔、送線輪組、鋼線穿線模具、切刀組件和可左右滑動的彈簧成型組件，所述送線輪組包括從動輪、第一主動輪、穿線單元和送線電機，所述從動輪的從動輪軸通過浮動軸承座支承于第一安裝架上，所述浮動軸承座滑動布置于第一安裝架上，且所述浮動軸承座與第一安裝架之間設(shè)有復位彈簧，所述從動輪軸上設(shè)有從動齒輪，所述第一主動輪的主動輪軸安裝于第一安裝架上，所述第一主動輪的主動輪軸上設(shè)有主動齒輪和從動同步帶輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述送線電機的輸出軸上裝設(shè)有驅(qū)動同步帶輪，所述驅(qū)動同步帶輪與從動同步帶輪之間通過同步帶傳動，所述穿線單元包括穿線氣缸、下曲桿和上曲桿，所述穿線氣缸的輸出軸上安裝有球面軸，所述下曲桿通過第一轉(zhuǎn)軸固定于第一安裝架上，所述下曲桿一端與球面軸接觸、另一端裝設(shè)有第一滾輪，所述上曲桿的一端支承在第一滾輪上，所述上曲桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸固定于第一安裝架上，所述上曲桿的中部設(shè)有穿線頂輪，所述穿線頂輪裝設(shè)于從動輪軸的下側(cè)，所述穿線氣缸、送線電機分別與數(shù)控模塊相連。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述切刀組件包括切刀電機、切刀行程減速機、切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、切刀傳動連桿和切刀刀架，所述切刀電機與數(shù)控模塊相連，所述切刀電機通過切刀行程減速機驅(qū)動切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的邊緣與切刀傳動連桿活動連接，所述切刀傳動連桿與切刀刀架相連，所述切刀刀架上裝設(shè)有刀刃，所述刀刃裝設(shè)于鋼線穿線模具的出線孔的一側(cè)；所述彈簧成型組件包括彈簧成型電機、彈簧成型減速機、彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、彈簧成型滑塊、彈簧成型模具和彈簧成型輪，所述彈簧成型電機與數(shù)控模塊相連，所述彈簧成型電機通過彈簧成型減速機驅(qū)動彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的邊緣與彈簧成型滑塊活動連接，所述彈簧成型滑塊滑動布置于第一安裝架上，所述彈簧成型滑塊與彈簧成型模具固定連接，所述彈簧成型輪固定于彈簧成型模具上，且所述彈簧成型輪裝設(shè)于切刀組件的后側(cè)；所述切刀組件的下側(cè)還設(shè)有彈簧高度調(diào)節(jié)組件，所述彈簧高度調(diào)節(jié)組件包括彈簧高度調(diào)節(jié)電機、彈簧高度調(diào)節(jié)減速機、彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿、彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿，所述彈簧高度調(diào)節(jié)電機與數(shù)控模塊相連，所述彈簧高度調(diào)節(jié)電機通過彈簧高度調(diào)節(jié)減速機驅(qū)動彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的邊緣與彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿活動連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿與彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊活動連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊滑動布置于第一安裝架上，所述彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊的端部和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿固定連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)推桿位于鋼線穿線模具、彈簧成型輪之間。
[0008]所述彈性熱處理單元包括左右對稱且間隙布置的兩個輸送組件，兩個所述輸送組件之間進料側(cè)的間隙比出料側(cè)的間隙大，所述輸送組件包括第一橫梁，所述第一橫梁上設(shè)有伺服電機、熱處理減速機、可轉(zhuǎn)動的第二主動輪及被動輪，所述伺服電機通過熱處理減速機與第二主動輪驅(qū)動連接，所述第二主動輪及被動輪上套設(shè)有板式鏈條，所述板式鏈條上設(shè)有均勻布置的絕緣夾簧扣，相鄰絕緣夾簧扣之間設(shè)有用于輸送彈簧的送簧槽，兩個所述輸送組件之間的絕緣夾簧扣一一對齊，所述輸送組件的外側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有高頻加熱組件，兩個所述輸送組件的側(cè)板上的高頻加熱組件相對布置且設(shè)于送簧槽的外側(cè)。
[0009]所述高頻加熱組件包括相互連接的導電銅板和絕緣板，所述導電銅板設(shè)于絕緣板的內(nèi)側(cè)且位于送簧槽的外側(cè)，所述絕緣板固定于側(cè)板上，所述導電銅板上設(shè)有接線電極柱，所述接線電極柱的端部穿過并伸出絕緣板布置；所述側(cè)板在靠進料側(cè)位置的外壁上設(shè)有彈簧吸附磁鐵；所述第二主動輪為鏈條齒輪，所述熱處理減速機通過布置于輸出軸上的驅(qū)動齒驅(qū)動鏈條齒輪；所述絕緣夾簧扣呈“工”字型狀。
[0010]所述第一橫梁相對水平方向傾斜布置的角度為12°，所述輸送組件的進料側(cè)位置比出料側(cè)的位置高，所述數(shù)控打簧單元設(shè)于兩個輸送組件的進料側(cè)，所述送簧單元設(shè)于兩個兩個輸送組件的出料側(cè)。
[0011]所述送簧單元包括第二安裝架，所述第二安裝架上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和左右相對布置的兩個傳送機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)同步驅(qū)動兩個傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設(shè)有沿著豎直方向布置的傳送帶，所述兩個傳送機構(gòu)的傳送帶之間構(gòu)成用于輸送彈簧的彈簧通道，任意一個所述傳送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有擋布板，所述擋布板與傳送機構(gòu)間隙布置，且所述擋布板靠進料側(cè)設(shè)有用于導入彈簧包裝布的導向斜邊。
