專利名稱：一種小型窄帶拉彎矯直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種小型窄帶拉彎矯直機(jī)，屬于金屬條材矯直設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在金屬條材在軋制、擠壓、拉拔、運(yùn)輸及各種加工過程中常因外力作用，溫度變化及內(nèi)力消長(zhǎng)而發(fā)生彎曲或扭曲變形。對(duì)于扁材及窄帶材常表現(xiàn)為垂直面內(nèi)的波浪彎及水平面內(nèi)的錸刀彎。存在彎曲的 窄帶材，如銅帶或鋁帶，在進(jìn)行纏繞時(shí)會(huì)出現(xiàn)表面凸凹不平、相鄰兩匝間間隙不均勻、上下層間張力不一致等現(xiàn)象，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，對(duì)于金屬窄帶材在進(jìn)行盤裝卷帶前需進(jìn)行矯直處理，而且矯直過程中不允許發(fā)生金屬窄帶材的加工尺寸發(fā)生改變以及金屬結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞。目前常用的矯直機(jī)存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、適用面窄等問題，特別是用于小尺寸的窄帶矯直吋，不僅穿帶和調(diào)整等操作過程復(fù)雜，而且增加矯直控制難度，設(shè)備利用效率也不高。需要開發(fā)ー種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、適用于小型窄帶拉彎矯直使用的裝置，以滿足生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的小型窄帶拉彎矯直機(jī)，通過位置可調(diào)的矯直輥組與彎曲棍組相配合，實(shí)現(xiàn)較小尺寸金屬窄帶材的縱向波浪彎和與橫向波浪彎的三維矯直。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是小型窄帶拉彎矯直機(jī)，由位于上部的矯直輥組機(jī)構(gòu)9、中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)10、下部的機(jī)座18和動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、以及控制裝置組成；矯直輥組機(jī)構(gòu)9包括矯直輥組及其支撐調(diào)節(jié)裝置，矯直輥組由ー個(gè)矯直輥I和ー對(duì)下壓棍2構(gòu)成；中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)10由兩對(duì)主動(dòng)彎曲輥5、從動(dòng)彎曲輥4和壓緊輥6構(gòu)成；動(dòng)カ機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20 ;主動(dòng)彎曲輥5、從動(dòng)彎曲輥4和壓緊輥6通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在機(jī)座背板3上，矯直輥I和下壓棍2通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20輸入端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19輸出軸、輸出端連接主動(dòng)彎曲輥5的轉(zhuǎn)軸，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19裝于機(jī)座工作臺(tái)面板7下面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)座背板3后面；矯直輥組的支撐調(diào)節(jié)裝置下端與機(jī)座背板3上端通過鉸鏈23鉸接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的電源線與控制裝置輸出端連接。所述矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置由矯直輥支撐板11、軸承座12、螺桿13、矯直輥架14和步進(jìn)電機(jī)17組成；軸承座12、矯直輥架14和步進(jìn)電機(jī)17固定在矯直輥支撐板11上，螺桿13由軸承座12中的軸承支承，螺桿13的中段與矯直輥架14螺紋連接(螺桿旋轉(zhuǎn)可使矯直輥架上下移動(dòng))、下端通過傳動(dòng)裝置與步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸連接；矯直輥架14由前、后水平橫桿和三對(duì)垂直桿組成，矯直輥I和下壓棍2通過其轉(zhuǎn)軸安裝在矯直輥架14的三對(duì)垂直桿上，支撐板11下端與機(jī)座背板3上端通過鉸鏈23鉸接，步進(jìn)電機(jī)17的電源線接控制裝置輸出端。矯直輥組可隨支撐板11繞鉸鏈23向后自由翻轉(zhuǎn)90度，方便穿帶的操作。所述螺桿13下端與步進(jìn)電機(jī)17輸出軸連接的傳動(dòng)裝置為錐形齒輪組，控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)17工作，通過錐形齒輪傳動(dòng)使螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)矯直輥架14和矯直輥組的上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)矯帶張カ的調(diào)整。