專利名稱：數(shù)控三旋輪強力旋壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及ー種無切削機械加工領(lǐng)域的旋壓成形裝置，尤其涉及ー種對航空、航天、兵器、車輛使用的氣瓶、油缸等筒形零件進行加工的數(shù)控三旋輪強カ旋壓機。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展，各行各業(yè)對于機械產(chǎn)品的要求越來越高，尤其對于氣瓶、油缸、不銹鋼餐具這些重復(fù)使用率高、需求廣泛的產(chǎn)品，人們要求其有更高的精度、強度，而現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于I、傳統(tǒng)壓力成形技術(shù)，產(chǎn)品精度低，產(chǎn)品表面不夠光滑，不能滿足高精度領(lǐng)域的技術(shù)需求；2、傳統(tǒng)機加工技木，產(chǎn)品強度不能滿足要求，尤其是航空、航天、兵器領(lǐng)域的高強度要求；3、傳統(tǒng)加工技術(shù)，設(shè)計不合理，使得加工機床使用年限降低、使用壽命縮短，隨著使用年限増加，故障率升高，維護費用増加。

實用新型內(nèi)容在下文中給出關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。本實用新型的ー個主要目的在于提供ー種可實現(xiàn)高精度、高強度、設(shè)計合理、エ藝性好、生產(chǎn)率高的數(shù)控三旋輪強カ旋壓機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種數(shù)控三旋輪強カ旋壓機，包括床身，所述床身為臥式結(jié)構(gòu)；床頭箱，所述床頭箱固定設(shè)置于所述床身一端，所述床頭箱包括床頭箱體、可旋轉(zhuǎn)的主軸、與所述主軸連接的主軸傳動機構(gòu)和與所述主軸傳動機構(gòu)連接的主軸伺服電機；尾座，所述尾座設(shè)置于所述床身的另一端，所述尾座通過所述床身上設(shè)置的導(dǎo)軌沿所述床身縱向移動，所述尾座包括尾座體、可旋轉(zhuǎn)的尾頂和尾座鎖緊機構(gòu)；旋輪座，所述旋輪座設(shè)置于所述床頭箱與所述尾座之間，所述旋輪座通過所述床身上設(shè)置的導(dǎo)軌與所述床身連接并沿所述床身縱向往復(fù)運動，所述旋輪座包括旋輪座體、3個對稱分布的旋輪、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個旋輪支座、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達；控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置于所述床身外部的操作面板，與所述操作面板電路連接的分析模塊，與所述分析模塊連接的檢測模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊與所述主軸伺服電機和所述旋輪的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達連接。優(yōu)選的，所述旋輪座還包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括橫向驅(qū)動模塊和縱向驅(qū)動模塊，所述縱向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述床身的滾珠絲杠、螺母和交流伺服進給電機，所述旋輪座體沿所述縱向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母縱向滑動；所述橫向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述旋輪座內(nèi)部與所述旋輪橫向連接的滾珠絲杠、螺母和伺服進給電機，所述旋輪沿所述橫向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母橫向運動。優(yōu)選的，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)包括床頭箱潤滑模塊和旋輪座潤滑模塊所述床頭箱潤滑模塊包括設(shè)置于所述床頭箱底部的油池，油泵，與所述主軸傳統(tǒng)機構(gòu)連接的分油器；所述旋輪座潤滑模塊包括油池，油泵，與所述旋輪座橫向驅(qū)動模塊滾珠絲杠、縱向驅(qū)動模塊滾珠絲杠連接的分油器。優(yōu)選的，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括與所述主軸同軸設(shè)置的卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)置于所述旋輪座上端并隨所述旋輪座縱向移動，所述卸料裝置包括卸料環(huán)、與所述卸料環(huán)連接的卸料爪和液壓傳動油缸。優(yōu)選的，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括液壓系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括安裝于 所述床身ー側(cè)地坑內(nèi)的冷卻箱，冷卻液，與所述冷卻箱連接的冷卻管道，設(shè)置于所述冷卻箱內(nèi)的冷卻泵，與所述冷卻管道連接的冷卻噴嘴。優(yōu)選的，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括防護裝置，所述防護裝置設(shè)置于所述旋輪座外周，所述防護裝置與所述床身形成封閉腔。