一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，包括控制器、底板及固設(shè)在底板上的X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，Y軸位移機構(gòu)上設(shè)置有軟軸夾持夾具，X軸位移機構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌夾持夾具，軟軸夾持夾具的上方安裝有第一夾緊機構(gòu)；X軸位移機構(gòu)包括比例閥，導(dǎo)軌夾持夾具中安裝有位移傳感器，第一夾緊機構(gòu)包括有探針。利用比例閥來控制氣缸的壓力大小，使氣缸的壓力大于軟軸與鉚釘之間的摩擦力，小于軟軸的阻力，利用探針插入驅(qū)動單元中使軟軸旋轉(zhuǎn)進行調(diào)位，實現(xiàn)了軟軸與鉚釘方孔對齊，軟軸準確插入鉚釘中的目的。
【專利說明】一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備行業(yè)，特別涉及一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]部分中高檔汽車座椅中都安裝有腿托來提高乘坐舒適性，而腿托的升降是依靠驅(qū)動單元驅(qū)動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)完成的。驅(qū)動單元中的軟軸插入導(dǎo)軌中的一個鉚釘?shù)膬?nèi)孔中，軟軸的前端為方形，鉚釘?shù)膬?nèi)孔也為方形，因此在自動化裝配中，軟軸與鉚釘之間需要定位準確才能夠完成裝配。但是鉚釘?shù)耐庑螢閳A柱形，裝入導(dǎo)軌后，其內(nèi)孔的方向是隨機變化的，同理軟軸的方向也是隨機變化，因此如何實現(xiàn)兩個方孔對齊，將軟軸準確地插入鉚釘中是亟需解決的難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，以實現(xiàn)軟軸與鉚釘方孔對齊，軟軸準確插入鉚釘中的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，包括控制器、底板及固設(shè)在底板上的X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，所述Y軸位移機構(gòu)上設(shè)置有軟軸夾持夾具，所述X軸位移機構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌夾持夾具，所述軟軸夾持夾具的上方安裝有第一夾緊機構(gòu)；
[0006]所述X軸位移機構(gòu)包括第一氣缸、X向?qū)к壓偷谝换瑝K，所述X向?qū)к壒潭ㄔ谒龅装迳?，所述第一滑塊卡設(shè)在所述X向?qū)к壣?，所述第一氣缸的伸縮桿與所述第一滑塊固連，所述第一氣缸上安裝有比例閥，所述導(dǎo)軌夾持夾具中安裝有位移傳感器；
[0007]所述第一夾緊機構(gòu)包括壓塊、第二氣缸及與所述底板垂直的導(dǎo)桿，所述第二氣缸驅(qū)動所述壓塊沿所述導(dǎo)桿升降，所述壓塊上安裝有探針。
[0008]優(yōu)選的，所述Y軸位移機構(gòu)包括第三氣缸、Y向?qū)к壓偷诙瑝K，所述Y向?qū)к壒潭ㄔ谒龅装迳?，所述第二滑塊卡設(shè)在所述Y向?qū)к壣希龅谌龤飧椎纳炜s桿與所述第二滑塊固連。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌夾持夾具的側(cè)面安裝有第二夾緊機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述第二夾緊機構(gòu)包括第四氣缸、側(cè)緊壓塊、滑軌和第三滑塊，所述滑軌固定在第一滑塊上，所述第三滑塊卡設(shè)在所述滑軌上，所述側(cè)緊壓塊固定在所述第三滑塊上，所述第四氣缸的伸縮桿與所述第三滑塊固連。
[0011]優(yōu)選的，所述軟軸夾持夾具和導(dǎo)軌夾持夾具安裝有產(chǎn)品到位傳感器。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，利用比例閥來控制氣缸的壓力大小，使氣缸的壓力大于軟軸與鉚釘之間的摩擦力，小于軟軸的阻力；第一夾緊機構(gòu)下行將軟軸壓住，探針插入驅(qū)動單元中使軟軸旋轉(zhuǎn)，軟軸夾持夾具來到安裝工位上，導(dǎo)軌夾持夾具向軟軸的方向移動，當鉚釘觸碰到軟軸時，被迫停止前進，當旋轉(zhuǎn)的軟軸與鉚釘?shù)膬?nèi)孔位置對準后，阻力減小，導(dǎo)軌夾持夾具繼續(xù)前進，直至位移傳感器感應(yīng)到軟軸插入的距離達到設(shè)定值時，導(dǎo)軌夾持夾具停止前進，此時完成了軟軸與導(dǎo)軌的安裝，實現(xiàn)了軟軸與鉚釘方孔對齊，軟軸準確插入鉚釘中的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0014]圖1為本實用新型實施例所公開的一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0016]本實用新型提供了一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，如圖1所示，包括控制器、底板11及固設(shè)在底板11上的X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，Y軸位移機構(gòu)上設(shè)置有軟軸夾持夾具12，X軸位移機構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌夾持夾具13，軟軸夾持夾具12的上方安裝有第一夾緊機構(gòu)。