專利名稱：一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工專用機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是ー些需要大的傳動扭矩，較高的位移精度的切屑機(jī)床或搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)等的可編程式液壓傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在社會的不斷發(fā)展，客戶對產(chǎn)品的更新?lián)Q代的周期需求不斷的加快；對エ件的加工精度也在不斷提高；現(xiàn)在的企業(yè)逐漸提高產(chǎn)品的集成化，單ー產(chǎn)品功能増加，同時部分的エ件的體積也就増大，機(jī)床的加工量也更隨増大。這就對ー些普通加工行業(yè)帶來了很大的煩惱。以前傳統(tǒng)加工大多可滿足單一大批量生產(chǎn)。面對現(xiàn)在產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代，產(chǎn)品外形和加工尺寸的不斷變化，普通機(jī)床有時就無法勝任。對于普通加工中心的伺服電機(jī)傳動，就出現(xiàn)了許多弊端，伺服電機(jī)在需要高的輸出扭矩時就必須加大電機(jī)，電機(jī)加大機(jī)床的能耗和體積就跟著成倍數(shù)的放大。這不僅浪費(fèi)能源而且浪費(fèi)了客戶有限的廠房空間。
發(fā)明內(nèi)容針對以上不足，本實(shí)用新型開發(fā)了一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，是在絲桿上連接有伺服編碼器，控制系統(tǒng)根據(jù)伺服編碼器發(fā)出的位移量確定高靈敏性液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動與否，控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)，快速精確停止。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，包括大齒輪、高靈敏性液壓馬達(dá)、伺服編碼器、小齒輪、絲桿、螺旋滑塊和安裝座，高靈敏性液壓馬達(dá)通過大齒輪、小齒輪和絲桿連接，高靈敏性液壓馬達(dá)帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪和絲桿跟著轉(zhuǎn)動，絲桿上安裝有螺旋滑塊并沿著絲桿做前后移動，螺旋滑塊上連接有切削刀具，絲桿活動連接在安裝座上，伺服編碼器安裝在絲桿尾部和安裝座上，其特征在于所述的絲桿轉(zhuǎn)動，螺旋滑塊位移，伺服編碼器根據(jù)測得位移量，達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量吋，控制系統(tǒng)立即停止高靈敏性液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，并控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)，快速精確停止。所述的絲桿外緣上還設(shè)有防塵罩，對傳動絲桿進(jìn)行保護(hù)。本實(shí)用新型，伺服編碼器根據(jù)絲桿測得位移量，當(dāng)達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量時，指示控制系統(tǒng)快速精確停止機(jī)床工作。實(shí)現(xiàn)了可編程控制，能在較短的時間內(nèi)更改程序以滿足各種產(chǎn)品的加工要求。它提高了傳動的扭矩而不增加設(shè)備的體積，為客戶節(jié)省下寶貴的廠房空間，在需要大速度移動時可以快速精確停止。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1傳動大齒輪、2高靈敏性液壓馬達(dá)、3伺服編碼器、4傳動小齒、5絲桿、6螺旋滑塊、7安裝座、8防塵罩。
具體實(shí)施方式
[0010]由圖I知，一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，由大齒輪I、高靈敏性液壓馬達(dá)2、伺服編碼器3、小齒輪4、絲桿5、螺旋滑塊6、安裝座7和防塵罩8組成，高靈敏性液壓馬達(dá)2通過大齒輪I、小齒輪4和絲桿5連接，高靈敏性液壓馬達(dá)2帶動大齒輪I轉(zhuǎn)動，小齒輪4和絲桿5跟著轉(zhuǎn)動，絲桿5上安裝有螺旋滑塊6并沿著絲桿5做前后移動，螺旋滑塊6上連接有切削刀具，絲桿5活動連接在安裝座7上，伺服編碼器3安裝在絲桿5尾部和安裝座7上，絲桿5轉(zhuǎn)動，螺旋滑塊6在其上移動，伺服編碼器3根據(jù)絲桿5轉(zhuǎn)動測得位移量，在達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量時，控制系統(tǒng)立即停止高靈敏性液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動，控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)2，使機(jī)床快速精確停止。