專利名稱：專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機及其加工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機及其加工方法。
背景技術：
釬焊合金材料是一種含有多種稀有金屬和非金屬合成的材料，合成后呈線型，應用于鋁材、銅材焊接，特別是鋁管、銅管焊接。釬焊合金材料非常脆一折就斷，在鋁管與鋁管、鋁管與銅管之間的焊接中需要將非常脆的釬合金材料形成圓形環(huán)，套入鋁管與鋁管或鋁管與銅管之間的間隙，方可實現(xiàn)全自動焊接?，F(xiàn)有技術沒有專用于加工釬合金材料圓形環(huán)的全自動制環(huán)機，只有分三步進行的機械制環(huán)。其方法是第一步是將釬焊合金材料加熱到一定的溫度后使其軟化，在一定速度的控制下纏繞在一根軸上，使釬焊合金材料形成彈簧狀；第二步是將形成彈簧狀的釬合金材料垂直鋸開使其分散，使釬合金材料形成兩端不對稱的像似彈簧墊片狀的圓形環(huán)；第三步是將不對稱的的圓形環(huán)在整形機內壓平，形成圓形環(huán)。其缺陷是:成型圓形環(huán)兩端連接會有縫隙(鋸槽縫隙)，在焊接應用中影響其質量；釬焊合金材料在加熱中，是應用鎢材料加熱絲進行電加熱，加熱溫度難以達到其要求，加熱器使用壽命短；加工成型速度慢，耗時耗工，增加生產(chǎn)成本；滿足不了理想的加工效果。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，而提供一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機及其加工方法。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案包括一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機，其特征是所述全自動制環(huán)機設置有調直裝置、牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器和PLC控制器，PLC控制器控制牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器配合工作，牽引裝置用于將連續(xù)的被加工原料通過調直裝置、加熱器輸送到芯模裝置和多角度成型裝置，加熱器用來對被加工原料進行加熱并使被加工原料達到最佳加工溫度，芯模裝置、多角度成型裝置用來相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模，所述調直裝置、牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器均安裝在機架上，調直裝置位于被加工原料進料端，牽引裝置位于調直裝置、加熱器之間，芯模裝置位于加熱器的出口，芯模裝置、多角度成型裝置相互配合。本發(fā)明所述調直裝置設有調直架、進料口、橫向調直機構、縱向調直機構、螺桿、調節(jié)滑塊，調直架固定在機架上，橫向調直機構、縱向調直機構均安裝在調直架上，橫向調直機構、縱向調直機構均與被加工原料配合，進料口固定在調直架上，調節(jié)滑塊卡入縱向調直機構，螺桿安裝在縱向調直機構上并與調節(jié)滑塊連接。本發(fā)明所述橫向調直機構設置有橫向調直座、橫向調直輪、橫向調直輪軸，若干個橫向調直輪軸安裝在橫向調直座上并分別位于被加工原料生產(chǎn)線橫向兩側，橫向調直輪軸上安裝有橫向調直輪，橫向調直輪開有橫向調直槽，同側橫向調直輪的橫向調直槽在橫向位置對應，不同側橫向調直輪的橫向調直槽在橫向互相配合，縱向調直機構設置有縱向調直座、縱向調直輪、縱向調直輪軸，調節(jié)滑塊卡入縱向調直座，若干個縱向調直輪軸分別安裝在調節(jié)滑塊和縱向調直座上，縱向調直輪軸上安裝有縱向調直輪，縱向調直輪開有縱向調直槽，縱向同一位置縱向調直輪的縱向調直槽在縱向位置對應，縱向不同位置的縱向調直輪的縱向調直槽在縱向互相配合。本發(fā)明所述牽引裝置設有牽引電機、牽引主動齒輪、牽引輪裝置、牽引氣壓裝置，牽引主動齒輪安裝在牽引電機軸上，牽引主動齒輪與牽引輪裝置連接，牽引輪裝置與牽引氣壓裝置配合連接，牽引輪裝置、牽引氣壓裝置均安裝在機架上并與被加工原料配合。