用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記物體的標(biāo)記設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記一物體(1)的標(biāo)記設(shè)備。該標(biāo)記設(shè)備包括復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10a-d)，用于發(fā)射標(biāo)記光線，以及基座單元(20)，與復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10a-d)連接，其中基座單元(20)具有用于控制復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)的控制單元（25）。復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10a-d)包括至少一第一標(biāo)記模塊(10a)和第二標(biāo)記模塊(10c)，第一標(biāo)記模塊(10a)和第二標(biāo)記模塊(10c)使用不同的標(biāo)記技術(shù)。
【專利說明】用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記物體的標(biāo)記設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記物體的標(biāo)記設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記物體的通用標(biāo)記設(shè)備包括復(fù)數(shù)個(gè)用于發(fā)射標(biāo)記光線的標(biāo)記模塊，以及與復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊連接的一基座單元，其中基座單元包括一用于控制復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊的控制單元。
[0003]這樣的標(biāo)記設(shè)備被使用于多種不同的物體，這些物體包括殼體，例如可用于食物、飲料、水果或標(biāo)簽。標(biāo)記同樣可被制造在藥片或用于郵政用具的標(biāo)簽。這些物體的材料可以包括，塑料、紙張、金屬、陶瓷、纖維、復(fù)合材料以及有機(jī)組織，以及很多其他材料。
[0004]已知的標(biāo)記設(shè)備被專門用于以上列舉的一種或幾種物體。因此，待標(biāo)記物體或包括不同材料的物體的改變，不能被一慣用的標(biāo)記設(shè)備標(biāo)記。
[0005]從美國專利US2001/0030983A1中已知一種包括有多種半導(dǎo)體激光的激光設(shè)備。通過聚光鏡，發(fā)射出的激光光束被定向到相同的區(qū)域。
[0006]在美國專利US605787IA中，公開了一包括有復(fù)數(shù)個(gè)激光二極管的標(biāo)記系統(tǒng)?？赡苡腥N不同顏色的激光二極管用于發(fā)射光線，這三種不同顏色的光線可被混合從而形成其他多種顏色。
[0007]美國專利US5012259的發(fā)明主題涉及一種帶有三個(gè)氣體激光器的圖像形成系統(tǒng)，其可發(fā)射不同波長的光線。發(fā)射出的光束可在一公共的光路上被組合。另一用于通過不同波長光線曝光光敏層的儀器在美國專利US6141030A中被描述。在美國專利US2009/0245318A中，公開了具有復(fù)數(shù)個(gè)彼此一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置的激光器的激光設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的旨在提供一種用于標(biāo)記物體的標(biāo)記設(shè)備，其可特別滿足各種不同的應(yīng)用。
[0009]本發(fā)明的目的可通過包括有權(quán)利要求1技術(shù)特征的標(biāo)記設(shè)備來解決。
[0010]在從屬權(quán)利要求中則給出了各優(yōu)先的實(shí)施例，同時(shí)優(yōu)選實(shí)施例也在以下說明書，特別是與附圖關(guān)聯(lián)的部分被給出。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，以上所述種類的設(shè)備的特征在于，復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊包括至少一第一標(biāo)記模塊及一第二標(biāo)記模塊，標(biāo)記模塊可使用不同的標(biāo)記技術(shù)。
[0012]可以被視為本發(fā)明的一基本構(gòu)想是在一具有公共控制單元的標(biāo)記設(shè)備中，提供不同的標(biāo)記技術(shù)。依靠待標(biāo)記的物體，一個(gè)或幾個(gè)標(biāo)記模塊，通過與其最合適的標(biāo)記技術(shù)，被部署于標(biāo)記過程。
[0013]若物體包括不同材料，在這些不同材料上，一標(biāo)記待被印刷或雕刻，基本變得愈發(fā)顯現(xiàn)。這種情況下，采用不同標(biāo)記技術(shù)的復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊可被激活并同時(shí)使用。相比于為了這一任務(wù)，需要多種不同標(biāo)記設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)，本發(fā)明的標(biāo)記設(shè)備允許一節(jié)約空間的設(shè)置，其所需時(shí)間消耗也同樣更少。
[0014]使用不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊可被理解為制造不同波長或強(qiáng)度，即光束功率(beam power),的標(biāo)記光線的任何標(biāo)記模塊。
