專利名稱：一種電動缸推進式棒料送料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及棒料加工過程中的自動送料設備領(lǐng)域，更具體的說，改進涉及的是一種電動缸推進式棒料送料機。
背景技術(shù)：
隨著工廠自動化生產(chǎn)的要求越來越高，現(xiàn)有棒料加工過程中的自動送料設備已難以滿足現(xiàn)代化制造工廠的自動化生產(chǎn)要求，尤其是對于長度廣2米、直徑0 25飛0毫米的中長實心棒料或空心管料的上料、給料，現(xiàn)有的自動送料機通常采用氣、液動裝置或者鏈傳動進行自動送料。但是，氣、液動裝置或者鏈傳動在送料過程中都難以實現(xiàn)變速運動，且沖擊大、速度變化范圍小、柔性差、適應波動性負荷的能力弱、定位精度低。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種電動缸推進式棒料送料機，可實現(xiàn)變速運動，沖擊小、速度變化范圍大、柔性好、適應波動性負荷的能力強、定位精度高。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種電動缸推進式棒料送料機，包括機架、料架、擋料裝置、上料裝置、托輥裝置、推料裝置和控制系統(tǒng)；其中所述料架傾斜設置在所述機架的上方；所述擋料裝置位于所述料架的右上方，用于限制棒料下落的空間，與所述料架、上料裝置一起作用確保單根棒料送入所述托滾裝置的料槽中；所述上料裝置位于所述料架的右下方，用于將所述料架上的棒料單根地平行移送到所述托輥裝置上；所述托輥裝置設置在所述上料裝置的右側(cè)，用于承接從所述上料裝置送出的單根棒料；所述推料裝置包括一受控于可編程控制器控制的伺服電動缸，在所述伺服電動缸上設置有滑塊，滑塊上設置有推桿， 用于在所述伺服電動缸的驅(qū)動下，將所述托輥裝置上的棒料推送到自動加工設備的夾待裝置的某個指定位置。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述料架向右側(cè)傾斜設置，固定在所述機架的前后側(cè)板上。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述擋料裝置包括橫梁和數(shù)塊鉤板；所述橫梁沿棒料軸向設置，用螺栓固定在所述機架的前后側(cè)板上；所述鉤板沿棒料軸向平行布置在橫梁上，用緊定螺釘固定，可沿棒料垂直方向調(diào)節(jié)。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述上料裝置包括氣缸、推塊和斜托塊， 所述氣缸設置在所述料架的下方，所述推塊設置在所述氣缸的活塞桿端，所述斜托塊固定在所述機架上，位于所述鉤板右下方、所述推塊右側(cè)，與所述推塊平行、交錯、牙嵌式布置， 所述氣缸活塞桿的運動方向與所述料架上的棒料相垂直，所述推塊頂面設置為水平面，所述斜托塊左上方設置為傾斜面，所述推塊前進端側(cè)面與所述斜托塊的傾斜面垂直。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述托輥裝置包括托輥架和數(shù)組托輥；所述托輥架沿所述料架上的棒料的軸向設置，固定在所術(shù)機架上；所述托輥沿所述托輥架的長度方向平行設置，所述托輥上滾子可自由轉(zhuǎn)動。所述的電動缸推進式棒料送料機在本實施方案中，所述托輥勻為V型托輥，用于主要支承棒料的托輥設置為小角度彈簧自張半開式V型托輥，用于適應不同重量的棒料和自動定位，確保棒料置入所述托輥裝置料槽后能自動歸到軸線位置。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述兩個磁性開關(guān)，分別設置在所述料架右側(cè)端和所述托輥裝置的托輥下方。所述的電動缸推進式棒料送料機，其中所述激光傳感器設置在所述托輥裝置的正前端，用于當所述托輥裝置中的棒料的前端越過所述激光傳感器時，發(fā)送開始計程的信號給所述控制系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的一種電動缸推進式棒料送料機，由于采用了伺服電動缸，由伺服電機驅(qū)動并采用PLC控制，實現(xiàn)了送料過程中的變速運動，適應了送料過程中負載的波動， 減小了沖擊，提高了送料過程的穩(wěn)定性和準確性；而且通過優(yōu)化PLC控制程序，使得速度變化范圍大、柔性好，增強了適應波動性負荷的能力，利于即時檢測到超載而自動報警或停機，非常適合長度廣2米、直徑￠25飛0毫米的中長實心棒料或空心管料的上料、給料的自動化場合。


