帶有浮動裝置的電阻焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有浮動裝置的電阻焊接機，包括：管件定位裝置、上電極、下電極、驅(qū)動所述上電極上下運動的焊接氣缸和浮動裝置；浮動裝置包括豎直設(shè)置的浮動氣缸和配套的氣路系統(tǒng)；浮動氣缸為雙動氣缸，其缸體設(shè)有上氣口和下氣口；氣路系統(tǒng)與所述浮動氣缸的上氣口和下氣口連接；在焊接時，浮動氣缸的活塞上方的內(nèi)腔和活塞下方的內(nèi)腔均充有壓縮空氣，使得所述管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機由于管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)，管件在熔化的瞬間也隨上電極一同下降，使得管件與接頭進一步壓緊。
【專利說明】帶有浮動裝置的電阻焊接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊接管件與接頭的帶有浮動裝置的電阻焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻焊是將焊件組合后通過電極施加壓力壓緊，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)，將工件加熱到熔化或塑性狀態(tài)，并在壓力下冷卻凝固以實現(xiàn)金屬工件結(jié)合的焊接方法。電阻焊不需要焊絲、焊條等填充金屬，以及氧、乙炔、氫等焊接材料，焊接成本低；焊件熱沖擊區(qū)域小，變形與應(yīng)力也小，通常在焊后不必安排校正和熱處理工序，因此電阻焊在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛使用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的焊接管件的電阻焊接機一般都包括上電極、下電極、驅(qū)動上下電極壓緊的焊接氣缸和管件定位裝置，管件定位裝置將管件和接頭定位組合后，焊接氣缸驅(qū)動上下電極壓緊管件和接頭進行焊接?，F(xiàn)有的焊接管件的電阻焊接機在實際使用過程中，因為管件無法在熔化的瞬間也隨上電極一同下降，使得管件與接頭無法進一步壓緊，導(dǎo)致虛焊、假焊、“炸火”等問題，使焊接產(chǎn)品質(zhì)量差、次品率高；此外，由于管件無法在熔化的瞬間也隨上電極下降，上下電極施加的壓力也會造成管件和管件定位裝置的變形或其他損害。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接管件時能使管件在熔化的瞬間也隨上電極下降的帶有浮動裝置的電阻焊機。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種帶有浮動裝置的電阻焊接機，包括:管件定位裝置、上電極、下電極和驅(qū)動所述上電極上下運動的焊接氣缸；所述焊接氣缸驅(qū)動上電極向下壓緊管件和接頭并通電進行焊接，還包括作用在所述管件定位裝置的浮動裝置，該浮動裝置包括豎直設(shè)置的浮動氣缸和配套的氣路系統(tǒng)；
[0007]所述浮動氣缸為雙動氣缸，其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；所述浮動氣缸的動力輸出端與管件定位裝置固定連接；
[0008]所述浮動氣缸的上氣口和下氣口連接所述氣路系統(tǒng)，控制所述氣路系統(tǒng)的氣量以調(diào)整所述浮動氣缸活塞上下方的氣壓從而改變所述浮動氣缸的工作狀態(tài)；
[0009]焊接時，所述浮動氣缸的活塞上方的內(nèi)腔和活塞下方的內(nèi)腔均充有壓縮空氣，使得所述管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)。
[0010]所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸下氣口連通的下氣路及其氣動組件；
[0011]所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥、第一兩位三通閥和第一單向節(jié)流閥；
[0012]所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥、單向閥、第二兩位三通閥、第二單向節(jié)流閥，還包括在所述第二調(diào)壓閥入口和第二兩位三通閥出口之間形成旁路的第三兩位三通閥。
[0013]所述第一兩位三通閥、第二兩位三通閥和第三兩位三通閥為電磁閥；
[0014]所述第一兩位三通閥、第二兩位三通閥、第三兩位三通閥都與PLC連接。
[0015]所述浮動氣缸還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述PLC連接。
[0016]本實用新型還提供在上述帶有浮動裝置的電阻焊接機中的使用的浮動裝置，其技術(shù)方案是:
[0017]一種浮動裝置，包括豎直設(shè)置的浮動氣缸和配套的氣路系統(tǒng)；
[0018]所述浮動氣缸為雙動氣缸，其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口；
[0019]所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸下氣口連通的下氣路及其氣動組件；
[0020]所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥、第一兩位三通閥和第一單向節(jié)流閥；
