帶檢測裝置的換刀機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，包含有殼體、驅(qū)動電機、動作傳遞組件和檢測裝置；所述驅(qū)動電機安裝于所述殼體的上方，其伸入殼體的輸出軸的端部設有一小錐齒輪；一通過一樞軸可轉(zhuǎn)動的設置于殼體內(nèi)并與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，所述樞軸上固設有一傳動板，所述傳動板上凸設有傳動凸起；所述動作傳遞組件包含固定于所述樞軸上的第一齒輪、以及樞接于殼體上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過一齒帶聯(lián)動；所述檢測裝置包含一檢測軸和多個檢測元件，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度高，自動有效地進行換刀，能對移動的位置進行檢測，從而能有效降低成本，提高加工效率。
【專利說明】帶檢測裝置的換刀機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶檢測裝置的換刀機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在切削加工中，需要對加工刀具進行更換，在傳統(tǒng)技術(shù)中，常常采用人工進行刀具的更換，而隨著現(xiàn)代化和自動化程度的不斷提高，自動進行換刀的裝置也應用越來越廣泛。
[0003]現(xiàn)有的換刀裝置中，經(jīng)常存在結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，在安裝中采用多個零件，容易造成安裝定位困難，并影響加工精度，且不帶檢測裝置，難以獲得準確的位置，實有改進的必要。
[0004]為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設計出一種帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題為:現(xiàn)有的換刀裝置中，經(jīng)常存在結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，在安裝中采用多個零件，容易造成安裝定位困難，并影響加工精度，且不帶檢測裝置，難以獲得準確的位置，實有改進的必要。
[0006]為解決上述問題，本實用新型公開了一種帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，包含有殼體、驅(qū)動電機、動作傳遞組件和檢測裝置；其特征在于:
[0007]所述驅(qū)動電機安裝于所述殼體的上方，其伸入殼體的輸出軸的端部設有一小錐齒輪；
[0008]一通過一樞軸可轉(zhuǎn)動的設置于殼體內(nèi)并與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，所述樞軸上固設有一傳動板，所述傳動板上凸設有傳動凸起；
[0009]所述殼體還設有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端樞接于殼體，另一端設有聯(lián)動部，所述聯(lián)動桿的中部設有與所述傳動凸起相配合聯(lián)動的被動部；
[0010]所述殼體在所述大錐齒輪的側(cè)部設有一軸套，所述軸套內(nèi)周面設有花鍵槽；
[0011]以及一換刀軸，所述換刀軸的后側(cè)外表面設有插入所述花鍵槽的花鍵，所述換刀軸的中部設有容納所述聯(lián)動桿的聯(lián)動部的環(huán)形凹槽；
[0012]所述動作傳遞組件包含固定于所述樞軸上的第一齒輪、以及樞接于殼體上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過一齒帶聯(lián)動；
[0013]所述檢測裝置包含一檢測軸和多個檢測元件，所述第二齒輪固接于所述檢測軸以與之一體轉(zhuǎn)動，所述檢測軸的中部固設有一被檢測件，所述被檢測件為一圓柱體，其外圓周面設有多個沿圓周延伸的檢測凹槽，所述被檢測件的上方設有一凸臺，所述凸臺通過螺栓可拆卸的固定于殼體，所述凸臺上對應于所述多個檢測凹槽設有多個通孔，所述多個檢測元件分別固定于通孔中以對檢測凹槽的位置進行檢測。
[0014]其中:所述檢測軸的兩端伸出所述殼體并分別設有一端蓋，所述檢測軸和端蓋之間設有一軸承件。[0015]其中:所述軸套的一端通過軸承組可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體內(nèi)，另一端通過一滾針軸承可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體內(nèi)。
[0016]其中:所述換刀軸的一端伸出殼體外并固定有一換刀桿,所述換刀桿的兩端分別設有刀具夾。
[0017]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度高，自動有效地進行換刀，能對移動的位置進行檢測，從而能有效降低成本，提高加工效率。
[0018]本實用新型的詳細內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1顯示了本實用新型帶檢測裝置的換刀機構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖2顯示了本實用新型檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3顯示了本實用新型檢測元件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1，顯示了本實用新型的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)。
[0023]所述帶檢測裝置的換刀機構(gòu)10包含有殼體11、驅(qū)動電機12、動作傳遞組件和檢測
>J-U裝直。
[0024]所述驅(qū)動電機12安裝于所述殼體11的上方，其伸入殼體11的輸出軸的端部設有一小錐齒輪121。
[0025]一通過一樞軸17可轉(zhuǎn)動的設置于殼體11內(nèi)并與所述小錐齒輪121嚙合的大錐齒輪13，所述樞軸17上固設有一傳動板131，所述傳動板131上凸設有傳動凸起132，由此，當驅(qū)動電機12轉(zhuǎn)動，所述小錐齒輪121帶動大錐齒輪13轉(zhuǎn)動，樞軸17也隨之轉(zhuǎn)動，所述傳動凸起132也隨之轉(zhuǎn)動。
[0026]其中，所述傳動凸起132包含一大頭部和一小頭部，所述小頭部的半徑小于所述大頭部的直徑。