[0015]在本發(fā)明的標(biāo)記設(shè)備中，標(biāo)記模塊不同的標(biāo)記技術(shù)屬于以下組，包括激光器，特別是固體激光器，激光二極管，VCSEL(垂直腔面發(fā)射激光器)，以及氣體激光器，例如二氧化碳(CO2)激光器,氦氖(HeNe)激光器,一氧化碳(CO)激光器,IS激光器,氮激光器,準(zhǔn)分子激光器(excimer laser),或二極管例如LED (發(fā)光二極管)或OLED(有機(jī)發(fā)光二極管)。舉例來說，第一標(biāo)記模塊的標(biāo)記技術(shù)可由氣體激光器組成，而第二標(biāo)記模塊則可使用激光二極管。由激光二極管發(fā)射的光線可具有大約Iym的波長，而氣體激光器，例如二氧化碳(CO2)激光器，可發(fā)射大約為IOym的光線。此外，激光二極管及氣體激光器的光束強(qiáng)度(beamintensity)也可為不同的。各種的不同物體隨之可通過一個(gè)標(biāo)記設(shè)備被標(biāo)記。復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記設(shè)備可同樣包括其他標(biāo)記設(shè)備，其標(biāo)記技術(shù)同樣可與第一及第二標(biāo)記模塊的標(biāo)記技術(shù)不同。
[0016]此外，至少兩個(gè)標(biāo)記模塊的標(biāo)記技術(shù)可存在不同，該不同可為由這些標(biāo)記模塊發(fā)射的標(biāo)記光線具有不同的波長區(qū)。這對(duì)于在物體的不同材料上產(chǎn)生標(biāo)記特別有優(yōu)勢。優(yōu)選地，不同的波長區(qū)并不重疊。在這種情況下，每個(gè)包括至少一個(gè)二氧化碳(CO2)激光器的兩個(gè)標(biāo)記模塊可被視為使用不同標(biāo)記技術(shù)，如果這些二氧化碳(CO2)激光器通過控制單元控制為或適用于發(fā)射不同波長的光線，不同波長例如在10.6 μ m及9.3 μ m或10.3 μ m。
[0017]若對(duì)應(yīng)標(biāo)記模塊的尺寸保持較小，不同的標(biāo)記模塊可被特別靈活的使用。為此，具有氣體激光器的一標(biāo)記模塊可包括多個(gè)諧振管(resonator tubes)，這些諧振管可堆疊在彼此之上。對(duì)于高光束強(qiáng)度,需要長的激光器腔(laser cavity)。通過將包含有氣體激光器的激光氣體的諧振管設(shè)置為半圓形或整圓形，可以將這些諧振管提供成節(jié)約空間型。也就是說，至少一個(gè)標(biāo)記模塊將氣體激光器作為標(biāo)記技術(shù)，并包括至少部分圍繞一內(nèi)部區(qū)域的諧振管。相比于有一直諧振管組成的激光器，這種設(shè)計(jì)提供了一種特別長的激光器腔，而標(biāo)記模塊的殼體的總長度則相對(duì)較小。諧振管為半圓形或整圓形的設(shè)置可包括一內(nèi)部區(qū)域被諧振管至少部分圍繞的任何設(shè)置。在一優(yōu)選的節(jié)約空間的設(shè)置中，內(nèi)部區(qū)域容納有電子部件例如用于氣體激光器的二極管的驅(qū)動(dòng)電路，和/或光學(xué)部件，特別為一偏轉(zhuǎn)裝置組，或一掃描設(shè)備，用于重定向發(fā)射出的激光束。這個(gè)設(shè)置中同樣也利于冷卻。諧振管可相對(duì)設(shè)于內(nèi)部區(qū)域并彼此間隔從而可使熱量容易消散。
[0018]在一本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，實(shí)質(zhì)上是任意數(shù)量的，即數(shù)量靈活的標(biāo)記模塊可與基座單元連接。為了使得控制單元能夠不依賴對(duì)應(yīng)標(biāo)記技術(shù)控制這些標(biāo)記模塊，可使用可被容納于基座單元或每一個(gè)標(biāo)記模塊中的智能設(shè)備。在第一種情況下，控制單元可包括一智能芯片，其適應(yīng)于識(shí)別與基座單元連接的任何標(biāo)記模塊的一標(biāo)記技術(shù)，來允許控制單元控制不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊?？蛇x地，復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊各自包括有一智能芯片，其適應(yīng)于與控制單元通信，并使得控制單元能夠不依賴使用的標(biāo)記技術(shù)控制對(duì)應(yīng)的標(biāo)記模塊。
[0019]在一特別優(yōu)選的實(shí)施例中，至少一標(biāo)記模塊包括有復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光元件，以及一偏轉(zhuǎn)裝置組，用于獨(dú)立重新設(shè)置每一由發(fā)光元件發(fā)射出的光束。該組可特別地包括每個(gè)發(fā)光元件的至少一偏轉(zhuǎn)裝置。偏轉(zhuǎn)裝置可為一反射鏡，透鏡或一光波導(dǎo)例如一纖維或一空心管。在偏轉(zhuǎn)裝置是反射鏡的情況下，優(yōu)選地提供有每個(gè)發(fā)光元件的兩個(gè)反射鏡。于是發(fā)射出的光束的陣列可被重新設(shè)置為任何任意陣列，例如一相對(duì)發(fā)射出的陣列旋轉(zhuǎn)的線性陣列，一具有激光束之間的改變的光束間隔的陣列，或二維陣列。因此優(yōu)選的是，該偏轉(zhuǎn)裝置組是可調(diào)節(jié)的，從而改變由發(fā)光元件發(fā)射出的光束的光束間隔。優(yōu)選地，偏轉(zhuǎn)裝置可通過控制單元自動(dòng)調(diào)節(jié)。為此，偏轉(zhuǎn)裝置可為萬向安裝。這些實(shí)施例中標(biāo)記設(shè)備可有助于滿足特別廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0020]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少一標(biāo)記模塊包括有復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光兀件以及一掃描設(shè)備，用于在物體上定位由復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光元件發(fā)射出的光束。掃描設(shè)備可包括一可旋轉(zhuǎn)的反射鏡，或優(yōu)選兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的反射鏡，它們的軸彼此垂直。優(yōu)選地，掃描設(shè)備包括兩個(gè)振鏡掃描器(galvanometer scanner)。
[0021 ] 每一標(biāo)記模塊優(yōu)選地可配備有一掃描設(shè)備。從而，為了定位其各自光束，相對(duì)彼此移動(dòng)掃描模塊經(jīng)常過剩的發(fā)生。
[0022]然而，仍然可提供一個(gè)標(biāo)記模塊，優(yōu)選地為每一個(gè)標(biāo)記模塊配備有一電機(jī)設(shè)備(motor device)，其用于相對(duì)基座單元移動(dòng)對(duì)應(yīng)的標(biāo)記模塊。標(biāo)記模塊可因此獨(dú)立于彼此被移動(dòng)。這允許了標(biāo)記模塊的靈活使用。此外，印刷分辨率可被提高，印刷分辨率可被理解為在一個(gè)方向上可被印刷的點(diǎn)的數(shù)量。