優(yōu)選的，所述防護裝置設(shè)置有鋼化玻璃窗構(gòu)成的推拉門。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的實施例具有以下優(yōu)點和有益效果的ー種或幾種I、本實用新型采用臥式結(jié)構(gòu)，床身、旋輪座、床頭箱、尾座等大型結(jié)構(gòu)件采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，具有完善的熱時效エ藝以消除殘余應(yīng)力，并布置有足夠加強肋板和主撐肋板，保證整機床具有足夠的強度、剛性、吸振性和高穩(wěn)定性；2、本實用新型三個旋輪橫向采用120°均布，用滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠，實現(xiàn)旋輪橫向運動，徑向旋壓カ可以平衡抵消，對主軸受カ情況好，提高了主軸剛度，保證了高精度筒形件旋壓成形；3、本實用新型尾座設(shè)有液壓油缸自動鎖緊機構(gòu)，防止尾座的移動，提高加工的穩(wěn)定性；4、本實用新型的控制裝置可對旋輪運動軌跡實現(xiàn)直線，圓弧軌跡，道次曲線可隨時編輯，修改，存儲和調(diào)用，具有開機系統(tǒng)對各單元自動檢測故障，自動診斷及過載保護等功能，能精確控制各軸；5、本實用新型機床防護裝置為封閉式的，設(shè)有鋼化玻璃窗的推拉門，防止操作時事故的發(fā)生和冷卻液的飛濺，保證生產(chǎn)安全性；6、本實用新型采用四軸控制系統(tǒng)，編程簡單，適用性強，對120°對稱分布的三旋輪裝置分別編程控制，可實現(xiàn)理想的錯距旋壓成形。7、本實用新型設(shè)計新穎、構(gòu)造先進、エ藝性較好，使用可靠，延長了機床使用壽命，同時操作方便、運行安全可靠、成本不高，且產(chǎn)品精度高、強度高、生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)。

參照
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。圖I為本實用新型數(shù)控三旋輪強カ旋壓機較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型數(shù)控三旋輪強カ旋壓機的旋輪座較佳實施方式的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與ー個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。請參考圖I、圖2，本實用新型數(shù)控三旋輪強カ旋壓機的較佳實施方式包括床身 1，所述床身為臥式結(jié)構(gòu)，所述床身與地面固定連接；床頭箱2，所述床頭箱2固定設(shè)置于所述床身一端，所述床頭箱包括床頭箱體、可旋轉(zhuǎn)的主軸、與所述主軸連接的主軸傳動機構(gòu)和與所述主軸傳動機構(gòu)連接的主軸伺服電機,所述主軸伺服電機提供動カ通過所述主軸傳動機構(gòu)使所述主軸旋轉(zhuǎn)；尾座3，所述尾座3設(shè)置于所述床身I的另一端，所述尾座3通過所述床身I上設(shè)置的導(dǎo)軌沿所述床身I縱向移動，即沿圖I所示床身設(shè)置的導(dǎo)軌運動，所述尾座3包括尾座體、可旋轉(zhuǎn)的尾頂和尾座鎖緊機構(gòu)，當被加工エ件安裝在主軸上后，所述尾座3整體滑向所述主軸方向，所述尾頂頂緊エ件，所述尾座鎖緊機構(gòu)鎖死，使所述尾座3縱向不能移動；旋輪座4,所述旋輪座4設(shè)置于所述床頭箱2與所述尾座3之間,所述旋輪座4通過所述床身I上設(shè)置的導(dǎo)軌與所述床身I連接并沿所述床身I縱向往復(fù)運動對エ件進行加エ，所述旋輪座4包括旋輪座體、3個對稱分布的旋輪、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個旋輪支座、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達，所述預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達提供動カ使所述旋輪選擇，所述旋輪對安裝在主軸上的エ件進行旋壓成形加工；控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置于所述床身外部的操作面板，與所述操作面板電路連接的分析模塊，與所述分析模塊連接的檢測模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊與所述主軸伺服電機和所述旋輪的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達連接，所述操作面板可為液壓的、帶鍵盤的人機互動界面，操作者通過所述操作面板預(yù)設(shè)旋輪、主軸的轉(zhuǎn)速和旋輪的行程，并通過分析模塊、執(zhí)行模塊和控制線路實現(xiàn)，所述檢測模塊用于檢測機床的轉(zhuǎn)速、行程并反饋至分析模塊和操作面板，使操作者實現(xiàn)實時控制。