[0012]所述兩個傳送機構(gòu)中，一個傳送機構(gòu)固定于第二安裝架上、另一個傳送機構(gòu)滑動布置于第二安裝架上；所述第二安裝架上設(shè)有燕尾滑臺，所述另一個傳送機構(gòu)上設(shè)有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽與燕尾滑臺滑動配合；所述彈簧通道的寬度從進料側(cè)向中部逐漸變小，且所述彈簧通道從中部到后部的寬度相同；所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳送驅(qū)動電機、送簧減速機和連接底座，所述傳動機構(gòu)包括第一傳動軸，所述第一傳動軸上設(shè)有軸承和間隙布置的兩個橫向錐齒輪，所述傳送驅(qū)動電機和送簧減速機相互連接且通過連接底座安裝固定到一個傳送機構(gòu)上，所述第一傳動軸通過軸承安裝固定到另一個傳送機構(gòu)上，所述傳送驅(qū)動電機的輸出軸與送簧減速機的輸入端相連，所述送簧減速機的輸出端與第一傳動軸相連，任意一個所述傳送機構(gòu)上設(shè)有用于驅(qū)動傳送帶的第二傳動軸，所述第二傳動軸上設(shè)有縱向錐齒輪，所述第一傳動軸上的兩個橫向錐齒輪各與一個傳送機構(gòu)的縱向錐齒輪嚙合配合。
[0013]所述包裝焊接單元包括縱向焊接機構(gòu)、橫向焊接機構(gòu)和拉簧機構(gòu)，所述縱向焊接機構(gòu)裝設(shè)于橫向焊接機構(gòu)的進料側(cè)方向，所述橫向焊接機構(gòu)上設(shè)有沿著出料側(cè)方向布置的滑軌，所述拉簧機構(gòu)滑動布置于滑軌上，所述縱向焊接機構(gòu)包括底板，所述底板的一端設(shè)有小模焊接氣缸、另一端設(shè)有第一超聲波焊接器，所述小模焊接氣缸上設(shè)有小刀模，所述第一超聲波焊接器上設(shè)有與小刀模相對布置的第一焊接頭，所述小刀模、第一焊接頭兩者的下側(cè)設(shè)有固定于底板上的夾布氣缸，所述夾布氣缸的兩側(cè)各設(shè)有一個用于帶動焊接布料的活動夾布輪，所述底板的兩側(cè)各設(shè)有一個用于與活動夾布輪配合的固定夾布輪。
[0014]所述橫向焊接機構(gòu)包括橫向焊接機架，所述橫向焊接機架的下部分別設(shè)有第一電機、第一減速機、凸輪和連桿和第一連接板，所述第一電機通過第一減速機驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，所述連桿分別與凸輪、第一連接板相連，所述橫向焊接機架的兩側(cè)均設(shè)有兩根可滑動布置的導柱，所述導柱的下端分別與第一連接板固定連接，所述導柱的中部套設(shè)有可滑動的第二連接板，所述第二連接板的上端設(shè)有大刀模固定板，所述大刀模固定板的頂部設(shè)有大刀模，所述第二連接板的底部設(shè)有第二滾輪，所述凸輪通過與第二滾輪面接觸推動大刀模上下運動，所述導柱的頂部設(shè)有第二超聲波焊接器，所述第二超聲波焊接器的下端設(shè)有與大刀模相對布置的第二焊接頭。
[0015]所述拉簧機構(gòu)的底部設(shè)有滑槽和安裝座，所述滑槽滑動布置于滑軌上，所述滑槽的上部設(shè)有第二橫梁，所述安裝座上設(shè)有第二電機、第二減速機、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動桿，所述第二電機通過第二減速機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動桿與第二橫梁活動連接；所述安裝座的上部設(shè)有用于將已完成包裝的袋裝彈簧輸出的輸送帶，所述第二橫梁的中部設(shè)有向上延伸布置的夾簧龍門，所述夾簧龍門上設(shè)有上下對稱布置的兩個夾簧氣缸，所述夾簧氣缸的推桿端設(shè)有夾簧手，兩個所述夾簧氣缸的夾簧手相對布置且通過伸縮帶動夾簧手實現(xiàn)分離或者合攏的上下運動把彈簧袋成品輸出。
[0016]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:本發(fā)明在工作時，如需穿線則啟動穿線氣缸，球面軸向上頂壓下曲桿，下曲桿帶動第一滾輪向上運動，從而第一滾輪向上頂壓上曲桿，上曲桿通過穿線頂輪向上頂壓從動輪軸，從動輪軸通過浮動軸承座使得彈簧形變，從而將從動輪軸與第一主動輪軸脫離關(guān)系，從而使得從動輪、第一主動輪之間脫開，然后將鋼線依次穿過進線孔、調(diào)直輪組、過線孔、從動輪、第一主動輪之間送入后續(xù)的工位進行彈簧加工；關(guān)閉穿線氣缸，則球面軸回落，復位彈簧通過浮動軸承座推動從動輪軸以及從動輪軸本身的重力導致從動輪軸回落，使得從動輪、第一主動輪將鋼線夾持固定在從動輪、第一主動輪上的鋼線槽中，復位彈簧的彈性作用力能夠確保從動輪下壓將鋼線壓緊以保證順利送線，送線電機驅(qū)動從動輪、第一主動輪同步轉(zhuǎn)動拉動鋼線，使得鋼線依次通過調(diào)直輪組的各個壓輪從而被拉直，通過過線孔、送線輪組送入鋼線穿線模具、切刀組件和可左右滑動的彈簧成型組件，送線輪組繼續(xù)轉(zhuǎn)動工作時，由于鋼線頭頂截在可左右滑動的彈簧成型組件上，鋼線無法再前進，送線輪組繼續(xù)送線則會導致鋼線在鋼線穿線模具與彈簧成型組件之間的空間形成繞圈而形成彈簧，并通過切刀組件定時進行切斷作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的鋼線送線，然后依次通過送簧單元輸送、彈性熱處理單元進行熱處理、包裝焊接單元進行包裝焊接，依次進行持續(xù)的彈簧加工作業(yè)，得到加工好的袋裝彈簧，本發(fā)明鋼線穿線方便、送線穩(wěn)定、更改彈簧規(guī)格簡單、維修便捷、性能穩(wěn)定，熱處理、送簧、包裝及輸出結(jié)構(gòu)簡單緊湊，彈簧在每一個工位的自由度可以得到有效控制，實現(xiàn)了各個動作單元的無縫對接，排除了傳統(tǒng)工藝中三個自由落體動作的干擾，另外傳統(tǒng)工藝多采用氣缸，本發(fā)明采用伺服電機，極大地提高了生產(chǎn)效率和各個動作單元的穩(wěn)定性，具有加工工藝簡單緊湊、上下工作單元無縫對接、排除氣缸和自由落體對速度的限制、袋裝彈簧生產(chǎn)效率高、鋼線送線穩(wěn)定、鋼線穿線方便、彈簧加工質(zhì)量好的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元右前側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元左后側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元中送線輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元右后側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明實施例中數(shù)控打簧單元左前側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明實施例中彈性熱處理單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明實施例中彈性熱處理單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明實施例中彈性熱處理單元后側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明實施例中高頻加熱組件加熱彈簧時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12為本發(fā)明實施例中高頻加熱組