[0023]優(yōu)選地，控制單元適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備來移動(dòng)至少兩個(gè)標(biāo)記模塊至它們視場彼此鄰接的位置。該鄰接的視場可被理解為一個(gè)標(biāo)記模塊的兩個(gè)相鄰光束的間隔與不同標(biāo)記模塊的兩個(gè)光束的間隔相等。該間隔可以由待定位的物體到標(biāo)記設(shè)備的距離來確定。
[0024]換句話說，設(shè)置了至少兩個(gè)標(biāo)記模塊，使得由這些標(biāo)記模塊發(fā)射的光束可照射在物體的相鄰區(qū)域。于是，也有助于增加可以同時(shí)標(biāo)記在物體上的點(diǎn)或線的數(shù)量。
[0025]另一個(gè)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于兩個(gè)標(biāo)記模塊被設(shè)置在物體移動(dòng)路徑的相對(duì)面使得物體的正面和背面可同時(shí)通過所述兩個(gè)標(biāo)記模塊被同時(shí)標(biāo)記。物體的移動(dòng)路徑可由在其上放置物體的一輸送器或一轉(zhuǎn)臺(tái)來定義。
[0026]優(yōu)選地，控制單元適用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備從而單獨(dú)傾斜每一標(biāo)記模塊，用于使由標(biāo)記模塊發(fā)射出的光束陣列相對(duì)待標(biāo)記的物體的物體移動(dòng)方向傾斜。從而，在垂直于物體移動(dòng)方向的方向上，光束間隔可被改變。
[0027]不依賴發(fā)光設(shè)備的實(shí)時(shí)設(shè)置是有好處的。以下，將考慮一種設(shè)置為線性的，即一維陣列的發(fā)光設(shè)備的例子。相對(duì)標(biāo)記模塊，物體在一物體移動(dòng)方向內(nèi)移動(dòng)。在垂直于物體移動(dòng)方向的方向上，被制造在物體上的標(biāo)記的間隔由傾斜角決定。具體地，標(biāo)記間的間隔可與傾斜角的切線乘以發(fā)光設(shè)備間的節(jié)距成正比。如果傾斜角為90°，即發(fā)光設(shè)備的線垂直物體移動(dòng)方向時(shí)，標(biāo)記之間的距離為最大。傾斜角越小，標(biāo)記間的間隔越小。自然地，傾斜導(dǎo)致在物體移動(dòng)方向發(fā)光裝置間的一偏移(offset)。然而，通過合理延遲單一發(fā)光裝置的激活，這一偏移可被輕易補(bǔ)償。
[0028]每一標(biāo)記模塊可被理解為包含有對(duì)應(yīng)部件的分開的殼體。該殼體與連接管纜(umbilical cable)相互連接或可各自與基座單元連接。復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊也可能是容納在一個(gè)公共的外殼內(nèi)。
[0029]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供有適用于檢測待標(biāo)記物體存在的傳感器。優(yōu)選地，可為在傳感器模塊及基座單元之間的相對(duì)位置。傳感器可使用任何勝任的傳感器技術(shù)，例如一接近開關(guān)(proximity switch), 一有源或無源(active or passive)光學(xué)傳感器(optical sensor)或一超聲波傳感器。優(yōu)選地,傳感器適應(yīng)于確定物體的位置和形狀。有關(guān)形狀的信息利于放置標(biāo)記模塊從而在需要的部分標(biāo)記物體。除了移動(dòng)標(biāo)記模塊，由標(biāo)記模塊發(fā)射的光束可同樣通過掃描設(shè)備被定位在物體上。
[0030]相應(yīng)地，光學(xué)傳感器具有空間分辨率從而可檢測物體及提供的標(biāo)記設(shè)備間的相對(duì)位置，且控制單元可適應(yīng)于對(duì)應(yīng)光學(xué)傳感器的檢測信息，在物體上定位由標(biāo)記模塊發(fā)射出的光束。
[0031]為了確定相對(duì)物體標(biāo)記模塊的方向，相應(yīng)的標(biāo)記模塊可適應(yīng)于發(fā)射一不會(huì)在物體上引起標(biāo)記的導(dǎo)航光束。導(dǎo)航光束的光點(diǎn)照射在物體上，可被傳感器，例如照相機(jī)檢測到。
[0032]在一優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器連接到一個(gè)標(biāo)記模塊。有益的，這確定了傳感器和該標(biāo)記模塊的相對(duì)位置，因而不再使用傳感器及標(biāo)記模塊之間的相對(duì)位置的確定。
[0033]在一特別優(yōu)選的實(shí)施例中，提供有一用于檢測產(chǎn)生在物體上標(biāo)記的光檢測器，及一適用于基于光檢測器的檢測信號(hào)核實(shí)在物體上制造的標(biāo)記是否正確的控制單元。光檢測器可有以上所述的傳感器或光傳感器(light sensor)形成?？蛇x地，光檢測器及光學(xué)傳感器被獨(dú)立地容納在相對(duì)彼此分隔開的外殼中。
[0034]本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，傳感器和/或光檢測器進(jìn)一步適應(yīng)于確定物體的速度。物體的速度可決定在物體移動(dòng)方向上標(biāo)記的距離?？刂茊卧虼丝蛇m應(yīng)于基于確定后的物體速度，控制標(biāo)記模塊激活的頻率。因此在物體移動(dòng)方向中，可達(dá)成由一個(gè)標(biāo)記模塊制造的標(biāo)記之間的所需要距離。額外地或可選地，控制單元可適應(yīng)于通過電機(jī)設(shè)備移動(dòng)標(biāo)記模塊或使標(biāo)記模塊傾斜，從而追蹤或追趕物體。
[0035]控制單元優(yōu)選適應(yīng)于在復(fù)數(shù)個(gè)不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊中，基于光學(xué)傳感器的檢測信息，選擇并激活至少一個(gè)標(biāo)記模塊。如果檢測到包含有不同材料的物體，使用不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊可同時(shí)被激活。