本發(fā)明所述牽引輪裝置設置有牽引被動齒輪、牽引軸軸承、牽引軸、牽引軸軸套、牽引輪，牽引主動齒輪與牽引被動齒輪配合連接，牽引軸軸承套在牽引軸上，牽引軸套入牽引軸軸套并固定，牽引軸軸套卡入機架并固定，牽引被動齒輪套在牽引軸一端并固定，牽引輪開有下牽引槽，牽引輪套在牽引軸另一端并固定，下牽引槽與被加工原料配合。本發(fā)明所述牽引氣壓裝置設置有連接軸軸承、氣缸、支架、連接軸、壓輪、牽引滑塊、牽引滑軌，支架、牽引滑軌均固定在機架上，氣缸安裝在支架上，壓輪開有上牽引槽，連接軸軸承套入壓輪并固定，連接軸軸承、壓輪安裝在連接軸一端，連接軸另一端與牽引滑塊固定，牽引滑塊套入牽引滑軌，牽引滑塊與氣缸軸連接固定，壓輪與牽引輪配合，上牽引槽與被加工原料配合。本發(fā)明所述加熱器設有探溫傳感器、外管、隔熱層、保溫材料、加熱絲、內管、調節(jié)座、縱向調節(jié)螺桿、側面調節(jié)螺桿、錐形出口，內管與錐形出口固定連接，加熱絲套在內管上，內管與被加工原料配合，探溫傳感器安裝在加熱絲和內管之間，保溫材料包裹在加熱絲、探溫傳感器上，保溫材料套入隔熱層，外管套在隔熱層上，外管一端與內管密封固定，外管另一端與錐形出口密封固定，固定架與機架固定連接，縱向調節(jié)螺桿擰入機架并穿過固定架底部，調節(jié)座與縱向調節(jié)螺桿固定連接，加熱器卡入固定架，側面調節(jié)螺桿擰入固定架側面。本發(fā)明所述芯模裝置設有芯模電機、芯模絲桿、芯模固定座、芯模固定套、芯模連接塊、芯模絲桿螺母、芯模連板、芯?；?、芯?；墶⑿灸ＶЪ?、芯模軸、芯模軸套、芯模，芯模電機、芯模固定座均安裝在芯模支架上，芯模固定套中安裝有芯模軸承，芯模固定套套入芯模固定座并固定，芯模絲桿一端套入芯模軸承并與芯模電機軸固定，兩塊芯模連接塊互相套在芯模電機軸、芯模絲桿的一端，兩塊芯模連接塊通過螺栓擰緊固定，芯模絲桿螺母擰入芯模絲桿另一端，芯模絲桿螺母與芯模連板固定連接，芯模連板固定在芯?；迳?，芯?；蹇ㄈ胄灸；?，芯模滑軌固定在芯模支架上，芯模支架固定在機架上，芯模軸與芯模固定連接，芯模軸套套入機架并固定，芯模、芯模軸套入芯模軸套，芯模與芯模軸套配合，芯模構成被加工原料模具的的內模部分，芯模軸固定在芯模連板上。本發(fā)明所述多角度成型裝置設有成型電機、成型固定座、成型固定套、成型絲桿、成型絲桿螺母、成型連板、成型滑板、頂桿支架、成型滑軌、成型模、成型連接塊，成型電機、成型固定座均安裝在頂桿支架，成型固定套中安裝有成型軸承，成型固定套套入成型固定座并固定，成型絲桿一端套入成型軸承，成型絲桿與成型電機軸固定，兩塊成型連接塊互相套在成型電機軸、成型絲桿的一端，兩塊成型連接塊通過螺栓擰緊固定，成型絲桿螺母擰入成型絲桿另一端，成型絲桿螺母與成型連板固定連接，成型連板固定在成型滑板上，成型模安裝在成型連板上，成型滑板卡入成型滑軌，成型滑軌固定在頂桿支架上，頂桿支架固定在機架上。本發(fā)明所述多角度成型裝置設有上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置，上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置結構相同，其中上成型裝置的成型模為上模，下成型裝置的成型模為下模，左成型裝置的成型模為左側模，右成型裝置的成型模為右側模，上模、下模、左側模、右側模的外形相配合構成被加工原料模具的外模部分，上模上設置有上模成型槽，下模上設置有下模成型槽，左側模上設置有左側模成型槽，右側模上設置有右側模成型槽。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案還包括一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機的加工方法，其特征是包括準備步驟，所述準備步驟包括將連續(xù)的被加工原料通過調直裝置卡入牽引裝置并調整到位，牽引裝置將被加工原料壓緊，然后循環(huán)進行以下步驟牽引裝置拉動被加工原料向前推進并同時完成通過調直裝置將被加工原料調直、加熱器對通過加熱器的被加工原料加熱、加熱后的被加工原料進入芯模裝置；多角度成型裝置、芯模裝置相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模。