作為本實用新型的一種實施例，所述旋輪座4還包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括橫向驅(qū)動模塊和縱向驅(qū)動模塊，所述縱向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述床身的滾珠絲杠、螺母和交流伺服進給電機，所述旋輪座體沿所述縱向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母縱向滑動，使得所述旋輪能夠?qū)Ε诳v向上實現(xiàn)加工或階梯旋壓；所述橫向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述旋輪座內(nèi)部與所述旋輪橫向連接的滾珠絲杠、螺母和伺服進給電機，所述旋輪沿所述橫向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母橫向運動，即沿主軸徑向運動以實現(xiàn)對主軸上安裝的エ件的旋壓加工。作為本實用新型的一種實施例，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)包括床頭箱潤滑模塊和旋輪座潤滑模塊所述床頭箱潤滑模塊包括設(shè)置于所述床頭箱2底部的油池，油泵，與所述主軸傳統(tǒng)機構(gòu)連接的分油器，所述油泵將潤滑油從油池抽出至分油器實現(xiàn)對主軸傳動機構(gòu)的潤滑；所述旋輪座潤滑模塊包括油池，油泵，與所述旋輪座橫向驅(qū)動模塊滾珠絲杠、縱向驅(qū)動模塊滾珠絲杠連接的分油器，實現(xiàn)對旋輪座的潤滑。作為本實用新型的一種實施例，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括與所述主軸同軸設(shè)置的卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)置于所述旋輪座4上端并隨所述旋輪座4縱向移動，所述卸料裝置包括卸料環(huán)、與所述卸料環(huán)連接的卸料爪和液壓傳動油缸，在安裝和加工エ件吋，所述卸料裝置處于打開狀態(tài)，當加工完畢，所述卸料裝置轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)，所述液壓傳動油缸驅(qū)動所述卸料爪嵌入所述卸料環(huán)牢牢抓住エ件，所述卸料裝置整體隨旋輪座4縱向后退卸下エ件。作為本實用新型的一種實施例，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、驅(qū)動電機、換向閥和油溫控制模塊。作為本實用新型的一種實施例，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括安裝于所述床身I ー側(cè)地坑內(nèi)的冷卻箱，冷卻液，與所述冷卻箱連接的冷卻管道，設(shè)置于所述冷卻箱內(nèi)的冷卻泵，與所述冷卻管道連接的冷卻噴嘴，所述冷卻噴嘴將 所述冷卻液噴至エ件表面，實現(xiàn)加工過程中的冷卻。作為本實用新型的一種實施例，所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機還包括防護裝置，所述防護裝置設(shè)置于所述旋輪座外周，所述防護裝置與所述床身形成封閉腔。作為本實用新型的一種實施例，所述防護裝置設(shè)置有鋼化玻璃窗構(gòu)成的推拉門。本實用新型的一種實施例工作時，打開所述防護裝置的推拉門，在所述主軸上固定安裝芯模和エ件，將所述尾座3整體滑向所述主軸方向，所述尾頂頂緊エ件，所述尾座鎖緊機構(gòu)通過液壓系統(tǒng)壓カ鎖死，使所述尾座3縱向不能移動，閉合所述防護裝置的推拉門，打開所述操作面板，自動檢測所述數(shù)控三旋輪強カ旋壓機的各個單元并對故障進行自動檢測，在所述操作面板上預(yù)設(shè)旋輪、主軸的轉(zhuǎn)速和旋輪的行程，啟動主軸伺服電機和3個旋輪的伺服電機，啟動潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，所述3個旋輪縱向移動至被加工エ件的頭部，3個旋輪通過橫向移動模塊的滾珠絲杠和螺母橫向進給對エ件實施旋壓加工，同步的旋輪座4通過縱向移動模塊的滾珠絲杠和螺母縱向進給實現(xiàn)エ件縱向加工或階梯成形加工；同步的所述潤滑系統(tǒng)的油泵開始工作，將所述潤滑液輸入分油器，床頭箱潤滑模塊的分油器將潤滑液輸入主軸傳動機構(gòu)實現(xiàn)潤滑，旋輪座潤滑模塊的分油器將潤滑液輸入旋輪座的縱向驅(qū)動模塊和橫向驅(qū)動模塊實現(xiàn)潤滑；同步的，所述冷卻系統(tǒng)的冷卻泵開始工作，將所述冷卻液抽入冷卻噴嘴，所述冷卻噴嘴將所述冷卻液噴至エ件表面，實現(xiàn)加工過程中的冷卻；所述檢測模塊將各部分的工作狀態(tài)反饋至分析模塊和控制面板，實現(xiàn)實時監(jiān)控、故障自動檢測和過載保護的功能；加工完成后，關(guān)閉主軸伺服電機和旋輪伺服電機，打開尾座鎖緊機構(gòu)使所述尾座3縱向向后滑動，所述尾頂離開エ件，閉合卸料裝置，所述卸料爪嵌入所述卸料環(huán)牢牢抓住エ件，所述卸料裝置整體隨旋輪座4縱向后退卸下エ件；繼續(xù)進行加工，則重復(fù)上述步驟，停止加工則關(guān)閉冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。在本實用新型的實施例中，顯然，各部件是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實用新型的等效方案。