[0036]下面將參考附圖并結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1a是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在其中標(biāo)記模塊以第一設(shè)置方式被放置；
[0038]圖1b是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在其中標(biāo)記模塊一第二設(shè)置方式被放置；
[0039]圖2a至2c是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的兩個(gè)標(biāo)記模塊的其他設(shè)置方式，及相應(yīng)制造的標(biāo)記的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3a至3c是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的兩個(gè)標(biāo)記模塊的另一種設(shè)置，及相應(yīng)制造的標(biāo)記的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0041]圖4是相對(duì)待標(biāo)記的物體標(biāo)記模塊的另一種設(shè)置；
[0042]圖5是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的一標(biāo)記模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的另一標(biāo)記模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的一控制模塊，傳感器，及顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]附圖中的等效部件分別用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示?！揪唧w實(shí)施方式】
[0046]參考結(jié)構(gòu)示意圖1a及Ib所示所描述的本發(fā)明的標(biāo)記設(shè)備，是本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的第一實(shí)施例，標(biāo)記設(shè)備100。標(biāo)記設(shè)備100包括復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊10，其適應(yīng)于發(fā)射標(biāo)記光線，用于標(biāo)記物體I。圖1a及Ib的不同在于標(biāo)記模塊10的位置。
[0047]同樣參考圖1a及Ib,標(biāo)記設(shè)備100進(jìn)一步包括基座單元20,其具有用于控制標(biāo)記模塊10的控制單元25?；鶈卧瑯涌捎糜谙驑?biāo)記模塊10供電，且也有可能提供冷卻液。
[0048]在圖示的例子中，復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊10包括4個(gè)標(biāo)記模塊10a-10d。每一標(biāo)記模塊IOa-1Od具有復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光設(shè)備11。在這些設(shè)備11中，出射透鏡(exit lenses)或輸出光學(xué)器件(output optics) 11可發(fā)射對(duì)應(yīng)光束用于標(biāo)記圖示物體。
[0049]復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊10包括使用不同標(biāo)記技術(shù)的至少一第一標(biāo)記模塊IOa和第二標(biāo)記模塊10c。也就是說，這些標(biāo)記模塊10a、10c的發(fā)光設(shè)備11的種類不同。在圖示實(shí)施例中，標(biāo)記模塊10a、10b的發(fā)光設(shè)備11是氣體激光器，例如CO2激光器,其發(fā)射具有9.3 μ m或10.6 μ m波長的光線。標(biāo)記模塊10c、IOd具有激光二極管作為發(fā)光設(shè)備。這些發(fā)射光線具有與氣體激光器模塊10a、10b的某一個(gè)不同的波長，例如其具有I微米的波長，特別為940nm,950nm 或 970nm。
[0050]控制單元25適應(yīng)于獨(dú)立于每一標(biāo)記模塊10a-d的標(biāo)記技術(shù)，激活標(biāo)記模塊IOa-1Od的每一個(gè)。其通過控制單元25的智能芯片來實(shí)現(xiàn)。智能芯片可包括一存儲(chǔ)器，其內(nèi)儲(chǔ)存有用于識(shí)別及控制具有不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊的相關(guān)數(shù)據(jù)。從而對(duì)于使用者來說，并不需要輸入與基座單元連接的標(biāo)記模塊的種類。額外地或可選地，每一標(biāo)記模塊10可配備有一智能芯片。智能芯片隨之可與基座單元的控制單元通信從而傳送對(duì)應(yīng)標(biāo)記模塊10的識(shí)別信息?？刂茊卧?5隨后產(chǎn)生并發(fā)送指令至標(biāo)記模塊，即其基于待被標(biāo)記的符號(hào)激活標(biāo)記模塊10。
[0051]至少一標(biāo)記模塊10的輸出光學(xué)器件11被設(shè)置成一直線，即發(fā)射的光束形成一維陣列。在圖示的例子中，每一標(biāo)記模塊IOa-1Od具有被設(shè)置成一直線的輸出光學(xué)器件11。任意一標(biāo)記模塊IOa-1Od的激光束因此在物體上產(chǎn)生點(diǎn)或者標(biāo)記點(diǎn)，該點(diǎn)位于一維陣列內(nèi)。通過在物體移動(dòng)方向2中移動(dòng)物體1，該物體移動(dòng)方向2與一維陣列并不平行，任何二維的圖案能夠被打印到物體I上。
[0052]標(biāo)記模塊10被定位使得其可在物體表面的所需部分制造標(biāo)記。為了這樣定位，提供有一電機(jī)設(shè)備60。通過電機(jī)設(shè)備60，標(biāo)記模塊IOa-1Od可獨(dú)立于彼此被移動(dòng)。控制單元25同樣可適應(yīng)于控制電機(jī)設(shè)備60。
[0053]在圖示的例子中，控制單元25被安置在分隔的殼體30內(nèi)，其組成了控制模塊30。從而，用于標(biāo)記模塊10的電源26及冷卻設(shè)備28可不被提供在控制模塊30的殼體內(nèi)。
