專利名稱：集成型數(shù)控送料式自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機器，集成了數(shù)控送料器的自動焊接機器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的焊接機一般是用焊槍直接對工件進行焊接，在對一些較深較寬的焊縫進行焊接時，不能使工件熔融出較多的焊液，為了解決這個問題，只好用人手把一段一段的焊絲送到焊縫附近熔融，或需另行購買送料器進行送料，再通過人手把焊絲送到焊縫附近熔融，把焊液填充焊縫，從而把工件焊好。送料器多利用普通直流電機或交流電機進行驅(qū)動，送料速度調(diào)節(jié)范圍狹窄，也不能通過精確數(shù)值來控制，由于很多參數(shù)不能通過數(shù)字控制，機器的自動化程度也不高，這些缺陷都讓機器的使用者非常的煩惱。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有焊接機不能數(shù)控工作和自動化程度較低等的缺點和不足，本實用新型提供一種數(shù)控送料式自動焊接機，不僅能夠數(shù)控工作，精密控制焊接工藝，自動化程度也較高，大大提高工作效率和減輕勞動強度，減小對高技能焊工數(shù)量的需求，從而最終減輕生廣企業(yè)的運營成本，提聞效益。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是通過在基座上裝上一個或多個不同維度方向的數(shù)控位移架，基座或其中一個位移架上裝數(shù)控送料器和焊槍，另外一個位移架或基座裝上工件，然后通過控制器對他們的相對坐標進行控制。位移架本身為數(shù)控裝置，可使工件和焊槍之間相對于X、I、Z三個坐標方向上進行平移和旋轉(zhuǎn)；數(shù)控送料器利用電脈沖型的電機進行驅(qū)動，典型為步進電機和伺服電機，當(dāng)需要控制送料速度時，控制發(fā)出電脈沖的頻率，當(dāng)需要控制送料的長度時，控制發(fā)出電脈沖的數(shù)目。位移架、送料器、焊槍和控制器幾部分相互配合工作，從而使機器可以數(shù)字控制并自動按照程序焊接。本實用新型的有益效果是，工件和焊槍之間的相對位置可數(shù)字控制，焊絲的送料速度和送料長度也可數(shù)字控制，焊槍的通電時間也可以隨時控制，從而做成一臺集成數(shù)控送料的自動焊接機。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本使用新型進一步說明。圖I是其中一個實施例的機器組裝結(jié)構(gòu)圖。圖2是機器分解圖。圖3是數(shù)控送料器組裝結(jié)構(gòu)圖，其中左邊為立體圖，右邊為右側(cè)視圖。圖中，I.基座，2.數(shù)控位移架，3.數(shù)控送料器，4.焊槍，5.工件(包括夾具)，6·焊絲，31.導(dǎo)引輪，32.底架，33.牽線主動輪，34.牽線從動輪，35.導(dǎo)引套，36.驅(qū)動電機，37.焊槍，38.焊絲。
具體實施方式
在圖I和圖2所示的實施例中，數(shù)控位移架(2)裝于基座(I)上，數(shù)控送料器(3)和焊槍(4)裝于數(shù)控位移架(2)上，工件(5)裝于基座(I)上，控制器利用數(shù)控位移架(2)驅(qū)動焊槍(4)至預(yù)定的位置，將焊絲(6)通過數(shù)控送料器(3)送至焊槍的焊接位置附近，并控制焊槍(4)、焊絲(6)和工件(5)相互之間有一定的間隙，以使焊槍(4)通電后即可進行焊接。在控制器的程序作用下，工件與焊槍的位置會按照預(yù)定的時間和預(yù)定的軌跡相對運動和停止，送料器會在預(yù)定的時間按照預(yù)定速度送料和停料，焊槍會在預(yù)定的時間通電和斷電，從而達到數(shù)控自動焊接的目的。在圖3所示的數(shù)控送料器組裝結(jié)構(gòu)圖中，工作時電機(36)驅(qū)動牽線主動輪(33)轉(zhuǎn)動，牽線從動輪(34)有彈簧使之與牽線主動輪(33)緊靠，兩輪會通過靜摩擦力連在一起轉(zhuǎn)動。兩個輪子夾住焊絲(38)使之從導(dǎo)引輪(31)中被拉出來，由于導(dǎo)引套(35)的引導(dǎo)作 用，焊絲(38)的末端會往焊槍(37)的焊接位置走動，驅(qū)動電機(36)采用電脈沖驅(qū)動型的電機，例如步進電機和伺服電機，在控制器的作用下通過控制電脈沖的頻率和數(shù)目來控制送料的速度和長度。
權(quán)利要求1.一種集成型數(shù)控送料式自動焊接機，其主要構(gòu)造為在基座上裝上一個或多個數(shù)控位移架，數(shù)控位移架可數(shù)控指令控制下平移或旋轉(zhuǎn)，基座或其中一個位移架上裝數(shù)控送料器和焊槍，另外一個位移架或基座上裝上工件，然后通過控制器對工件和焊槍之間的相對坐標進行程序控制，從而使焊槍自動在工件上焊出特定形狀的焊縫，其特征是位移架和送料器均為數(shù)控型且集成在一臺機器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成型數(shù)控送料式自動焊接機，其特征是數(shù)控送料器和焊槍是集成裝在一個部件里面且兩者的相對位置關(guān)系是固定在一起的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成型數(shù)控送料式自動焊接機，其特征是數(shù)控送料器利用一對滾輪送料，電脈沖型的電機驅(qū)動這一對滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪間夾住焊絲使其通過導(dǎo)引套送至焊槍的焊接位置附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成型數(shù)控送料式自動焊接機，其特征是配有控制器，可對焊槍和工件的相對位置進行數(shù)字控制，可對送料的速度和長度進行數(shù)字控制，可對焊槍的通電時間進行控制，使整臺機器可以自動工作。
專利摘要一種集成型數(shù)控送料式自動焊接機，能根據(jù)用戶的要求數(shù)字輸入送料的速度和焊槍相對于工件的移動軌跡，自動把工件焊接好。它主要由基座、一個或多個坐標位移架、數(shù)控送料器、焊槍和控制器等部分組成。位移架、送料器、焊槍和控制器幾部分相互配合工作，工件和焊槍之間的相對位置可數(shù)字控制，焊絲的送料速度和送料長度也可數(shù)字控制，焊槍的通電時間也可以隨時控制，從而做成一臺集成型的數(shù)控送料的自動焊接機。
文檔編號B23K37/04GK202622216SQ20122027211
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者鐘宏川 申請人:鐘宏川