專利名稱：轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筆頭加工設備，具體地說是涉及一種不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能制造針管筆頭的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)圓珠筆筆頭生產(chǎn)一般都是采用多臺機床分道工序完成車削、鉆孔、檢測，然后再在另外幾臺機床上進行加珠與收口工序，加工精度差，生產(chǎn)效率低，使廠房的使用空間浪費；針對這些問題，曾有直線鏈條式多工位自動加工機床，但其加工筆頭球珠的直徑具有局限性，加工精度低，可靠性差。目前，加工精度高的機床是以瑞士MIKRON (米克朗)公司的24工位機床的機型為主，這種機床的出現(xiàn)有力地推進了世界滾珠筆和中性筆的大規(guī)模發(fā)展。這種24工位機床 具有24個工位，上下共48個加工站，24個工位呈圓周分布在一個圓盤上，整機分為下述幾個部分外部為機罩；中間為縱向的支撐柱；上部和下部為床身，上24個工作站位于上部床身，下24個工作站位于下部床身，上部和下部床身之間設有旋轉(zhuǎn)工作臺；床身安裝于上、下支撐架上；還具有油箱、油泵機組、控制柜等。這種24工位機床實現(xiàn)了筆頭從不銹鋼線材為原料的短坯裝料開始，經(jīng)過多道工序的外形切削，內(nèi)孔鉆削、鉸孔，并對內(nèi)腔結(jié)構(gòu)進行沖槽、裝珠、壓相貼面、收口等一系列精密加工工序，直到成品送出，一次裝夾全部加工完成。但是這種24工位機床是針對子彈頭型筆頭的，在制造過程中，通過金屬切削、鉆削、鉸孔等將一根原棒制造成一顆完整的子彈頭型筆頭，當然，為了外形的美觀，也可以將這根原棒切削成半針管型或葫蘆頭型，這類子彈頭型的筆頭更適合制造偏粗及較粗的筆頭，比較適合歐美拉丁文等結(jié)構(gòu)簡單的文字書寫，而像中文漢字這類比較復雜的文字在書寫較小的字體時需要用到更細的筆頭，而全針管型筆頭更適合制造偏細及較細的筆頭，而這種24工位機沒有制造針管筆頭的功能，也不具備完成針管筆頭某一制程的功能。現(xiàn)有技術(shù)中，在生產(chǎn)針管筆頭時需要將管料的頭部先進行縮管，使收縮后的管徑符合加工需求，然后在收縮過的管段上徑向向內(nèi)打三點，打三點之后管壁向內(nèi)凹進以承托球珠。針管筆頭的傳統(tǒng)縮管方式是模具擠壓，即是先設置一個模具，然后在模具一端將管料通過擠壓達到縮管的目的，這種模具擠壓的縮管方式存在下述缺陷一、易造成管料表面不光整，易出現(xiàn)毛邊；二、不同直徑的管料，需要不同的成型模具，造成成本的增加。打三點是使管料內(nèi)壁向內(nèi)凹進三點來作為支撐鋼珠的球座，此方法在制作中要求打點的位置上下一致、深淺大小一致、角度均勻等分，要求的精度相當高，否則很容易造成筆頭加工后球座偏移，或者鋼珠落在球座支撐點上不均勻，導致收口后單邊、書寫時線條有粗細，嚴重時會造成書寫短線或麻點，而傳統(tǒng)的打三點加工方式是直接用鋼針進行徑向打點，不能在多工位機床上使用，只可在單工位上加工，而且三個鋼針在打點時由于各鋼針受力不均勻與/或移動距離位置不準確，易導致打點效果不好
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，該轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭，還具有加工精度好、生產(chǎn)效率高、占地面積小以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，具有外部機罩，機罩內(nèi)設有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺，若干個工位分為上、下兩排加工機構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上、下方，上排加工機構(gòu)位于上部床身，下排加工機構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機構(gòu)位置上下一一對應，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺，加工機構(gòu)對筆料進行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個加工機構(gòu)安裝于每個動力頭末端，還設有用于帶動所述旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以及帶動所述動力頭運動的傳動機構(gòu)和動力設備，還設有用于給床身噴油潤滑的噴油機構(gòu)、油泵機組以及油箱，還設有控制整個機床運行的控制柜；所述上排加工機構(gòu)包括進材料機構(gòu)、夾頭鎖緊機構(gòu)、粗修前外圓機構(gòu)、修平面機構(gòu)、粗修斜面機構(gòu)、中修斜面機構(gòu)、粗修珠座機構(gòu)、鉆毛細孔機構(gòu)、毛細孔檢測機構(gòu)、精修珠 