本發(fā)明所述多角度成型裝置、芯模裝置相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模步驟包括上成型裝置的上模下壓截斷被加工原料，截斷后的原料段與上模成型槽對應的部分被卡入上模成型槽并與芯模壓合成型；左成型裝置的左側模和右成型裝置的右側?；ハ鄬ΨQ左右壓進，原料段與左側模成型槽、右側模成型槽對應的部分被分別卡入左側模成型槽、右側模成型槽并與芯模壓合成型；左側模和右側模復位，下成型裝置的下模向上壓進，原料段與下模成型槽對應的部分被卡入下模成型槽并與芯模壓合成型原料段形成圓形環(huán)；上模、下模復位，芯模縮回，圓形環(huán)與芯模脫開并脫卸，芯模伸出至初始狀態(tài)。本發(fā)明結構設計合理，加工質量好，效率高，成本低。


圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本發(fā)明實施例牽引裝置的結構示意圖。圖4為圖3的左視圖。圖5為本發(fā)明實施例牽引裝置的局部示意圖。圖6為本發(fā)明實施例加熱器的結構示意圖。圖7為圖6的仰視圖。圖8為本發(fā)明實施例芯模裝置處于制作圓形環(huán)狀態(tài)的結構示意圖。圖9為本發(fā)明實施例芯模裝置處于圓形環(huán)脫卸狀態(tài)的結構示意圖。圖10為本發(fā)明實施例多角度成型裝置的結構示意圖。圖11為本發(fā)明實施例多角度成型裝置上模下壓后將原料段局部卡入上模成型槽與芯模壓合成型后的狀態(tài)示意圖。圖12為本發(fā)明實施例多角度成型裝置左側模、右側模將原料段局部分別卡入左側模成型槽、右側模成型槽并與芯模壓合成型后的狀態(tài)示意圖。圖13為本發(fā)明實施例多角度成型裝置下模上壓后將原料段局部卡入下模成型槽與芯模壓合成型后的狀態(tài)示意圖。
圖14為本發(fā)明實施例多角度成型裝置的初始狀態(tài)示意圖。圖15為本發(fā)明實施例加工后廣品的結構不意圖。
具體實施例方式參見圖1 圖15，本發(fā)明實施例設置有調直裝置1、牽引裝置I1、芯模裝置II1、多角度成型裝置IV、加熱器V和PLC控制器，PLC控制器控制牽引裝置II對連續(xù)的被加工原料2進行牽引，使被加工原料2在恰當速度的牽引下通過調直裝置I使釬焊合金線型材料(被加工原料2)有序進行縱向(相對于圖1的上下方向，下同)和橫向(相對于圖1的前后方向，下同)調直，然后通過加熱器V加熱后輸送到芯模裝置III和多角度成型裝置IV ;PLC控制器控制加熱器V對被加工原料2進行加熱，使其達到最佳加工溫度(適宜的加工溫度或者說軟化度)；PLC控制器控制芯模裝置II1、多角度成型裝置IV配合工作，使軟化后連續(xù)的被加工原料2進行截斷、入模成型和脫模，制得一個個的圓形環(huán)。本發(fā)明應用PLC控制器程控技術，使得各裝置同步有序的運行，使整機在運行中各裝置配合緊密有序，實現(xiàn)在2秒鐘內形成一個圓形環(huán)加工。本實施例調直裝置1、牽引裝置I1、芯模裝置II1、多角度成型裝置IV、加熱器V均安裝在機架I上，調直裝置I位于被加工原料2進料端，牽引裝置II位于調直裝置1、加熱器V之間，芯模裝置III位于加熱器V的出口，芯模裝置II1、多角度成型裝置IV相互配合。本發(fā)明實施例調直裝置I設有調直架3、進料口 4、橫向調直座5、橫向調直輪6、縱向調直座7、縱向調直輪8、橫向調直輪軸9、縱向調直輪軸10、螺桿11、調節(jié)滑塊12和調直槽，調直槽包括橫向調直槽14和縱向調直槽，調直架3用螺栓固定在機架I上，進料口 4用螺栓固定在調直架3上；若干個橫向調直輪軸9安裝在橫向調直座5上并分別位于被加工原料2生產(chǎn)線(輸送路徑)橫向兩側(通常為四個以上的橫向調直輪軸9分別配置在橫向調直座5上的被加工原料2生產(chǎn)線的橫向兩側，以便矯正和或限制被加工原料2的橫向位置)，橫向調直軸承套入橫向調直輪軸9，橫向調直輪6開有橫向調直槽14，橫向調直輪6套入橫向調直輪軸9的橫向調直軸承上并用固定螺帽擰緊固定，從而安裝在橫向調直輪軸9上可以轉動，本實施例橫向調直裝置設計有7個橫向調直輪6，交錯固定在被加工原料2生產(chǎn)線的橫向兩側，某一側所有橫向調直輪6的橫向調直槽14在橫向位置對應(即同側的橫向調直槽14在橫向與被加工原料2生產(chǎn)線中心線距離相同)，某一側橫向調直輪6的橫向調直槽14與另一側的橫向調直輪6的橫向調直槽14在橫向互相配合(不同側橫向調直輪6的橫向調直槽14在橫向相互配合，即不同側的橫向調直輪6的橫向調直槽14在橫向的間距與被加工原料2橫向的寬度匹配，以便被加工原料2得以在生產(chǎn)線上呈直線傳輸)，橫向調直座5用螺栓固定在調直架3上(圖1)。