X軸位移機構(gòu)包括第一氣缸14、X向?qū)к?5和第一滑塊16, X向?qū)к?5固定在底板11上，第一滑塊16卡設(shè)在X向?qū)к?5上，第一氣缸14的伸縮桿與第一滑塊16固連，第一氣缸14上安裝有比例閥，導(dǎo)軌夾持夾具13中安裝有位移傳感器。第一夾緊機構(gòu)包括壓塊17、第二氣缸及與底板11垂直的導(dǎo)桿18，第二氣缸驅(qū)動壓塊17沿導(dǎo)桿18升降，壓塊17上安裝有探針。
[0017]Y軸位移機構(gòu)包括第三氣缸、Y向?qū)к?0和第二滑塊21，Y向?qū)к?0固定在底板11上，第二滑塊21卡設(shè)在Y向?qū)к?0上，第三氣缸的伸縮桿與第二滑塊21固連。
[0018]導(dǎo)軌夾持夾具13的側(cè)面安裝有用于壓緊導(dǎo)軌的第二夾緊機構(gòu)。第二夾緊機構(gòu)包括第四氣缸22、側(cè)緊壓塊、滑軌和第三滑塊，滑軌固定在第一滑塊16上，第三滑塊卡設(shè)在滑軌上，側(cè)緊壓塊17固定在第三滑塊上，第四氣缸22的伸縮桿與第三滑塊固連。
[0019]軟軸夾持夾具12和導(dǎo)軌夾持夾具13安裝有產(chǎn)品到位傳感器。
[0020]本實用新型利用比例閥來控制氣缸的壓力大小，使氣缸的壓力大于軟軸與鉚釘之間的摩擦力，小于軟軸的阻力；第一夾緊機構(gòu)下行將軟軸壓住，探針插入驅(qū)動單元中使軟軸旋轉(zhuǎn)，軟軸夾持夾具12來到安裝工位上，導(dǎo)軌夾持夾具13向軟軸的方向移動，當鉚釘觸碰到軟軸時，被迫停止前進，當旋轉(zhuǎn)的軟軸與鉚釘?shù)膬?nèi)孔位置對準后，阻力減小，導(dǎo)軌夾持夾具13繼續(xù)前進，直至位移傳感器感應(yīng)到軟軸插入的距離達到設(shè)定值時，導(dǎo)軌夾持夾具13停止前進，此時完成了軟軸與導(dǎo)軌的安裝，實現(xiàn)了軟軸與鉚釘方孔對齊，軟軸準確插入鉚釘中的目的。
[0021]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，其特征在于，包括控制器、底板及固設(shè)在底板上的X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，所述Y軸位移機構(gòu)上設(shè)置有軟軸夾持夾具，所述X軸位移機構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)軌夾持夾具，所述軟軸夾持夾具的上方安裝有第一夾緊機構(gòu)； 所述X軸位移機構(gòu)包括第一氣缸、X向?qū)к壓偷谝换瑝K，所述X向?qū)к壒潭ㄔ谒龅装迳?，所述第一滑塊卡設(shè)在所述X向?qū)к壣?，所述第一氣缸的伸縮桿與所述第一滑塊固連，所述第一氣缸上安裝有比例閥，所述導(dǎo)軌夾持夾具中安裝有位移傳感器； 所述第一夾緊機構(gòu)包括壓塊、第二氣缸及與所述底板垂直的導(dǎo)桿，所述第二氣缸驅(qū)動所述壓塊沿所述導(dǎo)桿升降，所述壓塊上安裝有探針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，其特征在于，所述Y軸位移機構(gòu)包括第三氣缸、Y向?qū)к壓偷诙瑝K，所述Y向?qū)к壒潭ㄔ谒龅装迳希龅诙瑝K卡設(shè)在所述Y向?qū)к壣?，所述第三氣缸的伸縮桿與所述第二滑塊固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，其特征在于，所述導(dǎo)軌夾持夾具的側(cè)面安裝有第二夾緊機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，其特征在于，所述第二夾緊機構(gòu)包括第四氣缸、側(cè)緊壓塊、滑軌和第三滑塊，所述滑軌固定在第一滑塊上，所述第三滑塊卡設(shè)在所述滑軌上，所述側(cè)緊壓塊固定在所述第三滑塊上，所述第四氣缸的伸縮桿與所述第三滑塊固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅中軟軸與導(dǎo)軌的自動裝配工裝，其特征在于，所述軟軸夾持夾具和導(dǎo)軌夾持夾具安裝有產(chǎn)品到位傳感器。
【文檔編號】B23P19/12GK203484897SQ201320562990
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】李剛亮 申請人:儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司