專利名稱：汽車頂棚的飾件自動組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種汽車內(nèi)飾飾件的自動組裝裝置。
背景技術：
汽車頂棚構成汽車內(nèi)部空間的頂部，在組裝時需要將頂棚卡扣在汽車的金屬頂殼之上，這就需要在頂棚上安裝各種卡子，統(tǒng)稱為頂棚內(nèi)部飾件。現(xiàn)在安裝エ藝是首先在需要組裝卡子黏貼在頂棚頂部兩側由作業(yè)人員使用熱熔膠機的膠槍手動進行接著劑的噴涂，之后再手動將套設有無紡布的卡子依次黏貼到指定的位置；同時還需要將帶有豁ロ的鉄片放置到小加熱器上進行加熱，然后在頂棚指定位置上黏貼上接著用的膠膜，由作業(yè)人員手動用工具將加熱后的鉄片黏貼到帶有膠膜的位置上，然后將另ー卡子卡入鐵片的豁ロ，完成卡子與頂棚的組合安裝。按照以上描述的作業(yè)方法進行作業(yè)時，作業(yè)時間需要大概500s組裝ー個頂棚的內(nèi)部飾件，效率較低，并且由于是手動進行接著劑的噴涂，因此噴涂量、位置均無法得到保證，而且手動黏貼卡子的位置精度也無法得到保證，致使出現(xiàn)品質問題，造成產(chǎn)品品質不良。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以實現(xiàn)自動卡子和鐵片安裝的飾件自動組裝裝置。本實用新型所采用的技術方案是一種汽車頂棚的飾件自動組裝裝置，包括基架，設置在基架兩側并可沿基架軸向往復運動的接著劑涂覆機械手和卡子安裝機械手，固定設置在基架兩側的卡子放置槽，設置在基架尾部的鉄片加熱器，固定設置在基架一端部并可將加熱器上的鐵片組裝到預定安裝位置的旋轉氣缸，其中，所述的基架上固定設置有可將汽車頂棚支撐定位的多個支撐塊。優(yōu)選地，其還包括將所述的基架包圍其內(nèi)的防護網(wǎng)。優(yōu)選地，其還包括設置在基架一側由支架支撐的安全光柵。優(yōu)選地，所述的卡子放置槽內(nèi)外兩側分別設置有光發(fā)射裝置和光接收裝置，當將卡子放置在放置槽內(nèi)后，卡子的豎板可將光線阻斷。本實用新型的有益效果本實用新型的飾件自動組裝裝置，通過機器人進行接著劑的噴涂來保證噴涂量的均一化，通過機器人進行部品的組裝來保證部品的組裝精度。通過采用旋轉式氣缸來進行鐵片的組裝，可以保證鉄片的組裝精度，從而徹底解決產(chǎn)品品質不良的問題；且由于采用的自動組裝，作業(yè)時間由當初的500s縮短為180s，縮短了作業(yè)時間，降低勞動強度，節(jié)約企業(yè)用エ成本，提高企業(yè)市場競爭カ。

圖I為本實用新型的汽車頂棚的飾件自動組裝裝置的側視圖；[0012]圖2為本實用新型的卡子結構側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細說明如圖I所示，本實用新型的飾件自動組裝裝置包括基架1，可前后滑動地設置在基架兩側的接著劑涂覆機械手2和卡子安裝機械手4，間隔地固定設置在基架兩側的多個卡子放置槽3，設置在基架尾部的鉄片加熱器5，以及固定在基架尾部并可將加熱器上的鉄片組裝到預定安裝位置的旋轉氣缸6，還包括將所述的基架包圍其內(nèi)的防護網(wǎng)、由支架支撐設置在基架上方的移動機械手7和固定設置在支架上的安全光柵8。所述的基架I上固定設置有與汽車頂棚9相匹配的支撐塊11，所述的支塊框散布在基架之上且高度與其所處位置的頂棚形狀相匹配，即由支撐框11將形狀不規(guī)則的頂棚9支撐定位。 所述的移動機械手7包括可相對于支架前后移動的移動板70、沿豎直方向固定設置在移動板70上的汽缸71、固定設置在所述的汽缸活塞桿端部的壓板73，以及設置在壓板下部的吸盤74，可相對于移動板上下移動的并輔助引導壓板上下運動的導桿72，當汽車頂棚在上ーエ序完成成型后，由機械手取出并直接放置在基架之上，減少操作人員的勞動，提高工位轉換效率。所述的接著劑涂覆機械手2包括同步帶、設置在基架兩側的移動軌道、噴槍以及電路和接著劑供應管路，所述的機械手與現(xiàn)有技術同，在此不再贅述其具體結構，其可在系統(tǒng)控制下，按照預定位置和預定的噴涂量對卡子安裝位置進行接著劑噴涂。如圖2所示，需要黏貼至頂棚上的卡子包括底板31和豎直設置在底板31中心的豎板32。