用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法，該方法包括以下特征：a）提供一個(gè)中空型材（1）；b）借助于一個(gè)切割裝置在所述中空型材中切割出至少一個(gè)可預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑（2）；c）留下所述孔或金屬塊輪廓路徑（2）的一個(gè)殘余網(wǎng)（3）；d）將一個(gè)接收裝置（4）移入該中空型材中；e）將一個(gè)沖孔機(jī)（5）從第一位置（5a）移入殘余網(wǎng)移出的第二位置（5b），以這種方式使得由此產(chǎn)生的金屬塊（6）由所述接收裝置接收；f）將所述接收裝置（4）移出該中空型材（1）。
【專利說(shuō)明】用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法，并且涉及一種用于執(zhí)行此方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)(例如在DE 42 02 984 Al中)公開(kāi)了一種用于對(duì)薄壁金屬薄板零件進(jìn)行機(jī)器人引導(dǎo)的激光切割孔中產(chǎn)生的多個(gè)金屬塊進(jìn)行處理的方法，在該方法中，在圍繞孔或金屬塊輪廓路徑行進(jìn)的工藝開(kāi)始之前，將要被切割掉的金屬塊配備有一個(gè)夾持孔，該夾持孔借助于不會(huì)對(duì)該孔輪廓路徑產(chǎn)生影響的一個(gè)激光束的燃燒而產(chǎn)生，并且在某一點(diǎn)處將一個(gè)夾持工具及時(shí)引入該夾持孔中，在該點(diǎn)處，該夾持孔可用于此目的，但該金屬塊尚未完全被切割掉，并且該夾持工具保持固持該金屬塊直到該金屬塊存放于一個(gè)容器中為止。
[0003]此外，DE 39 37 460 Al公開(kāi)了一種用于借助于激光裝置在中空型材中制造開(kāi)口的方法。為了對(duì)在激光切割過(guò)程中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理，使用一種無(wú)氣泡液體穿流該中空型材。通過(guò)激光束從切口處燒毀的材料以及從排出口處釋放出的金屬塊被浸入液體中、進(jìn)行冷卻并且被清除。該液體舉例可以是水。這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)在于，在具有漸細(xì)的或略微彎曲的中空型材的情況下，存在移出的金屬塊卡在該中空型材中的漸細(xì)部分上并且因此無(wú)法被清除的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的方法，該方法在工藝方面是可靠的并且避免了上述缺點(diǎn)。該目的是通過(guò)一種方法以及用于執(zhí)行該方法的一種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]在本發(fā)明的一個(gè)基礎(chǔ)概念中，一種用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊(slug)進(jìn)行處理的方法具有以下特征:提供一個(gè)中空型材；借助于一個(gè)切割裝置在該中空型材中切割至少一個(gè)可預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑；留下該孔或金屬塊輪廓路徑的殘余網(wǎng)(residual web);將一個(gè)接收裝置移入該中空型材中；將一個(gè)沖孔機(jī)從第一位置移入該殘余網(wǎng)移出的第二位置，以使得由此產(chǎn)生的金屬塊由接收裝置接收；將這一接收裝置移出該中空型材。根據(jù)本發(fā)明的接收裝置，在將這一接收裝置移入和移出該中空型材從而接收一個(gè)或多個(gè)金屬塊的方法期間，同時(shí)確保了對(duì)在一個(gè)切割操作中產(chǎn)生的所有金屬塊的處理。
[0006]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，將接收裝置移出中空型材的步驟在沖孔機(jī)的第二位置執(zhí)行。換言之:當(dāng)接收裝置移出中空型材時(shí)，由沖孔機(jī)制造的開(kāi)口由該沖孔機(jī)閉合。從而確保沒(méi)有金屬塊通過(guò)制造的開(kāi)口留在中空型材內(nèi)部。
[0007]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，接收裝置由一個(gè)第一控制裝置控制并且移入步驟還包括以下特征:該接收裝置由該第一控制裝置控制，以這種方式使得這一接收裝置位于一個(gè)孔或金屬塊輪廓路徑的上方和/或下方。從而通過(guò)控制裝置確保接收裝置在位置上準(zhǔn)確地對(duì)齊，用于接收一個(gè)金屬塊。
