專利名稱：一種視覺定向沖壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鏈條制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺定向沖壓設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的鏈條組裝工藝中無法對布斯進(jìn)行定向，如果要定方向的話只能人工手動(dòng)去一個(gè)一個(gè)調(diào)整，導(dǎo)致速度慢，工作效率低，無法滿足生產(chǎn)需求。然而，目前還沒有一種設(shè)備能夠自動(dòng)校對鏈條組裝中布斯的方向，使布斯的方向調(diào)整到規(guī)定的角度，最后進(jìn)行沖壓。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開的一種視覺定向沖壓設(shè)備，在傳統(tǒng)鏈條組裝的基礎(chǔ)上，增加了布斯定向糾正系統(tǒng)，對布斯方向角度進(jìn)行檢測，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把布斯方向調(diào)整到規(guī)定角度，最后進(jìn)行沖壓。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種視覺定向沖壓設(shè)備，其包括沖壓裝置，其特征在于，其還包括布斯定向糾正系統(tǒng)，該布斯定向糾正系統(tǒng)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該布斯定向糾正系統(tǒng)連接所述沖
壓裝置。所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括直線移動(dòng)平臺(tái)，所述直線移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有一平移滑軌及一固定架，該平移滑 軌包括一滑動(dòng)塊，該固定架設(shè)置在所述平移滑軌的滑動(dòng)塊上，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)設(shè)置在所述固定架上。所述視覺定向沖壓設(shè)備包括2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)，2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)對稱設(shè)置在所述沖壓裝置的兩邊。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、定向鏡頭及圖像處理模塊，該圖像處理模塊連接所述相機(jī)。所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括拾取機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá),該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接所述拾取機(jī)構(gòu)。所述沖壓裝置包括左供料導(dǎo)軌、右供料導(dǎo)軌、氣缸及沖壓機(jī)構(gòu)。所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括一送料板，該送料板上設(shè)有固定布斯的凹槽。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過布斯定向糾正系統(tǒng)的視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測布斯的角度，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整布斯到規(guī)定的角度，實(shí)現(xiàn)對布斯的快速準(zhǔn)確定向，整個(gè)過程只需
0.2秒即可實(shí)現(xiàn)布斯的定向，然后通過拾取機(jī)構(gòu)將布斯送到?jīng)_壓位；采用左右雙工位的設(shè)計(jì)，即提高效率也節(jié)省了硬件成本。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為圖1中局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1.視覺檢測機(jī)構(gòu)11.相機(jī)12.定向鏡頭2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.直線移動(dòng)平臺(tái)31.平移滑軌32.固定架33.滑動(dòng)塊4.拾取機(jī)構(gòu)41.送料板51左供料軌道52.右供料軌道6.沖壓裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見圖1 圖2，本實(shí)用新型提供的視覺定向沖壓設(shè)備，其包括沖壓裝置6及中央處理模塊，其還包括布斯定向糾正系統(tǒng)，該布斯定向糾正系統(tǒng)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)I及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該布斯定向糾正系統(tǒng)連接所述沖壓裝置6。所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括直線移動(dòng)平臺(tái)3，所述直線移動(dòng)平臺(tái)3設(shè)有一平移滑軌31及一固定架32，該平移滑軌31包括一滑動(dòng)塊33，該固定架32活動(dòng)連接所述平移滑軌31的滑動(dòng)塊33，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述固定架32上；所述滑動(dòng)塊33通過馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。所述視覺定向沖壓設(shè)備包括2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)，2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)對稱設(shè)置在所述沖壓裝置6的兩邊；所述沖壓裝置6包括左供料導(dǎo)軌、右供料導(dǎo)軌、氣缸及沖壓機(jī)構(gòu)；2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)分別與左、右供料導(dǎo)軌配合設(shè)置；所述左供料導(dǎo)軌及右供料導(dǎo)軌各設(shè) 有兩條供料道。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)I包括相機(jī)11、定向鏡頭及圖像處理模塊，該圖像處理模塊連接所述相機(jī)11及中央處理模塊，該中央處理模塊連接各氣缸和馬達(dá)。所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)設(shè)有氣動(dòng)夾持機(jī)械手及氣缸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過聯(lián)軸器連接所述拾取機(jī)構(gòu)。所述拾取機(jī)構(gòu)還包括一送料板，該送料板設(shè)置在左、右供料導(dǎo)軌的前方；該送料板上設(shè)有固定布斯的凹槽；送料板連接驅(qū)動(dòng)氣缸，由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)送料板將布斯送到?jīng)_壓位。本實(shí)用新型同樣適用于其他圓筒狀物體的方向定位，如滾子等產(chǎn)品。本實(shí)用新型的工作原理:左、右供料導(dǎo)軌將產(chǎn)品有規(guī)律地輸送，視覺檢測機(jī)構(gòu)I對產(chǎn)品進(jìn)行拍照并處理圖像，檢測出產(chǎn)品的方向角度，由直線移動(dòng)平臺(tái)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及拾取機(jī)構(gòu)拾取產(chǎn)品，并將產(chǎn)品的方向角旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的方向和角度，直線移動(dòng)平臺(tái)3再將產(chǎn)品送到送料板上，送料板由氣缸帶動(dòng)將產(chǎn)品送入到?jīng)_壓位，最后由沖壓裝置6將產(chǎn)品進(jìn)行沖壓鉚合。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似裝置，而得到的其他用于視覺定向沖壓設(shè)備，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種視覺定向沖壓設(shè)備，其包括沖壓裝置，其特征在于，其還包括布斯定向糾正系統(tǒng)，該布斯定向糾正系統(tǒng)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該布斯定向糾正系統(tǒng)連接所述沖壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括直線移動(dòng)平臺(tái)，所述直線移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有一平移滑軌及一固定架，該平移滑軌包括一滑動(dòng)塊，該固定架固定連接所述平移滑軌的滑動(dòng)塊，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述視覺定向沖壓設(shè)備包括2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)，2個(gè)所述布斯定向糾正系統(tǒng)對稱設(shè)置在所述沖壓裝置的兩邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、定向鏡頭及圖像處理模塊，該圖像處理模塊連接所述相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓裝置包括左供料導(dǎo)軌、右供料導(dǎo)軌、氣缸及沖壓機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述布斯定向糾正系統(tǒng)還包括拾取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接所述拾取機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺定向沖壓設(shè)備，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括一送料板，該送料板 上設(shè)有固定布斯的凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種視覺定向沖壓設(shè)備，其包括沖壓裝置，其特征在于，其還包括布斯定向糾正系統(tǒng)，該布斯定向糾正系統(tǒng)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及拾取機(jī)構(gòu)，該布斯定向糾正系統(tǒng)連接所述沖壓裝置；本實(shí)用新型通過布斯定向糾正系統(tǒng)的視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測布斯的角度，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整布斯到規(guī)定的角度，實(shí)現(xiàn)對布斯的快速準(zhǔn)確定向，整個(gè)過程只需0.2秒即可實(shí)現(xiàn)布斯的定向，后通過拾取機(jī)構(gòu)將布斯送到?jīng)_壓位；采用左右雙工位的設(shè)計(jì)，即提高效率也節(jié)省了硬件成本。
文檔編號B21L9/06GK203091662SQ201220708158
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李景星, 徐斌, 于辰起 申請人:東莞市三瑞自動(dòng)化科技有限公司