座機構(gòu)、沖氣機構(gòu)、沖油槽機構(gòu)、高壓充油機構(gòu)、高壓沖氣機構(gòu)、下球珠機構(gòu)、收口機構(gòu)、錘壓機構(gòu)、球珠檢測機構(gòu)和沖油氣機構(gòu)；所述下排加工機構(gòu)包括若干支撐機構(gòu)、修底面修倒角機構(gòu)、點中心機構(gòu)、若干鉆孔機構(gòu)、通孔檢測機構(gòu)和收成品機構(gòu)；若干個工位的加工機構(gòu)還包括有縮管機構(gòu)和打三點機構(gòu)；其中，所述縮管機構(gòu)安裝于一個動力頭末端，所述縮管機構(gòu)包括球座和球珠，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭能夠在傳動機構(gòu)驅(qū)動下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動，所述球珠設有至少三顆，所述球珠容置于所述球座內(nèi)，所述球座固定于所述動力頭，所有球珠位于同一平面且圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，所有球珠在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座下表面開設有料孔，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對應；其中，所述打三點機構(gòu)安裝于另一個動力頭末端，所述打三點機構(gòu)包括斜滑塊、導柱和鋼針，所述導柱設有三根，每根導柱橫向設置，且三根導柱相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導柱具有相對的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針設有三根，每根鋼針橫向設置，每根鋼針一端連接于一根導柱的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針的另一端所圍成的中心處，所述導柱縱向止動且橫向能夠沿其自身軸向移動，所述斜滑塊位于所述導柱的外端的外圍，所述斜滑塊與所述導柱接觸，所述斜滑塊與所述導柱相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊在橫向定位止動且在縱向能夠升降，所述打三點機構(gòu)所在的動力頭帶動所述斜滑塊升降。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的進一步技術(shù)方案是較佳地，所述球座內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽，若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠位于對應的限位槽中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。較佳地，所述球座由座體和座套構(gòu)成，所述座體為圓臺形且具有圓形的底面、圓形的頂面以及外側(cè)面，所述限位槽位于所述座體的底面，且相鄰限位槽之間開設有隔斷調(diào)節(jié)溝，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝開口于所述座體的底面并向上延伸且封閉于所述座體的頂面，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝開口于所述限位槽并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面并開口于所述座體的外側(cè)面，所述座套由下端面和側(cè)面構(gòu)成，所述座套中空且上端為開口，所述料孔位于所述座套的下端面，所述座套的側(cè)面的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙，所述座套的側(cè)面的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭末端具有外螺牙，所述內(nèi)、外螺牙相匹配，所述座套套于所述座體外并與所述動力頭通過所述內(nèi)、外螺牙連接。較佳地，所述座體固定于所述動力頭末端。較佳地，所述座體的頂面大于所述座體的底面。較佳地，所述限位槽與所述球珠相接觸的面為球面。較佳地，所述球珠為鋼珠。較佳地，所述球珠設有三顆。較佳地，所述斜滑塊的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。 較佳地，所述導柱的外端為楔形且與所述斜滑塊的內(nèi)面相配合。進一步地說，設有若干彈性復位裝置，所述彈性復位裝置一端定位止動且另一端連接所述導柱，且所述彈性復位裝置在所述導柱的軸向具有伸縮性。較佳地，所述彈性復位裝置是與所述導柱平行設置的螺旋彈簧。較佳地，所述斜滑塊設有三塊，且與三根所述導柱一一對應。當然，所述斜滑塊也可以是環(huán)狀的一圈，環(huán)狀的斜滑塊同時包圍三根導柱。進一步地說,所述打三點機構(gòu)所在的動力頭具有主軸和軸套,所述傳動機構(gòu)及動力設備帶動所述主軸升降，所述主軸位于所述斜滑塊的上方，所述斜滑塊下方設有彈簧，所述彈簧下端固定止動，所述主軸下降時下壓所述斜滑塊，所述主軸上升時彈簧推動所述斜滑塊復位。當然，如果不考慮主軸是個標準件的話，所述斜滑塊可以直接固定于所述主軸下端并隨所述主軸升降。進一步地說，設有固定座，所述固定座定位止動，所述導柱和鋼針設置于所述固定座內(nèi)，所述固定座的中心開設有料孔，所述料孔與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對應，所述鋼針的另一端能夠移動至所述料孔內(nèi)。較佳地，所述斜滑塊和所述導柱兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床增設了縮管機構(gòu)和打三點機構(gòu)，本發(fā)明的縮管機構(gòu)利用球珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動能夠壓縮管料，使管料管徑縮小，且縮管后的管料表面光整、尺寸精準，適用于針管筆頭的縮管制程，本發(fā)明的打三點機構(gòu)的三根鋼針同步運動，實現(xiàn)了管料打三點的自動化生成，提高了工作效率，且尺寸位置精準，適用于針管筆頭的打三點制程，因此，使得本發(fā)明的機床不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭。