[0008]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，在移出接收裝置之后，至少一個(gè)金屬塊從這一接收裝置中移出，特別是通過(guò)吸力抽出。
[0009]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所移出的金屬塊的數(shù)目借助于一個(gè)檢測(cè)器單元進(jìn)行檢測(cè)并與預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑的數(shù)目相比較。在具有此種檢測(cè)器單元的情況下，因此可以確認(rèn)從中空型材中切割掉的所有金屬塊是否都被移出。
[0010]另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，切割步驟包括至少兩個(gè)在直徑上相對(duì)的孔或金屬塊輪廓路徑的切割，并且第一沖孔機(jī)從第一位置移入第二位置，從而移出第一孔或金屬塊輪廓路徑的第一殘余網(wǎng)，以這種方式使得由此產(chǎn)生的第一金屬塊在接收裝置的上側(cè)被接收，以及第二沖孔機(jī)從第一位置移入第二位置，從而移出第二孔或金屬塊輪廓路徑的第二殘余網(wǎng)，以這種方式使得由此產(chǎn)生的第二金屬塊在接收裝置的下側(cè)被接收。在此種實(shí)施例的情況下，可以將一個(gè)軸襯或多個(gè)類似元件插入到在直徑上相對(duì)的多個(gè)開(kāi)口中。
[0011]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，切割裝置由第二控制裝置控制，確切地說(shuō)以這種方式使得產(chǎn)生留下殘余網(wǎng)的步驟，產(chǎn)生該步驟的方式使得在一個(gè)末端區(qū)域中，孔或金屬塊輪廓路徑偏離其余的孔或金屬塊輪廓。
[0012]在又一優(yōu)選實(shí)施例中，該方法被用于中空型材的一個(gè)或兩個(gè)末端區(qū)域中。在此種區(qū)域中，由控制裝置控制的接收裝置可以特別容易地移入中空型材中。
[0013]本發(fā)明還要求保護(hù)一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一種方法的裝置，該裝置具有以下特征:_切割裝置，尤其是一個(gè)激光裝置，用于在中空型材中切割出一個(gè)可預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑；-接收裝置，用于接收金屬塊，該金屬塊至少在部分區(qū)域中借助于該切割裝置切割掉并且借助于沖孔機(jī)從中空型材的其余部分移出；_第一控制裝置，用于控制這一接收裝置；_第二控制裝置，用于控制該切割裝置第三控制裝置，用于控制至少一個(gè)沖孔機(jī)。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，接收裝置具有至少一個(gè)接收凹槽，用于接收至少一個(gè)金屬塊。因此確保在運(yùn)輸期間至少一個(gè)金屬塊不會(huì)被拋出接收裝置。
[0015]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少在部分區(qū)域中，接收裝置由塑料或金屬，尤其磁性合金制成。因此，提供一種可以尤其容易地并且以低成本制造的接收裝置。此外，至少在部分區(qū)域中為磁性的一個(gè)接收裝置在工藝方面甚至更加可靠。
[0016]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)沖孔機(jī)以一種楔形方式形成。沖孔機(jī)的此種形式使金屬塊能夠尤其方便地從中空型材中切割掉。
[0017]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少在部分區(qū)域中，接收裝置的外部輪廓適合于中空型材的內(nèi)部輪廓。接收裝置的此種形式具有以下效果:在運(yùn)輸期間，防止接收的金屬塊能夠從接收凹槽中掉落出中空型面并且保持在中空型面中。
[0018]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置還包括一個(gè)吸力抽取單元，用于從接收裝置中取出至少一個(gè)金屬塊。
[0019]毫無(wú)疑問(wèn)，剛剛所描述的這些實(shí)施例可以單獨(dú)實(shí)施或者彼此結(jié)合實(shí)施。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]參見(jiàn)以下附圖在下文中更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的有利的示例性實(shí)施例，其中:[0021]圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的一種用于對(duì)在中空型材的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法的安裝示意圖，一個(gè)沖孔機(jī)位于第一位置；
