鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其是一種鋁合金門(mén)框全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于，包括：套框穿角碼工作臺(tái)、四角組角主機(jī)、卸料工作臺(tái)，所述的套框角碼工作臺(tái)、四角組角主機(jī)、卸料工作臺(tái)從左往右依次連接。本發(fā)明通過(guò)將鋁合金門(mén)窗組角工序中的各個(gè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行集成，有效地節(jié)約了組裝時(shí)間，提高工作效率；又由于本發(fā)明提供的“開(kāi)”字形四角組角結(jié)構(gòu)，可快速精準(zhǔn)地適應(yīng)不同鋁合金門(mén)窗的組角并且可靠定位，提高鋁合金門(mén)窗的組裝精度，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其是一種鋁合金門(mén)框全自動(dòng)四角組角流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備被越來(lái)越多地，應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。但是在較為傳統(tǒng)的領(lǐng)域，自動(dòng)化設(shè)備并未普及，例如目前傳統(tǒng)的鋁合金門(mén)窗組角加工領(lǐng)域，主要以單頭組角，一個(gè)角一個(gè)角完成加工模式為主，這樣的組合方法不但工作效率低下，而且組裝出來(lái)的鋁合金門(mén)窗普遍存在形狀不合格這樣的問(wèn)題，成品率較低。
[0003]市場(chǎng)上也偶見(jiàn)多角組，但普遍反映技術(shù)不成熟，組角精度差，操作繁瑣，針對(duì)不同的鋁合金型材，機(jī)床調(diào)整麻煩，四角同步性差，上、卸料完全依靠人工實(shí)現(xiàn)等，無(wú)法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種既能夠有效提高組裝效率又能夠保證組裝精確度的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種鋁合金門(mén)框全自動(dòng)四角組角流水線，套框穿角碼工作臺(tái)、四角組角主機(jī)、卸料工作臺(tái)，所述的套框角碼工作臺(tái)、四角組角主機(jī)、卸料工作臺(tái)從左往右依次連接。
[0006]傳送裝置、四角組角機(jī)頭、X軸向?qū)к墶軸向?qū)к?、橫架、氣液串聯(lián)缸，所述的橫架上部安裝有X軸向?qū)к?、下部安裝有Y軸向?qū)к墸龅腦軸向?qū)к壟cY軸向?qū)к壔ハ啻怪?，所述的四角組角機(jī)頭臥式安裝于橫架上，所述的四頭組角油壓缸同步器與四角組角機(jī)頭相連接。
[0007]所述的四角組角機(jī)頭包括第一組角機(jī)頭、第二組角機(jī)頭、第三組角機(jī)頭、第四組角機(jī)頭，所述的第一組角機(jī)頭、第二組角機(jī)頭分別固定安裝于橫架一端，第三組角機(jī)頭、第四組角機(jī)頭分別安裝于橫架另一端，所述的第三組角機(jī)頭、第四組角機(jī)頭與橫架活動(dòng)連接。
[0008]所述的X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к壏謩e安裝有X軸向傳動(dòng)滾珠絲桿、Y軸向傳動(dòng)滾珠絲桿。
[0009]所述的組角機(jī)頭由凹形定位和側(cè)定位集成裝置、凸形定位裝置組成，凹形定位和側(cè)定位集成裝置設(shè)于凸形定位裝置外側(cè)。
[0010]所述的凹形定位和側(cè)定位集成裝置雙層結(jié)構(gòu),包括側(cè)定位軸、第一凹形定位塊、第二凹形定位塊、垂直壓緊氣缸，所述的側(cè)定位軸尾端安裝有調(diào)節(jié)手輪，所述的第一凹形定位塊設(shè)于側(cè)定位軸上方，第二凹形定位塊通過(guò)直線導(dǎo)軌與第一凹形定位塊相連接，所述的第二凹形定位塊的尾端設(shè)有進(jìn)給氣缸，所述的垂直壓緊氣缸通過(guò)凹形定位滑座與第二凹形定位塊相連接，所述垂直壓緊氣缸的尾端安裝有回退氣缸。
[0011]所述的凸形定位裝置包括:凸形定位塊、凸形定位承拉框架、導(dǎo)軌、凸形定位安裝滑座，所述的凸形定位承拉框架設(shè)于導(dǎo)軌上，凸形定位安裝滑座設(shè)于凸形定位承拉框架上，所述凸形定位塊固定安裝于凸形定位安裝滑座上，所述的凸形定位承拉框架上設(shè)有凸形定位升降氣缸、凸形定位升降導(dǎo)軸，且所述的凸形定位升降氣缸、凸形定位升降導(dǎo)軸與凸形定位安裝滑座相連接。
