一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于雙端子散熱器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，包括：主機(jī)架；該主機(jī)架的一端上設(shè)有用于傳送散熱片的傳送裝置；在其后工位設(shè)有物料承載平臺(tái)；對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)的兩側(cè)且沿其寬度方向相向設(shè)置的兩個(gè)端子初裝裝置；對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)的兩側(cè)且沿其寬度方向相向設(shè)置的兩個(gè)端子裝入裝置，位于端子初裝裝置的后工位；設(shè)置在物料承載平臺(tái)上方的物料搬運(yùn)裝置；分別與兩個(gè)端子裝入裝置連接的端子上料裝置；使用該設(shè)備時(shí)，可由一人操作多臺(tái)設(shè)備，避免手工裝入端子時(shí)劃傷表面，解決了手工裝配效率低需要大量的勞動(dòng)力以及易劃傷散熱片表面的問題。
【專利說明】一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于雙端子散熱器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]散熱器的主要組成部件是散熱片，散熱片是一種給電器中的易發(fā)熱電子元件散熱的裝置，多由鋁合金、黃銅或青銅做成板狀、片狀等，如電視機(jī)的電源管、行管，電腦的CPU中央處理器，功放器的功放管都需要使用散熱器散熱。
[0003]其中，雙端子散熱器是一種插接式結(jié)構(gòu)的散熱器，如圖5所示，該雙端子散熱器12包括兩端部分別設(shè)有插接凹槽123的散熱片121，以及分別插接在插接凹槽123中的端子122。目前這種雙端子散熱器是靠手工進(jìn)行裝配，存在的主要問題是裝配效率非常低需要大量的勞動(dòng)力，且人工裝配過程中很容易劃傷散熱片表面。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，旨在解決手工裝配效率非常低需要大量的勞動(dòng)力以及易劃傷散熱片表面的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，所述雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)包括:主機(jī)架；所述主機(jī)架的一端設(shè)有用于傳送散熱片的傳送裝置；在所述傳送裝置的后工位設(shè)有物料承載平臺(tái)；在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有端子初裝裝置，兩個(gè)所述端子初裝裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置；在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有用于向所述端子初裝裝置輸送端子的端子上料裝置；位于所述端子初裝裝置的后工位在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有端子裝入裝置，兩個(gè)所述端子裝入裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置；在所述物料承載平臺(tái)的上方設(shè)有物料搬運(yùn)裝置。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述傳送裝置包括傳送帶，固定所述傳送帶的傳送支架，驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及固定設(shè)置在所述傳送支架上的擋板，所述擋板位于所述傳送帶的末端且沿其寬度方向設(shè)置。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述端子初裝裝置均包括:沿所述物料承載平臺(tái)的寬度方向延伸的端子走料槽，所述端子走料槽的側(cè)壁上設(shè)有供端子通過的缺口 ；在所述端子走料槽內(nèi)設(shè)有推塊；還包括用于將端子部分裝入散熱片的插接凹槽中的初裝控制裝置，所述初裝控制裝置與所述推塊固定連接。
[0008]作為一種改進(jìn)，每個(gè)所述端子裝入裝置包括:用于將端子完全裝入散熱片的插接凹槽中的裝入壓板，所述裝入壓板與裝入控制裝置固定連接。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述物料搬運(yùn)裝置包括:水平設(shè)置的固定板，所述固定板對應(yīng)設(shè)置于所述物料承載平臺(tái)的上方；在所述固定板的底面上固定設(shè)置有沿所述物料承載平臺(tái)的延伸方向依次排列的第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪；所述第一夾爪的打開方向沿所述物料承載平臺(tái)的寬度方向設(shè)置，所述第二夾爪、第三夾爪的打開方向均沿所述物料承載平臺(tái)的長度方向設(shè)置；控制所述固定板沿所述物料承載平臺(tái)的長度方向往復(fù)平移的平移控制裝置；控制所述固定板還在垂直于所述物料承載平臺(tái)的平面內(nèi)升降的第一升降控制裝置，所述第一升降控制裝置設(shè)置在所述固定板與所述平移控制裝置之間。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述端子上料裝置為圓盤振動(dòng)上料器。