圖I為本發(fā)明縮管機構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明縮管機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明縮管機構(gòu)的座體裝配有球珠仰視示意圖；圖4為本發(fā)明打三點機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A部放大圖6為本發(fā)明導柱及鋼針的平面分布圖。
具體實施例方式實施例一種轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，具有外部機罩，機罩內(nèi)設有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺，若干個工位分為上、下兩排加工機構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上、下方，上排加工機構(gòu)位于上部床身，下排加工機構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機構(gòu)位置上下一一對應，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺，加工機構(gòu)對筆料進行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個加工機構(gòu)安裝于每個動力頭末端，還設有用于帶動所述旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以及帶動所述動力頭運動的傳動機構(gòu)和動力設備，還設有用于給床身噴油潤滑的噴油機構(gòu)、油泵機組以及油箱，還設有控制整個機床運行的控制柜。其中，床身安裝在上、下支撐架上，床身下部為油箱、油泵機組，床身旁設置控制柜。
其中，旋轉(zhuǎn)工作臺的傳動采用槽輪間歇傳動機構(gòu)和氣動元件動作相結(jié)合，通過驅(qū)動桿帶撥動凸輪運動，使有凹槽的圓盤工作臺間歇旋轉(zhuǎn)。當工作臺開始旋轉(zhuǎn)時，工作臺在氣動元件的作用下向上抬起，使工作臺處于“懸浮”狀態(tài)；當工作臺旋轉(zhuǎn)到位后，在氣動壓力的作用下向下壓，使工作臺定位平穩(wěn)。其中，動力頭的繞軸自轉(zhuǎn)是通過連接于動力頭上方的馬達實現(xiàn)的。動力頭的上下沖程運動是通過電機驅(qū)動，并通過齒輪、轉(zhuǎn)軸、高低凸輪以及杠桿機構(gòu)實現(xiàn)的，電機驅(qū)動縱向的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，高低凸輪位于轉(zhuǎn)軸的上端，該高低凸輪是一下表面水平且上表面一端高一端低的凸輪，杠桿機構(gòu)具有支點，杠桿一端連接升降柱，杠桿另一端連接動力頭，升降柱抵頂高低凸輪的上表面邊緣，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動通過高低凸輪高低的上表面轉(zhuǎn)化為杠桿一端升降柱的升降運動，進而轉(zhuǎn)化為杠桿另一端動力頭的上下沖程運動。所述上排加工機構(gòu)包括進材料機構(gòu)、夾頭鎖緊機構(gòu)、粗修前外圓機構(gòu)、修平面機構(gòu)、粗修斜面機構(gòu)、中修斜面機構(gòu)、粗修珠座機構(gòu)、鉆毛細孔機構(gòu)、毛細孔檢測機構(gòu)、精修珠座機構(gòu)、沖氣機構(gòu)、沖油槽機構(gòu)、高壓充油機構(gòu)、高壓沖氣機構(gòu)、下球珠機構(gòu)、收口機構(gòu)、錘壓機構(gòu)、球珠檢測機構(gòu)和沖油氣機構(gòu)；所述下排加工機構(gòu)包括若干支撐機構(gòu)、修底面修倒角機構(gòu)、點中心機構(gòu)、若干鉆孔機構(gòu)、通孔檢測機構(gòu)和收成品機構(gòu)。其中，若干個工位的加工機構(gòu)還包括有縮管機構(gòu)和打三點機構(gòu)。其中，所述縮管機構(gòu)安裝于一個動力頭11末端，所述縮管機構(gòu)包括球座12和球珠13，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭11能夠在傳動機構(gòu)驅(qū)動下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動，所述球珠13設有至少三顆，所述球珠13容置于所述球座12內(nèi)，所述球座12固定于所述動力頭11，所有球珠13位于同一平面且圍繞所述球座12內(nèi)部中心分布，所有球珠13在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座12下表面開設有料孔14，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對應；其中，所述打三點機構(gòu)安裝于另一個動力頭末端，所述打三點機構(gòu)包括斜滑塊21、導柱22和鋼針23，所述導柱22設有三根，每根導柱22橫向設置，且三根導柱22相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導柱22具有相對的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針23設有三根，每根鋼針23橫向設置，每根鋼針23 —端連接于一根導柱22的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針23的另一端所圍成的中心處，所述導柱22縱向止動且橫向能夠沿其自身軸向移動，所述斜滑塊21位于所述導柱22的外端的外圍，所述斜滑塊21與所述導柱22接觸，所述斜滑塊21與所述導柱22相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊21的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊21在橫向定位止動且在縱向能夠升降，所述打三點機構(gòu)所在的動力頭帶動所述斜滑塊21升降。