[0054]更確切地說，為了每一標(biāo)記模塊10a-10d，提供有一合適的基座模塊20a_20d。每一個(gè)基座模塊20a_20d安置有一電源26,其勝任于對(duì)某一特定標(biāo)記模塊IOa-1Od供電。由標(biāo)記模塊10的種類及其發(fā)光設(shè)備11的數(shù)量所決定，能量消耗可能差異巨大。如果電源26不為其他種類的標(biāo)記模塊提供附加電量，將有助于減少設(shè)計(jì)及成本需求。
[0055]進(jìn)一步地，基座模塊20a_20d可包括用于冷卻標(biāo)記模塊IOa-1Od的冷卻設(shè)備28。由相應(yīng)標(biāo)記模塊IOa-1Od的技術(shù)所決定，冷卻需求可能存在不同。例如對(duì)于激光二極管模塊10c，IOd來說，空氣冷卻就足夠了。在這種情況下，相應(yīng)的基座模塊20c，20d不包括任何冷卻設(shè)備。然而，氣體激光器模塊10a，IOb則具有更高的冷卻需求。因此，相關(guān)基座模塊20a、20b包括有冷卻設(shè)備28。冷卻設(shè)備28具有一用于將冷卻液傳送至相應(yīng)標(biāo)記模塊10a、IOb的泵。為了將冷卻液冷卻至室溫，冷卻設(shè)備28包括有冷卻肋片(cooling fin)。若對(duì)冷卻的要求更高，則可提供有一主動(dòng)式冷卻設(shè)備，例如一拍耳帖元件(？01；^61-6161116111:)。
[0056]為了自基座模塊20a_20d向標(biāo)記模塊IOa-1Od傳送電力及可能存在的冷卻液，每一基座模塊20a-20d與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)記模塊IOa-1Od通過連接管纜50連接。這些管纜具有電力線，冷卻線，以及額外的用于傳送控制模塊30的標(biāo)記指令的信號(hào)線。由于控制模塊30及基座模塊20具有分隔開的殼體，控制單元25并不直接與連接管纜50相連。更確切地說，控制單元25將信號(hào)發(fā)給基座模塊20，通過其與連接管纜50相連。
[0057]為此，控制單元30提供有復(fù)數(shù)個(gè)用于電纜的連接元件。這些電纜因而可與基座模塊20a-20d相連。連接元件的數(shù)量因此組成了可被調(diào)動(dòng)的基座模塊10的上限，其可能至少為8,例如16?？蛇x地,基座模塊可被以一條鏈的方式設(shè)置至控制模塊，即僅有一個(gè)基座模塊與控制模塊直接相連。
[0058]控制單元25適應(yīng)于自動(dòng)確認(rèn)任何連接著的基座模塊20a_20d。也就是說，控制單元25確定連接的基座模塊是否被構(gòu)建為例如是激光二極管模塊10c、10d或舉例為CO2激光器模塊的氣體激光器模塊10a、10b提供供應(yīng)。
[0059]再次說到標(biāo)記模塊IOa-1Od的設(shè)置，由模塊設(shè)計(jì)產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)將被解釋。特別地，由于模塊的寬度小以及輸出光學(xué)器件11的設(shè)置產(chǎn)生的好處將被描述。輸出光學(xué)器件11放置在殼體的前面。輸出光學(xué)器件幾乎從一前沿展開至與該前沿相反的前沿，前述前沿是在前面及一側(cè)面間的邊沿。也就是說，前沿及與該前沿最近的輸出光學(xué)器件間的距離小于輸出光學(xué)器件間的間距。優(yōu)選地，該距離最多為輸出光學(xué)器件之間的距離的一半。因而，當(dāng)?shù)谝患暗诙?biāo)記模塊10a、10b被設(shè)置為其側(cè)面相互接觸,第一標(biāo)記模塊IOa的輸出光學(xué)器件11及第二標(biāo)記模塊IOb的輸出光學(xué)器件11的距離等于同一標(biāo)記模塊10的相鄰輸出光學(xué)器件11間的距離。有益地，標(biāo)記模塊IOa的光束陣列與標(biāo)記模塊IOb的光束共同形成一均勻的光束陣列，在其中相鄰光束間具有相同的節(jié)距。
[0060]以下將描述圖1a及Ib的設(shè)置間的不同。在圖1a所示的例子中，標(biāo)記模塊10a、IOb以及標(biāo)記模塊10c、IOd被設(shè)置在物體移動(dòng)路徑的不同兩面。物體I的前面可被標(biāo)記模塊10a、IOb標(biāo)記，而物體I的后面則可被標(biāo)記模塊10c、IOd標(biāo)記。
[0061]相反地，在圖1b所示的情況中，標(biāo)記模塊IOa-1Od靠近彼此設(shè)置從而一起印刷一個(gè)符號(hào)。
[0062]每一標(biāo)記模塊IOa-1Od的輸出光學(xué)器件11的線可相對(duì)物體移動(dòng)方向2輕微傾斜。在垂直于物體移動(dòng)方向的方向3中,其可引起一標(biāo)記模塊10的輸出光學(xué)器件11間的較少偏移。較少偏移比輸出光 學(xué)器件11間的節(jié)距小得多。有益的，在垂直于物體移動(dòng)方向2的方向3中，可達(dá)到較高的印刷分辨率。然而，在方向3中點(diǎn)的數(shù)量由于一標(biāo)記模塊10的輸出光學(xué)器件11或發(fā)光設(shè)備的數(shù)量而受到限制。為了克服該限制，兩個(gè)標(biāo)記模塊10a、10b在物體移動(dòng)方向2中靠近彼此設(shè)置,并在垂直于物體移動(dòng)方向的方向3中輕微偏移。由于輸出光學(xué)器件11的線相對(duì)物體移動(dòng)方向2輕微傾斜，因此每一輸出光學(xué)器件11相對(duì)方向3處于不同位置。另一對(duì)標(biāo)記模塊10c、10d同樣也在方向3中相對(duì)標(biāo)記模塊10a、10b傾斜并產(chǎn)生偏移。因此，在方向3中可產(chǎn)生的點(diǎn)的數(shù)量等于所所有標(biāo)記模塊IOa-1Od的發(fā)光設(shè)備的總量。在方向3中點(diǎn)的節(jié)距通常通過調(diào)節(jié)傾斜角可為任何值。
[0063]如附圖圖2a至2c及圖3a至3c所示，為標(biāo)記模塊10a、10b的其他設(shè)置方式，以及由此產(chǎn)生的標(biāo)記。在任意情況下，每一標(biāo)記模塊10a、IOb以一傾斜角α相對(duì)物體移動(dòng)方向2傾斜。在垂直于物體移動(dòng)方向2的方向3中,輸出光學(xué)器件可輕微偏移且由此每一標(biāo)記模塊10的光束也可相應(yīng)偏移。因而任意標(biāo)記模塊10a、10b可印刷一行代碼，該代碼由在方向3中的一系列點(diǎn)組成，這些點(diǎn)的數(shù)量等于模塊10的發(fā)光設(shè)備的數(shù)量。在圖示的實(shí)施例中，每一標(biāo)記模塊10a、10b包括九個(gè)發(fā)光設(shè)備以及多行代碼，即標(biāo)記，因此這些標(biāo)記由方向3中的9個(gè)點(diǎn)組成。