件加熱彈簧時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為本發(fā)明實施例中送簧單元未送入彈簧包裝布時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14為本發(fā)明實施例中送簧單元在傳送機構(gòu)拆下頂部的面板狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15為本發(fā)明實施例中送簧單元送入彈簧包裝布時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16為本發(fā)明實施例中包裝焊接單元在進料側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖17為本發(fā)明實施例中包裝焊接單元在出料側(cè)方向的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖18為本發(fā)明實施例中包裝焊接單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖19為本發(fā)明實施例中縱向焊接機構(gòu)部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖20為本發(fā)明實施例中包裝焊接單元橫向焊接機構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖21為本發(fā)明實施例中拉簧機構(gòu)部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖22為本發(fā)明實施例中包裝焊接單元的拉簧機構(gòu)部分不含輸送帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖例說明:1、機架單元；2、數(shù)控打簧單元；21、第一安裝架；22、進線孔；23、調(diào)直輪組；24、過線孔；25、送線輪組；251、從動輪；2511、從動輪軸；2512、浮動軸承座；2513、復位彈簧；2514、從動齒輪；252、第一主動輪；2521、主動輪軸；2522、主動齒輪；2523、從動同步帶輪；253、穿線單元；2531、穿線氣缸；2532、球面軸；2533、下曲桿；2534、第一轉(zhuǎn)軸；2535、第一滾輪；2536、上曲桿；2537、第二轉(zhuǎn)軸；2538、穿線頂輪；254、送線電機；2541、驅(qū)動同步帶輪；26、鋼線穿線模具；261、出線孔；27、切刀組件；271、切刀電機；272、切刀行程減速機；273、切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；274、切刀傳動連桿；275、切刀刀架；276、刀刃；28、彈簧成型組件；281、彈簧成型電機；282、彈簧成型減速機；283、彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；284、彈簧成型滑塊；285、彈簧成型模具；286、彈簧成型輪；29、彈簧高度調(diào)節(jié)組件；291、彈簧高度調(diào)節(jié)電機；292、彈簧高度調(diào)節(jié)減速機；293、彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；294、彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿；295、彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊；296、彈簧高度調(diào)節(jié)推桿；3、彈性熱處理單元；31、輸送組件；32、第一橫梁；33、伺服電機；331、熱處理減速機；34、第二主動輪；35、第二主動輪(34)及被動輪；36、板式鏈條；361、絕緣夾簧扣；362、送簧槽；37、側(cè)板；371、高頻加熱組件；3711、導電銅板；3712、絕緣板；3713、接線電極柱；372、彈簧吸附磁鐵；4、送簧單元；41、第二安裝架；411、燕尾滑臺；42、驅(qū)動機構(gòu)；421、傳送驅(qū)動電機；422、送簧減速機；423、連接底座；43、傳動機構(gòu)；431、第一傳動軸；432、軸承；433、的兩個橫向錐齒輪；44、傳送機構(gòu)；440、燕尾滑槽；441、傳送帶；442、第二傳動軸；443、縱向錐齒輪；45、彈簧通道；46、擋布板；461、導向斜邊；5、包裝焊接單元；51、縱向焊接機構(gòu)；511、底板；5111、固定夾布輪；512、小模焊接氣缸；5121、小刀模；513、第一超聲波焊接器；5131、第一焊接頭；514、夾布氣缸；5141、活動夾布輪；52、橫向焊接機構(gòu)；520、滑軌；521、橫向焊接機架；522、第一電機；523、第一減速機；524、凸輪；525、連桿；526、第一連接板；527、導柱；528、第二連接板；5281、大刀模固定板；5282、大刀模；5283、第二滾輪；529、第二超聲波焊接器；5291、第二焊接頭；53、拉簧機構(gòu)；530、滑槽；5301、第二橫梁；5302、夾簧龍門；5303、夾簧氣缸；5304、夾簧手；531、安裝座；532、第二電機；533、第二減速機；534、轉(zhuǎn)盤；535、驅(qū)動桿；536、輸送帶。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0042]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置包括機架單元1，機架單元I上依次布置有數(shù)控打簧單元2、彈性熱處理單元3、送簧單元4和包裝焊接單元5，數(shù)控打簧單元2包括帶有帶有數(shù)控模塊的第一安裝架21，第一安裝架21上依次布置有進線孔22、調(diào)直輪組23、過線孔24、送線輪組25、鋼線穿線模具26、切刀組件27和可左右滑動的彈簧成型組件28，送線輪組25包括從動輪251、第一主動輪252、穿線單元253和送線電機254，從動輪251的從動輪軸2511通過浮動軸承座2512支承于第一安裝架21上，浮動軸承座2512滑動布置于第一安裝架21上，且浮動軸承座2512與第一安裝架21之間設(shè)有復位彈簧2513，從動輪軸2511上設(shè)有從動齒輪2514，第一主動輪252的主動輪軸2521安裝于第一安裝架21上，第一主動輪252的主動輪軸2521上設(shè)有主動齒輪2522和從動同步帶輪2523，主動齒輪2522與從動齒輪2514相互嚙合，送線電機254的輸出軸上裝設(shè)有驅(qū)動同步帶輪2541,驅(qū)動同步帶輪2541與從動同步帶輪2523之間通過同步帶傳動，穿線單元253包括穿線氣缸2531、下曲桿2533和上曲桿2536，穿線氣缸2531的輸出軸上安裝有球面軸2532,下曲桿2533通過第一轉(zhuǎn)軸2534固定于第一安裝架21上,下曲桿2533 —端與球面軸2532接觸、另一端裝設(shè)有第一滾輪2535，上曲桿2536的一端支承在第一滾輪2535上，上曲桿2536的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸2537固定于第一安裝架21上，上曲桿2536的中部設(shè)有穿線頂輪2538，穿線頂輪2538裝設(shè)于從動輪軸2511的下側(cè)，穿線氣缸2531、送線電機254分別與數(shù)控模塊相連。
