專利名稱：翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化供給和裝配的系統(tǒng)及方法，具體為翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)以及方法。
背景技術(shù)：
翅片管熱交換器是由數(shù)百片翅片和十幾或幾十根長(zhǎng)度較長(zhǎng)的長(zhǎng)U型換熱管組成的密閉熱交換循環(huán)設(shè)備，主要用于空氣調(diào)節(jié)器中。目前，在熱交換器生產(chǎn)過(guò)程中，多孔翅片和長(zhǎng)U型管分別在自動(dòng)沖片機(jī)和自動(dòng)彎管機(jī)上制成后，均需要通過(guò)人工方式將其整理好，并手工將長(zhǎng)U管逐根穿入翅片上對(duì)應(yīng)的孔中。這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且效率低下，很難滿足現(xiàn)今大規(guī)?；a(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題本發(fā)明提供了一種高效的翅片管熱交換器自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)及其方法，實(shí)現(xiàn)了熱交換器的翅片和U型管的高效自動(dòng)化供給以及穿管，具體的技術(shù)方案為:
翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)，包括翅片整理定位系統(tǒng)、自動(dòng)取管系統(tǒng)、自動(dòng)送管上管系統(tǒng)、自動(dòng)穿管機(jī)、拔針補(bǔ)管系統(tǒng)；翅片整理定位系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)，自動(dòng)取管系統(tǒng)與自動(dòng)送管上管系統(tǒng)對(duì)接，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)上，自動(dòng)穿管機(jī)將與拔針補(bǔ)管系統(tǒng)連接。該系統(tǒng)的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，包括以下步驟:
翅片整理定位，翅片沖壓成 型后，層疊堆成翅片堆垛，翅片整理定位系統(tǒng)先將翅片堆垛水平定位，然后利用定位針插入翅片孔中將翅片堆垛在翅片橫向和列向定位；
自動(dòng)取管輸送，自動(dòng)取管系統(tǒng)將U型管整排的從彎管機(jī)上取下，并調(diào)整整排U型管方向以及位置，將其緊密懸掛排列進(jìn)給，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)調(diào)整相鄰U型管的間距并調(diào)整整排管以及單根管的位置的和方向，最終輸送到穿管工位上；
自動(dòng)穿管，自動(dòng)穿管機(jī)將整理好的整排U型管夾持住，在豎直向上從翅片堆垛上方插入翅片的孔中；
拔針補(bǔ)管，拔針補(bǔ)管系統(tǒng)將定位針從翅片堆垛拔出，對(duì)相應(yīng)翅片孔補(bǔ)插U型管。具體的，其中翅片整理定位系統(tǒng)通過(guò)定位板在水平面上定位翅片堆垛，并由導(dǎo)向針插入翅片堆垛將翅片堆垛在翅片橫向和列向定位在定位板上。自動(dòng)取管系統(tǒng)將自動(dòng)彎管機(jī)上側(cè)臥的U型管整排的收管，然后將整排U型管懸掛起來(lái)，隨后推送到掛桿，使U型管緊密懸掛輸送。自動(dòng)送管上管系統(tǒng)通過(guò)定間距裝置，將緊密懸掛排列的U型管的間距值調(diào)整至目標(biāo)定值，隨后按單排穿管所需數(shù)量的U型管由獨(dú)立抓管裝置抓起，并將每根U型管在垂直面上旋轉(zhuǎn)90度，使整排U型管平鋪在同一垂直面上，隨后調(diào)整整排U型管的位置和方向送至自動(dòng)穿管機(jī)上方。自動(dòng)穿管機(jī)將垂直懸掛的整排定距U型管上下部夾持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。本發(fā)明所提供的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)以及方法，實(shí)現(xiàn)了熱交換器生產(chǎn)過(guò)程中從自動(dòng)沖片機(jī)和自動(dòng)彎管機(jī)兩者到自動(dòng)脹管機(jī)之間的工藝自動(dòng)化，可替代當(dāng)前的全手工生產(chǎn)方式，工藝簡(jiǎn)單，效率高。


圖1本發(fā)明的工藝流程布局示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)，包括翅片整理定位系統(tǒng)1、自動(dòng)取管系統(tǒng)2、自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3、自動(dòng)穿管機(jī)4、拔針補(bǔ)管系統(tǒng)5;翅片整理定位系統(tǒng)I連接到自動(dòng)穿管機(jī)4，自動(dòng)取管系統(tǒng)2與自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3對(duì)接，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3連接到自動(dòng)穿管機(jī)4上，自動(dòng)穿管機(jī)4將與拔針補(bǔ)管系統(tǒng)5連接。自動(dòng)沖片機(jī)6與翅片整理定位系統(tǒng)I連接，自動(dòng)沖片機(jī)6加工出的翅片堆垛輸送到翅片整理定位系統(tǒng)I定位后，再輸送到自動(dòng)穿管機(jī)4 ；自動(dòng)彎管機(jī)7與自動(dòng)取管系統(tǒng)2連接，自動(dòng)取管系統(tǒng)2將加工好的管件從自動(dòng)彎管機(jī)7上取下，并輸送到自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3將管件位置和方向整理好并輸送到自動(dòng)穿管機(jī)4上，自動(dòng)穿管機(jī)4將管件穿入到翅片堆垛中，穿管結(jié)束后，自動(dòng)穿管機(jī)4將翅片堆垛輸送到拔針補(bǔ)管系統(tǒng)5，拔針補(bǔ)管后輸入到自動(dòng)脹管機(jī)8。該系統(tǒng)的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，包括以下步驟:
