專利名稱：一種研齒機自動對齒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及研齒機領(lǐng)域，特別一種研齒機自動對齒裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有研齒機主軸上主動齒的前進、后退均是采用液壓油缸驅(qū)動，在主齒與從齒正確嚙合前是靠人眼手動調(diào)整來實現(xiàn)對齒的，此結(jié)構(gòu)原理對齒效率低且對齒準確度不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種對齒效率及對齒準確度高的研齒機自動對齒裝置。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種研齒機自動對齒裝置，其特征在于 包括設(shè)置在研齒機床床身上、研齒機主動箱下方的精密滾珠絲桿以及與所述精密滾珠絲桿一端連接的驅(qū)動裝置和與研齒機主動箱固定連接的安裝座，所述安裝座通過螺紋套接在精密滾珠絲桿上，在所述研齒機床床身上設(shè)置有滑槽，在所述精密滾珠絲桿上通過軸承設(shè)置有滑座，所述滑座下部對應(yīng)設(shè)置在滑槽內(nèi)，在所述滑座上連接有滑座復(fù)位彈簧，在所述研齒機主動箱一側(cè)設(shè)置有精密數(shù)字光柵，在所述研齒機主動箱上設(shè)置有由伺服主軸電機驅(qū)動的主軸。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述安裝座包括通過螺紋套接在精密滾珠絲桿上的絲桿螺母以及與絲桿螺母連接為一體的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與研齒機王動禮固定連接。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述驅(qū)動裝置包括伺服電機、與伺服電機動力輸出端連接的同步驅(qū)動輪以及設(shè)置在精密滾珠絲桿端部的同步從動輪，所述同步驅(qū)動輪通過同步傳送帶與同步從動輪連接。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述驅(qū)動裝置包括伺服電機以及聯(lián)軸器，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與精密滾珠絲桿連接。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其在所述研齒機床床身上、滑槽處設(shè)置有滑座支架，在所述滑座下部設(shè)置有用于將滑座與滑座支架固定在一起的夾緊油缸。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述驅(qū)動裝置設(shè)置在與研齒機床床身固定連接的電機支架上，所述精密滾珠絲桿一端穿過研齒機床床身與電機支架上的驅(qū)動裝置連接。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述伺服電機通過電機連接板固定連接在電機支架上。本實用新型所述的研齒機自動對齒裝置，其所述精密滾珠絲桿兩端通過軸承座設(shè)置在研齒機床床身上，在所述精密滾珠絲桿與軸承座之間設(shè)置有滾動軸承。本實用新型采用伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動精密滾珠絲桿，由精密滾珠絲桿來驅(qū)動主動箱的主軸上主齒前進后退，在主、從齒不正確嚙合時，通過精密滾珠絲桿上滑座的軸向位移來補償主、從齒碰撞后向后退的行程變化，同時通過伺服主軸電機調(diào)整主齒位置，實現(xiàn)主、從齒的自動對齒。本實用新型可有效提高對齒效率，降低工人勞動強度，提高任意齒正確嚙合的重復(fù)性，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

圖I和圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記1為研齒機床床身，2為研齒機主動箱，3為精密滾珠絲桿，4為滑槽，5為滑座，6為滑座復(fù)位彈簧,7為精密數(shù)字光柵,8為伺服主軸電機,9為主軸，10為絲桿螺母，11為絲桿螺母座，12為伺服電機，13為同步驅(qū)動輪，14為同步從動輪，15為同步傳送帶，16為電機連接板，17為軸承座，18為滾動軸承，19為滑座支架,20為電機支架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例I :如圖I和2所示，一種研齒機自動對齒裝置，包括設(shè)置在研齒機床床身I上、研齒機主動箱2下方的精密滾珠絲桿3以及與所述精密滾珠絲桿3 —端連接的驅(qū)動裝置和與研齒機主動箱2固定連接的安裝座，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在與研齒機床床身I固定連接的電機支架20上，所述安裝座通過螺紋套接在精密滾珠絲桿3上，在所述研齒機床床身I上設(shè)置有滑槽4，在所述研齒機床床身上、滑槽4處設(shè)置有滑座支架19，在所述精密滾珠絲桿3上通過軸承設(shè)置有滑座5，所述滑座5下部對應(yīng)設(shè)置在滑槽4內(nèi)，在所述滑座5下部設(shè)置有用于將滑座5與滑座支架19固定在一起的夾緊油缸，在所述滑座5上連接有滑座復(fù)位彈簧6，在所述研齒機主動箱2 —側(cè)設(shè)置有精密數(shù)字光柵7，在所述研齒機主動箱2上設(shè)置有由伺服主軸電機8驅(qū)動的主軸9。其中，所述安裝座包括通過螺紋套接在精密滾珠絲桿3上的絲桿螺母10以及與絲桿螺母10連接為一體的絲桿螺母座11，所述絲桿螺母座11與研齒機主動箱2固定連接；所述驅(qū)動裝置包括伺服電機12、與伺服電機12動力輸出端連接的同步驅(qū)動輪13以及設(shè)置在精密滾珠絲桿3端部的同步從動輪14，所述同步驅(qū)動輪13通過同步傳送帶15與同步從動輪14連接，所述精密滾珠絲桿3 —端穿過研齒機床床身I與同步從動輪14連接，所述伺服電機12通過電機連接板16固定連接在電機支架20上；所述精密滾珠絲桿3兩端通過軸承座17設(shè)置在研齒機床床身I上，在所述精密滾珠絲桿3與軸承座17之間設(shè)置有滾動軸承18,所述滾動軸承采用深溝球軸承。