所述矯直輥架14兩邊的兩對(duì)垂直桿下部開有滑槽，兩個(gè)下壓輥2的轉(zhuǎn)軸端頭分別穿于滑槽中并由前、后兩個(gè)移動(dòng)橫桿16水平連接，矯直輥架14的前、后水平橫桿中間位置與前、后移動(dòng)橫桿16之間垂直穿有可調(diào)節(jié)下壓輥上、下位移量的調(diào)節(jié)螺釘15。通過調(diào)節(jié)螺釘15，可以調(diào)整移動(dòng)橫桿16和兩個(gè)下壓輥2的上、下位置，從而調(diào)整下壓輥2的橫向角度，以滿足對(duì)矯帶的不同矯正的要求。所述壓緊輥6的轉(zhuǎn)軸通過Z型桿22懸臂安裝在機(jī)座背板3上，壓緊輥6的轉(zhuǎn)軸與機(jī)座工作臺(tái)面板7之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸彈簧21，壓緊輥6靠彈簧21壓向主動(dòng)彎曲輥5，可使壓緊輥6與主動(dòng)彎曲輥5之間產(chǎn)生間隙，保證矯帶的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比結(jié)合所用電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)際需要確定。所述控制裝置為普通電機(jī)調(diào)速控制裝置，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(帶減速器)19和步進(jìn)電機(jī)17均為普通市售產(chǎn)品。本實(shí)用新型采用彎曲輥組與矯直輥組相配合的結(jié)構(gòu)，由電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩組彎曲輥旋轉(zhuǎn)，金屬窄帶材從前道エ序或放線盤過來，先進(jìn)入ー組彎曲棍，然后進(jìn)入矯直輥，再過彎曲棍去下道エ序或收線盤，經(jīng)過整個(gè)過程完成拉彎矯直。穿帶時(shí)，矯直輥支撐板向后翻，并打開壓緊輥，將金屬窄帶穿過兩組彎曲輥，然后把矯直輥支撐板往前翻到正常位置，再將窄帶卡進(jìn)矯直輥，松開壓緊輥，啟動(dòng)主電機(jī)。矯帶過程中，由控制器通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)矯直輥架上下位移實(shí)現(xiàn)恒張カ控制，并且根據(jù)出口盤帶情況旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，使下壓輥處于合適的位置和水平角度，以矯直不同的窄帶彎曲情況，從而實(shí)現(xiàn)精確矯直。通過控制器控制主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可方便地調(diào)整矯帶的運(yùn)動(dòng)速度。彎曲輥和矯直輥按懸臂設(shè)計(jì)，并且矯直輥可自由翻轉(zhuǎn)，方便了穿帶的操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有矯帶速度和矯直輥相對(duì)位置可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿帶和操作方便、矯直效果好等優(yōu)點(diǎn)，可對(duì)金屬窄帶存在的平面錸刀彎和側(cè)彎進(jìn)行矯直，尤其適用于較小尺寸金屬窄帶材的縱向波浪彎和與橫向波浪彎的三維矯直。

圖I是本實(shí)用新型主視示意圖；圖2是本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；圖3是本實(shí)用新型矯直輥機(jī)構(gòu)主視示意圖；圖4是本實(shí)用新型拉彎矯直原理圖。圖中1-矯直輥，2-下壓輥，3-機(jī)座背板，4-從動(dòng)彎曲輥，5-主動(dòng)彎曲輥，6-壓緊親，7-機(jī)座工作臺(tái)面板，8-金屬矯帶，9-矯直輥組，10-彎曲棍組，11-矯直輥支撐板，12-軸承，13-螺桿，14-矯直輥架，15-調(diào)節(jié)螺釘，16-移動(dòng)橫桿，17-步進(jìn)電機(jī)，18-機(jī)座，19-主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(帶減速器)，20-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-彈簧，22-1型桿，23-鉸鏈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于所述內(nèi)容。