調節(jié)滑塊12卡入縱向調直座7，螺桿11擰入縱向調直座7后與調節(jié)滑塊12連接，通過螺桿11可縱向調整調節(jié)滑塊12的高度，調節(jié)滑塊12上下位置調整好后可通過固定螺帽與縱向調直座7固定連接；縱向調直輪軸10分別安裝在調節(jié)滑塊12和縱向調直座7上，縱向調直軸承套入縱向調直輪軸10，縱向調直輪8開有縱向調直槽，縱向調直輪8套入縱向調直輪軸10的縱向調直軸承上用固定螺帽擰緊固定，縱向調直輪8安裝在縱向調直輪軸10可以轉動，本實施例縱向調直裝置設計有7個縱向調直輪8，交錯固定在被加工原料2生產(chǎn)線的縱向位置(即上或下位置，其中上位置就是調節(jié)滑塊12，下位置就是縱向調直座7)，縱向同一位置(即調節(jié)滑塊12上的，或者縱向調直座7上的)縱向調直輪8的縱向調直槽在縱向位置對應(即縱向同位置的縱向調直槽在縱向與被加工原料2生產(chǎn)線中心線距離相同)，縱向不同位置的縱向調直輪8的縱向調直槽在縱向互相配合(即某一位置縱向調直輪8的縱向調直槽與另一位置或者說相對位置的縱向調直輪8的縱向調直槽在縱向的間距與被加工原料2縱向的高度匹配，以便被加工原料2得以在生產(chǎn)線上呈直線傳輸)，縱向調直座7用螺栓固定在調直架3上。本實施例牽引裝置II設計有牽引電機16、牽引主動齒輪17、牽引被動齒輪18、連接軸軸承19、牽引軸軸承20、牽引軸21、牽引軸軸套22、卡簧23、牽引輪24、支架25、氣缸26、連接軸27、壓輪28、牽引滑塊29、牽引滑軌30、上牽引槽281、下牽引槽241 ;牽引軸軸承20套在牽引軸21上，牽引軸21套入牽引軸軸套22用卡簧23固定，牽引軸軸套22與牽引軸軸承20配合連接，牽引軸軸套22卡入機架I用螺栓擰緊固定；牽引被動齒輪18套在牽引軸21 —端用固定銷固定，牽引輪24開有下牽引槽241，牽引輪24套在牽引軸21的另一端并用固定銷固定，形成牽引輪裝置，本實施例牽引輪裝置設計安裝有兩組；牽引主動齒輪17套在牽引電機軸161上用固定銷固定，牽引電機16用螺栓固定在機架I上，牽引主動齒輪17分別與兩個牽引被動齒輪18配合連接。支架25和牽引滑軌30用螺栓固定在機架I上，氣缸26用螺栓固定在支架25上；壓輪28開有上牽引槽281，連接軸軸承19套入壓輪28用卡簧23固定；連接軸軸承19和壓輪28安裝在連接軸27的一端并用固定螺帽固定，連接軸27另一端與牽引滑塊29擰緊固定，牽引滑塊29套入牽引滑軌30后與氣缸26軸連接固定形成牽引氣壓裝置；牽引氣壓裝置設計安裝兩組，啟動氣缸26推動牽引滑塊29，壓輪28恰好與牽引輪24壓緊連接，上牽引槽281、下牽引槽241恰好配合將被加工原料2卡緊，啟動牽引電機16，牽引主動齒輪17帶動兩個牽引被動齒輪18同步轉動，兩個牽引輪24轉動帶動兩個壓輪28同步轉動，拉動被加工原料2向前推進。本實施例加熱器V設有探溫傳感器31、外管32、隔熱層33、保溫材料34、加熱絲35、內管36、調節(jié)座38、縱向調節(jié)螺桿39、側面調節(jié)螺桿40、錐形出口 321 ;內管36與錐形出口 321焊接固定，加熱絲35套在內管36上，內管36與被加工原料2配合，探溫傳感器31安裝固定在加熱絲35和內管36之間，保溫材料34包裹在加熱絲35、探溫傳感器31上并套入隔熱層33 ;外管32套在隔熱層33上，外管32 —端與內管36焊接密封，外管32另一端與錐形出口 321焊接密封形成加熱器V。固定架37與機架I焊接固定，縱向調節(jié)螺桿39擰入機架I穿過固定架37底部，調節(jié)座38與縱向調節(jié)螺桿39鉚接固定，縱向調節(jié)螺桿39、調節(jié)座38可以轉動，側面調節(jié)螺桿40擰入固定架37側面；加熱器V卡入固定架37，轉動縱向調節(jié)螺桿39加熱器V可以高低調節(jié)，轉動側面調節(jié)螺桿40固定架37與外管32固定。