[0011]作為一種改進(jìn)，在所述物料承載平臺(tái)上方設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述端子裝入裝置上下對齊，所述壓緊裝置包括:將散熱片緊固壓在所述物料承載平臺(tái)上的緊固壓板，以及控制所述緊固壓板上下移動(dòng)的第二升降控制裝置。
[0012]作為一種改進(jìn)，在所述主機(jī)架上設(shè)有控制顯示屏，所述控制顯示屏與所述端子初裝裝置、所述端子裝入裝置、所述端子上料裝置、所述壓緊裝置電連接。
[0013]作為一種改進(jìn)，所述初裝控制裝置、裝入控制裝置、平移控制裝置、第一升降控制裝置、第二升降控制裝置均為氣缸。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)使用時(shí)，將散熱片放置到傳送裝置上，首先由物料搬運(yùn)裝置將散熱片搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)上，然后再搬運(yùn)到端子初裝裝置，由端子初裝裝置將端子初裝入散熱片中，再由物料搬運(yùn)裝置將初裝好的雙端子散熱器搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)上的端子裝入裝置處，由端子裝入裝置將端子完全裝入，得到合格的雙端子散熱器，依次循環(huán)；解決了手工裝配效率非常低需要大量的勞動(dòng)力以及易劃傷散熱片表面的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的端子初裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的端子壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是雙端子散熱器的裝配分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，1、主機(jī)架，2、傳送裝置，21、傳送帶，22、傳送支架，23、擋板，3、物料承載平臺(tái)，4、端子初裝裝置,41、端子走料槽,42、推塊,43、初裝控制裝置,44、缺口，5、端子裝入裝置，51、裝入壓板，52、裝入控制裝置，6、物料搬運(yùn)裝置，61、固定板，62、第一夾爪，63、第二夾爪，64、第三夾爪，65、平移控制裝置，66、第一升降控制裝置，7、端子上料裝置，8、走料凹槽，
9、壓緊裝置，91、緊固壓板，92、第二升降控制裝置，10、收料滑槽，11、控制顯示屏，12、雙端子散熱器，121、散熱片，122、端子，123、插接凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]由圖1、圖2、圖3及圖4可知，該雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)包括:
[0023]主機(jī)架1，該主機(jī)架I的底面邊框上設(shè)有若干萬向輪，在本實(shí)施例中，萬向輪設(shè)置為四個(gè)。
[0024]固定設(shè)置在主機(jī)架I 一端上的傳送裝置2，該傳送裝置2包括傳送帶21，固定傳送帶21的傳送支架22，驅(qū)動(dòng)傳送帶21傳動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及固定設(shè)置在傳送支架22上的擋板23，該擋板23沿傳送帶21的寬度方向設(shè)置且位于傳送帶21的末端。
[0025]在傳送裝置2的后工位設(shè)有物料承載平臺(tái)3，在本實(shí)施例中，物料承載平臺(tái)3為物料承載凹槽。
[0026]對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)3兩側(cè)的兩個(gè)端子初裝裝置4，每個(gè)端子初裝裝置4均包括:沿物料承載平臺(tái)3的寬度方向設(shè)置的端子走料槽41，該端子走料槽41的側(cè)壁上設(shè)有供端子122通過的缺口 44 ;設(shè)置在槽中的推塊42 ;與推塊42固定連接的初裝控制裝置43，該初裝控制裝置43可帶動(dòng)推塊42沿端子走料槽41滑動(dòng)并將端子122部分裝入散熱片121的插接凹槽123中，在本實(shí)施例中，該初裝控制裝置43為氣缸，推塊42與活塞桿固定連接。
[0027]對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)3兩側(cè)的兩個(gè)端子裝入裝置5，該端子裝入裝置5位于端子初裝裝置4的后工位，每個(gè)端子裝入裝置5包括:沿物料承載平臺(tái)3的寬度方向設(shè)置的裝入壓板51，與裝入壓板51固定連接的裝入控制裝置52，該裝入控制裝置52帶動(dòng)裝入壓板51將端子122完全裝入散熱片121的插接凹槽123中，在本實(shí)施例中，該裝入控制裝置52為氣缸，裝入壓板51與活塞桿固定連接。
