專利名稱：氣動—二級肘桿增力—液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剪板機數(shù)控驅(qū)動裝置，尤其涉及驅(qū)動機構(gòu)氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
剪板機主要用于金屬板材較多的工業(yè)部門中，經(jīng)常需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工，是各工業(yè)部門使用最廣泛的材料剪切設(shè)備，主 要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。剪板機主傳動系統(tǒng)主要有機械傳動、液壓傳動和氣動傳動,一般液壓傳動用的比較多，由于行程次數(shù)比較高、使用維護簡單、易于掌握及其運轉(zhuǎn)情況等原因，小規(guī)格剪板機采用機械傳動較多。氣動傳動裝置則具有動作迅速、反應(yīng)靈敏的特點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，能在使用氣動驅(qū)動時又可以通過二級肘桿增力機構(gòu)獲得較大的輸出力，提高工作效率。同時，通過液壓串聯(lián)同步保證動刀架的運動精確性。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部相連接的動刀架，所述驅(qū)動部包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、二級肘桿、滑塊，所述滑塊與所述活塞通過所述二級肘桿連接，所述滑塊設(shè)置在所述動刀架上，所述驅(qū)動部對稱設(shè)置有兩組，分別為第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述缸體為串聯(lián)缸體，所述串聯(lián)缸體分由所述活塞分為上缸和下缸，所述第一驅(qū)動的上缸與所述第二驅(qū)動部的下缸相連通，所述第一驅(qū)動的下缸與所述第二驅(qū)動部的上缸相連通。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動的上缸與所述第二驅(qū)動部的下缸為氣壓缸，所述換向閥為氣動換向閥。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動的下缸與所述第二驅(qū)動部的上缸為液壓缸。上述方案中，所述二級襯桿機構(gòu)包括第一肘桿、第二肘桿以及連桿，將增力機構(gòu)放置在一個均一直徑缸筒內(nèi)，采用兩個二級肘桿機構(gòu)對稱布置，在液壓缸上，在第二驅(qū)動部增加了一個串聯(lián)缸，這樣就保證缸的有效面積是一樣大，而不必再專門定做液壓缸。其中，在第一驅(qū)動部的下缸和第二驅(qū)動部上缸通有液壓油，目的是為了獲得更大的剪切力，雖然采用了液壓裝置，但是沒有泵、閥門等液壓元件所以不會造成泄漏而引起污染。將所述二級肘桿增力機構(gòu)放置在一個缸筒內(nèi)，可以使整體機構(gòu)更美觀科學(xué)。本發(fā)明工作原理是當(dāng)氣動換向閥在圖示位置時，壓縮氣體通向左側(cè)缸，帶動活塞桿向下運動，左缸下腔液壓油進入右缸上腔，兩缸組成液壓串聯(lián)同步，此時，活塞桿帶動連桿，此時P變小，進行第一次力放大，同時，兩個肘桿受到連桿的推力作用，壓力角a也變小，此時進行第二次力放大作用，肘桿的壓力角也發(fā)生變化a和P逐漸變小，二級肘桿機構(gòu)進行兩次力放大作用，帶動滑塊驅(qū)動動刀架剪切工件。當(dāng)剪切完工件后，切換氣動閥，壓縮氣體進入右缸下腔，推動機構(gòu)返回原位，松開工件，完成一個加工過程。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
I、由于本發(fā)明使用了二級肘桿增力機構(gòu)，使得輸出力大為增加。具有綠色化和高效化的優(yōu)點。2、由于本發(fā)明使用氣液復(fù)合傳動技術(shù)。其優(yōu)點是具有氣動的迅速和靈敏，尤其具有液壓串聯(lián)傳動同步的優(yōu)點，保證了剪切的同步性。3、由于本發(fā)明的機構(gòu)在均一直徑缸筒內(nèi)集成，且呈對稱分布，使滑塊承受的力在徑向也始終是出于平衡狀態(tài)，所以，在理論上其不受摩擦影響，與非對稱機構(gòu)比較的話，提高了工作效率，延長了相關(guān)構(gòu)件的壽命。


附圖I為本發(fā)明的示意圖。以上附圖中1、第一驅(qū)動部；2、第二驅(qū)動部；3、動刀架；4、活塞；5、缸體；6、二級肘桿；7、滑塊；8、換向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述