本實施例芯模裝置III設有芯模電機41、芯模絲桿42、芯模固定座43、芯模固定套44、芯模連接塊45、芯模絲桿螺母46、芯模連板47、芯?；?8、芯模滑軌49、芯模支架50、芯模軸51、芯模軸套52、芯模53 ;芯模電機41和芯模固定座43與芯模支架50焊接固定，芯模固定套44中通過卡簧安裝有芯模軸承，芯模固定套44套入芯模固定座43用螺栓固定；芯模絲桿42的一端套入芯模軸承用固定銷與芯模電機41軸固定，兩塊芯模連接塊45互相套在芯模電機41軸和芯模絲桿42的一端用螺栓抒緊固定；芯模絲桿螺母46抒入芯模絲桿42的另一端并與芯模連板47焊接固定，芯模連板47用螺栓固定在芯?；?8上，芯?；?8卡入芯?；?9后芯?；?9用螺栓固定在芯模支架50上，芯模支架50用螺栓固定在機架I上。芯模軸51和芯模53焊接固定，芯模軸套52套入機架I用螺栓固定在機架I上，芯模53和芯模軸51套入芯模軸套52，芯模53恰好與芯模軸套52配合，芯模53構成被加工原料2模具的的內模部分，芯模軸51用螺栓固定在芯模連板47上。本實施例多角度成型裝置IV設有成型電機54、成型固定座55、成型固定套56、成型絲桿57、成型絲桿螺母58、成型連板59、成型滑板60、頂桿支架61、成型滑軌62、成型連接塊67、成型模；成型電機54和成型固定座55與頂桿支架61焊接固定,成型固定套56中用卡簧安裝有成型軸承，成型固定套56套入成型固定座55用螺栓固定；成型絲桿57的一端套入成型軸承并用固定銷與成型電機54軸固定，兩塊成型連接塊67互相套在成型電機54軸和成型絲桿57的一端用螺栓擰緊固定；成型絲桿螺母58擰入成型絲桿57的另一端并與成型連板59焊接固定，成型連板59用螺栓固定在成型滑板60上，成型模安裝在成型連板59上，成型滑板60卡入成型滑軌62后成型滑軌62用螺栓固定在頂桿支架61上，頂桿支架61用螺栓固定在機架I上，成型模構成被加工原料2 (原料段)模具的外模部分。本實施例多角度成型裝置IV包括上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置，上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置的結構相同(包括組成和連接關系)，四個成型裝置的成型模外形相配合構成被加工原料2模具的外模部分，其中上成型裝置的成型模為上模63并位于被加工原料2上方，下成型裝置的成型模為下模64并位于被加工原料2下方，左成型裝置的成型模為左側模65并位于被加工原料2圖11左側下方，右成型裝置的成型模為右側模66并位于被加工原料2右下方。上模63上設置有與被加工原料2配合的上模成型槽631，下模64上設置有與被加工原料2配合的下模成型槽641，左側模65上設置有與被加工原料2配合的左側模成型槽651，右側模66上設置有與被加工原料2配合的右側模成型槽661。本實施例的牽引電機16、芯模電機41、成型電機54均為伺服電機。本實施例的調直裝置I使釬焊合金線型材料有序進行縱向和橫向調直，被加工原料2從進料口 4進入，在橫向調直裝置和縱向調直裝置的作用下，被加工原料2呈直線向前運行。本實施例的牽引裝置II的牽引電機16同步帶動兩組牽引輪裝置，保證其旋轉的控制精度和牽引速度；兩組牽引氣壓裝置的技術設計，應用氣缸26的壓力使兩個壓輪28恰好與兩個牽引輪24互相壓緊連接，兩個牽引輪24轉動帶動兩個壓輪28同步轉動；牽引輪24和壓輪28上的牽引槽31恰好抱緊被加工原料2，牽引輪24的旋轉拉動原料2向前推進，通過調直輸送到加熱器V和多角度成型裝置IV。本實施例的加熱器V控制被加工原料2加熱溫度，使其達到適宜的加工溫度或軟化度。其設計特點包括
加熱絲35應用鎂制絲材料制作，鎂制絲材料具備承受1000度左右高溫，保證加熱器V控制溫度在840-860度和使用壽命；
探溫傳感器31用來檢測溫度，并通過控制器將溫度顯示在(840-860度)電腦觸摸屏上。錐形出口 321的技術設計，使加熱后的被加工原料2在出口處不會隨意彎曲變形。本實施例的芯模裝置III使軟化后被截斷的原料段在多角度成型裝置IV的配合作用下形成圓形環(huán)，并進行入模和脫模；其中芯模53用來形成圓形環(huán)的內圓，在芯模電機41正反精確旋轉的作用下，當芯模裝置III形成圖8所示加工圓形環(huán)狀態(tài)時，在多角度成型裝置IV的作用下形成圓形環(huán)；當芯模裝置III形成圖9所示狀態(tài)時，芯模53與芯模軸套52平行，圓形環(huán)與芯模53脫開，圓形環(huán)脫卸。本實施例的多角度成型裝置IV使原料段在芯模53上多角度成型，其設計特點包括