[0064]現(xiàn)在參考附圖2a及2b，示出了標(biāo)記模塊10a、IOb的兩種不同設(shè)置，其允許印刷分隔的兩行代碼4a、4b，如附圖2c所示。也就是，標(biāo)記模塊10a、10b在方向3中間隔地足夠開，使得標(biāo)記模塊10a、10b的那些彼此最接近的輸出光學(xué)器件間的距離大于在方向3中一個(gè)模塊的輸出稱合器(output coupler)的偏移。這導(dǎo)致兩行代碼4a、4b的每一個(gè)均可通過標(biāo)記模塊10a、10b中的一個(gè)被印刷。如附圖2a所示，在物體移動(dòng)方向2中，標(biāo)記模塊10a、IOb可相對(duì)彼此偏移，或如附圖2b所示，一個(gè)模塊為倒置設(shè)置。
[0065]在垂直于物體移動(dòng)方向2的方向3中，至少有一個(gè)位置可通過電機(jī)設(shè)備調(diào)節(jié)，該電機(jī)設(shè)備通過控制單元控制。
[0066]參考附圖3a及3b可知，附圖2a及2b中的標(biāo)記模塊10a、10b在方向3中被移動(dòng)為更接近彼此?，F(xiàn)在，標(biāo)記模塊IOa或標(biāo)記模塊IOb中，某個(gè)標(biāo)記模塊的兩個(gè)輸出耦合器間的距離等于標(biāo)記模塊IOa的一個(gè)輸出I禹合器至另一標(biāo)記模塊IOb的一個(gè)輸出I禹合器間的距離。因而，如附圖3c所示，可印刷一行代碼4c。該行代碼4c由18個(gè)點(diǎn)組成，這些點(diǎn)在方向3中具有一公共的間隔。有益的,這允許復(fù)合符號(hào)的印刷,例如Data Matrix條碼或亞洲文字。
[0067]優(yōu)選地，控制單元適用于在圖中所示的任意位置間移動(dòng)標(biāo)記模塊，特別地是在圖2a及3a和/或2b及3b所示的位置之間。這可通過控制單元，根據(jù)待被印刷的代碼行，自動(dòng)完成。
[0068]現(xiàn)在參考圖4所示，為本發(fā)明標(biāo)記模塊設(shè)備中的標(biāo)記模塊10的另一設(shè)置方式。這次，提供有三個(gè)標(biāo)記模塊10a、10b、10c。
[0069]由于物體I的圓形軌跡，其至任意標(biāo)記模塊的距離不同。距離的差異可參考在一方向中的符號(hào)d。三個(gè)標(biāo)記模塊10a、10b、10c可對(duì)應(yīng)物體的軌跡設(shè)置，使得其至軌跡上的位置的距離為公共的，在該軌跡上標(biāo)記模塊的光束91-93照射在物體I上。這有利于光束91-93的聚集，且物體上光束91-93的光點(diǎn)尺寸為公共的。
[0070]參考附圖5所不,為本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備100的一標(biāo)記模塊10。這一標(biāo)記模塊10為一氣體激光模塊10，即其具有復(fù)數(shù)個(gè)氣體激光器11作為發(fā)光設(shè)備。在圖示的例子中，復(fù)數(shù)個(gè)氣體激光器11包括9個(gè)氣體激光器。這些激光器彼此疊置。也就是，在第一氣體激光器的每一諧振管上設(shè)有一第二氣體激光器的一諧振管。
[0071]每一氣體激光器11包括復(fù)數(shù)個(gè)諧振管12，例如可為設(shè)置成矩形的4個(gè)諧振管12。通常來說，可提供有任何數(shù)量的諧振管，其可設(shè)置為凸面或類似于環(huán)形的樣式。
[0072]在矩形的三個(gè)角中，提供有用于連接相鄰諧振管12的連接元件16。這些連接元件16形成為空心管使得與諧振管12 —起形成一公共的氣體三維空間。公共的氣體容積可密封從而防止激光氣體的滲漏。
[0073]公共的氣體三維空間中所接收的氣體混合保持恒定這一點(diǎn)是很重要的，因?yàn)楦淖兛赡芙档图す庑?。為了減緩改變，提供有一額外的稱為氣體管13的氣體儲(chǔ)存器。氣體管13填充有激光氣體，但其并不配備有電極，即在操作激光器11時(shí)，氣體管13中的氣體不會(huì)被激發(fā)。氣體管13被設(shè)置成與諧振管12中的一個(gè)平行，從而與諧振管12 —起形成一公共的氣體容積。為了這個(gè)目的，連接元件16中的至少兩個(gè)包括一進(jìn)一步的開口，其與氣體管13連接。
[0074]在矩形的第四個(gè)角中，相鄰的諧振管12通過連接元件17所支持，連接元件17安置有一背光鏡15及一輸出耦合器18。如圖所示的例子中，氣體容積的末端的一面有背光鏡15，另一面有輸出耦合器18，使得在連接元件17中無氣體連接。
[0075]連接元件17由第一連接部分17a及第二連接部分17b形成。第二連接部分17b具有用于連接氣體激光器的諧振管12的開口，且每一氣體激光器兩個(gè)開口。進(jìn)一步地，第二連接部分17b具有每個(gè)激光器兩個(gè)額外開口，其開口通過背光鏡15及輸出耦合器18封閉。光束傳輸裝置19，例如反射鏡19與第一連接部分17a連結(jié)，從而通過輸出耦合器18發(fā)射的激光束可被重定向到一內(nèi)部區(qū)域5，該內(nèi)部區(qū)域5至少部分通過諧振管12圍住。
[0076]在內(nèi)部區(qū)域5中，布置有進(jìn)一步的光學(xué)元件7以及電子部件6。光學(xué)元件7可包括一偏轉(zhuǎn)裝置組8，該偏轉(zhuǎn)裝置組8至少為每個(gè)氣體激光器一個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置，或優(yōu)選地至少為每個(gè)氣體激光器二個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置。偏轉(zhuǎn)裝置可為可調(diào)節(jié)的反射鏡或光波導(dǎo)。一偏轉(zhuǎn)裝置組8因而允許單獨(dú)重定向每一發(fā)射出的激光束。光學(xué)元件7可進(jìn)一步包括一個(gè)或兩個(gè)振鏡掃描器9,每一振鏡掃描器具有一反射鏡,在反射鏡上射有所有氣體激光器的激光束。通過振鏡掃描器9,激光束可在標(biāo)記模塊10的視場內(nèi)被掃描。
[0077]現(xiàn)在參考復(fù)數(shù)個(gè)氣體激光器11，這些激光器可共享公共的連接元件16、17。每一連接元件16包括一用于連接每個(gè)氣體激光器中兩個(gè)諧振管的開口。在圖示的實(shí)施例中，具有九個(gè)激光器，也就是說有十八個(gè)開口。優(yōu)選地，不同氣體激光器的氣體容積在連接元件16中互相連接。這將增強(qiáng)激光氣體混合物的穩(wěn)定性，因?yàn)樵谝粋€(gè)氣體激光器的諧振管中的氣體變換將擴(kuò)散并因此稀釋所有的氣體激光器。進(jìn)一步地，通過在連接元件16中互相連接不同激光器的氣體容積，一氣體管13可通過額外的氣體為所有激光器11補(bǔ)充。