[0028]設(shè)置在物料承載平臺(tái)3上方的物料搬運(yùn)裝置6，該物料搬運(yùn)裝置6包括:水平設(shè)置的固定板61 ；設(shè)置在固定板61上的第一夾爪62、第二夾爪63、第三夾爪64，該第一夾爪62、第二夾爪63、第三夾爪64依次沿物料承載平臺(tái)3的長度方向設(shè)置，該第一夾爪62沿物料承載平臺(tái)3的寬度方向設(shè)置，第二夾爪63、第三夾爪64均沿物料承載平臺(tái)3的延伸方向設(shè)置；與固定板61連接的平移控制裝置65，在本實(shí)施例中，該平移控制裝置65為氣缸，固定板61與氣缸缸體連接；連接固定板61與平移控制裝置65的第一升降控制裝置66，該第一升降控制裝置66控制帶動(dòng)第一夾爪62、第二夾爪63、第三夾爪64上下移動(dòng)，在本實(shí)施例中，第一升降控制裝置66為氣缸，其缸體與平移控制裝置65固定連接，其活塞桿與固定板61固定連接，第一夾爪62、第二夾爪63、第三夾爪64均為氣爪。
[0029]分別與兩個(gè)端子裝入裝置5連接的端子上料裝置7，在本實(shí)施例中，該端子上料裝置7為圓盤振動(dòng)上料器，其出料口與端子走料槽41的側(cè)壁上設(shè)有的供端子122通過的缺口44連接，在本實(shí)施例中，端子上料裝置7與端子走料槽41的側(cè)壁上的缺口 44之間連接有走料凹槽8。
[0030]設(shè)置在物料承載平臺(tái)3上方的壓緊裝置9，該壓緊裝置9與端子裝入裝置5對齊，包括:將散熱片121緊固壓在物料承載平臺(tái)3上的緊固壓板91，以及第二升降控制裝置92，該第二升降控制裝置92與緊固壓板91固定連接且可控制緊固壓板91上下移動(dòng)，在本實(shí)施例中，該第二升降控制裝置92為氣缸，其活塞桿與緊固壓板91固定連接。
[0031]設(shè)置在主機(jī)架I上的控制顯示屏11，該控制顯示屏11與端子初裝裝置4、端子裝入裝置5、端子上料裝置7、壓緊裝置9電連接。
[0032]在主機(jī)架I末端上設(shè)有收料滑槽10，該收料滑槽10與物料承載平臺(tái)3連接。
[0033]用雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)裝配散熱器時(shí)，由人工將散熱片121的長邊沿傳送帶21的寬度方向擺放到傳送帶21上，由傳送帶21將散熱片121傳送至擋板23處，控制顯示屏11發(fā)出控制信號平移控制氣缸控制固定板61平移，直到第一夾爪62移至擋板23處，然后第一升降控制氣缸控制固定板61下落由第一夾爪62夾取第一個(gè)散熱片121，沿物料承載平臺(tái)3的寬度方向設(shè)置的第一夾爪62夾緊散熱片121的兩端，將傳送帶21末端的散熱片121搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)3上，當(dāng)?shù)谝粖A爪62搬運(yùn)第二個(gè)散熱片121的同時(shí)，沿物料承載平臺(tái)3的長度方向設(shè)置的第二夾爪63夾緊散熱片121的兩側(cè)，將物料承載平臺(tái)3上散熱片121搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)3上的端子初裝裝置4處，圓盤振動(dòng)上料器給端子初裝裝置4供給端子122，端子122沿缺口 44移動(dòng)到端子走料槽41中，由推塊42推動(dòng)端子122將其初裝入散熱片121的插接凹槽123中，當(dāng)?shù)谝粖A爪62繼續(xù)搬運(yùn)第三個(gè)散熱片121的同時(shí)，沿物料承載平臺(tái)3的長度方向設(shè)置的第三夾爪64會(huì)將初裝好的雙端子散熱器12搬運(yùn)至端子裝入裝置5處，然后第三夾爪64升起去搬運(yùn)下一個(gè)初裝好的雙端子散熱器12，由控制顯示屏11給壓緊裝置9發(fā)出控制信號，壓緊控制氣缸控制緊固壓板91下落壓緊雙端子散熱器12的上側(cè)面，由裝入控制氣缸控制裝入壓板51將端子122完全壓入散熱片121的插接凹槽123中，得到合格的雙端子散熱器12，當(dāng)?shù)谝粖A爪62搬運(yùn)第四個(gè)散熱片121返回時(shí)，第三夾爪64夾取的初裝好的雙端子散熱器12會(huì)將端子裝入裝置5處的合格的雙端子散熱器12推出，沿收料滑槽10滑落，依次循環(huán)；機(jī)械裝配能夠提高裝配效率，裝配過程中避免了人工操作接觸，解決了手工裝配效率非常低需要大量的勞動(dòng)力以及易劃傷散熱片表面的問題。
[0034]本實(shí)施例提供的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)包括:主機(jī)架；該主機(jī)架的一端上設(shè)有用于傳送散熱片的傳送裝置；在傳送裝置的后工位設(shè)有物料承載平臺(tái)；對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)端子初裝裝置，該兩個(gè)端子初裝裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置；對稱設(shè)置在物料承載平臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)端子裝入裝置，該兩個(gè)端子裝入裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置，位于端子初裝裝置的后工位；設(shè)置在物料承載平臺(tái)上方的物料搬運(yùn)裝置；分別與兩個(gè)端子裝入裝置連接的端子上料裝置；使用時(shí)，將散熱片放置到傳送裝置上，由物料搬運(yùn)裝置搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)上的端子初裝裝置，由端子初裝裝置將端子初裝入散熱片中，再由物料搬運(yùn)裝置將初裝好的雙端子散熱器搬運(yùn)至物料承載平臺(tái)上的裝入裝置處，由端子裝入裝置將端子完全裝入，得到合格的雙端子散熱器，依次循環(huán)；解決了手工裝配效率非常低需要大量的勞動(dòng)力以及易劃傷散熱片表面的問題。