一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，它包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，底座的前后兩端分別設(shè)有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一搖臂和連桿，連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述搖臂與底座之間安裝一動力源；在所述上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)換位生產(chǎn)節(jié)奏快，生產(chǎn)效率高，有效地節(jié)省了工作輔助時間；整個結(jié)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)料和出料與滾型機(jī)上的主軸有一個避讓動作，可以自動將輪輞坯料送至主軸上，結(jié)構(gòu)合理，準(zhǔn)確，穩(wěn)定性高。
【專利說明】一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪輞滾型機(jī)生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪輪輞的制造工藝是首先用板材卷圓后焊接成圓筒狀結(jié)構(gòu)，再經(jīng)過數(shù)次滾壓成型形成所需要的輪輞的端面形狀，最后進(jìn)行擴(kuò)漲提高精度，其中的滾形工藝一般需要經(jīng)過三次，即一次滾形、二次滾形和三次滾形，常使用的設(shè)備為滾型機(jī)。目前的生產(chǎn)線中，三臺滾型機(jī)之間沒有聯(lián)動的設(shè)計，也就是說，一次滾形完成需要人工或者機(jī)械臂搬運(yùn)至二次滾形機(jī)工位處，完成后再搬運(yùn)至三次滾型機(jī)處進(jìn)行滾形，這種方式自動化程度低，效率低下。為此有單位設(shè)計出了具有自動連續(xù)上料功能的裝置，詳見中國專利2010105635614中公布的方案。該方案是通過輸送帶的原理進(jìn)行逐一的進(jìn)行的，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可避免的要求延長了生產(chǎn)線的布局，三臺滾型機(jī)布置分散而不夠緊湊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、高效換位的特點(diǎn)，同時使得滾型機(jī)的布局比較緊湊。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，
[0005]所述底座的前后兩端分別設(shè)有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一搖臂和連桿，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述搖臂與底座之間安裝一動力源，且驅(qū)動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)變形的動力源為所述的雙向油缸或者雙向氣缸；
[0006]在所述上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。
[0007]所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設(shè)有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設(shè)有一氣缸。
[0008]在所述底座的下側(cè)設(shè)有輪子。
[0009]一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊
裝置，
[0010]所述底座的前后兩端分別設(shè)有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一齒輪和連桿，所述齒輪與與底座之間安裝一雙向油缸或雙向氣缸，且所述齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相哨合，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動其變形的動力源為上述的雙向油缸或者氣缸；[0011]在所述上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。
[0012]所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設(shè)有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設(shè)有一氣缸。
[0013]在所述底座的下側(cè)設(shè)有輪子。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)換位生產(chǎn)節(jié)奏快，生產(chǎn)效率高，有效地節(jié)省了工作輔助時間；整個結(jié)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)料和出料與滾型機(jī)上的主軸有一個避讓動作，可以自動將輪輞坯料送至主軸上，結(jié)構(gòu)合理，準(zhǔn)確，穩(wěn)定性高；上料機(jī)構(gòu)與主機(jī)分開，上料機(jī)構(gòu)裝有四個輪子，需要時能夠整體移出，給設(shè)備維修維護(hù)提供了充足的空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的狀態(tài)之一；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的狀態(tài)之二；
[0017]圖3為俯視圖；
[0018]圖4為主視圖
[0019]圖5為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行闡述:
[0021]實(shí)施例一,如圖1至圖4所示,一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu),包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置。其中的底座11是其他部件的安裝平臺，底部設(shè)有輪子，輪子優(yōu)選具有鎖緊功能的萬向輪，即可以方便的移動，又可以進(jìn)行鎖緊使其固定在一個位置，這些為現(xiàn)有技術(shù)手段，不再贅述。