[0027]所述殼體11還設有一聯(lián)動桿16,所述聯(lián)動桿16的一端樞接于殼體11，另一端設有聯(lián)動部，所述聯(lián)動桿16的中部設有與所述傳動凸起132相配合聯(lián)動的被動部，由此，當所述傳動凸起132轉(zhuǎn)動，被動部隨傳動凸起132的大小頭部進行隨動，從而驅(qū)動聯(lián)動桿16另一端的聯(lián)動部也上下運動。
[0028]其中，所述殼體11在所述大錐齒輪13的側(cè)部設有一軸套14，所述軸套14的一端通過軸承組可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體11內(nèi)，另一端通過一滾針軸承141可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體11內(nèi)，所述軸套14內(nèi)周面設有花鍵槽。
[0029]以及一換刀軸15，所述換刀軸15的后側(cè)外表面設有插入所述花鍵槽的花鍵151，從而換刀軸15能插入所述軸套14以一體旋轉(zhuǎn)，所述換刀軸15的一端伸出殼體11外并固定有一換刀桿152，所述換刀桿152的兩端分別設有刀具夾153，所述換刀軸15的中部設有容納所述聯(lián)動桿16的聯(lián)動部的環(huán)形凹槽，由此，可通過聯(lián)動部的上下運動，帶動換刀軸15的上下運動。
[0030]所述殼體11內(nèi)還設有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(未示出),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)電機、位于旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的驅(qū)動齒輪和固定于所述軸套14上并捏合于所述驅(qū)動齒輪的被動齒輪。
[0031]由此，能利用所述驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動，實現(xiàn)換刀軸得上下和旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)對刀具的換刀操作。
[0032]其中，同時參見圖2和圖3，所述動作傳遞組件包含固定于所述樞軸17上的第一齒輪133、以及樞接于殼體11上的第二齒輪135，所述第一齒輪133和第二齒輪135通過一齒帶134聯(lián)動。
[0033]所述檢測裝置包含一檢測軸181和多個檢測元件19，所述第二齒輪135固接于所述檢測軸181以與之一體轉(zhuǎn)動，所述檢測軸181的兩端伸出所述殼體11并分別設有一端蓋182，所述檢測軸181和端蓋182之間設有一軸承件183，所述檢測軸181的中部固設有一被檢測件18，所述被檢測件18為一圓柱體，其外圓周面設有多個沿圓周延伸的檢測凹槽184，所述被檢測件18的上方設有一凸臺136,所述凸臺136通過螺栓可拆卸的固定于殼體11,所述凸臺136上對應于所述多個檢測凹槽184設有多個通孔，所述多個檢測元件19分別固定于通孔中以對檢測凹槽184的位置進行檢測，通過檢測凹槽184在被檢測件18上的不同圓周位置，可通過多個檢測元件19的檢測信號，準確地得到被檢測件18的轉(zhuǎn)動角度，以確定所述傳動凸起的轉(zhuǎn)動角度，進一步得到準確的上下移動距離。
[0034]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度高，自動有效地進行換刀，能對移動的位置進行檢測，從而能有效降低成本，提高加工效率。
[0035]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內(nèi)容、應用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，包含有殼體、驅(qū)動電機、動作傳遞組件和檢測裝置；其特征在于: 所述驅(qū)動電機安裝于所述殼體的上方，其伸入殼體的輸出軸的端部設有一小錐齒輪；一通過一樞軸可轉(zhuǎn)動的設置于殼體內(nèi)并與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，所述樞軸上固設有一傳動板，所述傳動板上凸設有傳動凸起； 所述殼體還設有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端樞接于殼體，另一端設有聯(lián)動部，所述聯(lián)動桿的中部設有與所述傳動凸起相配合聯(lián)動的被動部； 所述殼體在所述大錐齒輪的側(cè)部設有一軸套，所述軸套內(nèi)周面設有花鍵槽； 以及一換刀軸，所述換刀軸的后側(cè)外表面設有插入所述花鍵槽的花鍵，所述換刀軸的中部設有容納所述聯(lián)動桿的聯(lián)動部的環(huán)形凹槽； 所述動作傳遞組件包含固定于所述樞軸上的第一齒輪、以及樞接于殼體上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過一齒帶聯(lián)動； 所述檢測裝置包含一檢測軸和多個檢測元件，所述第二齒輪固接于所述檢測軸以與之一體轉(zhuǎn)動，所述檢測軸的中部固設有一被檢測件，所述被檢測件為一圓柱體，其外圓周面設有多個沿圓周延伸的檢測凹槽，所述被檢測件的上方設有一凸臺，所述凸臺通過螺栓可拆卸的固定于殼體，所述凸臺上對應于所述多個檢測凹槽設有多個通孔，所述多個檢測元件分別固定于通孔中以對檢測凹槽的位置進行檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，其特征在于:所述檢測軸的兩端伸出所述殼體并分別設有一端蓋，所述檢測軸和端蓋之間設有一軸承件。
3.如權(quán)利要求1所述的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，其特征在于:所述軸套的一端通過軸承組可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體內(nèi)，另一端通過一滾針軸承可旋轉(zhuǎn)的支撐于殼體內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的帶檢測裝置的換刀機構(gòu)，其特征在于:所述換刀軸的一端伸出殼體外并固定有一換刀桿，所述換刀桿的兩端分別設有刀具夾。
【文檔編號】B23Q17/00GK203509708SQ201320657524
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】董政, 李學生, 溫國齊 申請人:成都陌云科技有限公司