設計有上成型裝置、下成型裝置和左成型裝置、右成型裝置；上成型裝置安裝有上模63，下成型裝置安裝有下模64，左成型裝置、右成型裝置分別安裝由左側模65、右側模66，形成多角度成型裝置IV，四個模具在四個成型裝置的作用下以芯模53為軸心有序的進行機械運行；
在成型電機54正反精確旋轉的作用下，上模63既是模具又是切刀，當被加工原料2從錐形出口 321推出達到標準長度(21. 66mm)時，上模63在成型電機54作用下下壓，恰好在錐形出口 321將被加工原料2截斷，截斷后的原料段(被加工原料2)與上模成型槽631對應的部分被卡入上模成型槽631并與芯模53壓合成型，形成圖11所示狀態(tài)；
左側模65、右側模66分別與水平面呈正反方向的50度角并互相對稱，在成型電機54作用下左右同步壓進，原料段與左側模成型槽651、右側模成型槽661對應的部分被分別卡入左側模成型槽651、右側模成型槽661并與芯模53壓合成型,形成圖12所不狀態(tài)；
在成型電機54正反精確旋轉的作用下，下模64向上壓進，原料段與下模成型槽641對應的部分被卡入下模成型槽641并與芯模53壓合成型，參見圖13、圖15。本實施例應用PLC控制器程控技術，實現(xiàn)各自的機械動作，并配合緊密有序，每2秒完成一件圓形環(huán)的技術加工；機械動作配合合理、緊密、有序，各大裝置和部件安裝精度高，其加工方法主要包括以下步驟
準備步驟，所述準備步驟包括將連續(xù)的被加工原料2通過調直裝置I卡入牽引裝置II并調整到位，牽引裝置II將被加工原料2壓緊；
牽引裝置II拉動被加工原料2向前推進并同時完成通過調直裝置I將被加工原料2調直、加熱器V對通過加熱器V的被加工原料2加熱、加熱后的(部分)被加工原料2進入芯模裝置III ；
多角度成型裝置IV、芯模裝置III相互配合進行被加工原料2的截斷、入模成型和脫模。本實施例后兩個步驟為一個加工周期。本實施例形成周而復始的機械運動，實現(xiàn)全自動程控被加工原料2形成圓形環(huán)的加工。本實施例在PLC控制器的控制下進行加工，具體加工方法為
將連續(xù)的被加工原料2通過調直裝置I卡入牽引裝置II的牽引輪24和壓輪28上的上牽引槽281、下牽引槽241并調整到位，啟動氣缸26，壓輪28與牽引輪24互相壓緊并抱緊被加工原料2，啟動牽引電機16，牽引輪24轉動帶動壓輪28同步轉動，牽引輪24的旋轉拉動被加工原料2向前推進；被加工原料2進入加熱器V，加熱器V內溫度控制在840-860度之間，探溫傳感器31將熱傳感溫度反饋給PLC控制器并視屏顯示；被加工原料2從加熱器的錐形出口 321進入芯模裝置III的芯模53 ;多角度成型裝置IV、芯模裝置III相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模。本實施例所述多角度成型裝置IV、芯模裝置III相互配合進行被加工原料的截斷步驟即上成型裝置的上模63下壓截斷被加工原料2 ；所述入模成型步驟包括原料段與上模成型槽631對應的部分被卡入上模成型槽631并與芯模53壓合成倒U字型，形成圖11所示狀態(tài)；左成型裝置的左側模65和右成型裝置的右側模66互相對稱左右壓進，原料段與左側模成型槽651、右側模成型槽661對應的部分被分別卡入左側模成型槽651、右側模成型槽661并與芯模53壓合成未封閉的圓環(huán)狀,形成圖12所示狀態(tài)；左側模65和右側模66復位，下成型裝置的下模64向上壓進，原料段與下模成型槽641對應的部分被卡入下模成型槽641并與芯模53壓合成圓形環(huán)，即圖13、圖15所示狀態(tài)；