[0043]如圖6和圖7所示，切刀組件27包括切刀電機271、切刀行程減速機272、切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤273、切刀傳動連桿274和切刀刀架275，切刀電機271與數(shù)控模塊相連，切刀電機271通過切刀行程減速機272驅(qū)動切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤273轉(zhuǎn)動，切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤273的邊緣與切刀傳動連桿274活動連接，切刀傳動連桿274與切刀刀架275相連，切刀刀架275上裝設(shè)有刀刃276，刀刃276裝設(shè)于鋼線穿線模具26的出線孔261的一側(cè)；現(xiàn)有技術(shù)的切刀組件27與送線輪組25使用相同的動力，而本實施例中切刀組件27使用獨立的切刀電機271，因此能夠忽略切刀組件27與送線輪組25實現(xiàn)動力同步傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)部件，結(jié)構(gòu)更加獨立，極大地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了數(shù)控操作，使得改變彈簧規(guī)格、提高整機性能、故障排除和維修優(yōu)為方便快捷。
[0044]如圖6和圖7所示，彈簧成型組件28包括彈簧成型電機281、彈簧成型減速機282、彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤283、彈簧成型滑塊284、彈簧成型模具285和彈簧成型輪286，彈簧成型電機281與數(shù)控模塊相連，彈簧成型電機281通過彈簧成型減速機282驅(qū)動彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤283轉(zhuǎn)動，彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤283的邊緣與彈簧成型滑塊284活動連接，彈簧成型滑塊284滑動布置于第一安裝架21上，彈簧成型滑塊284與彈簧成型模具285固定連接，彈簧成型輪286固定于彈簧成型模具285上，且彈簧成型輪286裝設(shè)于切刀組件27的后側(cè)；現(xiàn)有技術(shù)的彈簧成型組件28與送線輪組25使用相同的動力，而本實施例中彈簧成型組件28使用獨立的彈簧成型電機281，因此能夠忽略彈簧成型組件28與送線輪組25實現(xiàn)動力同步傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)部件，結(jié)構(gòu)更加獨立，極大地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了數(shù)控操作，使得改變彈簧規(guī)格、提高整機性能、故障排除和維修優(yōu)為方便快捷；而且本實施例通過彈簧成型組件28調(diào)節(jié)彈簧成型模具285的左右滑動位置，彈簧成型模具285與鋼線穿線模具26之間距離越大則加工彈簧的口徑越大，彈簧成型模具285與鋼線穿線模具26之間距離越小則加工彈簧的口徑越小，從而實現(xiàn)加工彈簧的口徑調(diào)節(jié)。
[0045]如圖6和圖7所示，切刀組件27的下側(cè)還設(shè)有彈簧高度調(diào)節(jié)組件29，彈簧高度調(diào)節(jié)組件29包括彈簧高度調(diào)節(jié)電機291、彈簧高度調(diào)節(jié)減速機292、彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤293、彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿294、彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊295和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿296，彈簧高度調(diào)節(jié)電機291與數(shù)控模塊相連，彈簧高度調(diào)節(jié)電機291通過彈簧高度調(diào)節(jié)減速機292驅(qū)動彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤293轉(zhuǎn)動，彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤293的邊緣與彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿294活動連接，彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿294與彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊295活動連接，彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊295滑動布置于第一安裝架21上，彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊295的端部和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿296固定連接，彈簧高度調(diào)節(jié)推桿296位于鋼線穿線模具26、彈簧成型輪286之間。本實施例中彈簧高度調(diào)節(jié)組件29使用獨立的彈簧高度調(diào)節(jié)電機291，因此能夠忽略彈簧高度調(diào)節(jié)組件29與送線輪組25實現(xiàn)動力同步傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)部件，結(jié)構(gòu)更加獨立，極大地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了數(shù)控操作，使得改變彈簧規(guī)格、提高整機性能、故障排除和維修優(yōu)為方便快捷；而且本實施例通過彈簧高度調(diào)節(jié)組件29調(diào)節(jié)彈簧高度調(diào)節(jié)推桿296的行程，使得彈簧高度調(diào)節(jié)推桿296也隨著彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊295伸縮而一進一出打開彈簧的節(jié)距而調(diào)節(jié)彈簧的高度，從而實現(xiàn)加工彈簧的高度調(diào)節(jié)。