本實用新型的工作原理伺服電機通過動力傳遞機構(gòu)帶動精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使絲桿螺母座沿精密滾珠絲桿作軸向運動，即將精密滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿螺母轉(zhuǎn)化為絲桿螺母座的直線運動，從而帶動與絲桿螺母座固定連接的主動箱的移動，實現(xiàn)主動箱的主軸上安裝的主齒前進后退。主齒在前進過程中，在主、從齒未發(fā)生碰撞之前，此時滑座在滑座復(fù)位彈簧的作用下其前端抵靠在滑槽內(nèi)壁一側(cè)與支架側(cè)面相接觸，當主、從齒碰撞后，主動箱會停止前進且向后退，同時滑座克服彈簧作用力在滑槽內(nèi)向后移動，這時主動箱側(cè)面的精密數(shù)字光柵會檢測到主動箱有反向的位移，當該位移數(shù)值超過了系統(tǒng)設(shè)定值時，系統(tǒng)會給出指令，控制伺服電機反向驅(qū)動精密滾珠絲桿，使主動箱退至設(shè)定的距離，同時滑座在滑座復(fù)位彈簧的作用下自動復(fù)位，在主動箱后退一定的距離后，系統(tǒng)會發(fā)出指令，要求驅(qū)動主軸的伺服主軸電機按系統(tǒng)設(shè)置的指令驅(qū)動主軸上的主齒旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)角度后，主動箱再前進，然后重復(fù)上述對齒動作，直到實現(xiàn)主、從齒正確嚙合。當對齒完成后，夾緊油缸會將滑座與滑座支架固定在一起，防止在研齒過程中出現(xiàn)移動。實施例2 :所述驅(qū)動裝置包括伺服電機12以及聯(lián)軸器，所述伺服電機12通過聯(lián)軸器與精密滾珠絲桿3連接，其他結(jié)構(gòu)及工作原理與實施例I相同。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種研齒機自動對齒裝置，其特征在于包括設(shè)置在研齒機床床身(I)上、研齒機主動箱(2)下方的精密滾珠絲桿(3)以及與所述精密滾珠絲桿(3) —端連接的驅(qū)動裝置和與研齒機主動箱(2)固定連接的安裝座，所述安裝座通過螺紋套接在精密滾珠絲桿(3)上，在所述研齒機床床身(I)上設(shè)置有滑槽(4 )，在所述精密滾珠絲桿(3 )上通過軸承設(shè)置有滑座(5),所述滑座(5)下部對應(yīng)設(shè)置在滑槽(4)內(nèi)，在所述滑座(5)上連接有滑座復(fù)位彈簧(6)，在所述研齒機主動箱(2 ) 一側(cè)設(shè)置有精密數(shù)字光柵(7 )，在所述研齒機主動箱(2 )上設(shè)置有由伺服主軸電機(8)驅(qū)動的主軸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述安裝座包括通過螺紋套接在精密滾珠絲桿(3)上的絲桿螺母(10)以及與絲桿螺母(10)連接為一體的絲桿螺母座(11)，所述絲桿螺母座(11)與研齒機主動箱(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(12)、與伺服電機(12)動力輸出端連接的同步驅(qū)動輪(13)以及設(shè)置在精密滾珠絲桿(3)端部的同步從動輪(14)，所述同步驅(qū)動輪(13)通過同步傳送帶(15)與同步從動輪(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(12 )以及聯(lián)軸器，所述伺服電機(12 )通過聯(lián)軸器與精密滾珠絲桿(3 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于在所述研齒機床床身(I)上、滑槽(4)處設(shè)置有滑座支架(19)，在所述滑座(5)下部設(shè)置有用于將滑座(5)與滑座支架(19)固定在一起的夾緊油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置設(shè)置在與研齒機床床身(I)固定連接的電機支架(20 )上，所述精密滾珠絲桿(3 ) —端穿過研齒機床床身(I)與電機支架(20)上的驅(qū)動裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述伺服電機(12)通過電機連接板(16)固定連接在電機支架(20)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研齒機自動對齒裝置，其特征在于所述精密滾珠絲桿(3)兩端通過軸承座(17)設(shè)置在研齒機床床身(I)上，在所述精密滾珠絲桿(3)與軸承座(17)之間設(shè)置有滾動軸承(18 )。
專利摘要本實用新型公開了一種研齒機自動對齒裝置，包括設(shè)置在研齒機床床身上、研齒機主動箱下方的精密滾珠絲桿以及與所述精密滾珠絲桿一端連接的驅(qū)動裝置和與研齒機主動箱固定連接的安裝座，所述安裝座通過螺紋套接在精密滾珠絲桿上，在所述研齒機床床身上設(shè)置有滑槽，在所述精密滾珠絲桿上通過軸承設(shè)置有滑座，所述滑座下部對應(yīng)設(shè)置在滑槽內(nèi)，在所述滑座上連接有滑座復(fù)位彈簧，在所述研齒機主動箱一側(cè)設(shè)置有精密數(shù)字光柵，在所述研齒機主動箱上設(shè)置有由伺服主軸電機驅(qū)動的主軸。本實用新型可有效提高對齒效率，降低工人勞動強度，提高任意齒正確嚙合的重復(fù)性，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號B23F23/00GK202539714SQ20122011972
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者李向明, 李學(xué)軍, 趙宗偉 申請人:四川禧鑫機床制造有限責任公司