两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置制造方法

文檔序號(hào):3083269閱讀:406來(lái)源:國(guó)知局
可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,包括底架、翻轉(zhuǎn)架、升降臺(tái)和轉(zhuǎn)盤(pán),翻轉(zhuǎn)架固裝有由多個(gè)垂直于鉸接軸的導(dǎo)軌,升降臺(tái)與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并能在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌的軸向移動(dòng);所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝于升降臺(tái)上,還設(shè)有安裝于升降臺(tái)上能使轉(zhuǎn)盤(pán)繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有裝配高精度高、運(yùn)動(dòng)范圍廣、載荷承重大等特點(diǎn),可以減少儀器設(shè)備在地面總裝過(guò)程中的傳送流程,降低人為導(dǎo)致的操作風(fēng)險(xiǎn),提高裝配效率,節(jié)省操作時(shí)間;升降系統(tǒng)主要包括四套導(dǎo)軌副和一套滾珠絲杠螺母副。導(dǎo)軌為前后左右對(duì)稱安裝,并對(duì)滑塊位置進(jìn)行優(yōu)化,使導(dǎo)軌受壓力,保證受載均勻。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,適合于對(duì)重量較大的硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)五自由度的運(yùn)動(dòng),尤其是在上、下的升降方向可實(shí)現(xiàn)較大的移動(dòng)范圍和較高的位移精度,同時(shí),還可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地轉(zhuǎn)換、工位變換等轉(zhuǎn)運(yùn)功能。其不僅適用于航天器領(lǐng)域,也可適用于民用裝備等領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)載人航天和探月工程取得成功之后,大型航天器將成為我國(guó)航天未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn),衛(wèi)星上試驗(yàn)儀器和設(shè)備的安裝與測(cè)試將更多更大,但由于該類(lèi)儀器設(shè)備外型尺寸,重量都比較大,這就給地面總裝提出了挑戰(zhàn),并且有的儀器設(shè)備需要重復(fù)性的裝配和移動(dòng),同時(shí)受到航天器結(jié)構(gòu)尺寸和有些連接機(jī)構(gòu)在裝配的過(guò)程中是不可見(jiàn)的限制,這就使整個(gè)裝配過(guò)程變得更為復(fù)雜,人力已無(wú)法完成,必須依靠相應(yīng)輔助裝配系統(tǒng)才能安全、可靠并高效地進(jìn)行。而現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺(tái)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、上下左右前后的移動(dòng),但在上下移動(dòng)上是通過(guò)手動(dòng),且移動(dòng)范圍小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)以上問(wèn)題,而設(shè)計(jì)出一種可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,這種升降轉(zhuǎn)臺(tái)不僅可以提高裝配效率,節(jié)省時(shí)間,并且還可以降低裝配過(guò)程中人員的操作風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,包括底架1、翻轉(zhuǎn)架2、升降臺(tái)3和轉(zhuǎn)盤(pán)4,
[0005]所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)與底架鉸接,翻轉(zhuǎn)架與底架之間還設(shè)有能使翻轉(zhuǎn)架繞鉸接軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0006]翻轉(zhuǎn)架固裝有由多個(gè)垂直于鉸接軸的導(dǎo)軌,升降臺(tái)與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并能在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌的軸向移動(dòng);
[0007]所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝于升降臺(tái)上,還設(shè)有安裝于升降臺(tái)上能使轉(zhuǎn)盤(pán)繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步,所述導(dǎo)軌為四個(gè),每?jī)蓚€(gè)為一組平行位于升降臺(tái)兩側(cè),且每組兩個(gè)導(dǎo)軌前、后平行設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、減速器和滾珠絲杠副,滾珠絲杠副的絲母固定于升降臺(tái)上,升降電機(jī)固定于翻轉(zhuǎn)架上,升降電機(jī)通過(guò)減速器連接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副的絲桿。
[0010]進(jìn)一步,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。
[0011]進(jìn)一步,所述底架下方還設(shè)有多個(gè)行走輪,以及能使底架在地面上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這樣,整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置就相當(dāng)于一輛轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)。
[0012]進(jìn)一步,所述底架上還對(duì)稱布置有四個(gè)吊點(diǎn)機(jī)構(gòu)兼運(yùn)輸固定點(diǎn)。
[0013]進(jìn)一步,所述底架上還設(shè)有吊具。
[0014]進(jìn)一步,所述底架四角下方還設(shè)有支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步,還包括電控機(jī)構(gòu),電控機(jī)構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明具有裝配聞精度聞、運(yùn)動(dòng)范圍廣、載荷承重大等特點(diǎn),可以減少儀器設(shè)備在地面總裝過(guò)程中的傳送流程,降低人為導(dǎo)致的操作風(fēng)險(xiǎn),提高裝配效率,節(jié)省操作時(shí)間;升降系統(tǒng)主要包括四套導(dǎo)軌副和一套滾珠絲杠螺母副。導(dǎo)軌為前后左右對(duì)稱安裝,并對(duì)滑塊位置進(jìn)行優(yōu)化,使導(dǎo)軌受壓力,保證受載均勻。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2是翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置的各種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖中:1、底架;2、翻轉(zhuǎn)架;3、升降臺(tái);4、轉(zhuǎn)盤(pán);5、導(dǎo)軌;41、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承;6、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);7、升降電機(jī);71、絲桿;72、減速器;8、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);9、支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。
[0021]如圖1和圖2所示,轉(zhuǎn)臺(tái)裝置按功能可分成底架、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、微調(diào)系統(tǒng)和電控部分。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置外形尺寸長(zhǎng)X寬X高約4730mmX2650mmX1037.5mm,承載 3_10t,自重約 7 噸。
