技術(shù)編號:3211171
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種夾取機(jī)構(gòu),尤其涉及一種具有夾具的夾取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有的一種夾取機(jī)構(gòu),用于自動(dòng)化車間內(nèi)的產(chǎn)品搬送,其主要包括傳送裝置及安裝于傳動(dòng)裝置的夾具,夾具設(shè)有一對夾持工件的夾持部,夾持臂通過設(shè)置于傳動(dòng)裝置內(nèi)電氣裝置進(jìn)行控制,兩夾持臂可相向或背離運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)工件的夾取或放下。但由于現(xiàn)有夾具的夾持臂多為窄邊設(shè)計(jì),在夾持較大的工件時(shí),不易夾緊工件,工件容易旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位,同時(shí)窄邊也容易在產(chǎn)品表面留下劃痕,影響工件的外觀。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種夾取機(jī)構(gòu)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。