[0078]為了將激光自一氣體激光器的一諧振管12重定向至同一激光器的另一諧振管
12,每一連接元件16包括一反射鏡。優(yōu)選地,連接元件16具有一額外的開口，使得反射鏡可自外部與那個(gè)開口連結(jié)。這有利于標(biāo)記儀器的生產(chǎn)。
[0079]公共連接兀件17包括每個(gè)氣體激光器一輸出稱合器18,及一背光鏡15。若公共連接元件17包括額外的開口，該額外開口其通過背光鏡15和/或輸出耦合器18封閉，則制造將進(jìn)一步方便。也就是，公共連接元件17可能在四個(gè)面具有開口，在其中的兩個(gè)面其與諧振管12連接，而在其余兩個(gè)面，輸出耦合器18及背光鏡15自外部與開口連結(jié)。
[0080]每一氣體激光器11的每一諧振管12各自配備有一對(duì)電極31、32用于激發(fā)激光器氣體。通過堆疊諧振管12，面對(duì)內(nèi)部區(qū)域的電極32及在諧振管12的相反面的電極31可被類似地堆疊。優(yōu)選地，諧振管的一個(gè)堆疊中的所有電極32均放置在第一公共基板上或基板內(nèi)。諧振管的一個(gè)堆疊中的所有電極31類似地設(shè)置在第二公共基板上或基板內(nèi)。
[0081]諧振管12的外面上，例如諧振管12相對(duì)內(nèi)部區(qū)域5的一面上，提供有散熱器21。散熱器21可包括用于接收冷卻液的微通道。優(yōu)選地，諧振管12的每一堆疊與一公共的散熱器21熱力連接。
[0082]在圖6中，示出了本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的標(biāo)記模塊10的另一實(shí)施例。在這里，每一氣體激光器包括3個(gè)諧振管12，諧振管被設(shè)置為U型。這一 U型的兩個(gè)邊沿間的間隔可被理解為是內(nèi)部區(qū)域5。這一 U的末端的一端連接有第一連接元件的背光鏡15，但不與輸出耦合器18連結(jié)。相似地，這一 U的末端的另一端連接有第二連接元件的輸出耦合器18，但不提供有背光鏡15。
[0083]提供有用于連接一連接管纜的連接器40例如一公插口或母插口。通過連接器40，冷卻液可進(jìn)入儀器，并可通過微通道被引導(dǎo)。在微通道內(nèi)加熱后，通過連接器40冷卻液可流出儀器。連接器40進(jìn)一步包括電性接點(diǎn)使得標(biāo)記模塊10可通過連接管纜被供電及電信號(hào)。
[0084]參考至圖7，可見本發(fā)明標(biāo)記設(shè)備的一控制單元25，一傳感器70及一顯示器80。
[0085]控制單元25被放置在控制單元30內(nèi)，且傳感器70及顯示器80連接至控制單元30。控制單元25適應(yīng)于顯示數(shù)據(jù),例如連接的標(biāo)記模塊的ID及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)記技術(shù)。進(jìn)一步地，可顯示用于選擇印刷設(shè)置的菜單。用戶可通過顯示器或另一外部設(shè)備輸入一指令，顯示器可為一觸摸屏。可選地，控制單元25可通過一網(wǎng)絡(luò)連線接收指令。
[0086]在圖示的例子中，傳感器70是一傳感器模塊70，其通過電纜51連接至控制模塊30。傳感器模塊70用于確定物體I的位置，優(yōu)選地也可確定其速度。以此為目的，可使用任何合適的傳感器技術(shù)，例如超聲換能器(ultrasonic transducer)或一光傳感器。
[0087]優(yōu)選地，傳感器模塊70包括一照相機(jī)，因此其也可稱為一光學(xué)傳感器。標(biāo)記模塊可被配備有一導(dǎo)航光源，即光源發(fā)射一與用于標(biāo)記的光束平行的導(dǎo)航光束。與標(biāo)記光束相反，導(dǎo)航光束并不制造標(biāo)記，及在物體表面不制造永久性改變，而僅僅是制造一個(gè)光點(diǎn)。該點(diǎn)可通過照相機(jī)被偵測并指示物體上的一區(qū)域，在該區(qū)域用于標(biāo)記的發(fā)光設(shè)備被標(biāo)注?？刂茊卧蚨纱_定對(duì)應(yīng)標(biāo)記模塊及物體的相對(duì)位置以及標(biāo)記模塊至物體的方向?？刂茊卧蛇M(jìn)一步適應(yīng)于根據(jù)光學(xué)傳感器的檢測信息，定位通過標(biāo)記模塊發(fā)射出的光束。
[0088]控制單元進(jìn)一步適用于根據(jù)光學(xué)傳感器的檢測信息確定對(duì)于某一精確標(biāo)記任務(wù)哪個(gè)標(biāo)記技術(shù)合適。隨后，相應(yīng)的標(biāo)記模塊由控制單元激活。
[0089]優(yōu)選地，控制單元25適應(yīng)于根據(jù)傳感器70的測量信息，確定物體的位置以及優(yōu)選地物體的速度?？刂茊呜?5同樣可適應(yīng)于通過一電機(jī)設(shè)備移動(dòng)傳感器模塊70。
[0090]標(biāo)記設(shè)可進(jìn)一步包括一光檢測器，其原則上可與光學(xué)傳感器一致地建造。光檢測器被設(shè)置為如此，使得其可檢測制造在物體上的標(biāo)記。控制單元因而可基于光檢測器的檢測信號(hào)，核實(shí)在物體上制造的標(biāo)記是否正確。
[0091]此處描寫的標(biāo)記設(shè)備允許在各種不同應(yīng)用中標(biāo)記物體。這可通過在一個(gè)標(biāo)設(shè)備中使用至少兩個(gè)不同的標(biāo)記技術(shù)來到達(dá)。因而可制造用于標(biāo)記不同物體的具有合適波長的光束或合適線束功率的光束。特別地，其可有助于僅通過一個(gè)標(biāo)記設(shè)備在包括不同基材的一個(gè)物體上進(jìn)行標(biāo)記。
【權(quán)利要求】