實施例一參見附圖I所示。氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部相連接的動刀架3,所述驅(qū)動部包括缸體5、設(shè)置在所述缸體5內(nèi)的活塞4、二級肘桿6、滑塊7，所述滑塊7與所述活塞4通過所述二級肘桿6連接，所述滑塊7設(shè)置在所述動刀架3上，所述驅(qū)動部對稱設(shè)置有兩組，分別為第一驅(qū)動部I和第二驅(qū)動部2，所述缸體為串聯(lián)缸體，所述串聯(lián)缸體分由所述活塞4分為上缸和下缸，所述第一驅(qū)動部I的上缸與所述第二驅(qū)動部2的下缸相連通，所述第一驅(qū)動部I的下缸與所述第二驅(qū)動部2的上缸相連通。所述第一驅(qū)動部I的上缸與所述第二驅(qū)動部2的下缸為氣壓缸，所述換向閥8為氣動換向閥，所述第一驅(qū)動部I的下缸與所述第二驅(qū)動部2的上缸為液壓缸。本實施例中，當(dāng)氣動換向閥8在圖示位置時，壓縮氣體通向左側(cè)缸，帶動活塞桿向下運動，左缸下腔液壓油進入右缸上腔，兩缸組成液壓串聯(lián)同步，此時，活塞桿帶動連桿，此時@變小，進行第一次力放大，同時，肘桿I和肘桿2受到連桿的推力作用，壓力角a也變小，此時進行第二次力放大作用，肘桿的壓力角也發(fā)生變化a和P逐漸變小，二級肘桿機構(gòu)進行兩次力放大作用，帶動滑塊驅(qū)動動刀架剪切工件。在剪板機構(gòu)工作時，增力機構(gòu)的理想增力系數(shù)力
If I
I,=—--Hl(I)
2 \ tan aim ^ }
實際增力系數(shù)^為
j =i ..._I__i-i⑵
P 2 (tan (a' + fl|)tan + ) J根據(jù)公式(2)，我們可得出剪切力F0為
權(quán)利要求
1.一種氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，為同一直徑缸體內(nèi)集成結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部相連接的動刀架，所述驅(qū)動部包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、二級肘桿、滑塊，所述滑塊與所述活塞通過所述二級肘桿連接，所述滑塊設(shè)置在所述動刀架上，其特征在于所述驅(qū)動部對稱設(shè)置有兩組，分別為第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述缸體為串聯(lián)缸體，所述串聯(lián)缸體分由所述活塞分為上缸和下缸，所述第一驅(qū)動的上缸與所述第二驅(qū)動部的下缸相連通，所述第一驅(qū)動的下缸與所述第二驅(qū)動部的上缸相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動的上缸與所述第二驅(qū)動部的下缸為氣壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動一二級肘桿增力一液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動的下缸與所述第二驅(qū)動部的上缸為液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動—二級肘桿增力—液壓同步復(fù)合傳動剪板機驅(qū)動裝置，其包括驅(qū)動部、與所述驅(qū)動部相連接的動刀架，所述驅(qū)動部包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)的活塞、二級肘桿、滑塊，所述滑塊與所述活塞通過所述二級肘桿連接，所述滑塊設(shè)置在所述動刀架上，所述驅(qū)動部對稱設(shè)置有兩組，分別為第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述缸體為串聯(lián)缸體，所述串聯(lián)缸體分由所述活塞分為上缸和下缸，所述第一驅(qū)動的上缸與所述第二驅(qū)動部的下缸相連通，所述第一驅(qū)動的下缸與所述第二驅(qū)動部的上缸相連通。本發(fā)明能在使用氣動驅(qū)動時又可以獲得較大的輸出力，提高工作效率。同時，通過液壓串聯(lián)同步保證動刀架的運動精確性。
文檔編號B23D15/14GK102744454SQ20121026310
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者王傳洋, 鐘以波, 鐘康民 申請人:蘇州大學(xué)