專利名稱：微電機軸承裝配機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機的加工裝置，尤其涉及一種微電機軸承裝配機構(gòu)。
背景技術(shù)：
微電機定子總成包括外殼、磁鐵套管、上微軸承和下微軸承，上微軸承和下微軸承分別設(shè)置在磁鐵套管的兩端，磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。目前，對于微電機定子總成的裝配一般是在裝配平臺上設(shè)置一個定位針，然后工人用鑷子夾取下微軸承、磁鐵套管、上微軸承，并依次套到定位針上，再通過壓合裝置施加壓力，使上微軸承和下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端，然后再套上外殼，采用壓合裝置進(jìn)一步壓合，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。顯然，微電機總成的裝配雖然采用了壓合裝置，但仍舊停留在手工作業(yè)階段，工作效率較低，無疑增加了生產(chǎn)成本。造成目前微電機定子總成無法全自動裝配的主要原因是:上、下微軸承都太小，上、下微軸承的外徑一般為1.3mm，長度一般為1.2mm，上、下微軸承幾乎呈粒狀，采用目前現(xiàn)有的排隊機構(gòu)根本無法對上、下微軸承進(jìn)行排隊，無法按上、下微軸承的軸向以豎直方向送到指定位置，例如，采用振動盤對上、下微軸承進(jìn)行排隊時，粒狀的上、下微軸承跳動、翻轉(zhuǎn)非常劇烈，根本無法進(jìn)行排隊，因而無法完成后續(xù)的自動化操作。當(dāng)然，微電機定子總成無法全自動裝配還有磁鐵套管、外殼的排隊問題，但對于上、下微軸承的排隊則至關(guān)重要，上、下微軸承的排隊無法解決的話，根本不用考慮磁鐵套管、外殼的排隊問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種微電機軸承裝配機構(gòu)，這種微電機軸承裝配機構(gòu)能夠自動完成微軸承的整齊有序排列，并自動完成微軸承的裝配，使得微電機定子總成能夠全自動裝配，降低生產(chǎn)成本。采用的技術(shù)方案如下:微電機軸承裝配機構(gòu)，包括機架和振動盤，振動盤安裝在機架上，振動盤的內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺旋狀臺階，螺旋狀臺階自振動盤的內(nèi)底面向上延伸到振動盤的上周邊，其特征是:還包括微軸承導(dǎo)向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、導(dǎo)軌、平移座、升降座、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和軸承夾具；微軸承導(dǎo)向槽的起始端與所述螺旋臺階的上端連接；微軸承導(dǎo)向槽的末端槽口設(shè)有擋板；微軸承導(dǎo)向槽的末端底部開設(shè)與托片相匹配的通孔，托片處于通孔中，頂起氣缸安裝在微軸承導(dǎo)向槽末端下方的機架上，頂起氣缸的活塞桿與托片連接；導(dǎo)軌安裝在機架上；平移座安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌水平滑動；平移機構(gòu)安裝在機架上，平移機構(gòu)的輸出動力端與平移座連接；升降機構(gòu)安裝在平移座上，升降機構(gòu)的輸出動力端與升降座連接；軸承夾具安裝在升降座上；潤滑油充填在振動盤中；加熱裝置安裝在振動盤的下底面。通過在振動盤中填充潤滑油，并采用加熱裝置對潤滑油進(jìn)行加熱，防止?jié)櫥湍Y(jié)并調(diào)整潤滑油的粘度，通過潤滑油對微軸承施加側(cè)向的阻力和向下的壓力，減少微軸承的跳動幅度，特別是當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承端部與振動盤的螺旋臺階的接觸為面接觸，其接觸面積最大，承受的壓力最大，因此當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承難以再向側(cè)面翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了微軸承的軸向以豎直方向排列，整齊有序；為解決微軸承的夾取問題，在微軸承導(dǎo)向槽的末端設(shè)置托片和頂起氣缸，將最前面一個微軸承頂起，使得能夠準(zhǔn)確夾取起一個微軸承 '為自動夾取微軸承并送到指定位置，設(shè)置了軸承夾具、平移機構(gòu)和升降機構(gòu)，軸承夾具在平移機構(gòu)和升降機構(gòu)的驅(qū)動下，對微軸承進(jìn)行夾取并送到指定位置(套到定位針上)；另外，由于微軸承在潤滑油中浸泡過，無需在微電機定子總成裝配完成之后再為微軸承添加潤滑油，進(jìn)一步節(jié)約制造工序。本實用新型實現(xiàn)了微軸承的整齊有序排隊、夾取、送到指定位置，完成微軸承的自動裝配，使得微電機定子總成能夠全自動裝配，降低生產(chǎn)成本。上述平移機構(gòu)和升降機構(gòu)均可以采用同步輪配合同步帶，其中同步帶為輸出動力端；平移機構(gòu)和升降機構(gòu)也可以采用電機、凸輪、連桿和導(dǎo)向套相配合的結(jié)構(gòu)，其中連桿為輸出動力端；更優(yōu)選平移機構(gòu)和升降機構(gòu)均采用氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力端，結(jié)構(gòu)更加簡單、控制方便。作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括潤滑油收集盤，潤滑油收集盤設(shè)置在所述振動盤的下方。通過設(shè)置潤滑油收集盤，潤滑油收集盤的面積覆蓋振動盤及微軸承導(dǎo)向槽，對振動盤及微軸承導(dǎo)向槽的漏油進(jìn)行收集，避免污染，收集起來的潤滑油可以再利用，節(jié)約成本。