[0012]所述的傳送裝置包括同步帶輪支撐梁、支撐底板、伺服電機(jī)、傳送同步帶、同步輪，同步帶支撐梁通過(guò)升降氣缸及齒輪齒條機(jī)構(gòu)與支撐底板相連接、所述的同步輪固定安裝于同步帶輪支撐梁兩端，所述的同步輪與伺服電機(jī)相連接，所述的伺服電機(jī)上安裝有減速器，傳送同步帶套裝與同步輪外側(cè)。
[0013]所述的支撐底板與同步帶支撐梁之間設(shè)有三角支撐架。
[0014]所述的導(dǎo)軌尾端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。
[0015]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明通過(guò)將套框穿角碼工作臺(tái)、四角組角主機(jī)、卸料工作臺(tái)設(shè)于同一流水線上，實(shí)現(xiàn)鋁合金門(mén)窗四角組角的流水線自動(dòng)化作業(yè)，有效提高工作效率，提聞生廣力。
[0016]本發(fā)明通過(guò)將四角組角主機(jī)設(shè)置成“開(kāi)”字形結(jié)構(gòu)，可有效對(duì)鋁合金門(mén)窗的各個(gè)角進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，不但能夠提高工作效率，四角同時(shí)校正的優(yōu)點(diǎn)還在于確保鋁合金門(mén)窗的形狀穩(wěn)定，不產(chǎn)生形變。
[0017]本發(fā)明通過(guò)將凹形定位和側(cè)定位裝置集成，從而進(jìn)一步保證鋁合金門(mén)窗組角接縫的精度，提聞良品率。
[0018]本發(fā)明通過(guò)將凸形定位機(jī)構(gòu)與氣液串聯(lián)相連接，避免了傳統(tǒng)依靠摩擦力定位鎖緊的不可靠性，通過(guò)液壓自鎖，保證了凸形定位機(jī)構(gòu)的保壓力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為四角組角機(jī)頭的機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3為傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為凹形定位和側(cè)定位集成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為凸形定位裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0021]如圖1-4所示，一種鋁合金門(mén)框全自動(dòng)四角組角流水線包括:套框穿角碼工作臺(tái)
1、四角組角主機(jī)2、卸料工作臺(tái)3，所述的套框角碼工作臺(tái)1、四角組角主機(jī)2、卸料工作臺(tái)3從左往右依次連接；所述的四角組角主機(jī)2包括:傳送裝置21、四角組角機(jī)頭22、X軸向?qū)к?3、Y軸向?qū)к?4、橫架25、氣液串聯(lián)缸26，所述的橫架25上部安裝有X軸向?qū)к?3、下部安裝有Y軸向?qū)к?4，所述的X軸向?qū)к?3與Y軸向?qū)к?4互相垂直，所述的四角組角機(jī)頭22臥式安裝于橫架25上，所述的氣液串聯(lián)缸26與四角組角機(jī)頭22相連接；所述的四角組角機(jī)頭22包括第一組角機(jī)頭221、第二組角機(jī)頭222、第三組角機(jī)頭223、第四組角機(jī)頭224，所述的第一組角機(jī)頭221、第二組角機(jī)頭222分別固定安裝于橫架25 —端，第三組角機(jī)頭223、第四組角機(jī)頭224分別安裝于橫架25另一端，所述的第三組角機(jī)頭223、第四組角機(jī)頭224與橫架25活動(dòng)連接；所述的X軸向?qū)к?3、Y軸向?qū)к?4分別安裝有X軸向傳動(dòng)滾珠絲桿231、Y軸向傳動(dòng)滾珠絲桿241 ;所述的組角機(jī)頭由凹形定位和側(cè)定位集成裝置27、凸形定位機(jī)構(gòu)組成28,凹形定位和側(cè)定位集成裝置27設(shè)于凸形定位機(jī)構(gòu)外側(cè)28 ；所述的凹形定位和側(cè)定位集成裝置27雙層結(jié)構(gòu),包括側(cè)定位軸273、第一凹形定位塊271、第二凹形定位塊272、垂直壓緊氣缸274，所述的側(cè)定位軸273尾端安裝有調(diào)節(jié)手輪275，所述的第一凹形定位塊271設(shè)于側(cè)定位軸273上方，第二凹形定位塊272通過(guò)直線導(dǎo)軌276與第一凹形定位塊271相連接,所述的第二凹形定位塊272的尾端設(shè)有凹形定位進(jìn)給氣缸277，所述的垂直壓緊氣缸274通過(guò)凹形定位滑座278與第二凹形定位塊272相連接，所述垂直壓緊氣缸274的尾端安裝有垂直壓緊回退氣缸279 ;所述的凸形定位機(jī)構(gòu)28包括:凸形定位塊281、凸形定位承拉框架283、導(dǎo)軌、凸形定位安裝滑座282,所述的凸形定位承拉框架283設(shè)于導(dǎo)軌上，凸形定位安裝滑座282設(shè)于凸形定位承拉框架283上，所述凸形定位塊281固定安裝于凸形定位安裝滑座282上，所述的凸形定位承拉框架283上設(shè)有凸形定位升降氣缸286、凸形定位升降導(dǎo)軸285，且所述的凸形定位升降氣缸286、凸形定位升降導(dǎo)軸285與凸形定位安裝滑座282相連接；所述的導(dǎo)軌尾端設(shè)有行程開(kāi)關(guān)287所述的傳送裝置21包括同步帶輪支撐梁214、支撐底板216、伺服電機(jī)211、傳送同步帶213、同步輪217，同步帶支撐梁214通過(guò)升降氣缸及齒輪齒條機(jī)構(gòu)與支撐底板216相連接、所述的同步輪217固定安裝于同步帶輪支撐梁214兩端，所述的同步輪217與伺服電機(jī)211相連接，所述的伺服電機(jī)211上安裝有減速器212，傳送同步帶213套裝與同步輪217外側(cè)；所述的支撐底板216與同步帶支撐梁214之間設(shè)有三角支撐架215。
[0022]使用時(shí)，所述的套框穿角碼工作臺(tái)1、四角組角主機(jī)2、卸料工作臺(tái)3與電器控制裝置相連接；在套框穿角碼工作臺(tái)I上，人工進(jìn)行套框穿角碼處理，將套框后的工件放置在傳送裝置上，工件傳送帶21啟動(dòng)，將工件送至四角組角主機(jī)2的工作位；所述的第一組角機(jī)頭221、第二組角機(jī)頭222分別固定安裝于橫架25 —端，用于固定工件的一側(cè)，所述的第三組角機(jī)頭223、第四組角機(jī)頭224可根據(jù)工件的寬度沿X軸向?qū)к?3移動(dòng)，以適應(yīng)工件的寬度，所述的橫架25可沿Y軸向?qū)к?4上下移動(dòng)，以適應(yīng)工件的高度，為了能夠保證第三組角機(jī)頭223、第四組角機(jī)頭224在移動(dòng)時(shí)位置不發(fā)生偏移，所述的X軸向?qū)к?3中間設(shè)有X軸向傳動(dòng)滾珠絲桿231、為了保證橫架25在上下移動(dòng)時(shí)位置不發(fā)生偏移，所述的Y軸向?qū)к?4中間設(shè)有Y軸向傳動(dòng)滾珠絲桿241，使得四角組角主機(jī)22成“開(kāi)”字形結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)工件的四個(gè)角進(jìn)行操作，提高工作效率。
[0023]當(dāng)工件置于四角組角主機(jī)22工作位置，所述的凹形定位和側(cè)定位集成裝置27設(shè)于工件四角的外側(cè)，所述的凸形定位機(jī)構(gòu)28設(shè)于工件四角的內(nèi)側(cè)，所述的凹形定位和側(cè)定位集成裝置27的第一凹形定位塊271和第二凹形定位塊272和側(cè)定位軸273的集成設(shè)計(jì)以及垂直壓緊機(jī)274構(gòu)能夠保證工件橫向跟縱向的緊密配合，不產(chǎn)生位移及誤差，保證產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)與氣液串聯(lián)缸26相連接的凸形定位塊281對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)定位，凹形定位和側(cè)定位集成裝置27和凸形定位機(jī)構(gòu)28相配合使用；當(dāng)工件四角組角完成后，所述的凹形定位進(jìn)給氣缸277促使第二凹形定位塊272后退、所述的垂直壓緊氣缸274由垂直壓緊回退氣缸279帶動(dòng)其后退，同時(shí)凸形定位機(jī)構(gòu)28的凸形定位安裝滑座282在凸形定位升降氣缸286的驅(qū)動(dòng)下下移，方便下一步的卸料工序，將組角后的成品通過(guò)傳送裝置21傳送至流水線右端的卸料工作臺(tái)3上，由工作人員將其移至至下一道工序。[0024]實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁合金門(mén)框全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于，包括:套框穿角碼工作臺(tái)(I)、四角組角主機(jī)(2)、卸料工作臺(tái)(3)，所述的套框角碼工作臺(tái)(I)、四角組角主機(jī)(2)、卸料工作臺(tái)(3)從左往右依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于，所述的四角組角主機(jī)(2)包括:傳送裝置(21)、四角組角機(jī)頭(22)、X軸向?qū)к?23)、Y軸向?qū)к?24)、橫架(25)