所述球座12內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽15,若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠13位于對應的限位槽15中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。所述球座12由座體121和座套122構(gòu)成，所述座體121為圓臺形且具有圓形的底面1211、圓形的頂面1212以及外側(cè)面1213，所述限位槽15位于所述座體的底面1211，且相鄰限位槽15之間開設有隔斷調(diào)節(jié)溝16，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝16開口于所述座體的底面1211并向上延伸且封閉于所述座體的頂面1212，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝16開口于所述限位槽15并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面1213并開口于所述座體的外側(cè)面1213，所述座套122由下端面1221和側(cè)面1222構(gòu)成，所述座套122中空且上端為開口，所述料孔14位于 所述座套122的下端面1221，所述座套122)的側(cè)面1222的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙1223，所述座套122的側(cè)面1222的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面1224，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭11末端具有外螺牙111，所述內(nèi)、外螺牙1223、111相匹配，所述座套122套于所述座體121外并與所述動力頭11通過所述內(nèi)、外螺牙1223、111連接。所述座體121固定于所述動力頭11末端。所述座體121的頂面1212大于所述座體的底面1211。所述限位槽15與所述球珠13相接觸的面為球面。所述球珠13為鋼珠。 所述球珠13設有三顆。所述斜滑塊21的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。所述導柱22的外端為楔形且與所述斜滑塊21的內(nèi)面相配合。設有若干彈性復位裝置24，所述彈性復位裝置24 —端定位止動且另一端連接所述導柱22，且所述彈性復位裝置24在所述導柱22的軸向具有伸縮性。所述彈性復位裝置24是與所述導柱22平行設置的螺旋彈簧。所述斜滑塊21設有三塊，且與三根所述導柱22 —一對應。所述打三點機構(gòu)所在的動力頭具有主軸25和軸套,所述傳動機構(gòu)及動力設備帶動所述主軸升降，所述主軸25位于所述斜滑塊21的上方，所述斜滑塊21下方設有彈簧26，所述彈簧26下端固定止動，所述主軸25下降時下壓所述斜滑塊21，所述主軸25上升時彈簧26推動所述斜滑塊21復位。設有固定座27，所述固定座27定位止動，所述導柱22和鋼針23設置于所述固定座27內(nèi)，所述固定座27的中心開設有料孔28，所述料孔28與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對應，所述鋼針23的另一端能夠移動至所述料孔內(nèi)。所述斜滑塊21和所述導柱22兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。本發(fā)明的縮管機構(gòu)的原理及工作過程如下當動力頭11在外部動力裝置驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)時，由于整個球座12是固定于動力頭下端的，因此球座內(nèi)的鋼珠13也跟著動力頭高速旋轉(zhuǎn)，此為鋼珠的公轉(zhuǎn)，同時鋼珠與管料接觸后在摩擦力的作用下又會發(fā)生自轉(zhuǎn)，鋼珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動能夠壓縮管料，使管管料徑縮小，且縮管后的管料表面光整、尺寸精準；而且球座采用座體121與座套122相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，并在座體上開設有隔斷調(diào)節(jié)溝16，通過改變座體121與座套122的螺合程度來影響座套內(nèi)部斜面1224對座體121外側(cè)面的壓緊程度從而能夠調(diào)節(jié)鋼珠13之間的位置間隙以滿足不同管徑的管料加工需求。