[0022]使用時(shí),移動(dòng)裝置移至所需位置,調(diào)節(jié)支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9支地,并調(diào)平;此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)升降臺(tái)3處于最底端;若升降,則輸入升降數(shù)值,啟動(dòng)升降動(dòng)力機(jī)構(gòu),升降產(chǎn)品到位;接著繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到90° ;到位后,可以通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu),進(jìn)行三向微調(diào)。
[0023]轉(zhuǎn)臺(tái)的底架I是轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的主承力機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的滾珠絲杠副和直線導(dǎo)軌5副在底架的兩邊梁上對(duì)稱設(shè)置;微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在邊梁外側(cè)的四角,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)前后、左右、上下的微動(dòng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)置于底架的前端;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)置于底架后端(電控操作端),通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;翻轉(zhuǎn)架2通過(guò)鉸鏈與底架I鉸接,實(shí)現(xiàn)0°?90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作;升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電時(shí),通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),由絲母把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成升降臺(tái)沿導(dǎo)軌軸向的直線運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)升降臺(tái)直線升降;底架的承力梁上對(duì)稱布置四個(gè)吊點(diǎn)兼運(yùn)輸固定點(diǎn);轉(zhuǎn)臺(tái)備專(zhuān)用吊具用于自身的起吊;行走系統(tǒng)為仿汽車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),繼承了以往轉(zhuǎn)臺(tái)的成功經(jīng)驗(yàn)。
[0024]轉(zhuǎn)臺(tái)升降系統(tǒng)主要由升降臺(tái)、導(dǎo)軌、升降動(dòng)力組(減速器、電機(jī)、絲杠)、翻轉(zhuǎn)架、位移測(cè)量裝置等組成,如附圖2所示,,升降臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌、絲杠與翻轉(zhuǎn)架連接,升降動(dòng)力組電機(jī)通電,驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),由滑軌和絲母把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)升降臺(tái)直線移動(dòng)。升降臺(tái)有效行程0-1000_。升降臺(tái)和翻轉(zhuǎn)架適當(dāng)位置安裝位移測(cè)量裝置,實(shí)時(shí)把位移傳回顯示屏,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前位置,同時(shí)把數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。升降速度分三檔可調(diào),快檔速度為10mm/s ;中檔速度為4mm/s,慢檔速度為0.5mm/s,減速器具有自鎖功能,升降臺(tái)任意位置可停,定位可靠,轉(zhuǎn)臺(tái)安裝位移傳感器,電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)控升降系統(tǒng)的位移,位置精度可達(dá)到±0.1_,在兩極限位置設(shè)有限位裝置,對(duì)其極限位置進(jìn)行安全保護(hù)。
[0025]在轉(zhuǎn)臺(tái)升降系統(tǒng)中,導(dǎo)軌副起著承載各個(gè)方向力矩和垂直于導(dǎo)軌面的拉壓的力。因此,導(dǎo)軌的布局至關(guān)重要。在此升降系統(tǒng)中,導(dǎo)軌為前后左右對(duì)稱布局,由四套導(dǎo)軌組成此導(dǎo)軌副,通過(guò)安排不同位置的滑塊來(lái)使導(dǎo)軌在升降過(guò)程中只受到壓力,保證導(dǎo)軌受載良好,同時(shí)使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)減低螺接帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。
【權(quán)利要求】
1.可大范圍升降的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:包括底架(I)、翻轉(zhuǎn)架(2)、升降臺(tái)(3)和轉(zhuǎn)盤(pán)⑷, 所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)與底架鉸接,翻轉(zhuǎn)架與底架之間還設(shè)有能使翻轉(zhuǎn)架繞鉸接軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu); 翻轉(zhuǎn)架固裝有由多個(gè)垂直于鉸接軸的導(dǎo)軌,升降臺(tái)與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降臺(tái)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并能在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌的軸向移動(dòng); 所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝于升降臺(tái)上,還設(shè)有安裝于升降臺(tái)上能使轉(zhuǎn)盤(pán)繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌為四個(gè),每?jī)蓚€(gè)為一組平行位于升降臺(tái)兩側(cè),且每組兩個(gè)導(dǎo)軌前、后平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、減速器和滾珠絲杠副,滾珠絲杠副的絲母固定于升降臺(tái)上,升降電機(jī)固定于翻轉(zhuǎn)架上,升降電機(jī)通過(guò)減速器連接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副的絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述底架下方還設(shè)有多個(gè)行走輪,以及能使底架在地面上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述底架上還對(duì)稱布置有四個(gè)吊點(diǎn)機(jī)構(gòu)兼運(yùn)輸固定點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述底架上還設(shè)有吊具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:所述底架四角下方還設(shè)有支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置,其特征在于:還包括電控機(jī)構(gòu),電控機(jī)構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104511733SQ201310465979
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王文宗, 楊帥, 李星太, 張?jiān)? 李瑞賢, 楊斌元, 田海平, 陳然, 張玉美 申請(qǐng)人:天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
建昌县| 阿坝| 大城县| 裕民县| 揭阳市| 广汉市| 郑州市| 博湖县| 五峰| 泰安市| 三亚市| 油尖旺区| 中西区| 会东县| 岳阳市| 汾阳市| 广宗县| 阿瓦提县| 宁海县| 麦盖提县| 平湖市| 进贤县| 博罗县| 读书| 长武县| 郧西县| 宣恩县| 盐池县| 泰顺县| 永寿县| 青岛市| 横峰县| 上蔡县| 兖州市| 来安县| 长春市| 大方县| 浙江省| 石棉县| 五莲县| 大理市|