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:本實用新型通過在振動盤中填充潤滑油，對潤滑油進(jìn)行加熱，調(diào)節(jié)潤滑油的粘度，潤滑油對微軸承施加側(cè)向的阻力和向下的壓力，使得當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承難以再向側(cè)面翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了微軸承的軸向以豎直方向排列，整齊有序，再通過托片、頂起氣缸、軸承夾具、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)，將微軸承夾取并送到指定位置，完成微軸承的自動裝配，與現(xiàn)有手工裝配相比，提高了生產(chǎn)效率，使得微電機定子總成能夠全自動裝配,降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。如圖1所示，這種微電機軸承裝配機構(gòu)，包括機架1、振動盤2、潤滑油收集盤3、微軸承導(dǎo)向槽4、加熱裝置5、潤滑油6、托片7、頂起氣缸8、導(dǎo)軌9、平移座10、升降座11、平移無桿氣缸12、升降無桿氣缸13和軸承夾具14 ;振動盤2安裝在機架I上，振動盤2的內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺旋狀臺階201，螺旋狀臺階201自振動盤2的內(nèi)底面202向上延伸到振動盤2的上周邊；微軸承導(dǎo)向槽4的起始端與螺旋臺階201的上端連接；微軸承導(dǎo)向槽4的末端槽口設(shè)有擋板15 ;微軸承導(dǎo)向槽4的末端底部開設(shè)與托片7相匹配的通孔，托片7處于通孔中，頂起氣缸8安裝在微軸承導(dǎo)向槽4末端下方的機架I上，頂起氣缸8的活塞桿與托片7連接；導(dǎo)軌9安裝在機架I上；平移座10安裝在導(dǎo)軌9上并能夠沿導(dǎo)軌9水平滑動；平移無桿氣缸12安裝在機架I上，平移無桿氣缸12的滑塊與平移座10連接；升降無桿氣缸13安裝在平移座10上，升降無桿氣缸13的滑塊與升降座11連接；軸承夾具14安裝在升降座11上；潤滑油6充填在振動盤2中；加熱裝置5安裝在振動盤2的下底面；潤滑油收集盤3設(shè)置在振動盤2的下方。通過在振動盤2中填充潤滑油6，并采用加熱裝置5對潤滑油6進(jìn)行加熱，防止?jié)櫥?凝結(jié)并調(diào)整潤滑油6的粘度，通過潤滑油6對微軸承施加側(cè)向的阻力和向下的壓力，減少微軸承的跳動幅度，特別是當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承端部與振動盤2的螺旋臺階201的接觸為面接觸，其接觸面積最大，承受的壓力最大，因此當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承難以再向側(cè)面翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了微軸承的軸向以豎直方向排列，整齊有序；為解決微軸承的夾取問題，在微軸承導(dǎo)向槽的末端設(shè)置托片7和頂起氣缸8，將最前面一個微軸承頂起，使得能夠準(zhǔn)確夾取起一個微軸承；為自動夾取微軸承并送到指定位置，設(shè)置了軸承夾具14、平移無桿氣缸12和升降無桿氣缸12，軸承夾具14在平移無桿氣缸12和升降無桿氣缸13的驅(qū)動下，夾取微軸承并送到指定位置，套到整機的定位針16上。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.微電機軸承裝配機構(gòu)，包括機架和振動盤，振動盤安裝在機架上，振動盤的內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺旋狀臺階，螺旋狀臺階自振動盤的內(nèi)底面向上延伸到振動盤的上周邊，其特征是:還包括微軸承導(dǎo)向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、導(dǎo)軌、平移座、升降座、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和軸承夾具；微軸承導(dǎo)向槽的起始端與所述螺旋臺階的上端連接；微軸承導(dǎo)向槽的末端槽口設(shè)有擋板；微軸承導(dǎo)向槽的末端底部開設(shè)與托片相匹配的通孔，托片處于通孔中，頂起氣缸安裝在微軸承導(dǎo)向槽末端下方的機架上，頂起氣缸的活塞桿與托片連接；導(dǎo)軌安裝在機架上；平移座安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌水平滑動；平移機構(gòu)安裝在機架上，平移機構(gòu)的輸出動力端與平移座連接；升降機構(gòu)安裝在平移座上，升降機構(gòu)的輸出動力端與升降座連接；軸承夾具安裝在升降座上；潤滑油充填在振動盤中；加熱裝置安裝在振動盤的下。
2.如權(quán)利要求1所述的微電機軸承裝配機構(gòu)，其特征是:還包括潤滑油收集盤，潤滑油收集盤設(shè)置在所述振動盤 的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種微電機軸承裝配機構(gòu)，包括機架、振動盤、微軸承導(dǎo)向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、導(dǎo)軌、平移座、升降座、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和軸承夾具；潤滑油充填在振動盤中；加熱裝置安裝在振動盤的下底面。通過在振動盤中填充潤滑油，潤滑油對微軸承施加側(cè)向的阻力和向下的壓力，使得當(dāng)微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承難以再向側(cè)面翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了微軸承的軸向以豎直方向排列，整齊有序，再通過托片、頂起氣缸、軸承夾具、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)，將微軸承夾取并送到指定位置，完成微軸承的自動裝配，與現(xiàn)有手工裝配相比，提高了生產(chǎn)效率，使得微電機定子總成能夠全自動裝配，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23P19/027GK203062214SQ20122074521
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者陳祉浩, 張彥志, 楊壯凌 申請人:廣東超力微電機有限公司