本發(fā)明的打三點機構(gòu)的原理及工作過程如下主軸25沿軸向向下運動下壓斜滑塊21，斜滑塊21擠壓導柱22和螺旋彈簧(彈性復位裝置24)，推動導柱22使鋼針23向心移動對管料進行打三點；打三點完成后，主軸25沿軸向向上運動，彈簧26上頂斜滑塊21，螺旋彈簧(彈性復位裝置24)拉動導柱22離心移動，整個打三點機構(gòu)復位。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，具有外部機罩，機罩內(nèi)設有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺，若干個工位分為上、下兩排加工機構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上、下方，上排加工機構(gòu)位于上部床身，下排加工機構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機構(gòu)位置上下一一對應，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺，加工機構(gòu)對筆料進行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個加工機構(gòu)安裝于每個動力頭末端，還設有用于帶動所述旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以及帶動所述動力頭運動的傳動機構(gòu)和動力設備，還設有用于給床身噴油潤滑的噴油機構(gòu)、油泵機組以及油箱，還設有控制整個機床運行的控制柜； 所述上排加工機構(gòu)包括進材料機構(gòu)、夾頭鎖緊機構(gòu)、粗修前外圓機構(gòu)、修平面機構(gòu)、粗修斜面機構(gòu)、中修斜面機構(gòu)、粗修珠座機構(gòu)、鉆毛細孔機構(gòu)、毛細孔檢測機構(gòu)、精修珠座機構(gòu)、沖氣機構(gòu)、沖油槽機構(gòu)、高壓充油機構(gòu)、高壓沖氣機構(gòu)、下球珠機構(gòu)、收口機構(gòu)、錘壓機構(gòu)、球珠檢測機構(gòu)和沖油氣機構(gòu)；所述下排加工機構(gòu)包括若干支撐機構(gòu)、修底面修倒角機構(gòu)、點中心機構(gòu)、若干鉆孔機構(gòu)、通孔檢測機構(gòu)和收成品機構(gòu)； 其特征在于若干個工位的加工機構(gòu)還包括有縮管機構(gòu)和打三點機構(gòu)； 其中，所述縮管機構(gòu)安裝于一個動力頭(11)末端，所述縮管機構(gòu)包括球座(12)和球珠(13)，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭(11)能夠在傳動機構(gòu)驅(qū)動下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動，所述球珠(13)設有至少三顆，所述球珠(13)容置于所述球座(12)內(nèi)，所述球座(12)固定于所述動力頭(11)，所有球珠(13)位于同一平面且圍繞所述球座(12)內(nèi)部中心分布，所有球珠(13)在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座(12)下表面開設有料孔(14)，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對應； 其中，所述打三點機構(gòu)安裝于另一個動力頭末端，所述打三點機構(gòu)包括斜滑塊(21)、導柱(22)和鋼針(23)，所述導柱(22)設有三根，每根導柱(22)橫向設置，且三根導柱(22)相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導柱(22)具有相對的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針(23)設有三根，每根鋼針(23)橫向設置，每根鋼針(23)—端連接于一根導柱(22)的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針(23)的另一端所圍成的中心處，所述導柱(22)縱向止動且橫向能夠沿其自身軸向移動，所述斜滑塊(21)位于所述導柱(22)的外端的外圍，所述斜滑塊(21)與所述導柱(22)接觸，所述斜滑塊(21)與所述導柱(22)相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊(21)的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊(21)在橫向定位止動且在縱向能夠升降，所述打三點機構(gòu)所在的動力頭帶動所述斜滑塊(21)升降。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述球座(12)內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽(15)，若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠(13 )位于對應的限位槽(15)中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述球座(12)由座體(121)和座套(122)構(gòu)成，所述座體(121)為圓臺形且具有圓形的底面(1211)、圓形的頂面(1212)以及外側(cè)面(1213)，所述限位槽(15)位于所述座體的底面(1211 )，且相鄰限位槽(15)之間開設有隔斷調(diào)節(jié)溝(16)，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝(16)開口于所述座體的底面(1211)并向上延伸且封閉于所述座體的頂面(1212)，每個所述隔斷調(diào)節(jié)溝(16)開口于所述限位槽(15)并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面(1213)并開口于所述座體的外側(cè)面(1213)，所述座套(122)由下端面(1221)和側(cè)面(1222)構(gòu)成，所述座套(122)中空且上端為開口，所述料孔(14)位于所述座套(122)的下端面(1221 )，所述座套(122)的側(cè)面(1222)的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙(1223)，所述座套(122)的側(cè)面(1222)的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面(1224)，所述縮管機構(gòu)所在的動力頭(11)末端具有外螺牙(111)，所述內(nèi)、外螺牙(1223、111)相匹配，所述座套(122)套于所述座體(121)外并與所述動力頭(11)通過所述內(nèi)、外螺牙(1223、111)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述座體(121)固定于所述動力頭(11)末端。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述座體(121)的頂面(1212)大于所述座體的底面(1211)。