[0022]圖1b示出了根據(jù)本發(fā)明的一種用于對(duì)在中空型材的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法的安裝示意圖，一個(gè)沖孔機(jī)位于第二、殘余金屬塊移出的位置；
[0023]圖2示出了用于將金屬塊從中空型材中移出的一個(gè)接收裝置的透視圖；
[0024]圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)孔或金屬塊輪廓路徑的示意圖；
[0025]圖3b示出了在移出殘余網(wǎng)之后產(chǎn)生的開(kāi)口的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1a和圖1b結(jié)合示出了根據(jù)本發(fā)明的一種用于對(duì)在中空型材I上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊6進(jìn)行處理的方法的基本原理。該中空型材可以是，例如，一輛機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)橫向構(gòu)件。為了在該橫向構(gòu)件中容納多個(gè)軸襯，需要多個(gè)開(kāi)口并且這些開(kāi)口可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)提供。
[0027]本發(fā)明的主要部件是一個(gè)接收裝置4，這一接收裝置經(jīng)設(shè)計(jì)以允許其移入中空型材中。出于此目的提供一種第一控制裝置，該第一控制裝置不再更具體地呈現(xiàn)，用于控制接收裝置的移動(dòng)并且移動(dòng)至中空型材中的一個(gè)可預(yù)定位置。在圖2中的透視圖中也再次呈現(xiàn)的接收裝置4此處通過(guò)多個(gè)鉆孔8非剛性地連接到控制裝置(未示出)上。
[0028]因此根據(jù)本發(fā)明的方法如下操作。首先，在第一方法步驟中，借助于不再具體地呈現(xiàn)的一個(gè)切割裝置，在中空型材I中切割出一個(gè)孔或金屬塊輪廓路徑2。該切割裝置可以是，例如，一個(gè)激光裝置。然而，還可以想到其他切割裝置。該切割裝置由第二控制裝置控制，該第二控制裝置同樣地不再具體地呈現(xiàn)。
[0029]在這一點(diǎn)上重要的是切割裝置并不在中空型材上切割出一個(gè)連續(xù)的孔或金屬塊輪廓路徑2，而是以保留一個(gè)殘余網(wǎng)3的方式受到控制(參見(jiàn)圖3a)。這種殘余網(wǎng)3用于以下目的:將要從中空型材中切割掉的金屬塊6最初保持在其起始位置?？梢栽趫D3a中看到根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)孔或金屬塊輪廓路徑。
[0030]在第二方法步驟中，如上所述隨后將接收裝置移入中空型材中，并且根據(jù)圖la，這一接收裝置位于用切割裝置進(jìn)行切割的孔或金屬塊輪廓路徑的下方。接收裝置具有接收凹槽7，該接收凹槽經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)以接收一個(gè)或多個(gè)金屬塊。例如，該接收裝置4可以在兩個(gè)側(cè)面中的每一側(cè)上具有兩個(gè)接收凹槽7，如圖2中的透視圖中所示。因此，可以將總共四個(gè)金屬塊傳送出中空型材。
[0031]在第三方法步驟中，隨后一個(gè)沖孔機(jī)5借助于一個(gè)第三控制裝置移出第一位置，進(jìn)入第二位置中，確切地說(shuō)以這種方式使得仍然保留的殘余網(wǎng)3也從中空型材I分離。因此，由此產(chǎn)生的金屬塊6落入預(yù)先定位的接收裝置4的接收凹槽7中。如在圖3a中可以看至IJ，在網(wǎng)3的區(qū)域中的末端處，孔或金屬塊輪廓路徑2偏離其余的輪廓路徑。
[0032]因此，在金屬塊已通過(guò)沖孔機(jī)從中空型材中移出之后，產(chǎn)生一個(gè)向外指向的突出部10。此種輪廓路徑具有以下優(yōu)點(diǎn):軸襯或其他元件可以插入開(kāi)口中，而不會(huì)像向內(nèi)凸起的突出部一樣妨礙此種插入或甚至使此種插入無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0033]在第四方法步驟中，將接收裝置4從中空型材I中移出。根據(jù)本發(fā)明，此方法步驟在根據(jù)圖3b的沖孔機(jī)的第二位置中執(zhí)行。[0034]最后，在第五方法步驟中，這些金屬塊通過(guò)被吸引或吹風(fēng)而從各個(gè)接收凹槽中取出。為此，接收凹槽7中可以提供多個(gè)額外的開(kāi)口 9。