[0046]如圖8、圖9和圖10所示，彈性熱處理單元3包括左右對稱且間隙布置的兩個輸送組件31，兩個輸送組件31之間進料側(cè)的間隙比出料側(cè)的間隙大，輸送組件31包括第一橫梁32，第一橫梁32上設(shè)有伺服電機33、熱處理減速機331、可轉(zhuǎn)動的第二主動輪34及被動輪35，伺服電機33通過熱處理減速機331與第二主動輪34驅(qū)動連接，第二主動輪34及被動輪35上套設(shè)有板式鏈條36，板式鏈條36上設(shè)有均勻布置的絕緣夾簧扣361，相鄰絕緣夾簧扣361之間設(shè)有用于輸送彈簧的送簧槽362,兩個輸送組件31之間的絕緣夾簧扣361一一對齊，輸送組件31的外側(cè)設(shè)有側(cè)板37，側(cè)板37上設(shè)有高頻加熱組件371，兩個輸送組件31的側(cè)板37上的高頻加熱組件371相對布置且設(shè)于送簧槽362的外側(cè)。彈性熱處理單元3的兩個輸送組件31之間進料側(cè)的間隙比出料側(cè)的間隙大，彈簧從間隙較大的喇叭形寬口進入對齊布置的一個送簧槽362，然后被板式鏈條36帶動向前運動，當經(jīng)過高頻加熱組件371時被高頻加熱組件371進行加熱完成彈簧的彈性熱處理使彈簧獲得彈性，同時由于進料側(cè)的間隙比出料側(cè)的間隙大，彈簧由喇叭形寬口進入、窄口出，使得彈簧在被板式鏈條36帶動向如運動的過程中在兩個側(cè)板37之間會完成初步壓縮，從而能夠完成彈黃送黃、初步壓縮及彈性熱處理功能，具有功能強大、彈簧處理效率高、集成度高、送簧穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0047]本實施例中，側(cè)板37在靠進料側(cè)位置的外壁上設(shè)有彈簧吸附磁鐵372 ;當彈簧送入進料側(cè)的送簧槽362中的時候，由于側(cè)板37在靠進料側(cè)位置的外壁上設(shè)有彈簧吸附磁鐵372，因此彈簧吸附磁鐵372能夠?qū)椈僧a(chǎn)生吸附力，從而使得彈簧的端部迅速對齊布置在側(cè)板37的內(nèi)壁上，確保彈簧在板式鏈條6上的位置穩(wěn)定可靠。
[0048]本實施例中，第二主動輪34為鏈條齒輪，熱處理減速機331通過布置于輸出軸上的驅(qū)動齒驅(qū)動鏈條齒輪，鏈條齒輪傳動穩(wěn)定可靠，能夠簡化伺服電機33的傳動結(jié)構(gòu)。
[0049]本實施例中，絕緣夾簧扣361呈“工”字型狀，因此在進料側(cè)和出料側(cè)時，能夠防止彈簧脫落，送簧的傳遞更加穩(wěn)定可靠。
[0050]本實施例中，第一橫梁32相對水平方向傾斜布置的角度為12°，輸送組件31的進料側(cè)位置比出料側(cè)的位置高，數(shù)控打簧單元2設(shè)于兩個輸送組件31的進料側(cè)，送簧單元4設(shè)于兩個兩個輸送組件31的出料側(cè)，使得數(shù)控打簧單元2、送簧單元4之間的彈簧輸送更加容易。
[0051]如圖11和圖12所示，高頻加熱組件371包括相互連接的導電銅板3711和絕緣板3712，導電銅板3711設(shè)于絕緣板3712的內(nèi)側(cè)且位于送簧槽362的外側(cè)，絕緣板3712固定于側(cè)板37上，導電銅板3711上設(shè)有接線電極柱3713，接線電極柱3713的端部穿過并伸出絕緣板3712布置；當送簧槽362的彈簧經(jīng)過高頻加熱組件371時，彈簧的兩端各抵觸在一個高頻加熱組件371的導電銅板3711上，由于兩個導電銅板3711分別連接有高頻交流電，高壓電流會從彈簧通過使彈簧瞬時形成高溫發(fā)熱體，然后在板式鏈條36的送簧槽362中繼續(xù)前進，彈簧脫離導電銅板3711，然后被自然冷卻或者使用風扇等裝置主動降溫，完成彈簧的彈性熱處理使彈簧獲得彈性。
[0052]如圖13、圖14和圖15所示，送簧單元4包括第二安裝架41，第二安裝架41上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)42、傳動機構(gòu)43和左右相對布置的兩個傳送機構(gòu)44，驅(qū)動機構(gòu)42通過傳動機構(gòu)43同步驅(qū)動兩個傳送機構(gòu)44，傳送機構(gòu)44上設(shè)有沿著豎直方向布置的傳送帶441，兩個傳送機構(gòu)44的傳送帶441之間構(gòu)成用于輸送彈簧的彈簧通道45，任意一個傳送機構(gòu)44的外側(cè)設(shè)有擋布板46,擋布板46與傳送機構(gòu)44間隙布置,且擋布板46靠進料側(cè)設(shè)有用于導入彈簧包裝布的導向斜邊461。本實施例的送簧單元4通過兩個傳送機構(gòu)44的傳送帶441之間的彈簧通道45傳送彈簧，通過彈簧包裝布通過擋布板46與傳送機構(gòu)44之間的間隙形成袋模，而且兩個傳送機構(gòu)44的傳送帶441將彈簧通道45中的彈簧持續(xù)送入袋模中，彈簧不需要進行推到、跌落等操作即可直接送入無紡布的袋模，送簧動作少，送簧輸送性能高，能夠有效提高預(yù)包裝彈簧生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率，具有送簧輸送性能好、輸送效率高、結(jié)構(gòu)簡單可靠的優(yōu)點。本實施例中，導向斜邊461與水平方向的夾角為40°，能夠確保擋布板46可以順暢地輸入彈簧包裝布(無紡布)通過擋布板46與傳送機構(gòu)44之間的間隙形成袋模。
[0053]本實施例中，兩個傳送機構(gòu)44中，一個傳送機構(gòu)44固定于第二安裝架41上、另一個傳送機構(gòu)44滑動布置于第二安裝架41上；通過上述結(jié)構(gòu)，使得兩個傳送機構(gòu)44的傳送帶441之間構(gòu)成用于輸送彈簧的彈簧通道45具有一定的調(diào)整規(guī)格，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的彈簧輸送要求。
[0054]本實施例中，第二安裝架41上設(shè)有燕尾滑臺411，另一個傳送機構(gòu)44上設(shè)有燕尾滑槽440，燕尾滑槽440與燕尾滑臺411滑動配合；燕尾滑槽440與燕尾滑臺411滑動配合，結(jié)構(gòu)簡單，而且滑動牢固可靠。
[0055]本實施例中，彈簧通道45的寬度從進料側(cè)向中部逐漸變小(八字部分)，且彈簧通道45從中部到后部的寬度相同(直身部分)；從而使得彈簧通道45形成前八字后直身的形狀，八字部分可將彈簧進一步輸送和壓縮為入袋做準備，直身部分用于包布、輸送彈簧入袋。此外，本實施例中，直身部分厚度為23mm左右、高度為72mm左右，輸送帶441的寬度為57mm左右，如此小的尺寸可以保證送簧可靠和順利包布。本實施例中，進入輸送帶441的彈簧尚有一定的高溫，高溫的輸送帶441需要接觸摩擦輸送帶441且要同步傳送，故輸送帶441采用高溫耐磨的同步帶。
[0056]本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)42包括傳送驅(qū)動電機421、送簧減速機422和連接底座423，傳動機構(gòu)43包括第一傳動軸431，第一傳動軸431上設(shè)有軸承432和間隙布置的兩個橫向錐齒輪433，傳送驅(qū)動電機421和送簧減速機422相互連接且通過連接底座423安裝固定到一個傳送機構(gòu)44上，第一傳動軸431通過軸承432安裝固定到另一個傳送機構(gòu)44上，傳送驅(qū)動電機421的輸出軸與送簧減速機422的輸入端相連,送簧減速機422的輸出端與第一傳動軸431相連,任意一個傳送機構(gòu)44上設(shè)有用于驅(qū)動傳送帶441的第二傳動軸442,第二傳動軸442上設(shè)有縱向錐齒輪443，第一傳動軸431上的兩個橫向錐齒輪433各與一個傳送機構(gòu)44的縱向錐齒輪443嚙合配合。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機421對兩個傳送機構(gòu)44的同步驅(qū)動，而且能夠方便調(diào)節(jié)傳動軸31上橫向錐齒輪433的位置，實現(xiàn)調(diào)整彈簧通道45的間隙大小，從而適應(yīng)傳送機構(gòu)44在第二安裝架41上的滑動調(diào)整。本實施例中，傳送驅(qū)動電機421具體米用750W的伺服電機。