[0020]實(shí)施例I :如圖1-5所示，本小型窄帶拉彎矯直機(jī)，由位于上部的矯直輥組機(jī)構(gòu)9、中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)10、下部的機(jī)座18和動(dòng)カ機(jī)構(gòu)、以及控制裝置組成；矯直輥組機(jī)構(gòu)9包括矯直輥組及其支撐調(diào)節(jié)裝置，矯直輥組由ー個(gè)矯直輥I和ー對(duì)下壓棍2構(gòu)成；中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)10由兩對(duì)主動(dòng)彎曲輥5、從動(dòng)彎曲輥4和壓緊輥6構(gòu)成；動(dòng)カ機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20 ;主動(dòng)彎曲輥5、從動(dòng)彎曲輥4和壓緊輥6通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在機(jī)座背板3上，矯直輥I和下壓棍2通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20輸入端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19輸出軸、輸出端連接主動(dòng)彎曲輥5的轉(zhuǎn)軸，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19裝于機(jī)座工作臺(tái)面板 7下面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)座背板3后面；矯直輥組的支撐調(diào)節(jié)裝置下端與機(jī)座背板3上端通過鉸鏈23鉸接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的電源線與控制裝置輸出端連接。矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置由矯直輥支撐板11、軸承座12、螺桿13、矯直輥架14和步進(jìn)電機(jī)17組成；軸承座12、矯直輥架14和步進(jìn)電機(jī)17固定在矯直輥支撐板11上，螺桿13由軸承座12中的軸承支承，螺桿13的中段與矯直輥架14螺紋連接、下端通過錐形齒輪組與步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸連接；矯直輥架14由前、后水平橫桿和三對(duì)垂直桿組成，矯直輥I和下壓棍2通過其轉(zhuǎn)軸安裝在矯直輥架14的三對(duì)垂直桿上，支撐板11下端與機(jī)座背板3上端通過鉸鏈23鉸接，步進(jìn)電機(jī)17的電源線接控制裝置輸出端。矯直輥組可隨支撐板11繞鉸鏈23向后自由翻轉(zhuǎn)90度，方便穿帶的操作。矯直輥架14兩邊的兩對(duì)垂直桿下部開有滑槽，兩個(gè)下壓輥2的轉(zhuǎn)軸端頭分別穿于滑槽中并由前、后兩個(gè)移動(dòng)橫桿16水平連接，矯直輥架14的前、后水平橫桿中間位置與前、后移動(dòng)橫桿16之間垂直穿有可調(diào)節(jié)下壓輥上、下位移量的調(diào)節(jié)螺釘15。通過調(diào)節(jié)螺釘15，可以調(diào)整移動(dòng)橫桿16和兩個(gè)下壓輥2的上、下位置，從而調(diào)整下壓輥2的橫向角度。壓緊輥6的轉(zhuǎn)軸通過Z型桿22懸臂安裝在機(jī)座背板3上，壓緊輥6的轉(zhuǎn)軸與機(jī)座工作臺(tái)面板7之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸彈簧21，壓緊輥6靠彈簧21壓向主動(dòng)彎曲輥5，使壓緊輥6與主動(dòng)彎曲輥5之間產(chǎn)生間隙，保證金屬矯帶8的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20為傳動(dòng)比5 1的普通帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制裝置為普通電機(jī)調(diào)速控制裝置，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(帶減速器)19和步進(jìn)電機(jī)17為普通市售產(chǎn)品。實(shí)施例2 :如圖1-5所示，本小型窄帶拉彎矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20為傳動(dòng)比7 1的普通鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)施例3 :如圖1-5所示，本小型窄帶拉彎矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20為傳動(dòng)比3 1的普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿13下端連接。
權(quán)利要求1.一種小型窄帶拉彎矯直機(jī)，其特征是由位于上部的矯直輥組機(jī)構(gòu)(9)、中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)(10)、下部的機(jī)座(18)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)、以及控制裝置組成；矯直輥組機(jī)構(gòu)(9)包括矯直輥組及其支撐調(diào)節(jié)裝置，矯直輥組由一個(gè)矯直輥(I)和一對(duì)下壓棍(2)構(gòu)成；中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)(10)由兩對(duì)主動(dòng)彎曲輥(5)、從動(dòng)彎曲輥(4)和壓緊輥(6)構(gòu)成；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19 )和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20 );主動(dòng)彎曲輥(5 )、從動(dòng)彎曲輥(4 )和壓緊輥(6 )通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在機(jī)座背板(3)上，矯直輥(I)和下壓棍(2)通過其轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)輸入端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)輸出軸、輸出端連接主動(dòng)彎曲輥(5)的轉(zhuǎn)軸，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)裝于機(jī)座工作臺(tái)面板(7)下面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)于機(jī)座背板(3 )后面；矯直輥組的支撐調(diào)節(jié)裝置下端與機(jī)座背板(3 )上端通過鉸鏈(23 )鉸接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)的電源線與控制裝置輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型窄帶拉彎矯直機(jī)，其特征是矯直輥組支撐調(diào)節(jié)裝置由支撐板(11)、軸承座(12 )、螺桿(13 )、矯直輥架(14 )和步進(jìn)電機(jī)(17 )組成；軸承座(12 )、矯直輥架(14)和步進(jìn)電機(jī)(17)固定在支撐板(11)上，螺桿(13)由軸承座(12)中的軸承支承，螺桿(13)的中段與矯直輥架(14)螺紋連接、下端通過傳動(dòng)裝置與步進(jìn)電機(jī)(17)的輸 出軸連接；矯直輥架(14)由前、后水平橫桿和三對(duì)垂直桿組成，矯直輥(I)和下壓棍(2)通過其轉(zhuǎn)軸安裝在矯直輥架(14)的三對(duì)垂直桿上，支撐板(11)下端與機(jī)座背板(3)上端通過鉸鏈(23)鉸接，步進(jìn)電機(jī)(17)的電源線與控制裝置輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型窄帶拉彎矯直機(jī)，其特征是螺桿(13)下端與步進(jìn)電機(jī)(17)輸出軸連接的傳動(dòng)裝置為錐形齒輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型窄帶拉彎矯直機(jī)，其特征是矯直輥架(14)兩邊的兩對(duì)垂直桿下部開有滑槽，兩個(gè)下壓輥(2)的轉(zhuǎn)軸端頭分別穿于滑槽中并由前、后兩個(gè)移動(dòng)橫桿(16)水平連接，矯直輥架(14)的前、后水平橫桿中間位置與前、后移動(dòng)橫桿(16)之間垂直穿有可調(diào)節(jié)下壓輥上、下位移量的調(diào)節(jié)螺釘(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型窄帶拉彎矯直機(jī)，其特征是壓緊輥(6)的轉(zhuǎn)軸通過Z型桿(22)懸臂安裝在機(jī)座背板(3)上，壓緊輥(6)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)座工作臺(tái)面板(7)之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸彈簧(21)，壓緊輥(6)靠彈簧(21)壓向主動(dòng)彎曲輥(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型窄帶拉彎矯直機(jī)，屬金屬條材矯直設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由位于上部的矯直輥組機(jī)構(gòu)、中部的彎曲棍組機(jī)構(gòu)、下部的機(jī)座和動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制裝置組成；矯直輥組機(jī)構(gòu)包括矯直輥組及支撐調(diào)節(jié)裝置，矯直輥組由一個(gè)矯直輥和一對(duì)下壓棍構(gòu)成；彎曲棍組機(jī)構(gòu)由兩對(duì)主、從動(dòng)彎曲輥和壓緊輥構(gòu)成；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；主、從動(dòng)彎曲輥和壓緊輥經(jīng)轉(zhuǎn)軸懸臂裝在機(jī)座背板上，矯直輥和下壓棍經(jīng)轉(zhuǎn)軸懸臂安裝在其支撐調(diào)節(jié)裝置上；主驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)彎曲輥轉(zhuǎn)軸連接，主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在工作臺(tái)面板下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座背板后；兩電機(jī)由控制裝置控制。具有矯帶速度和矯直輥相對(duì)位置可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、穿帶和操作方便、矯直效果好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D1/02GK202398658SQ20112055859
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者仉月仙, 李斌 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)