圖I是本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機的正面立體圖。圖2是本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機的背面立體圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
和實施例加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的具體實施方式
。如圖I所示，圖I是本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機的前側(cè)面立體圖，該棒料送料機包括機架100、料架110、上料裝置120、托輥裝置130、擋料裝置140和推料裝置150 ;其中所述料架110向右下傾斜地設置在所述機架100的上部，用于利用棒料(附圖未示出， 下同)自身重量的分力促使棒料向下滾動；所述上料裝置120設置在所述料架110的右下方，用于將所述料架110上的棒料單根地平移到所述托輥裝置130上；所述擋料裝置140設置在所述料架110的右上部，用于限制所述料架110上的棒料下落時的空間；所述托輥裝置 130設置在所述上料裝置120的右側(cè)，用于承接從所述上料裝置120推出的單根棒料；所述推料裝置150包括一伺服電動缸151，受制于送料機控制系統(tǒng)中的可編程控制器PLC控制， 在所述伺服電動缸151的滑塊152上設置有推桿153，所述推料裝置150位于所述托輥裝置 130的正上方，用于在所述伺服電動缸151的驅(qū)動下，將所述托輥裝置130上的棒料從其尾端推入到自動加工設備的夾持裝置(附圖未示出，下同)內(nèi)。在本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機的優(yōu)選實施方式中，結(jié)合圖2所示，圖2是本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機的后側(cè)面立體圖，具體的，所述上料裝置120包括圖2中的氣缸 121、圖I中的推塊122和圖I中的斜托塊160 ;所述氣缸121設置在所述料架110的下方， 所述推塊122設置在所述氣缸121的活塞桿端，所述斜托塊160設置在所述料架110與所述擋料裝置140中的鉤板143作用形成的棒料出口的正下方，所述氣缸121活塞桿的運動方向與所述料架110上的棒料相垂直。采用氣動裝置將料架110上的棒料推送到托輥裝置 130的V型托輥槽內(nèi)中，可以做到上料準確可靠。具體的，如圖I所示，所述托輥裝置130包括托輥架131和V型托輥132 ;所述托輥架131沿所述料架110上的棒料的軸向設置，所述V型托輥132沿所述托輥架131的長度方向平行間隔設置，所述V型托輥132的軸心線與滾落到所述托輥裝置130中的棒料的軸心線相垂直，便于所述棒料軸向移動。 較好的是，所述V型托輥132包括間隔設置的小角度彈簧自張半開式V型托輥134 和輔助輥133 ;用于將從所述料架110上滾落的棒料定位在所述托輥槽架131的中心線上， 避免所述棒料出現(xiàn)偏位的現(xiàn)象。以及，如圖I所示，在所述托輥裝置130的前端設置有激光傳感器170 (俗稱激光電子眼)，所述激光傳感器170信號連接送料機的控制系統(tǒng)，用于當所述托輥裝置130中的棒料的前端越過所述激光傳感器170時，發(fā)送開始計程的信號給所述控制系統(tǒng)，以計量所述棒料在所述推桿153的推動下向前移動的行程；當激光電子眼閉合時為送料狀態(tài)，激光電子眼開始閉合的瞬間設定為棒料開始位移的零點，此時控制系統(tǒng)開始計數(shù)，當達到設定值時觸發(fā)所述伺服電動缸151停止送料，同時通知數(shù)控設備的夾持裝置動作，將棒料夾緊， 以做好加工的準備；這種采用激光感應開關(guān)控制送料行程計數(shù)起點的方式，配合伺服電動缸151，能達到較高的送料精度和定位精度，且結(jié)構(gòu)簡單。