同時，在上面對本實用新型具體實施例的描述中，針對ー種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，包括 床身(I)，所述床身為臥式結(jié)構(gòu)； 床頭箱(2)，所述床頭箱(2)固定設(shè)置于所述床身的一端，所述床頭箱包括床頭箱體、可旋轉(zhuǎn)的主軸、與所述主軸連接的主軸傳動機構(gòu)和與所述主軸傳動機構(gòu)連接的主軸伺服電機； 尾座(3)，所述尾座(3)設(shè)置于所述床身(I)的另一端，所述尾座(3)通過所述床身(I)上設(shè)置的導(dǎo)軌沿所述床身(I)縱向移動，所述尾座(3)包括尾座體、可旋轉(zhuǎn)的尾頂和尾座鎖緊機構(gòu)； 旋輪座(4)，所述旋輪座(4)設(shè)置于所述床頭箱(2)與所述尾座(3)之間，所述旋輪座(4)通過所述床身(I)上設(shè)置的導(dǎo)軌與所述床身(I)連接并沿所述床身(I)縱向往復(fù)運動，所述旋輪座(4)包括旋輪座體、3個對稱分布的旋輪、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個旋輪支座、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達； 控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置于所述床身外部的操作面板，與所述操作面板電路連接的分析模塊，與所述分析模塊連接的檢測模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊與所述主軸伺服電機和所述旋輪的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達連接。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述旋輪座(4)還包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括橫向驅(qū)動模塊和縱向驅(qū)動模塊，所述縱向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述床身的滾珠絲杠、螺母和交流伺服進給電機，所述旋輪座體沿所述縱向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母縱向滑動；所述橫向驅(qū)動模塊包括設(shè)置于所述旋輪座內(nèi)部與所述旋輪橫向連接的滾珠絲杠、螺母和伺服進給電機，所述旋輪沿所述橫向驅(qū)動模塊的滾珠絲杠、螺母橫向運動。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述數(shù)控三旋輪強力旋壓機還包括潤滑系統(tǒng)，所述潤滑系統(tǒng)包括床頭箱潤滑模塊和旋輪座潤滑模塊 所述床頭箱潤滑模塊包括設(shè)置于所述床頭箱(2)底部的油池，油泵，與所述主軸傳統(tǒng)機構(gòu)連接的分油器； 所述旋輪座潤滑模塊包括油池，油泵，與所述旋輪座橫向驅(qū)動模塊滾珠絲杠、縱向驅(qū)動模塊滾珠絲杠連接的分油器。
4.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述數(shù)控三旋輪強力旋壓機還包括與所述主軸同軸設(shè)置的卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)置于所述旋輪座(4)上端并隨所述旋輪座(4)縱向移動，所述卸料裝置包括卸料環(huán)、與所述卸料環(huán)連接的卸料爪和液壓傳動油缸。
5.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述數(shù)控三旋輪強力旋壓機還包括液壓系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述數(shù)控三旋輪強力旋壓機還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括安裝于所述床身(I) 一側(cè)地坑內(nèi)的冷卻箱，冷卻液，與所述冷卻箱連接的冷卻管道，設(shè)置于所述冷卻箱內(nèi)的冷卻泵，與所述冷卻管道連接的冷卻噴嘴。
7.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述數(shù)控三旋輪強力旋壓機還包括防護裝置，所述防護裝置設(shè)置于所述旋輪座(4)外周，所述防護裝置與所述床身(I)形成封閉腔。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)控三旋輪強力旋壓機，其特征在于，所述防護裝置設(shè)置有鋼化玻璃窗構(gòu)成的推拉門。
專利摘要本申請涉及一種數(shù)控三旋輪強力旋壓機，包括床身；床頭箱，所述床頭箱包括床頭箱體、可旋轉(zhuǎn)的主軸、主軸傳動機構(gòu)和主軸伺服電機；尾座，所述尾座包括尾座體、可旋轉(zhuǎn)的尾頂和尾座鎖緊機構(gòu)；旋輪座，所述旋輪座設(shè)置于所述床頭箱與所述尾座之間，所述旋輪座包括旋輪座體、3個對稱分布的旋輪、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個旋輪支座、與所述3個旋輪對應(yīng)設(shè)置的3個預(yù)旋轉(zhuǎn)馬達；控制裝置。本實用新型設(shè)計新穎、構(gòu)造先進、工藝性較好，使用可靠，延長了機床使用壽命，同時操作方便、運行安全可靠、成本不高，且產(chǎn)品精度高、強度高、生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)。
文檔編號B21D22/14GK202461247SQ201220042190
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者劉繼強, 楊志強 申請人:劉繼強, 楊志強