、氣液串聯(lián)缸(26)，所述的橫架(25)上部安裝有X軸向?qū)к?23)、下部安裝有Y軸向?qū)к?24)，所述的X軸向?qū)к?23)與Y軸向?qū)к?24)互相垂直，所述的四角組角機(jī)頭(22)臥式安裝于橫架(25)上，所述的四頭組角油壓缸同步器與四角組角機(jī)頭(22)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的四角組角機(jī)頭(22)包括第一組角機(jī)頭(221)、第二組角機(jī)頭(222)、第三組角機(jī)頭(223)、第四組角機(jī)頭(224)，所述的第一組角機(jī)頭(221)、第二組角機(jī)頭(222)分別固定安裝于橫架(25)—端，第三組角機(jī)頭(223)、第四組角機(jī)頭(224)分別安裝于橫架(25)另一端，所述的第三組角機(jī)頭(223)、第四組角機(jī)頭(224)與橫架(25)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的X軸向?qū)к?23)、Y軸向?qū)к?24)分別安裝有X軸向傳動(dòng)滾珠絲桿(231)、Y軸向傳動(dòng)滾珠絲桿(241)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的組角機(jī)頭由凹形定位和側(cè)定位集成裝置(27)、凸形定位塊(281) (28)組成，凹形定位和側(cè)定位集成裝置(27)設(shè)于凸形定位塊(281) (28)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述 的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的凹形定位和側(cè)定位集成裝置(27)雙層結(jié)構(gòu)，包括側(cè)定位軸(273)、第一凹形定位塊(271)、第二凹形定位塊(272)、垂直壓緊氣缸(274)，所述的側(cè)定位軸(273)尾端安裝有調(diào)節(jié)手輪(275)，所述的第一凹形定位塊(271)設(shè)于側(cè)定位軸(273)上方，第二凹形定位塊(272)通過(guò)直線導(dǎo)軌與第一凹形定位塊(271)相連接，所述的第二凹形定位塊(272)的尾端設(shè)有凹形定位進(jìn)給氣缸(277)，所述的垂直壓緊氣缸(274)通過(guò)凹形定位滑座(278)與第二凹形定位塊(272 )相連接，所述垂直壓緊氣缸(274 )的尾端安裝有垂直壓緊回退氣缸(279 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的凸形定位塊(281) (28)包括:凸形定位塊(281)、凸形定位承拉框架(283)、導(dǎo)軌、凸形定位安裝滑座(282)，所述的凸形定位承拉框架(283)設(shè)于導(dǎo)軌上，凸形定位安裝滑座(282)設(shè)于凸形定位承拉框架(283)上,所述凸形定位塊(281)固定安裝于凸形定位安裝滑座(282)上，所述的凸形定位承拉框架(283)上設(shè)有凸形定位升降氣缸(286)、凸形定位升降導(dǎo)軸(285)，且所述的凸形定位升降氣缸(286)、凸形定位升降導(dǎo)軸(285)與凸形定位安裝滑座(282)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置(21)，其特征在于:所述的傳送裝置(21)包括同步帶輪支撐梁(214)、支撐底板(216)、伺服電機(jī)(211)、傳送同步帶(213)、同步輪，同步帶支撐梁(214)通過(guò)升降氣缸(217)及齒輪齒條機(jī)構(gòu)與支撐底板(216)相連接、所述的同步輪固定安裝于同步帶輪支撐梁(214)兩端，所述的同步輪與伺服電機(jī)(211)相連接，所述的伺服電機(jī)(211)上安裝有減速器(212)，傳送同步帶(213)套裝于同步輪外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送裝置(21)，其特征在于:所述的支撐底板(216)與同步帶支撐梁(214)之間設(shè)有三角支撐架(215)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁合金門(mén)窗全自動(dòng)四角組角流水線，其特征在于:所述的導(dǎo)軌尾端設(shè)有行程 開(kāi)關(guān)(287)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103862279SQ201310592534
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉海濤, 劉云華 申請(qǐng)人:太倉(cāng)威格瑪機(jī)械設(shè)備有限公司