[0022]首先底座11中具有兩個橫板和兩個安裝塊12，兩個安裝塊位于底座的前后兩端，且在每個安裝塊12中分別設(shè)有一個豎向的軸孔，在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸13，為提高潤滑性能，在兩者之間加裝軸瓦。轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別通過鍵連接固定一齒輪14和連桿15，在底座中的兩個橫板之間的空腔中安裝一個雙向油缸16,其中雙向油缸的兩端輸出活塞上分別安裝一個齒條17，且齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相嚙合，油缸殼體樞接在底座的橫板上。
[0023]兩個連桿15等長，連桿15的另一端通過銷子樞接在上料架橫梁21的下側(cè)面，上料架橫梁21、底座11和兩個連桿15之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的變形，容易理解的，驅(qū)動其變形的動力源為雙向油缸。
[0024]在上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置，形成四個工位，自前向后分別為預(yù)備工位O、一滾工位1、二滾工位2和三滾工位3，其中的一滾工位、二滾工位和三滾工位分別對應(yīng)三個滾型機(jī)的滾形工位，用于輪輞坯件的夾緊。所述的夾緊裝置包括卡爪31、氣缸32和齒輪件33，兩個卡爪31樞接在上料架橫梁21上組成V形卡爪空間，卡爪31是由鋼材焊接的結(jié)構(gòu)，具有與輪輞配合的弧度，且在兩個卡爪的根部設(shè)有彼此嚙合的齒輪件，該齒輪件為不完全齒輪，保證兩個卡爪同步反向動作，在每個卡爪和上料架橫梁之間設(shè)有一氣缸32，為夾緊提供夾緊力。
[0025]使用狀態(tài)下，三臺滾型機(jī)中的滾形工位的間距與本設(shè)備中的兩個夾緊裝置的間距等同。
[0026]三臺滾型機(jī)與上下料機(jī)構(gòu)形成滾型機(jī)組，滾型自動上料機(jī)構(gòu)采用“四位三工序”的方式，前后交替，實(shí)現(xiàn)從擴(kuò)口過來通過輔助的自動升降機(jī)(提升設(shè)備)進(jìn)入第一個預(yù)備工位0，滾型機(jī)上的傳感器感應(yīng)到輪輞坯件的存在，夾緊裝置中的氣缸32卡緊坯件，雙向油缸推出通過齒輪齒條將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。連桿帶動上料架橫梁順時針旋轉(zhuǎn)180°，預(yù)備工位O轉(zhuǎn)動到一次滾型機(jī)工位1，并將坯件掛在滾型機(jī)的主軸上，夾緊裝置松開，路徑為弧形，參考圖3中點(diǎn)劃線所示，對應(yīng)的一滾工位轉(zhuǎn)到二次滾型機(jī)工位，依次同步轉(zhuǎn)動，完成工件的換位，完成各個工序的上料工作。
[0027]然后，雙向油缸回程，連桿帶動上料架橫梁逆時針旋轉(zhuǎn)180°，各個夾緊裝置回到初始位置，等待滾型機(jī)工作。滾型機(jī)工作完成，工件落到上料夾具上，傳感器檢測到工件的存在，氣缸夾緊，重復(fù)剛才上料的過程，這一工序上料的同時實(shí)現(xiàn)上一工序的下料，逐步的實(shí)現(xiàn)一序一序的遞進(jìn)。完成整個滾形自動上下料。并有自動升降機(jī)及時給預(yù)備工位補(bǔ)料。
[0028]實(shí)施例二:
[0029]如圖5所示，與實(shí)施例一不同之處在于:轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一搖臂41和連桿，連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，搖臂與底座之間安裝一動力源，且驅(qū)動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)變形的動力源為雙向油缸或者氣缸；通過搖臂實(shí)現(xiàn)力的傳遞。
[0030]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置，所述底座的前后兩端分別設(shè)有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一搖臂和連桿，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述搖臂與底座之間安裝一驅(qū)動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)變形的動力源，且動力源為雙向油缸或者氣缸；在所述上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設(shè)有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設(shè)有一氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征是，在所述底座的下側(cè)設(shè)有輪子。
4.一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、上料架橫梁、連桿和夾緊裝置， 所述底座的前后兩端分別設(shè)有一個豎向的軸孔，且在每個軸孔中安裝一個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定一齒輪和連桿，所述齒輪與與底座之間安裝一雙向油缸或雙向氣缸，且所述齒輪與雙向油缸或雙向氣缸的活塞上的齒條相哨合，所述連桿的另一端樞接在上料架橫梁上，所述上料架橫梁、底座和兩個連桿之間的樞接點(diǎn)之間組成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動其變形的動力源為所述的雙向油缸或者雙向氣缸； 在所述上料架的上側(cè)自前向后均勻等間距布置有四個夾緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的夾緊裝置包括卡爪、氣缸和齒輪件，兩個卡爪樞接在上料架橫梁上組成V形卡爪空間，且在兩個卡爪的根部設(shè)有彼此嚙合的齒輪件，在至少一個卡爪和上料架橫梁之間設(shè)有一氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四位三工序自動上料機(jī)構(gòu)其特征是，在所述底座的下側(cè)設(shè)有輪子。
【文檔編號】B21H9/00GK203426348SQ201320393733
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】孫豪坤, 徐坤, 李振兵, 宋志強(qiáng), 殷治勝, 楊翠, 張型亮 申請人:山東小鴨精工機(jī)械有限公司