專利名稱：冷矯直機工作輥安全保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冷矯直機檢測與控制，更具體地，是ー種冷矯直機工作輥安全保護裝置。
背景技術(shù)：
在鋼鐵生產(chǎn)中，冷矯直機用于對在加工中的鋼板進行矯直操作，從而使鋼板變得平整，以滿足出廠需要。如圖I所示，是冷矯直機10的位置示意圖，它位于測厚儀20的后方，矯鋼板30沿圖中箭頭方向行進，并通過冷矯直機10完成測厚工作。冷矯直機除了對定尺剪的來料進行矯直以外，還需對ー些來自于火焰切割的鋼板進行矯直，火焰切割的鋼板需要用行車吊運到矯直機入口輥道上面，然后由操作人員在冷 矯直機控制界面上輸入鋼板數(shù)據(jù)，等待冷矯直機模型計算完畢，冷矯直機準(zhǔn)備好之后進行矯直，這就使矯直機不能夠完全在自動條件下運行，因此人為出錯的的情況時有發(fā)生。對于來自定尺剪的鋼板，只需要冷矯直機入口物料跟蹤光柵檢測到信號，此信號立即通過傳輸網(wǎng)絡(luò)，把鋼板信息自動傳送給冷矯直機模型電腦，冷矯直機模型電腦接收到鋼板數(shù)據(jù)以后，預(yù)設(shè)定冷矯直機的輥縫位置，等待鋼板對中以后對鋼板進行矯直。而對于用行車吊運的火焰切割鋼板，由于需要人工指導(dǎo)行車吊運鋼板到冷矯直機入口輥道上，在吊運的過程中，如果操作人員不夠仔細(xì)，就會把鋼板上的氧割絲一起吊運到冷矯直機入口輥道上，此時如果在矯直前不清理掉這些氧割絲，和鋼板一起進入冷矯直機進行矯直，會造成矯直輥卡死或者矯直輥劃傷的情況發(fā)生。更嚴(yán)重的是，如果行車同時吊運兩塊鋼板到冷矯直機入口輥道上面而不及時發(fā)現(xiàn)，而冷矯直機模型計算機是根據(jù)一塊鋼板厚度計算冷矯直機輥縫的，如果兩塊鋼板同時進入矯直機，輕則使冷矯直機矯直輥保險銷損壞，嚴(yán)重時會使冷矯直機矯直輥斷裂，導(dǎo)致設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。發(fā)生上述情況時，只能停機進行冷矯直機矯直輥的更換，這就増加了一次非計劃的換輥時間，而正常的一次換輥時間在2小時以上，這就對企業(yè)的產(chǎn)能提升產(chǎn)生了很大的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，在于解決現(xiàn)有的冷矯直機進行矯直操作中所遇到的上述問題，從而提供了ー種新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置。本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置，包括測厚儀，與該測厚儀相連接的數(shù)據(jù)處理單元以及分別與該數(shù)據(jù)處理単元相連接的速度控制單元和顯示單元。優(yōu)選地，所述速度控制單元包括冷矯直機主干控制系統(tǒng)、與該冷矯直機主干控制系統(tǒng)相連接的比較模塊、與該比較模塊相連接的速度環(huán)控制模塊、與該速度環(huán)控制模塊相連接的電流環(huán)控制模塊、與該電流環(huán)控制模塊相連接的功率模塊、與該功率模塊相連接的輸入輥道電機、與該輸入輥道電機相連接的編碼器以及與該編碼器相連接的隔離放大器，該隔離放大器連接到該速度環(huán)控制模塊。優(yōu)選地，所述測厚儀為非接觸式激光測厚儀。[0009]本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置，可在冷矯直機對鋼板進行矯直操作前，檢測鋼板厚度是否出現(xiàn)異常，從而避免了因鋼板厚度原因而使矯直機矯直工作輥損壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大降低了矯直機的故障率。

圖I為冷矯直機位置示意圖；圖2為本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置的組成示意圖；圖3為圖2中速度控制單元的更詳細(xì)的組成示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置的組成和工作原理進行詳細(xì)說明。如圖2所示，是本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置的組成示意圖。結(jié)合附圖，本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置，包括測厚儀100，與該測厚儀100相連接的數(shù)據(jù)處理単元200以及分別與該數(shù)據(jù)處理単元200相連接的速度控制單元300和顯示單元400。具體地，測厚儀100為非接觸式激光測厚儀，其采用激光三角測量原理對鋼板進行測厚。可采用的非接觸式激光測厚儀的型號包括ANTARIS L350/1400、ANTARIS S250/700或 XJGH-HD5000 等。