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)包括:主機(jī)架；所述主機(jī)架的一端設(shè)有用于傳送散熱片的傳送裝置；在所述傳送裝置的后工位設(shè)有物料承載平臺(tái)；在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有端子初裝裝置，兩個(gè)所述端子初裝裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置；在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有用于向所述端子初裝裝置輸送端子的端子上料裝置；位于所述端子初裝裝置的后工位在所述物料承載平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有端子裝入裝置，兩個(gè)所述端子裝入裝置沿物料承載平臺(tái)的寬度方向相向設(shè)置；在所述物料承載平臺(tái)的上方設(shè)有物料搬運(yùn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送帶，固定所述傳送帶的傳送支架，驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及固定設(shè)置在所述傳送支架上的擋板，所述擋板位于所述傳送帶的末端且沿其寬度方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述端子初裝裝置均包括:沿所述物料承載平臺(tái)的寬度方向延伸的端子走料槽，所述端子走料槽的側(cè)壁上設(shè)有供端子通過的缺口 ；在所述端子走料槽內(nèi)設(shè)有推塊；還包括用于將端子部分裝入散熱片的插接凹槽中的初裝控制裝置，所述初裝控制裝置與所述推塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述端子裝入裝置包括:用于將端子完全裝入散熱片的插接凹槽中的裝入壓板，所述裝入壓板與裝入控制裝置固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述物料搬運(yùn)裝置包括:水平設(shè)置的固定板，所述固定板對應(yīng)設(shè)置于所述物料承載平臺(tái)的上方；在所述固定板的底面上固定設(shè)置有沿所述物料承載平臺(tái)的延伸方向依次排列的第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪；所述第一夾爪的打開方向沿所述物料承載平臺(tái)的寬度方向設(shè)置，所述第二夾爪、第三夾爪的打開方向均沿所述物料承載平臺(tái)的長度方向設(shè)置；控制所述固定板沿所述物料承載平臺(tái)的長度方向往復(fù)平移的平移控制裝置；控制所述固定板在垂直于所述物料承載平臺(tái)的平面內(nèi)升降的第一升降控制裝置，所述第一升降控制裝置設(shè)置在所述固定板與所述平移控制裝置之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述端子上料裝置為圓盤振動(dòng)上料器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，在所述物料承載平臺(tái)上方設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述端子裝入裝置上下對齊，所述壓緊裝置包括:將散熱片緊固壓在所述物料承載平臺(tái)上的緊固壓板，以及控制所述緊固壓板上下移動(dòng)的第二升降控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，在所述主機(jī)架上設(shè)有控制顯示屏，所述控制顯示屏分別與所述傳送裝置、端子上料裝置、端子初裝裝置、端子裝入裝置、物料搬運(yùn)裝置、壓緊裝置電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5或7所述的雙端子散熱器自動(dòng)化裝配機(jī)，其特征在于，所述初裝控制裝置、裝入控制裝置、平移控制裝置、第一升降控制裝置、第二升降控制裝置均為氣缸。
【文檔編號】B23P19/027GK203390506SQ201320466821
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】孟祥財(cái) 申請人:昌樂鼎諾電子自動(dòng)化科技有限公司