所述脫模步驟包括上模63、下模64復位，芯模電機41啟動，芯模53縮回至與芯模軸套52平行，芯模裝置III形成圖9所示狀態(tài)，多角度成型裝置IV復位至圖14所示狀態(tài)；圓形環(huán)與芯模53脫開，圓形環(huán)脫卸，芯模53伸出至初始狀態(tài)(芯模53復位至圖8所示狀態(tài))。PLC控制器控制探溫傳感器31應用熱傳感和控制技術，檢測連續(xù)的被加工原料2的實際溫度并通過觸摸屏顯示溫度(通常實際溫度在840-860度范圍內)。本實施例一個加工周期中的牽引裝置II拉動被加工原料2向前推進并同時完成通過調直裝置I將被加工原料2調直、加熱器V對通過加熱器V的被加工原料2加熱、加熱后的(部分)被加工原料2進入芯模裝置III步驟需要I秒鐘且被加工原料2推進速度為每秒21.66_。然后牽引裝置II停頓I秒，在牽引裝置II停頓的該秒內多角度成型裝置IV、芯模裝置III相互配合進行被加工原料2的截斷、入模成型和脫模步驟，該步驟也需要I秒鐘，即一個加工周期為2秒鐘。本實施例所述截斷、入模成型步驟的總時間為三分之一秒。所述脫模步驟總時間
為三分之二秒。本發(fā)明技術特征或技術方案的簡單變形和組合，應認為落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機，其特征是設置有調直裝置、牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器和PLC控制器，PLC控制器控制牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器配合工作，牽引裝置用于將連續(xù)的被加工原料通過調直裝置、加熱器輸送到芯模裝置和多角度成型裝置，加熱器用來對被加工原料進行加熱并使被加工原料達到最佳加工溫度，芯模裝置、多角度成型裝置用來相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模，所述調直裝置、牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器均安裝在機架上，調直裝置位于被加工原料進料端，牽引裝置位于調直裝置、加熱器之間，芯模裝置位于加熱器的出口，芯模裝置、多角度成型裝置相互配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述調直裝置設有調直架、進料口、橫向調直機構、縱向調直機構、螺桿、調節(jié)滑塊，調直架固定在機架上，橫向調直機構、縱向調直機構均安裝在調直架上，橫向調直機構、縱向調直機構均與被加工原料配合，進料口固定在調直架上，調節(jié)滑塊卡入縱向調直機構，螺桿安裝在縱向調直機構上并與調節(jié)滑塊連接。
3.3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述牽引裝置設有牽引電機、牽引主動齒輪、牽引輪裝置、牽引氣壓裝置，牽引主動齒輪安裝在牽引電機軸上，牽引主動齒輪與牽引輪裝置連接，牽引輪裝置與牽引氣壓裝置配合連接，牽引輪裝置、牽引氣壓裝置均安裝在機架上并與被加工原料配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述牽引輪裝置設置有牽引被動齒輪、牽引軸軸承、牽引軸、牽引軸軸套、牽引輪，牽引主動齒輪與牽引被動齒輪配合連接，牽引軸軸承套在牽引軸上，牽引軸套入牽引軸軸套并固定，牽引軸軸套卡入機架并固定，牽引被動齒輪套在牽引軸一端并固定，牽引輪開有下牽引槽，牽引輪套在牽引軸另一端并固定，下牽引槽與被加工原料配合。
5.根據(jù)權利要求3所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述牽引氣壓裝置設置有連接軸軸承、氣缸、支架、連接軸、壓輪、牽引滑塊、牽引滑軌，支架、牽引滑軌均固定在機架上，氣缸安裝在支架上，壓輪開有上牽引槽，連接軸軸承套入壓輪并固定，連接軸軸承、壓輪安裝在連接軸一端，連接軸另一端與牽引滑塊固定，牽引滑塊套入牽引滑軌，牽引滑塊與氣缸軸連接固定，壓輪與牽引輪配合，上牽引槽與被加工原料配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述加熱器設有探溫傳感器、夕卜管、隔熱層、保溫材料、加熱絲、內管、調節(jié)座、縱向調節(jié)螺桿、側面調節(jié)螺桿、錐形出口，內管與錐形出口固定連接，加熱絲套在內管上，內管與被加工原料配合，探溫傳感器安裝在加熱絲和內管之間，保溫材料包裹在加熱絲、探溫傳感器上，保溫材料套入隔熱層，外管套在隔熱層上，外管一端與內管密封固定，外管另一端與錐形出口密封固定，固定架與機架固定連接，縱向調節(jié)螺桿擰入機架并穿過固定架底部，調節(jié)座與縱向調節(jié)螺桿固定連接，加熱器卡入固定架，側面調節(jié)螺桿擰入固定架側面。