[0021]所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥、單向閥、第二兩位三通閥、第二單向節(jié)流閥，還包括在所述第二調(diào)壓閥入口和第二兩位三通閥出口之間形成旁路的第三兩位三通閥。
[0022]所述第一兩位三通閥、第二兩位三通閥和第三兩位三通閥為電磁閥；
[0023]所述第一兩位三通閥、第二兩位三通閥、第三兩位三通閥都與PLC連接；
[0024]在所述浮動氣缸還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述PLC連接。
[0025]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的帶有浮動裝置的電阻焊接機在焊接時，由于管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)，管件在熔化的瞬間也隨上電極一同下降，使得管件與接頭進一步壓緊，避免了虛焊、假焊、“炸火”等問題，使得焊接產(chǎn)品質(zhì)量好，降低了次品率，同時避免了上下電極施加的壓力也會造成管件和管件定位裝置的變形或其他損害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機管件定位裝置I位于準備位時浮動裝置6的氣路圖；
[0028]圖3為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機管件定位裝置I下降至工作位時浮動裝置6的氣路圖；
[0029]圖4為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機管件定位裝置I處于懸浮狀態(tài)時浮動裝置6的氣路圖；
[0030]圖5為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機管件定位裝置I上升至準備位時浮動裝置6的氣路圖；
[0031]圖6為本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機焊接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0032]以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。
[0033]本實用新型的帶有浮動裝置的電阻焊接機用于將接頭22焊接到管件21上。如圖1所示，本實用新型的浮動電阻焊接機包括:管件定位裝置1、作用在管件定位裝置I的浮動裝置6、上電極72、下電極73和驅(qū)動所述上電極72上下運動的焊接氣缸71。所述管件定位裝置I水平安裝有管件21，所述下電極73垂直安裝有接頭22。
[0034]所述浮動裝置6的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括:第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62、第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633、第一單向節(jié)流閥641、第二單向節(jié)流閥642、單向閥65、浮動氣缸66、三通管67和用于連接各管路組件的管體。
[0035]所述第一調(diào)壓閥61和所述第二調(diào)壓閥62用于根據(jù)需要將氣壓降低至設(shè)定值。
[0036]所述第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633均為電磁閥，各包括一個進氣口、一個排氣口和一個出氣口 ；當處于開啟狀態(tài)時，各兩位三通閥的進氣口與出氣口連通，排氣口與進氣口和出氣口隔斷；當處于關(guān)閉狀態(tài)時，各兩位三通閥的排氣口與出氣口連通，進氣口與出氣口和排氣口隔斷。
[0037]所述第一單向節(jié)流閥641和第二單向節(jié)流閥642均為單向節(jié)流閥,用于調(diào)節(jié)從出氣口流向進氣口的氣流的流量。
[0038]所述單向閥65使氣流只能從其進氣口流向出氣口，而不能從出氣口流向進氣口。
[0039]所述浮動氣缸66為豎直設(shè)置的雙動氣缸,所述浮動氣缸66的缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；浮動氣缸66的動力輸出端與管件定位裝置I固定連接，用于控制所述管件定位裝置I的垂直運動。在本實施例中，所述浮動氣缸66設(shè)置在所述管件定位裝置I上方，可以理解，所述浮動氣缸66也可以設(shè)置在所述管件定位裝置I下方。
[0040]所述第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62和第三兩位三通閥633的進氣口分別與氣源連接。
[0041]所述第一調(diào)壓閥61的出氣口與第一兩位三通閥631的進氣口連接；所述第一兩位三通閥631排氣口與外界連通并安裝有消音器，所述第一兩位三通閥631的出氣口與第一單向節(jié)流閥641的進氣口連接；所述第一單向節(jié)流閥641的出氣口與浮動氣缸66的上氣口連接。
[0042]所述第二調(diào)壓閥62的出氣口與單向閥65的進氣口連接；所述單向閥65的出氣口與所述第二兩位三通閥632的進氣口連接；所述第二兩位三通閥632的排氣口與外界連通并安裝有消音器，所述第二兩位三通閥632的出氣口與所述三通管67的第一接口連接。
