專利名稱：一種龍門式一體化加工流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種龍門式一體化加工流水線。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有工件的生產(chǎn)過程中，很多工件需要經(jīng)過多道工序才可以制備完成，現(xiàn)有的數(shù)銑機加工過程中多采用人工進行工件，從物料框內(nèi)將產(chǎn)品裝配在數(shù)控中心的工作臺上，并通過人工在不同數(shù)控機床之間傳輸工件，由于產(chǎn)品重量相對過重，受到了人工搬運的體力和極限限制，這種工作方式不僅浪費勞力、工作效率低、成本高、并且存在由于操作不當(dāng)導(dǎo)致人員受傷的情況。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)自動化裝夾和運輸工件的一種龍門式一體化加工流水線。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該龍門式一體化加工流水線，包括第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心，其特征在于:第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心通過龍門式自動裝卸機械手連接，所述龍門式自動裝卸機械手包括龍門框架、機械手裝置，龍門框架包括橫梁和支架，所述機械手裝置線性滑動裝置安裝在橫梁上，所述橫梁設(shè)置在第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心的上方。作為優(yōu)選，本實用新型所述線性滑動裝置包括絲桿、螺母、電機，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在橫梁上并由電機驅(qū)動，螺母安裝在機械手臂裝置上，所述絲桿和螺母螺紋配合。作為優(yōu)選，本實 用新型所述龍門式自動裝卸機械手的一端設(shè)置有工件儲放臺。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)自動化裝夾和運輸工件，節(jié)約了勞力、提高了工作效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。參見圖1-圖2，本實施例龍門式一體化加工流水線，包括第一數(shù)控加工中心1、第二數(shù)控加工中心2，第一數(shù)控加工中心1、第二數(shù)控加工中心2通過龍門式自動裝卸機械手傳遞工件，龍門式自動裝卸機械手包括龍門框架3、機械手裝置4，龍門框架3包括橫梁31和支架32，機械手裝置4線性滑動裝置安裝在橫梁31上，橫梁31設(shè)置在第一數(shù)控加工中心1、第二數(shù)控加工中心2的上方。線性滑動裝置包括絲桿41、螺母、電機42，絲桿41轉(zhuǎn)動安裝在橫梁31上并由電機42驅(qū)動，螺母安裝在機械手臂裝置上，絲桿41和螺母螺紋配合。龍門式自動裝卸機械手的一端設(shè)置有工件儲放臺5。
本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實 用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種龍門式一體化加工流水線，包括第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心，其特征在于:第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心通過龍門式自動裝卸機械手連接，所述龍門式自動裝卸機械手包括龍門框架、機械手裝置，龍門框架包括橫梁和支架，所述機械手裝置線性滑動裝置安裝在橫梁上，所述橫梁設(shè)置在第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式一體化加工流水線，其特征在于:所述線性滑動裝置包括絲桿、螺母、電機，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在橫梁上并由電機驅(qū)動，螺母安裝在機械手臂裝置上，所述絲桿和螺母螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式一體化加工流水線，其特征在于:所述龍門式自動裝卸機械手的一端 設(shè)置有工件儲放臺。
專利摘要本實用新型公開了一種龍門式一體化加工流水線，包括第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心，其特征在于第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心通過龍門式自動裝卸機械手連接，所述龍門式自動裝卸機械手包括龍門框架、機械手裝置，龍門框架包括橫梁和支架，所述機械手裝置線性滑動裝置安裝在橫梁上，所述橫梁設(shè)置在第一數(shù)控加工中心、第二數(shù)控加工中心的上方。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)自動化裝夾和運輸工件，節(jié)約了勞力、提高了工作效率。
文檔編號B23Q7/14GK203141238SQ20122057008
公開日2013年8月21日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者黃品劍 申請人:浙江神舟機器人科技有限公司