1.用于通過標(biāo)記光線標(biāo)記一物體(1)的標(biāo)記設(shè)備，包括， 復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)，用于發(fā)射標(biāo)記光線，以及 基座單元(20)，與復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)連接，其中基座單元(20)包括用于控制復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)的控制單元(25)， 其特征在于， 復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)包括用于標(biāo)記包括不同材料的物體(1)的至少一第一標(biāo)記模塊(IOa)和第二標(biāo)記模塊(10c)，第一標(biāo)記模塊(IOa)和第二標(biāo)記模塊(IOc)使用不同的標(biāo)記技術(shù)， 標(biāo)記模塊(10)的不同標(biāo)記技術(shù)屬于以下組，包括: 激光器，特別是固體激光器，激光二極管，垂直腔面發(fā)射激光器，以及氣體激光器，例如二氧化碳激光器，氦氖激光器，一氧化碳激光器，IS激光器，氮激光器和準(zhǔn)分子激光器，或二極管例如發(fā)光二極管或有機(jī)發(fā)光二極管，且每一標(biāo)記模塊(10a、10b、10c)被提供有一掃描設(shè)備，用于定位物體(1)上的相應(yīng)光束，和/或標(biāo)記模塊(10a、10b、10c)相對(duì)彼此獨(dú)立移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于， 至少兩個(gè)標(biāo)記模塊(10a，10c)的標(biāo)記技術(shù)的不同在于由所述標(biāo)記模塊(10a，10c)發(fā)射的標(biāo)記光線具有不同的波長區(qū)，特別用于在物體(1)的不同材料上制造標(biāo)記。
3.如權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，控制單元(25)包括一智能芯片 (26)，其適應(yīng)于識(shí)別與基座單元連接的任何標(biāo)記模塊的一標(biāo)記技術(shù)，從而允許控制單元(25)控制不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊(10)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，每一復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)記模塊(10)包括有一智能芯片(26)，其適應(yīng)于與控制單元(25)通信，并使得控制單元(25)不依賴使用的標(biāo)記技術(shù)控制對(duì)應(yīng)標(biāo)記模塊(10)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備,其特征在于,至少一標(biāo)記模塊(10)包括有復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光元件(11)，以及一偏轉(zhuǎn)裝置組(8)，特別地對(duì)應(yīng)每個(gè)發(fā)光元件(11)包括至少一偏轉(zhuǎn)裝置，其用于獨(dú)立重新設(shè)置每一由發(fā)光元件(11)發(fā)射出的光束。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，為了增加同時(shí)標(biāo)記在物體(1)上的點(diǎn)或線的數(shù)量，至少兩個(gè)標(biāo)記模塊(10)被設(shè)置為如此使得由這些標(biāo)記模塊(10)發(fā)射的光束可照射在物體(1)的相鄰區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5或6所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，一偏轉(zhuǎn)裝置組(8)是可調(diào)節(jié)的，從而改變由發(fā)光元件(11)發(fā)射出的光束的光束間隔。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，至少一標(biāo)記模塊(10)包括有復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光元件(11)以及一掃描設(shè)備(9)，掃描設(shè)備(9)特別可為兩個(gè)振鏡掃描器，用于定位物體(1)上的由復(fù)數(shù)個(gè)發(fā)光元件(11)發(fā)射出的光束。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，至少一標(biāo)記模塊(10)使用氣體激光器作為標(biāo)記技術(shù)，并包括有至少部分圍繞一內(nèi)部區(qū)域(5)的諧振管(12)，且 電子部件和/或光學(xué)部件，特別地為一偏轉(zhuǎn)裝置組(8)，或一掃描設(shè)備(9)，被設(shè)置在內(nèi)部區(qū)域(5)中。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，提供有一光學(xué)傳感器(70)具有空間分辨率從而可檢測物體⑴及標(biāo)記設(shè)備(100)間的相對(duì)位置，且控制單元(25)適應(yīng)于根據(jù)光學(xué)傳感器(70)的檢測信息,在物體(1)上定位由標(biāo)記模塊(10)發(fā)射出的光束。
11.如權(quán)利要求10所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，控制單元(25)適應(yīng)于在復(fù)數(shù)個(gè)不同標(biāo)記技術(shù)的標(biāo)記模塊(10)中，基于光學(xué)傳感器(70)的檢測信息,選擇并激活至少一個(gè)標(biāo)記模塊(10)。
12.如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，提供有一光檢測器(75)，用于檢測制造在物體(1)上標(biāo)記，及 一適用于基于光檢測器(75)的檢測信號(hào)，核實(shí)在物體(1)上制造的標(biāo)記是否正確的控制單元(25) ο
13.如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的標(biāo)記設(shè)備，其特征在于，為了在垂直于物體移動(dòng)方向(2)的方向(3)上，改變光束間隔，控制單元(25)適用于單獨(dú)傾斜每一標(biāo)記模塊(10)，使得由相應(yīng)標(biāo)記模塊(10)發(fā)射出的光束陣列 相對(duì)于物體移動(dòng)方向(2)傾斜。
【文檔編號(hào)】B23K26/03GK103889639SQ201280043022
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月5日
【發(fā)明者】凱文·L·安布魯斯特, 布拉德·D·吉爾馬丁, 彼得·J·屈克達(dá)爾, 伯納德·J·理查德, 丹尼爾·J·瑞安 申請(qǐng)人:奧迪克激光應(yīng)用技術(shù)股份有限公司