[0043]所述第三兩位三通閥633的排氣口封閉，所述第三兩位三通閥633的出氣口與所述三通管67的第二接口連接。所述三通管67的第三接口與所述第二單向節(jié)流閥642的進氣口連接，所述第二單向節(jié)流閥642的出氣口與浮動氣缸66的下氣口連接。
[0044]所述第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633、都與PLC連接，由PLC組成的電路控制。
[0045]本實用新型的帶有浮動裝置的電阻焊接機工作時，包括以下步驟:
[0046]1.焊接準備時，浮動裝置6的氣路進入如圖2所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631和第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，第二兩位三通閥632處于開啟狀態(tài)，氣流經(jīng)第二調(diào)壓閥62、單向閥65、第二兩位三通閥632、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中；此時，管件定位裝置I位于如圖1所示的準備位；
[0047]?.在完成焊接準備工作后，浮動裝置6的氣路進入如圖3所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631處于開啟狀態(tài)，第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，氣流經(jīng)過第一調(diào)壓閥61、第一兩位三通閥631和第一單向節(jié)流閥641從上氣口流入浮動氣缸66活塞上方的內(nèi)腔中，浮動氣缸66活塞下方的氣體從下氣口經(jīng)第二單向節(jié)流閥642、三通管67和第二兩位三通閥632從所述第二兩位三通閥632的排氣口排出；此時，管件定位裝置I下降至工作位，安裝在管件定位裝置I上的管件21與安裝在下電極73上的接頭22相抵；
[0048]ii1.在所述管件定位裝置I下降到工作位后，浮動裝置6的氣路進入如圖4所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631和第二兩位三通閥632處于開啟狀態(tài)，第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，氣流經(jīng)第一調(diào)壓閥61、第一兩位三通閥631和第一單向節(jié)流閥641從上氣口流入浮動氣缸66活塞上方的內(nèi)腔中，同時氣流經(jīng)第二調(diào)壓閥62、單向閥65、第二兩位三通閥632、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中，第一調(diào)壓閥61出氣口的氣壓大于第二調(diào)壓閥62出氣口的氣壓；此時，管件定位裝置I獲得懸浮狀態(tài)；
[0049]iv.在管件定位裝置I進入懸浮狀態(tài)后，開始如圖6所示的焊接工作，焊接氣缸71驅(qū)動上電極72向下壓緊管件21和接頭22并通電進行焊接；由于管件定位裝置I處于懸浮狀態(tài)，管件21在熔化的瞬間也隨上電極72 —同下降，使得管件21與接頭22進一步壓緊；
[0050]V.在焊接結(jié)束后，浮動裝置6的氣路進入如圖5所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631處于關(guān)閉狀態(tài)，第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633處于開啟狀態(tài)，氣流經(jīng)第三兩位三通閥633、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中，浮動氣缸66活塞上方的氣體從上氣口經(jīng)第一單向節(jié)流閥641和第一兩位三通閥631從所述第一兩位三通閥631 的排氣口排出；此時，管件定位裝置I上升至如圖1所示的準備位。
[0051]在步驟V中，從第三兩位三通閥633出氣口流出壓縮空氣未經(jīng)降壓，其壓力遠遠大于第二調(diào)壓閥62出氣口的氣壓；由于第二兩位三通閥632的進氣口連接有單向閥65，使得從第三兩位三通閥633出氣口流出壓縮空氣不會從第二兩位三通閥632泄露。
[0052]優(yōu)選的，在所述浮動氣缸66還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，用于感知管件定位裝置I所處的位置，所述傳感器與所述PLC或連接。
[0053]更優(yōu)的，在步驟iv中根據(jù)焊接氣缸的壓力調(diào)整第一調(diào)壓閥61與第二調(diào)壓閥62的氣壓差，從而使得管件21在進一步下降時依然保持水平。
[0054]在步驟ii中可以通過調(diào)節(jié)第二單向節(jié)流閥642來控制從浮動氣缸66下氣口排氣的流量，以實現(xiàn)對管件定位裝置I下降速度的控制；在步驟V中可以通過調(diào)整第一單向節(jié)流閥641來控制從浮動氣缸66上氣口排氣的流量，以實現(xiàn)對管件定位裝置I上升速度的控制；所述第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62、第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633、第一單向節(jié)流閥641和第二單向節(jié)流閥642也可以使用其他種類的產(chǎn)品，也可以由人工控制；浮動裝置6還可以使用現(xiàn)有技術(shù)的其他氣路，只需要能夠控制所述管件定位裝置I上下運動并能夠使管件定位裝置I懸浮即可。