較好的是，為避免自動加工設備的卡盤在夾緊時出現(xiàn)棒料后退的現(xiàn)象，可在送料機的控制程序中增加延時程序，用于在自動加工設備的卡盤(附圖未示出，下同)動作時， 延時所述推料裝置150中伺服電動缸151動作，避免所述推桿153后退，使得棒料在所述卡盤卡緊之前都一直處于被頂緊的狀態(tài)下，由此可以進一步提高送料的精度和棒料的定位精度。具體的，結(jié)合圖I所示，所述擋料架140包括圖2中的橫梁142和圖I中的數(shù)塊鉤板143 ;所述橫梁142固定在所述機架100的側(cè)板111上，所述鉤板143設置在所述橫梁 142上，用于從上面鉤住所述棒料。本發(fā)明電動缸推進式棒料送料機在自動模式下，實現(xiàn)自動送料動作的工作原理是如圖I結(jié)合圖2所示，由數(shù)控車床等自動加工設備輸出送料信號給自動送料機，當所述托輥裝置130中有棒料時，接通磁性開關(guān)，所述推料裝置150中的伺服電動缸151動作，其滑塊152帶動推桿153推棒料的尾部，使棒料在V型托輥132上沿軸向向自動加工設備機床上的卡盤孔中移動，一旦棒料的前端越過激光傳感器170時控制系統(tǒng)就開始計程，當計程到預先設定的位移值時，自動送料機發(fā)出信號給自動加工設備，使其機床上的卡盤動作以夾緊棒料，并發(fā)出信號給自動送料機，使所述推料裝置150中的滑塊152經(jīng)一定延時后退回原點；然后，所述上料裝置120中的氣缸121動作，帶動推塊122先后退再前進，后退時會從所述料架110上落下一根棒料，而前進時則可將落下的棒料推出，同時利用推塊122的上平面托住所述料架110上后續(xù)待落下的棒料，而落下的棒料滾落到所述托輥裝置130中，接通磁性開關(guān)，進入下一循環(huán)。與現(xiàn)有技術(shù)中的棒料送料機相比，本發(fā)明所提供的一種電動缸推進式棒料送料機，由于采用了伺服電動缸，由伺服電機驅(qū)動并采用PLC控制，實現(xiàn)了送料過程中的變速運動，適應了送料過程中負載的波動，減小了沖擊，提高了送料過程的穩(wěn)定性和準確性；而且通過優(yōu)化PLC控制程序，使得速度變化范圍大、柔性好，增強了適應波動性負荷的能力，利于即時檢測到超載而自動報警或停機，非常適合長度f 2米、直徑0 25^60毫米的中長實心棒料或空心管料的上料、給料的自動化場合。應當理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說明加以增減、替換、變換或改進，而所有這些增減、替換、變換或改進后的技術(shù)方案，都應屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動缸推進式棒料送料機，其特征在于包括機架、料架、擋料裝置、上料裝置、 托輥裝置、推料裝置和控制系統(tǒng)；其中所述料架向右傾斜設置在所述機架的上方，固定在所述機架的前后側(cè)板上；所述擋料裝置位于所述料架的右上方，固定在所述機架的前后側(cè)板上，用于限制所述料架上棒料下落和移動的空間；所述上料裝置位于所述料架的右下方、所述托輥裝置左側(cè)，固定在所述機架的前后側(cè)板上，用于將所述料架上的棒料單根地平行移送到所述托輥裝置上；所述托輥裝置設置在所述料架的右下方、上料裝置右側(cè)，固定在所述機架上，用于承接從所述上料裝置給出的單根棒料；所述推料裝置，位于所述托輥裝置的正上方，固定于所述機架的前后側(cè)板上；在所述控制系統(tǒng)的指揮下共同作用，可將所述托輥裝置上的單根棒料推送到數(shù)控設備夾持裝置的某個指定位置；所述控制系統(tǒng)，是所述電動缸推進式棒料送料機的指揮中心，包括PLC、顯示面板、檢測元件和電氣元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述擋料裝置包括橫梁和數(shù)塊鉤板；所述橫梁固定在所述機架的前后側(cè)板上，所述數(shù)塊鉤板沿所述橫梁平行設置，與橫梁垂直方向位置可調(diào)，用于限制所述料架上棒料的下滑空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