翅片整理定位，翅片 沖壓成型后，層疊堆成翅片堆垛，翅片整理定位系統(tǒng)I先將翅片整理定位系統(tǒng)通過(guò)定位板在水平面上定位翅片堆垛，再由導(dǎo)向針插入翅片堆垛將翅片堆垛在翅片橫向和列向定位在定位板上。自動(dòng)取管輸送，自動(dòng)取管系統(tǒng)2將自動(dòng)彎管機(jī)上側(cè)臥的U型管整排的收管，然后將整排U型管懸掛起來(lái)，隨后推送到掛桿，整排U型管緊密懸掛輸送。自動(dòng)送管上管系統(tǒng)3通過(guò)定間距裝置，將緊密懸掛排列的U型管的間距值調(diào)整至目標(biāo)定值，隨后按單排穿管所需數(shù)量的U型管由獨(dú)立抓管裝置抓起，并將每根U型管在垂直面上旋轉(zhuǎn)90度，使整排U型管平鋪在同一垂直面上，隨后調(diào)整整排U型管的位置和方向送至自動(dòng)穿管機(jī)上方。自動(dòng)穿管，自動(dòng)穿管機(jī)4將整理好的整排U型管上下部夾持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。拔針補(bǔ)管，拔針補(bǔ)管系統(tǒng)5將定位針從翅片堆垛中拔出，在相應(yīng)翅片孔補(bǔ)插U型管。
權(quán)利要求
1.翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)，其特征在于:包括翅片整理定位系統(tǒng)、自動(dòng)取管系統(tǒng)、自動(dòng)送管上管系統(tǒng)、自動(dòng)穿管機(jī)、拔針補(bǔ)管系統(tǒng)；翅片整理定位系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)，自動(dòng)取管系統(tǒng)與自動(dòng)送管上管系統(tǒng)對(duì)接，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)上，自動(dòng)穿管機(jī)將與拔針補(bǔ)管系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，包括以下步驟: 翅片整理定位，翅片沖壓成型后，層疊堆成翅片堆垛，翅片整理定位系統(tǒng)先將翅片堆垛水平定位，然后利用定位針插入翅片孔中將翅片堆垛位置定位； 自動(dòng)取管輸送，自動(dòng)取管系統(tǒng)將U型管整排的從彎管機(jī)上取下，并調(diào)整整排U型管方向以及位置，將其緊密懸掛排列進(jìn)給，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)調(diào)整相鄰U型管的間距并調(diào)整整排管以及單根管的位置的和方向，最終輸送到穿管工位上； 自動(dòng)穿管，自動(dòng)穿管機(jī)將整理好的U型管固定住，從翅片堆垛上方插入翅片的孔中； 拔針補(bǔ)管，拔針補(bǔ)管系統(tǒng)將定位針從翅片孔中拔出，并對(duì)相應(yīng)翅片孔補(bǔ)插U型管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，其特征在于:所述的翅片整理定位系統(tǒng)通過(guò)定位板在水平面上定位翅片堆垛，然后導(dǎo)向針插入翅片堆垛將翅片堆垛在翅片橫向和列向定位在定位板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，其特征在于:所述的自動(dòng)取管系統(tǒng)通過(guò)將自動(dòng)彎管機(jī)上側(cè)臥的U型管整排收管，然后將整排U型管懸掛起來(lái)，隨后推送到掛桿上，使整排U型管緊密懸掛輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅 片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，其特征在于:所述的自動(dòng)送管上管系統(tǒng)通過(guò)定間距裝置，將緊密懸掛排列的U型管的間距值調(diào)整至目標(biāo)定值，隨后按單排穿管所需數(shù)量的U型管由獨(dú)立抓管裝置抓起，并將每根U型管在垂直面上旋轉(zhuǎn)90度，將整排U型管平鋪在同一垂直面上，隨后調(diào)整整排U型管的位置和方向送至自動(dòng)穿管機(jī)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管方法，其特征在于:所述的自動(dòng)穿管機(jī)將垂直懸掛的整排定距U型管上下部夾持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)化供給和裝配的系統(tǒng)及方法，具體為翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)以及方法，包括翅片整理定位系統(tǒng)、自動(dòng)取管系統(tǒng)、自動(dòng)送管上管系統(tǒng)、自動(dòng)穿管機(jī)、拔針補(bǔ)管系統(tǒng)；翅片整理定位系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)，自動(dòng)取管系統(tǒng)與自動(dòng)送管上管系統(tǒng)對(duì)接，自動(dòng)送管上管系統(tǒng)連接到自動(dòng)穿管機(jī)上，自動(dòng)穿管機(jī)將與拔針補(bǔ)管系統(tǒng)連接。本發(fā)明所提供的翅片管熱交換器自動(dòng)穿管系統(tǒng)以及方法，實(shí)現(xiàn)了熱交換器生產(chǎn)過(guò)程中從自動(dòng)沖片機(jī)和自動(dòng)彎管機(jī)兩者到自動(dòng)脹管機(jī)之間的工藝自動(dòng)化，可替代當(dāng)前的全手工生產(chǎn)方式，工藝簡(jiǎn)單，效率高。
文檔編號(hào)B21D53/08GK103240358SQ201310183109
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者戴品榮, 鮑劍斌, 劉志江 申請(qǐng)人:無(wú)錫國(guó)盛精密模具有限公司