6.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述限位槽(15)與所述球珠(13)相接觸的面為球面。
7.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述球珠(13)為鋼珠。
8.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述球珠(13)設有三顆。
9.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述斜滑塊(21)的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。
10.如權(quán)利要求I或9所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述導柱(22)的外端為楔形且與所述斜滑塊(21)的內(nèi)面相配合。
11.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于設有若干彈性復位裝置(24)，所述彈性復位裝置(24) —端定位止動且另一端連接所述導柱(22)，且所述彈性復位裝置(24)在所述導柱(22 )的軸向具有伸縮性。
12.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述彈性復位裝置(24)是與所述導柱(22)平行設置的螺旋彈簧。
13.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述斜滑塊(21)設有三塊，且與三根所述導柱(22)——對應。
14.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述斜滑塊是環(huán)狀的一圈，環(huán)狀的斜滑塊同時包圍三根導柱。
15.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述打三點機構(gòu)所在的動力頭具有主軸(25 )和軸套,所述傳動機構(gòu)及動力設備帶動所述主軸升降,所述主軸(25)位于所述斜滑塊(21)的上方，所述斜滑塊(21)下方設有彈簧(26)，所述彈簧(26)下端固定止動，所述主軸(25)下降時下壓所述斜滑塊(21)，所述主軸(25)上升時彈簧(26)推動所述斜滑塊(21)復位。
16.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述運動機構(gòu)是連接有外部動力裝置的主軸，所述主軸位于所述斜滑塊的上方，所述斜滑塊固定于所述主軸下端并隨所述主軸升降。
17.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于設有固定座(27),所述固定座(27)定位止動，所述導柱(22)和鋼針(23)設置于所述固定座(27)內(nèi)，所述固定座(27)的中心開設有料孔(28)，所述料孔(28)與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對應，所述鋼針(23)的另一端能夠移動至所述料孔內(nèi)。
18.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，其特征在于所述斜滑塊(21)和所述導柱(22)兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式多工位筆頭自動加工機床，機罩內(nèi)設有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺，多個工位分為上、下兩排加工機構(gòu)且分布在旋轉(zhuǎn)工作臺上、下方，加工機構(gòu)對筆料垂直加工，旋轉(zhuǎn)工作臺能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，加工機構(gòu)安裝于動力頭末端，設有用于帶旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以及帶動力頭運動的傳動機構(gòu)和動力設備，設有用于給床身噴油的噴油機構(gòu)、油泵機組及油箱，還設有控制柜，還設有縮管機構(gòu)和打三點機構(gòu)，縮管機構(gòu)利用球珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)精準壓縮管料，打三點機構(gòu)的三根鋼針同步運動，實現(xiàn)了管料打三點的自動化生成，因此，本發(fā)明不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭。
文檔編號B23P23/00GK102873539SQ20121035906
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者黃小喜, 曾清木, 陸憲明, 吳瑛戟, 張端周, 楊崇倡 申請人:真彩文具股份有限公司