數(shù)據(jù)處理単元200用于將測厚儀100獲得的電信號(通常在4mA至20mA之間)轉(zhuǎn)換為鋼板的實際厚度信號，并運用該厚度信號與預(yù)定的正常厚度信號進行比較，確定鋼板厚度是否異常。速度控制單元300用于將數(shù)據(jù)處理単元200傳輸?shù)暮穸葦?shù)據(jù)進行處理，得出待矯鋼板是否進行矯直，并對冷矯直機輸入輥道的速度進行控制。具體地，參見圖3，速度控制単元300包括冷矯直機主干控制系統(tǒng)310、與該冷矯直機主干控制系統(tǒng)310相連接的比較模塊320、與該比較模塊320相連接的速度環(huán)控制模塊330、與該速度環(huán)控制模塊330相連接的電流環(huán)控制模塊340、與該電流環(huán)控制模塊340相連接的功率模塊350、與該功率模塊350相連接的輸入輥道電機360、與該輸入輥道電機360相連接的編碼器370以及與該編碼器370相連接的隔離放大器380，該隔離放大器380進ー步連接到速度環(huán)控制模塊330。結(jié)合附圖2、3，速度控制單元300中，冷矯直機主干控制系統(tǒng)310用于負(fù)責(zé)冷矯直機正常的運行控制；比較模塊320用于將實際測得的鋼板厚度與預(yù)定的正常鋼板厚度進行比較；速度環(huán)控制模塊330用于根據(jù)比較模塊360中實際測量的鋼板的厚度與正常鋼板厚度的比較，設(shè)定輸入輥道電機360是低速運行或者停止運行；電流環(huán)控制模塊340用于根據(jù)速度環(huán)控制模塊330的輸出，進行電流調(diào)節(jié)，并進ー步通過功率模塊350，輸出給輸入輥道電機360，以對輥道電機360的運行進行速度控制；編碼器370為增量型編碼器，它將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一、系列的數(shù)字脈沖信號，這些脈沖信號用于計算電機旋轉(zhuǎn)的角速度，角速度經(jīng)過計算，可以對輥道的線性速度進行測量。比較模塊320、速度環(huán)控制模塊330、電流控制模塊340以及功率模塊350可利用傳動控制PLC來實現(xiàn)。在速度控制中，如果測厚儀所測的厚度與標(biāo)準(zhǔn)厚度相比沒有偏差，則正常運行，進行矯直操作；如果遇到測厚儀所測的厚度與標(biāo)準(zhǔn)厚度相比的偏差值小于±3mm吋，輸入輥道和冷矯直機主傳動在低速狀態(tài)下以O(shè). 3m/s的速度運行，同時顯示単元400顯示警告，提醒操作人員鋼板厚度信息有偏差，需要手動干預(yù)冷矯直機矯直輥縫，達到鋼板厚度，使鋼板能夠正常矯直；當(dāng)該偏差值大于± 3mm時，控制輥道電機立即停止運轉(zhuǎn)，同時顯示単元400 顯示報警信息。綜上所述，本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置，可在冷矯直機對鋼板進行矯直操作前，檢測鋼板厚度是否出現(xiàn)異常，從而避免了因鋼板厚度原因而使矯直機矯直工作輥損壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大降低了矯直機的故障率。
權(quán)利要求1.一種冷矯直機工作輥安全保護裝置，其特征在于，包括測厚儀，與該測厚儀相連接的數(shù)據(jù)處理單元以及分別與該數(shù)據(jù)處理単元相連接的速度控制單元和顯示單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷矯直機工作輥安全保護裝置，其特征在于，所述速度控制単元包括冷矯直機主干控制系統(tǒng)、與該冷矯直機主干控制系統(tǒng)相連接的比較模塊、與該比較模塊相連接的速度環(huán)控制模塊、與該速度環(huán)控制模塊相連接的電流環(huán)控制模塊、與該電流環(huán)控制模塊相連接的功率模塊、與該功率模塊相連接的輸入輥道電機、與該輸入輥道電機相連接的編碼器以及與該編碼器相連接的隔離放大器，該隔離放大器連接到該速度環(huán)控制豐吳塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的冷矯直機工作輥安全保護裝置，其特征在于，所述測厚儀為非接觸式激光測厚儀。
專利摘要本實用新型公開了一種冷矯直機工作輥安全保護裝置，包括測厚儀，與該測厚儀相連接的數(shù)據(jù)處理單元以及分別與該數(shù)據(jù)處理單元相連接的速度控制單元和顯示單元。本實用新型的冷矯直機工作輥安全保護裝置，可在冷矯直機對鋼板進行矯直操作前，檢測鋼板厚度是否出現(xiàn)異常，從而避免了因鋼板厚度原因而使矯直機矯直工作輥損壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大降低了矯直機的故障率。
文檔編號B21D55/00GK202427863SQ20122001326
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者孫國斌, 宋旭峰, 陳磊 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司