所述的卡子放置槽3間隔地設置在預定安裝卡子的基架外側，所述的卡子放置槽內(nèi)外兩側分別設置有光發(fā)射裝置和光接收裝置，當將套設有無紡布的卡子放置在放置槽內(nèi)后，豎板32可將光線阻隔，藉此系統(tǒng)可判斷卡子是否準備放入卡子放置槽內(nèi)。當檢測到異常吋，則不能正常啟動，避免產(chǎn)生安裝不良。所述的卡子安裝機械手4可沿基架側部往復運動，其包括設置在基架兩側的移動導軌、夾取臂等，所述的夾取臂端部的夾取裝置可將卡子夾起，然后將其移動至設定的安裝位置，然后將其下放并按壓一段時間，以期將卡子粘接牢固。所述的旋轉氣缸6設置在基架的尾部，其個數(shù)和分布間隔與需要安裝的鐵片個數(shù)和位置相對應，所述的旋轉汽缸的臂端部的夾取裝置可將加熱完成的鉄片吸起，然后旋轉至預定安裝位置，然后將其下放并按壓一段時間，以將鉄片安裝牢固。在與每ー個旋轉汽缸對應的外側固定設置有鉄片加熱器5，所述的鐵片加熱器內(nèi)設置有電加熱裝置，其可將鐵片短時間內(nèi)加熱到預定溫度。下面將通過具體工作過程的描述以期對本實用新型的內(nèi)部飾件安裝裝置具體結構作進一歩描述。首先由程序或操作者控制移動機械手運動至基架上方然后將頂棚9放下，頂棚被支撐塊支撐定位，然后操作者將套設好無紡布的卡子放置在卡子放置槽中，將鐵片放置在鉄片加熱器中，如果卡子放置不到位，則該裝置則不能正常啟動，如果安全光柵檢測到區(qū)域內(nèi)有人，亦不能正常啟動。一切正常后操作者啟動進行安裝，接著劑涂覆機械手移動至卡子欲安裝處按程序進行預定量接著劑的涂覆，然后卡子安裝機械手4移動至卡子放置槽處將卡子夾起移動至頂棚的涂覆膠處將卡子放下并按壓預定時間以使其粘結固定，如此交替直至卡子全數(shù)組裝至頂棚預定位置。同時，在卡子的安裝過程中，當加熱器將鉄片加熱預定時間使其達到預定溫度后，旋轉汽缸將鉄片吸取并旋轉至頂棚的鉄片安裝處，將鐵片按壓在頂棚的預置膠膜處直至黏貼牢固。當鉄片和卡子組裝完成后，控制系統(tǒng)會提示操作者安裝完成。本實用新型的飾件自動組裝裝置，通過 機器人進行接著劑的噴涂來保證噴涂量的均一化，通過機器人進行部品的組裝來保證部品的組裝精度。通過采用旋轉式氣缸來進行鉄片的組裝，可以保證鉄片的組裝精度，從而徹底解決產(chǎn)品品質不良的問題；且由于采用的自動組裝，作業(yè)時間由當初的500s縮短為180s，縮短了作業(yè)時間，降低勞動強度，節(jié)約企業(yè)用エ成本，提高企業(yè)市場競爭カ。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種汽車頂棚的飾件自動組裝裝置，其特征在于包括基架，設置在基架兩側并可沿基架軸向往復運動的接著劑涂覆機械手和卡子安裝機械手，固定設置在基架兩側的卡子放置槽，設置在基架尾部的鉄片加熱器，固定設置在基架一端部并可將加熱器上的鐵片組裝到預定安裝位置的旋轉氣缸，其中，所述的基架上固定設置有可將汽車頂棚支撐定位的多個支撐塊。
2.如權利要求I所述的飾件自動組裝裝置，其特征在于還包括將所述的基架包圍其內(nèi)的防護網(wǎng)。
3.如權利要求I所述的飾件自動組裝裝置，其特征在于還包括設置在基架一側由支架支撐的安全光柵。
4.如權利要求1-3任一項所述的飾件自動組裝裝置，其特征在于所述的卡子放置槽內(nèi)外兩側分別設置有光發(fā)射裝置和光接收裝置，當將卡子放置在放置槽內(nèi)后，卡子的豎板可將光線阻斷。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車頂棚的飾件自動組裝裝置，包括基架，設置在基架兩側并可沿基架軸向往復運動的接著劑涂覆機械手和卡子安裝機械手，固定設置在基架兩側的卡子放置槽，設置在基架尾部的鐵片加熱器，固定設置在基架端部并可將加熱器上的鐵片放置到預定安裝位置的旋轉氣缸，其中，所述的基架上固定設置有可將汽車頂棚支撐定位的多個支撐塊。本實用新型的利用機器人進行接著劑的噴涂來保證噴涂量的均一化，通過機器人進行部品的組裝來保證部品的組裝精度。通過采用旋轉式氣缸來進行鐵片的組裝，可以保證鐵片的組裝精度，從而徹底解決產(chǎn)品品質不良的問題；且由于采用的自動組裝，縮短了作業(yè)時間。
文檔編號B23P21/00GK202447881SQ20112055933
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者張永鋼, 王鑫 申請人:天津英泰汽車飾件有限公司