述上料裝置包括氣缸、推塊、斜托塊；所述氣缸設置在所述料架的下方，固定在所述機架上；所述推塊設置在所述氣缸的活塞桿前端，所述氣缸活塞的運動方向與所述料架上的棒料相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述推塊的前端為傾斜面，該傾斜面與所述斜托塊的傾斜面垂直，所述推塊的頂面為水平設置，可用于承接經(jīng)擋料裝置限制而下滾的棒料，所述推塊可在氣缸作用下滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述斜托塊的左上方為傾斜面，該傾斜面與所述推塊前端的傾斜面垂直，所述斜托塊固定在所述機架上，用于所述推塊后退時承接從推塊頂面上滾落下來的單根棒料，或者，所述推塊前進時承載單根棒料隨推塊前進向前滾動，直到落入所述托滾裝置的V型槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動缸推進式棒料送料機置，其特征在于所述推塊與斜托塊，平行交錯、牙嵌式設置，推塊固定在所述氣缸的活塞桿端，斜托塊固定在所述機架上，工作時互不干涉。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述托輥裝置包括托輥架、數(shù)個V型托輥；所述托輥架固定在所述機架上，位于所述上料裝置右側(cè)；所述V型托輥沿所述棒料軸向、數(shù)控設備夾持裝置內(nèi)孔的軸線方向平行布置，所述托輥上的滾子可以自由轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于數(shù)個所述V型托輥沿棒料軸向平行設置在托輥架上，所述V型托輥上的滾子可自由轉(zhuǎn)動；所述托輥架固定在所述機架上，位于所述斜托塊的右側(cè)，所述托輥裝置用于承接由推塊和斜托塊共同作用送出來的單根棒料以及所述推桿前進送料時對棒料的導向和支承作用。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述推料裝置包括電動缸、滑塊和推桿；所述電動缸采用伺服驅(qū)動，固定在所述機架上；所述滑塊固定于所述電動缸的滑塊安裝板上，上下位置可調(diào)節(jié)，隨所述電動缸一起運動；所述推桿固定在所述滑塊上的彈性夾頭內(nèi)，與所述托輥裝置上的棒料同軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動缸推進式棒料送料機，其特征在于所述檢測元件包括數(shù)個磁性開關(guān)、激光傳感器；所述PLC是指揮中心，負責接收、處理和發(fā)出控制信號，指揮機器完成各種動作；所述顯示面板負責顯示機器工作狀態(tài)和設置參數(shù)；所述數(shù)個磁性開關(guān)， 負責檢測所述料架、托輥裝置內(nèi)是否有料，分別設置在所述料架和托輥架上；所述激光傳感器，負責檢測推料裝置送料過程中，棒料前端位置，確定棒料計程起點，位于所述托輥裝置前端，固定在所述機架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動缸推進式棒料送料機，包括傾斜設置于機架上方的料架、擋料裝置、上料裝置、托輥裝置、推料裝置和控制系統(tǒng)。由于采用了伺服電動缸，由伺服電機驅(qū)動并采用PLC控制，實現(xiàn)了送料過程中的變速運動，能適應送料過程中負載的波動，減小沖擊，提高了送料過程的穩(wěn)定性和準確性；通過優(yōu)化PLC控制程序，可化解因速度變化引起的沖擊，使得機器在工作過程中平穩(wěn)、柔性好，增強了適應波動性負荷的能力，能即時檢測到超載而自動報警或停機，聯(lián)合數(shù)控設備數(shù)控系統(tǒng)強大的編程和兼容功能，非常適合長度1~2米、直徑φ25~60毫米的中長實心棒料或空心管料加工時上料、給料的自動化場合。
文檔編號B23Q7/00GK102581314SQ20121003365
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者馮友強, 劉安華, 劉海明, 肖運海, 陳農(nóng)心 申請人:河源職業(yè)技術(shù)學院