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述芯模裝置設有芯模電機、芯模絲桿、芯模固定座、芯模固定套、芯模連接塊、芯模絲桿螺母、芯模連板、芯?；濉⑿灸；?、芯模支架、芯模軸、芯模軸套、芯模，芯模電機、芯模固定座均安裝在芯模支架上，芯模固定套中安裝有芯模軸承，芯模固定套套入芯模固定座并固定，芯模絲桿一端套入芯模軸承并與芯模電機軸固定，兩塊芯模連接塊互相套在芯模電機軸、芯模絲桿的一端，兩塊芯模連接塊通過螺栓擰緊固定，芯模絲桿螺母擰入芯模絲桿另一端，芯模絲桿螺母與芯模連板固定連接，芯模連板固定在芯模滑板上，芯?；蹇ㄈ胄灸；墸灸；壒潭ㄔ谛灸ＶЪ苌?，芯模支架固定在機架上，芯模軸與芯模固定連接，芯模軸套套入機架并固定，芯模、芯模軸套入芯模軸套，芯模與芯模軸套配合，芯模構成被加工原料模具的內模部分，芯模軸固定在芯模連板上。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述多角度成型裝置設有成型電機、成型固定座、成型固定套、成型絲桿、成型絲桿螺母、成型連板、成型滑板、頂桿支架、成型滑軌、成型模、成型連接塊，成型電機、成型固定座均安裝在頂桿支架，成型固定套中安裝有成型軸承，成型固定套套入成型固定座并固定，成型絲桿一端套入成型軸承，成型絲桿與成型電機軸固定，兩塊成型連接塊互相套在成型電機軸、成型絲桿的一端，兩塊成型連接塊通過螺栓擰緊固定，成型絲桿螺母擰入成型絲桿另一端，成型絲桿螺母與成型連板固定連接，成型連板固定在成型滑板上，成型模安裝在成型連板上，成型滑板卡入成型滑軌，成型滑軌固定在頂桿支架上，頂桿支架固定在機架上。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動制環(huán)機，其特征是所述多角度成型裝置設有上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置，上成型裝置、下成型裝置、左成型裝置、右成型裝置結構相同，其中上成型裝置的成型模為上模，下成型裝置的成型模為下模，左成型裝置的成型模為左側模，右成型裝置的成型模為右側模，上模、下模、左側模、右側模的外形相配合構成被加工原料模具的外模部分，上模上設置有上模成型槽，下模上設置有下模成型槽，左側模上設置有左側模成型槽，右側模上設置有右側模成型槽。
10.一種如權利要求1 9任一權利要求所述的全自動制環(huán)機的加工方法，其特征是包括準備步驟，所述準備步驟包括將連續(xù)的被加工原料通過調直裝置卡入牽引裝置并調整到位，牽引裝置將被加工原料壓緊，然后循環(huán)進行以下步驟牽引裝置拉動被加工原料向前推進并同時完成通過調直裝置將被加工原料調直、加熱器對通過加熱器的被加工原料加熱、加熱后的被加工原料進入芯模裝置；多角度成型裝置、芯模裝置相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種專用于加工釬焊合金材料的全自動制環(huán)機及其加工方法，所述全自動制環(huán)機設置有調直裝置、牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器和PLC控制器，PLC控制器控制牽引裝置、芯模裝置、多角度成型裝置、加熱器配合工作，牽引裝置用于將連續(xù)的被加工原料通過調直裝置、加熱器后輸送到芯模裝置和多角度成型裝置，芯模裝置、多角度成型裝置用來相互配合進行被加工原料的截斷、入模成型和脫模，調直裝置位于被加工原料進料端，牽引裝置位于調直裝置、加熱器之間，芯模裝置位于加熱器的出口，芯模裝置、多角度成型裝置相互配合。本發(fā)明還包括一種上述全自動制環(huán)機的加工方法。本發(fā)明結構設計合理，加工質量好，效率高，成本低。
文檔編號B21F1/02GK103028680SQ201310011599
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權日2013年1月14日
發(fā)明者劉丙雄 申請人:桐廬玖谷機械科技有限公司