[0055]本實用新型帶有浮動裝置的電阻焊接機所使用的浮動裝置具有響應(yīng)快、壓力調(diào)整精確、可調(diào)壓力范圍廣和適應(yīng)性及可操作性強的特點。[0056]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，對權(quán)利要求書所要求保護的技術(shù)方案作出的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有浮動裝置的電阻焊接機，包括:管件定位裝置(1)、上電極(72)、下電極(73)和驅(qū)動所述上電極(72)上下運動的焊接氣缸(71);所述焊接氣缸(71)驅(qū)動上電極(72)向下壓緊管件(21)和接頭(22)并通電進行焊接，其特征在于:還包括作用在所述管件定位裝置(1)的浮動裝置(6)，該浮動裝置(6)包括豎直設(shè)置的浮動氣缸(66)和配套的氣路系統(tǒng)； 所述浮動氣缸(66)為雙動氣缸,其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；所述浮動氣缸(66)的動力輸出端與管件定位裝置(1)固定連接；所述浮動氣缸(66 )的上氣口和下氣口連接所述氣路系統(tǒng)，控制所述氣路系統(tǒng)的氣量以調(diào)整所述浮動氣缸(66)活塞上下方的氣壓從而改變所述浮動氣缸(66)的工作狀態(tài)； 焊接時，所述浮動氣缸(66)的活塞上方的內(nèi)腔和活塞下方的內(nèi)腔均充有壓縮空氣，使得所述管件定位裝置(1)處于懸浮狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有浮動裝置的電阻焊接機，其特征在于:所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸(66)上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸(66)下氣口連通的下氣路及其氣動組件； 所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥(61)、第一兩位三通閥(631)和第一單向節(jié)流閥(641)； 所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥(62)、單向閥(65)、第二兩位三通閥(632 )、第二單向節(jié)流閥(642 )，還包括在所述第二調(diào)壓閥(62 )入口和第二兩位三通閥(632)出口之間形成旁路的第三兩位三通閥(633)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有浮動裝置的電阻焊接機，其特征在于:所述第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)和第三兩位三通閥(633)為電磁閥； 所述第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)、第三兩位三通閥(633)都與PLC連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有浮動裝置的電阻焊接機，其特征在于:所述浮動氣缸(66 )還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述PLC連接。
5.一種浮動裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置的浮動氣缸(66)和配套的氣路系統(tǒng)； 所述浮動氣缸(66)為雙動氣缸,其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口； 所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸(66)上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸(66)下氣口連通的下氣路及其氣動組件； 所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥(61)、第一兩位三通閥(631)和第一單向節(jié)流閥(641)； 所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥(62)、單向閥(65)、第二兩位三通閥(632)、第二單向節(jié)流閥(642)，還包括在所述第二調(diào)壓閥(62)入口和第二兩位三通閥(632)出口之間形成旁路的第三兩位三通閥(633)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動裝置，其特征在于:所述第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)和第三兩位三通閥(633)為電磁閥； 所述第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)、第三兩位三通閥(633)都與PLC連接；所述浮動氣缸(66 )還設(shè) 有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述PLC連接。
【文檔編號】B23K11/36GK203725974SQ201320885139
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司