絲桿5外緣上還設(shè)有防塵罩，對絲桿5進(jìn)行保護(hù)，使其使用壽命加長。本實(shí)用新型，采用高靈敏度液壓馬達(dá)代替原有的伺服電機(jī)，在體積縮小的情況下輸出扭矩還有所増加，液壓馬達(dá)通過大、小齒輪和絲桿連接，螺旋滑塊由此可以做前后移動，起到傳動的作用。本實(shí)用新型采用伺服編碼器檢測位移量，當(dāng)控制器得到加工程序后，計算出程序中位移量的位移脈沖數(shù)，然后控制系統(tǒng)會將脈沖數(shù)發(fā)給聯(lián)接在絲桿5上的伺服編碼器3上。伺服編碼器3在得到轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)后，開始檢測絲桿5轉(zhuǎn)動的實(shí)際脈沖數(shù)?？刂葡到y(tǒng)在給編碼器脈沖數(shù)的同時給高靈敏性液壓馬達(dá)2信號，讓其旋轉(zhuǎn)。當(dāng)高靈敏性液壓馬達(dá)2帶動絲桿5旋轉(zhuǎn)時，伺服編碼器3檢測到旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)達(dá)到控制系統(tǒng)輸出的脈沖數(shù)吋。編碼器給控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)得到信號后立即停止高靈敏性液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動，并控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)2，使其不會出現(xiàn)誤動作。
權(quán)利要求1.一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，包括大齒輪(I)、高靈敏性液壓馬達(dá)(2)、伺服編碼器(3)、小齒輪(4)、絲桿(5)、螺旋滑塊(6)和安裝座(7)，高靈敏性液壓馬達(dá)(2)通過大齒輪(I)、小齒輪(4)和絲桿(5)連接，高靈敏性液壓馬達(dá)(2)帶動大齒輪(I)轉(zhuǎn)動，小齒輪(4)和絲桿(5)跟著轉(zhuǎn)動，絲桿(5)上安裝有螺旋滑塊(6)并沿著絲桿(5)做前后移動，螺旋滑塊(6)上連接有切削刀具，絲桿5 ()活動連接在安裝座(7)上，伺服編碼器(3)安裝在絲桿(5)的尾部和安裝座(7)上，其特征在于所述的絲桿(5)轉(zhuǎn)動，螺旋滑塊(6)位移，伺服編碼器(3)根據(jù)測得位移量，達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量時，控制系統(tǒng)立即停止高靈敏性液壓馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)動，并控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)(2)，快速精確停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，其特征在于所述的絲桿(5)夕卜緣上還設(shè)有防塵罩(8)，對傳動絲桿進(jìn)行保護(hù)。
專利摘要一種可編程式液壓傳動系統(tǒng)，包括大齒輪(1)、高靈敏性液壓馬達(dá)(2)、伺服編碼器(3)、小齒輪(4)、絲桿(5)、螺旋滑塊(6)和安裝座(7)，其特征在于所述的絲桿(5)轉(zhuǎn)動，螺旋滑塊(6)位移，伺服編碼器(3)根據(jù)測得位移量，達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量時，控制系統(tǒng)立即停止高靈敏性液壓馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)動，并控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(dá)(2)，快速精確停止。本實(shí)用新型伺服編碼器根據(jù)絲桿測得位移量，當(dāng)達(dá)到機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)定的位移量時，指示控制系統(tǒng)快速精確停止機(jī)床工作。實(shí)現(xiàn)了可編程控制，能在較短的時間內(nèi)更改程序以滿足各種產(chǎn)品的加工要求。
文檔編號B23Q5/40GK202804809SQ201220526778
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者張培軍, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 張秋白, 徐楨, 潘益琴, 何潤柄 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司