[0057]如圖16、圖17、圖18和圖19所示，包裝焊接單元5包括縱向焊接機構(gòu)51、橫向焊接機構(gòu)52和拉簧機構(gòu)53，縱向焊接機構(gòu)51裝設(shè)于橫向焊接機構(gòu)52的進料側(cè)方向，橫向焊接機構(gòu)52上設(shè)有沿著出料側(cè)方向布置的滑軌520，拉簧機構(gòu)53滑動布置于滑軌520上，縱向焊接機構(gòu)51包括底板511,底板511的一端設(shè)有小模焊接氣缸512、另一端設(shè)有第一超聲波焊接器513，小模焊接氣缸512上設(shè)有小刀模5121，第一超聲波焊接器513上設(shè)有與小刀模5121相對布置的第一焊接頭5131，小刀模5121、第一焊接頭5131兩者的下側(cè)設(shè)有固定于底板511上的夾布氣缸514,夾布氣缸514的兩側(cè)各設(shè)有一個用于帶動焊接布料的活動夾布輪5141,底板511的兩側(cè)各設(shè)有一個用于與活動夾布輪5141配合的固定夾布輪5111。包裝焊接單元5通過夾布氣缸514驅(qū)動活動夾布輪5141沿著進料方向循環(huán)運動，從而將焊接布料從固定夾布輪5111、活動夾布輪5141之間被持續(xù)送入后續(xù)的作業(yè)，同時小模焊接氣缸512定時驅(qū)動小刀模5121往復運動，當小刀模5121運動到與第一焊接頭5131接觸時的位置時，小刀模5121、第一焊接頭5131兩者將焊接布料(無紡布)壓住，然后第一超聲波焊接器513將焊接布料焊接為一體，從而完成焊接布料的縱向焊接作業(yè)，由于使用活動夾布輪5141替代現(xiàn)有的齒條來實現(xiàn)焊接布料，能夠克服齒條導致焊接布料會發(fā)生周期性卡頓的問題，具有焊接布料輸送可靠、生產(chǎn)性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0058]如圖16和圖20所示，橫向焊接機構(gòu)52包括橫向焊接機架521，橫向焊接機架521的下部分別設(shè)有第一電機522、第一減速機523、凸輪524和連桿525和第一連接板526,第一電機522通過第一減速機523驅(qū)動凸輪524轉(zhuǎn)動，連桿525分別與凸輪524、第一連接板526相連，橫向焊接機架521的兩側(cè)均設(shè)有兩根可滑動布置的導柱527，導柱527的下端分別與第一連接板526固定連接，導柱527的中部套設(shè)有可滑動的第二連接板528，第二連接板528的上端設(shè)有大刀模固定板5281，大刀模固定板5281的頂部設(shè)有大刀模5282，第二連接板528的底部設(shè)有第二滾輪5283，凸輪524通過與第二滾輪5283面接觸推動大刀模5282上下運動，導柱527的頂部設(shè)有第二超聲波焊接器529，第二超聲波焊接器529的下端設(shè)有與大刀模5282相對布置的第二焊接頭5291。橫向焊接機構(gòu)52在橫向焊接作業(yè)時第一電機522通過第一減速機523驅(qū)動凸輪524轉(zhuǎn)動，一方面凸輪524通過連桿525帶動第一連接板526運動，第一連接板526進而通過導柱527帶動第二超聲波焊接器529往下運動，另一方面凸輪524推動滾輪5283往上運動，滾輪5283推動大刀模5282往上運動，因此第二焊接頭5291往下運動、大刀模5282往上運動將焊接布料(無紡布)壓住，且由第二超聲波焊接器529的第二焊接頭5291完成焊接布料(無紡布)的焊接，焊接完畢則凸輪524繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動第二焊接頭5291往上運動、大刀模5282往下運動復位松開完成一次完整的橫向焊接作業(yè)，如此循環(huán)反復，將完成縱向焊接的焊接布料進行橫向焊接分隔得到鏈式節(jié)袋，實現(xiàn)橫向焊接的流水作業(yè)。
[0059]如圖21和圖22所示，拉簧機構(gòu)53的底部設(shè)有滑槽530和安裝座531，滑槽530滑動布置于滑軌520上，滑槽530的上部設(shè)有第二橫梁5301，安裝座531上設(shè)有第二電機532、第二減速機533、轉(zhuǎn)盤534和驅(qū)動桿535，第二電機532通過第二減速機533驅(qū)動轉(zhuǎn)盤534轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤534通過驅(qū)動桿535與第二橫梁5301活動連接；安裝座531的上部設(shè)有用于將已完成包裝的袋裝彈簧輸出的輸送帶536，第二橫梁5301的中部設(shè)有向上延伸布置的夾簧龍門5302，夾簧龍門5302上設(shè)有上下對稱布置的兩個夾簧氣缸5303，夾簧氣缸5303的推桿端設(shè)有夾簧手5304，兩個夾簧氣缸5303的夾簧手5304相對布置且通過伸縮帶動夾簧手5304實現(xiàn)分離或者合攏的上下運動把彈簧袋成品輸出。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進行的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，包括機架單元(I)，其特征在于:所述機架單元(I)上依次布置有數(shù)控打簧單元(2)、彈性熱處理單元(3)、送簧單元(4)和包裝焊接單元(5)，所述數(shù)控打簧單元(2 )包括帶有帶有數(shù)控模塊的第一安裝架(21)，所述第一安裝架(21)上依次布置有進線孔(22)、調(diào)直輪組(23)、過線孔(24)、送線輪組(25)、鋼線穿線模具(26)、切刀組件(27)和可左右滑動的彈簧成型組件(28)，其特征在于:所述送線輪組(25)包括從動輪(251)、第一主動輪(252)、穿線單元(253)和送線電機(254)，所述從動輪(251)的從動輪軸(2511)通過浮動軸承座(2512)支承于第一安裝架(21)上，所述浮動軸承座(2512)滑動布置于第一安裝架(21)上，且所述浮動軸承座(2512)與第一安裝架(21)之間設(shè)有復位彈簧(2513)，所述從動輪軸(2511)上設(shè)有從動齒輪(2514)，所述第一主動輪(252)的主動輪軸(2521)安裝于第一安裝架(21)上，所述第一主動輪(252)的主動輪軸(2521)上設(shè)有主動齒輪(2522)和從動同步帶輪(2523)，所述主動齒輪(2522)與從動齒輪(2514)相互嚙合，所述送線電機(254)的輸出軸上裝設(shè)有驅(qū)動同步帶輪(2541)，所述驅(qū)動同步帶輪(2541)與從動同步帶輪(2523)之間通過同步帶傳動,所述穿線單元(253)包括穿線氣缸(2531)、下曲桿(2533 )和上曲桿(2536 )，所述穿線氣缸(2531)的輸出軸上安裝有球面軸(2532 )，所述下曲桿(2533)通過第一轉(zhuǎn)軸(2534)固定于第一安裝架(21)上,所述下曲桿(2533) —端與球面軸(2532 )接觸、另一端裝設(shè)有第一滾輪(2535 )，所述上曲桿(2536 )的一端支承在第一滾輪(2535 )上，所述上曲桿(2536 )的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(2537 )固定于第一安裝架(21)上，所述上曲桿(2536 )的中部設(shè)有穿線頂輪(2538 )，所述穿線頂輪(2538 )裝設(shè)于從動輪軸(2511)的下側(cè)，所述穿線氣缸(2531)、送線電機(254)分別與數(shù)控模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述切刀組件(27)包括切刀電機(271 )、切刀行程減速機(272)、切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(273)、切刀傳動連桿(274)和切刀刀架(275)，所述切刀電機(271)與數(shù)控模塊相連，所述切刀電機(271)通過切刀行程減速機(272)驅(qū)動切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(273)轉(zhuǎn)動，所述切刀驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(273)的邊緣與切刀傳動連桿(274)活動連接，所述切刀傳動連桿(274)與切刀刀架(275)相連，所述切刀刀架(275)上裝設(shè)有刀刃(276)，所述刀刃(276)裝設(shè)于鋼線穿線模具(26)的出線孔(261)的一側(cè)；所述彈簧成型組件(28 )包括彈簧成型電機(281)、彈簧成型減速機(282 )、彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(283)、彈簧成型滑塊(28 4)、彈簧成型模具(285)和彈簧成型輪(286)，所述彈簧成型電機(281)與數(shù)控模塊相連，所述彈簧成型電機(281)通過彈簧成型減速機(282 )驅(qū)動彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(283)轉(zhuǎn)動，所述彈簧成型驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(283)的邊緣與彈簧成型滑塊(284)活動連接，所述彈簧成型滑塊(284)滑動布置于第一安裝架(21)上，所述彈簧成型滑塊(284)與彈簧成型模具(285)固定連接，所述彈簧成型輪(286)固定于彈簧成型模具(285)上，且所述彈簧成型輪(286)裝設(shè)于切刀組件(27)的后側(cè)；所述切刀組件(27)的下側(cè)還設(shè)有彈簧高度調(diào)節(jié)組件(29)，所述彈簧高度調(diào)節(jié)組件(29)包括彈簧高度調(diào)節(jié)電機(291)、彈簧高度調(diào)節(jié)減速機(292)、彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(293)、彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿(294)、彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊(295)和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿(296)，所述彈簧高度調(diào)節(jié)電機(291)與數(shù)控模塊相連，所述彈簧高度調(diào)節(jié)電機(291)通過彈簧高度調(diào)節(jié)減速機(292)驅(qū)動彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(293 )轉(zhuǎn)動，所述彈簧高度調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(293 )的邊緣與彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿(294 )活動連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)傳動連桿(294)與彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊(295)活動連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊(295 )滑動布置于第一安裝架(21)上，所述彈簧高度調(diào)節(jié)滑塊(295 )的端部和彈簧高度調(diào)節(jié)推桿(296)固定連接，所述彈簧高度調(diào)節(jié)推桿(296)位于鋼線穿線模具(26)、彈簧成型輪(286)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述彈性熱處理單元(3)包括左右對稱且間隙布置的兩個輸送組件(31)，兩個所述輸送組件(31)之間進料側(cè)的間隙比出料側(cè)的間隙大，所述輸送組件(31)包括第一橫梁(32 )，所述第一橫梁(32 )上設(shè)有伺服電機(33)、熱處理減速機(331)、可轉(zhuǎn)動的第二主動輪(34)及被動輪(35)，所述伺服電機(33)通過熱處理減速機(331)與第二主動輪(34)驅(qū)動連接，所述第二主動輪(34)及被動輪(35)上套設(shè)有板式鏈條(36)，所述板式鏈條(36)上設(shè)有均勻布置的絕緣夾簧扣(361)，相鄰絕緣夾簧扣(361)之間設(shè)有用于輸送彈簧的送簧槽(362),兩個所述輸送組件(31)之間的絕緣夾簧扣(361)——對齊，所述輸送組件(31)的外側(cè)設(shè)有側(cè)板(37 )，所述側(cè)板(37 )上設(shè)有高頻加熱組件(371)，兩個所述輸送組件(31)的側(cè)板(37 )上的高頻加熱組件(371)相對布置且設(shè)于送簧槽(362)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述高頻加熱組件(371)包括相互連接的導電銅板(3711)和絕緣板(3712)，所述導電銅板(3711)設(shè)于絕緣板(3712)的內(nèi)側(cè)且位于送簧槽(362)的外側(cè)，所述絕緣板(3712)固定于側(cè)板(37)上，所述導電銅板(3711)上設(shè)有接線電極柱(3713)，所述接線電極柱(3713)的端部穿過并伸出絕緣板(3712)布置；所述側(cè)板(37)在靠進料側(cè)位置的外壁上設(shè)有彈簧吸附磁鐵(372);所述第二主動輪(34)為鏈條齒輪，所述熱處理減速機(331)通過布置于輸出軸上的驅(qū)動齒驅(qū)動鏈條齒輪；所述絕緣夾簧扣(361)呈“工”字型狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述第一橫梁(32)相對水平方向傾斜布置的角度為12°，所述輸送組件(31)的進料側(cè)位置比出料側(cè)的位置高，所述數(shù)控打簧單元(2)設(shè)于兩個輸送組件(31)的進料側(cè)，所述送簧單元(4)設(shè)于兩個兩個輸送組件(31)的出料側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述送簧單元(4)包括第二安裝架(41)，所述第二安裝架(41)上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)(42)、傳動機構(gòu)(43)和左右相對布置的兩個傳送機構(gòu)(44)，所述驅(qū)動機構(gòu)(42)通過傳動機構(gòu)(43)同步驅(qū)動兩個傳送機構(gòu)(44)，所述傳送機構(gòu)(44)上設(shè)有沿著豎直方向布置的傳送帶(441)，所述兩個傳送機構(gòu)(44)的傳送帶(441)之間構(gòu)成用于輸送彈簧的彈簧通道(45)，任意一個所述傳送機構(gòu)(44)的外側(cè)設(shè)有擋布板(46 )，所述擋布板(46 )與傳送機構(gòu)(44 )間隙布置，且所述擋布板(46 )靠進料側(cè)設(shè)有用于導入彈簧包裝布的導向斜邊(461)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述兩個傳送機構(gòu)(44)中，一個傳送機構(gòu)(44)固定于第二安裝架(41)上、另一個傳送機構(gòu)(44)滑動布置于第二安裝架(41)上；所述第二安裝架(41)上設(shè)有燕尾滑臺(411)，所述另一個傳送機構(gòu)(44)上設(shè)有燕尾滑槽(440 )，所述燕尾滑槽(440 )與燕尾滑臺(411)滑動配合；所述彈簧通道(45 )的寬度從進料側(cè)向中部逐漸變小，且所述彈簧通道(45)從中部到后部的寬度相同；所述驅(qū)動機構(gòu)(42 )包括傳送驅(qū)動電機(421)、送簧減速機(422 )和連接底座(423 )，所述傳動機構(gòu)(43 )包括第一傳動軸(431)，所述第一傳動軸(431)上設(shè)有軸承(432)和間隙布置的兩個橫向錐齒輪(433 )，所述傳送驅(qū)動電機(421)和送簧減速機(422 )相互連接且通過連接底座(423 )安裝固定到一個傳送機構(gòu)(44)上，所述第一傳動軸(431)通過軸承(432)安裝固定到另一個傳送機構(gòu)(44)上,所述傳送驅(qū)動電機(421)的輸出軸與送簧減速機(422)的輸入端相連，所述送簧減速機(422)的輸出端與第一傳動軸(431)相連，任意一個所述傳送機構(gòu)(44)上設(shè)有用于驅(qū)動傳送帶(441)的第二傳動軸(442)，所述第二傳動軸(442)上設(shè)有縱向錐齒輪(443)，所述第一傳動軸(431)上的兩個橫向錐齒輪(433)各與一個傳送機構(gòu)(44)的縱向錐齒輪(443)嚙合配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述包裝焊接單元(5)包括縱向焊接機構(gòu)(51)、橫向焊接機構(gòu)(52)和拉簧機構(gòu)(53)，所述縱向焊接機構(gòu)(51)裝設(shè)于橫向焊接機構(gòu)(52)的進料側(cè)方向，所述橫向焊接機構(gòu)(52)上設(shè)有沿著出料側(cè)方向布置的滑軌(520)，所述拉簧機構(gòu)(53)滑動布置于滑軌(520)上，其特征在于:所述縱向焊接機構(gòu)(51)包括底板(511)，所述底板(511)的一端設(shè)有小模焊接氣缸(512 )、另一端設(shè)有第一超聲波焊接器(513)，所述小模焊接氣缸(512)上設(shè)有小刀模(5121)，所述第一超聲波焊接器(513)上設(shè)有與小刀模(5121)相對布置的第一焊接頭(5131),所述小刀模(5121)、第一焊接頭(5131)兩者的下側(cè)設(shè)有固定于底板(511)上的夾布氣缸(514)，所述夾布氣缸(514)的兩側(cè)各設(shè)有一個用于帶動焊接布料的活動夾布輪(5141)，所述底板(511)的兩側(cè)各設(shè)有一個用于與活動夾布輪(5141)配合的固定夾布輪(5111)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述橫向焊接機構(gòu)(52)包括橫向焊接機架(521)，所述橫向焊接機架(521)的下部分別設(shè)有第一電機(522)、第一減速機(523)、凸輪(524)和連桿(525)和第一連接板(526)，所述第一電機(522)通過第一減速機(523)驅(qū)動凸輪(524)轉(zhuǎn)動，所述連桿(525)分別與凸輪(524)、第一連接板(526)相連，所述橫向焊接機架(521)的兩側(cè)均設(shè)有兩根可滑動布置的導柱(527)，所述導柱(527)的下端分別與第一連接板(526)固定連接，所述導柱(527)的中部套設(shè)有可滑動的第二連接板(528)，所述第二連接板(528)的上端設(shè)有大刀模固定板(5281 )，所述大刀模固定板(5281)的頂部設(shè)有大刀模(5282)，所述第二連接板(528)的底部設(shè)有第二滾輪(5283)，所述凸輪(524)通過與第二滾輪(5283)面接觸推動大刀模(5282)上下運動，所述導柱(527)的頂部設(shè)有第二超聲波焊接 器(529)，所述第二超聲波焊接器(529)的下端設(shè)有與大刀模(5282)相對布置的第二焊接頭(5291)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的袋裝彈簧生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述拉簧機構(gòu)(53)的底部設(shè)有滑槽(530 )和安裝座(531)，所述滑槽(530 )滑動布置于滑軌(520 )上，所述滑槽(530 )的上部設(shè)有第二橫梁(5301)，所述安裝座(531)上設(shè)有第二電機(532)、第二減速機(533)、轉(zhuǎn)盤(534)和驅(qū)動桿(535)，所述第二電機(532)通過第二減速機(533)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(534)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(534)通過驅(qū)動桿(535)與第二橫梁(5301)活動連接；所述安裝座(531)的上部設(shè)有用于將已完成包裝的袋裝彈簧輸出的輸送帶(536)，所述第二橫梁(5301)的中部設(shè)有向上延伸布置的夾簧龍門(5302)，所述夾簧龍門(5302)上設(shè)有上下對稱布置的兩個夾簧氣缸(5303)，所述夾簧氣缸(5303)的推桿端設(shè)有夾簧手(5304)，兩個所述夾簧氣缸(5303)的夾簧手(5304)相對布置且通過伸縮帶動夾簧手(5304)實現(xiàn)分離或者合攏的上下運動把彈簧袋成品輸出。
【文檔編號】B21F23/00GK103878272SQ201410108128
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月22日
【發(fā)明者】郭祥飛 申請人:郭祥飛