在接收裝置從中空型材I中移出時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的接收凹槽4接收在這一接收裝置的下側(cè)的這些金屬塊已通過(guò)重力移出。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)在中空型材上的一個(gè)沖孔操作中產(chǎn)生的金屬塊進(jìn)行處理的方法，該方法包括以下特征: a)提供一個(gè)中空型材(I)； b)借助于一個(gè)切割裝置在所述中空型材中切割出至少一個(gè)可預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑(2); c)留下所述孔或金屬塊輪廓路徑(2)的一個(gè)殘余網(wǎng)(3)； d)將一個(gè)接收裝置(4)移入所述中空型材中； e)將一個(gè)沖孔機(jī)(5)從第一位置(5a)移入殘余網(wǎng)移出的第二位置(5b)，以這種方式使得由此產(chǎn)生的該金屬塊(6)由所述接收裝置接收； f )將所述接收裝置(4 )移出所述中空型材(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述接收裝置(4)移出所述中空型材(I)的所述步驟f )在所述沖孔機(jī)的所述第二位置執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收裝置(4)由一個(gè)第一控制裝置控制并且所述移入步驟d)還包括以下特征:所述接收裝置由所述控制裝置控制，以這種方式使得所述接收裝置位于一個(gè)孔或金屬塊輪廓路徑(2)的上方和/或下方。
4.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在移出之后，至少一個(gè)金屬塊 (6)從所述接收裝置(4)中移出，尤其通過(guò)吸引取出。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所移出的金屬塊(6)的數(shù)目借助于一個(gè)檢測(cè)器單元進(jìn)行檢測(cè)并與預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑(2)的數(shù)目相比較。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述切割步驟b)包括至少兩個(gè)在直徑上相對(duì)的孔或金屬塊輪廓路徑(2)的切割以及步驟e)以以下方式執(zhí)行:將第一沖孔機(jī)(5)從第一位置移入第二位置，移出第一孔或金屬塊輪廓路徑的第一殘余網(wǎng)，以這種方式使得由此產(chǎn)生的第一金屬塊在所述接收裝置的上側(cè)得到接收，以及將第二沖孔機(jī)(5)從第一位置移入第二位置，移出第二孔或金屬塊輪廓路徑的第二殘余網(wǎng)，以這種方式使得由此產(chǎn)生的第二金屬塊在所述接收裝置(4)的下側(cè)得到接收。
7.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述切割裝置由第二控制裝置控制，并且所述第二控制裝置控制所述切割裝置以這種方式使得產(chǎn)生留下該殘余網(wǎng)的步驟C)，產(chǎn)生該步驟的方式使得在一個(gè)末端區(qū)域中，所述孔或金屬塊輪廓路徑偏離其余的孔或金屬塊輪廓。
8.一種用于實(shí)施如權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的方法的裝置，該裝置具有以下特征: -切割裝置，尤其是一個(gè)激光裝置，用于在所述中空型材中切割出一個(gè)可預(yù)定的孔或金屬塊輪廓路徑(2)； -接收裝置(4)，用于接收一個(gè)金屬塊，該金屬塊至少在部分區(qū)域中借助于所述切割裝置被切割掉并且借助于沖孔機(jī)(5)從所述中空型材(I)的其余部分移出； -第一控制裝置，用于控制所述接收裝置(4)； -第二控制裝置，用于控制所述切割裝置； -第三控制裝置，用于控制至少一個(gè)沖孔機(jī)(5)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述接收裝置具有用于接收至少一個(gè)金屬塊的至少一個(gè)接收凹槽(7)。
10.如權(quán)利要求8和9中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一個(gè)吸力抽取單元，用于將至少一個(gè)金屬塊從所述接收裝置(4)中取出。
【文檔編號(hào)】B21D28/14GK104001831SQ201410051602
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】塞巴斯蒂安·瑙羅德特, 卡斯騰·漢格, 羅蘭·海寧, 克里斯托夫·斯坦納 申請(qǐng)人:業(yè)納自動(dòng)化技術(shù)有限公司