專利名稱：夾取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾取機構(gòu)，尤其涉及一種具有夾具的夾取機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種夾取機構(gòu)，用于自動化車間內(nèi)的產(chǎn)品搬送，其主要包括傳送裝置及安裝于傳動裝置的夾具，夾具設(shè)有一對夾持工件的夾持部，夾持臂通過設(shè)置于傳動裝置內(nèi)電氣裝置進行控制，兩夾持臂可相向或背離運動，從而實現(xiàn)工件的夾取或放下。但由于現(xiàn)有夾具的夾持臂多為窄邊設(shè)計，在夾持較大的工件時，不易夾緊工件，工件容易旋轉(zhuǎn)或錯位，同時窄邊也容易在產(chǎn)品表面留下劃痕，影響工件的外觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種夾取機構(gòu)，其可以可靠地夾取產(chǎn)品，同時可在傳送過程中防止產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種夾取機構(gòu)，用于傳送產(chǎn)品，其包括傳動裝置及安裝于傳動裝置上的夾具，夾具至少設(shè)有一對夾持產(chǎn)品用的夾持臂，所述夾持定義了互相垂直的夾持面及保持面。作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持面與保持面相連。作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持面與保持面形成容納產(chǎn)品的空間。作為本發(fā)明的進一步改進，所述保持面的面積小于夾持面的面積。作為本發(fā)明的進一步改進，所述一個夾持臂可相對另一夾持臂相向或背離運動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾持臂至少夾持于產(chǎn)品的三個表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是夾取機構(gòu)可以可靠地夾持產(chǎn)品，同時不會刮傷產(chǎn)品，且產(chǎn)品在傳送過程中也不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。


圖I為本發(fā)明夾取機構(gòu)的立體圖。圖2為圖I的局部放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，但應(yīng)當說明的是，這些實施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。請參看圖1，本發(fā)明提供了一種夾取機構(gòu)1，用于自動化生產(chǎn)線上產(chǎn)品2的傳送，其主要包括機臺10、安裝于機臺且可沿機臺水平滑動的傳動裝置20及安裝于傳動裝置末端的夾具30，夾具30可相對傳動裝置上下滑動。所述機臺設(shè)有水平軌道11，傳動裝置20安裝于軌道11上，且可沿軌道水平移動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品2從A區(qū)域到B區(qū)域的運送。所述夾具30包括基部31及包括第一夾持臂32及第二夾持臂33，每個夾持臂均是自夾具的基部向下凸伸形成，夾持臂大致呈長方體。傳動裝置內(nèi)還設(shè)置有電氣控制裝置(未圖示)，電氣控制裝置可控制夾持臂32運動，第一夾持臂32可相對第二夾持臂33相向或背離運動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品2的夾取或放下動作。請結(jié)合圖2，第一、第二夾持臂32、33定義了彼此對應(yīng)的兩個夾持面321、331，第一、第二夾持臂還定義了與夾持面垂直相連的保持面322、332，兩保持面互相對應(yīng)。為保證夾持效果，可使保持面的面積小于夾持面的面積，即保證較大的夾持面積，以保證夾持效果。兩個夾持面及兩個保持面之間形成容納產(chǎn)品的空間。產(chǎn)品2夾持于兩夾持面321、331及兩保持面322、332之間之間，相比現(xiàn)有技術(shù)來說，大大增加了夾持的接觸面積，以便更可靠地夾住產(chǎn)品，同時避免在產(chǎn)品表面形成刮傷的痕跡，保證了產(chǎn)品的外觀。另一方面，由于夾持面321、331及保持面322、332的共同作用，產(chǎn)品也不容易在傳送過程中也不易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而避免產(chǎn)品在傳送過程中形態(tài)發(fā)生變化，減小了產(chǎn)品之間的刮擦。下面來介紹本發(fā)明夾取結(jié)構(gòu)的工作過程，I、操作傳動裝置20水平移動至A區(qū)域上方；2、控制夾具20豎直向下運動，直至夾持臂到達31靠近產(chǎn)品的位置；3運行電氣控制裝置，先張開夾持臂32、33，再繼續(xù)向下移動夾具；4、控制夾持臂32、33，使其夾緊產(chǎn)品，并向上移動夾具；5、控制傳動裝置向B處水平運動；6傳動裝置運動至B區(qū)域上方，向下移動夾具，并張開夾持臂32、33，放下產(chǎn)品。值得注意的是，本實施例中，產(chǎn)品2大致呈長方體，夾持臂32、33夾持于產(chǎn)品面積較大的外表面，即夾持面與產(chǎn)品的最大外表面接觸，這樣可以可靠地夾持產(chǎn)品，同時進一步減小了產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)的可能性。保持面則與產(chǎn)品的上側(cè)表面接觸，即夾持臂夾持于產(chǎn)品的三個表面(兩側(cè)表面及上側(cè)表面)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
權(quán)利要求
1.一種夾取機構(gòu)，用于傳送產(chǎn)品，其包括傳動裝置及安裝于傳動裝置上的夾具，夾具至少設(shè)有一對夾持產(chǎn)品用的夾持臂，其特征在于所述每個夾持臂定義了互相垂直的夾持面及保持面。
2.如權(quán)利要求I所述的夾取機構(gòu)，其特征在于所述夾持面與保持面相連。
3.如權(quán)利要求I所述的夾取機構(gòu)，其特征在于所述夾持面與保持面形成容納產(chǎn)品的空間。
4.如權(quán)利要求I所述的夾取機構(gòu)，其特征在于所述保持面的面積小于夾持面的面積。
5.如權(quán)利要求I所述的夾取機構(gòu)，其特征在于所述一個夾持臂可相對另一另一夾持臂相向或背離運動。
6.如權(quán)利要求I至5項中任一項所述的夾取機構(gòu)，其特征在于所述夾持臂至少夾持于產(chǎn)品的三個表面。
全文摘要
一種夾取機構(gòu)，用于傳送產(chǎn)品，其包括傳動裝置及安裝于傳動裝置上的夾具，夾具至少設(shè)有一對夾持產(chǎn)品用的夾持臂，所述夾持定義了互相垂直的夾持面及保持面。本發(fā)明夾取機構(gòu)可以可靠地夾持產(chǎn)品，同時不會刮傷產(chǎn)品，且產(chǎn)品在傳送過程中也不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B23Q7/04GK102975076SQ20121053697
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者陳紅兵 申請人:昆山億誠化工容器有限公司