專(zhuān)利名稱:一種定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控龍門(mén)鏜銑床結(jié)構(gòu)的改進(jìn),具體地說(shuō),是涉及一種定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床。
背景技術(shù):
近年來(lái),作為工業(yè)生產(chǎn)母機(jī)的機(jī)床迅猛發(fā)展。機(jī)床行業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全和國(guó)防安全的保障,我國(guó)機(jī)床行業(yè)正處在快速成長(zhǎng)的階段,并且受到國(guó)家政策的重點(diǎn)支持。而數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床的最重要部分已廣泛地應(yīng)用到了制造業(yè)的各方面,正擔(dān)負(fù)著越來(lái)越重要的角色。目前,我國(guó)高檔重型數(shù)控機(jī)床主要依賴國(guó)外進(jìn)口,為加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外同行競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),解決我國(guó)在發(fā)展高檔重型數(shù)控機(jī)床過(guò)程中的關(guān)鍵、核心問(wèn)題,因此,必須在平穩(wěn)立足普通大眾型龍門(mén)機(jī)床的基礎(chǔ)上不斷開(kāi)拓新產(chǎn)品,向重型方向以及高精尖方向發(fā)展;另外,國(guó)產(chǎn)大型數(shù)控機(jī)床供貨能力的增強(qiáng),有利于國(guó)內(nèi)用戶在進(jìn)口該類(lèi)機(jī)床時(shí)對(duì)外商壓價(jià),從而間接為用戶降低投資費(fèi)用。大型數(shù)控機(jī)床是今后各大型機(jī)械制造行業(yè)技術(shù)必須的關(guān)鍵設(shè)備,產(chǎn)品的廣泛使用將有力地促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,因此產(chǎn)生的社會(huì)效益更加巨大。針對(duì)定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床必須加工零件大、移動(dòng)范圍大、加工范圍大、承重能力高的特點(diǎn),通過(guò)調(diào)查,鏜銑床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)若采用基于蝶形彈簧預(yù)緊的單電機(jī)機(jī)械消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或采用雙電機(jī)雙變速器的雙電機(jī)電氣消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu);前者體積較大,制作調(diào)整難度大,通用性差;后者屬于電氣消隙,可靠性差,雙電機(jī)成本高;橫梁若采用傳統(tǒng)鑄件就會(huì)使重量接近30噸,過(guò)大的重量會(huì)造成造成橫梁下垂,Y軸直線度難以保證,并且X軸也因?yàn)閼T量大而無(wú)法高速移動(dòng);頭庫(kù)若采用固定式,存在問(wèn)題是一方面,使機(jī)床的行程加長(zhǎng),增加成本;另一方面,換頭位置較遠(yuǎn),換頭時(shí)間長(zhǎng);滑枕導(dǎo)軌若采用傳統(tǒng)貼塑導(dǎo)軌或線軌,無(wú)法承受太大的切削力、抗震性不強(qiáng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處,提供一種加工零件大、移動(dòng)范圍大、加工范圍大、承重能力高的定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括床身、滑臺(tái)、立柱、橫梁、拖板、滑枕、Z軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頭庫(kù)和工作臺(tái);由左、右立柱及橫梁組成定梁門(mén)動(dòng)式龍門(mén)框架;橫梁上設(shè)置有上導(dǎo)軌與側(cè)導(dǎo)軌,橫梁結(jié)構(gòu)為空心框架結(jié)構(gòu),空心框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)框架包括縱向筋和橫向X型筋,橫向X型筋焊接于橫梁的框體內(nèi),縱向筋焊接于橫向X型筋與框體內(nèi)之間且沿橫梁長(zhǎng)度方向均勻排列布設(shè);Z軸復(fù)合導(dǎo)軌包括若干條安裝在拖板與滑枕的接觸面上的固定鑲條和可調(diào)鑲條,每塊鑲條中均安裝有二塊滾動(dòng)塊,滾動(dòng)塊與鑲條上的貼塑面兩者高度一致,每塊鑲條通過(guò)螺釘固定于鑲條固定板;可調(diào)鑲條在拖板上的安裝面是與鑲條背后斜面方向相反的斜面,可調(diào)鑲條的斜面與鑲條背后斜面匹配適合并通過(guò)鑲條背后斜面而壓緊滑枕;χ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、I #變速器和II #變速器,電機(jī)連接II #變速器,I #變速器、II #變速器安裝在固定板上,固定板安裝在滑臺(tái)上,滑臺(tái)下方的底座上安裝有齒條;在底座上固定有斜塊,斜塊上設(shè)置有壓塊,壓塊與斜塊有互為相反的斜面,通過(guò)擰緊壓塊上的螺釘而壓緊固定板,調(diào)整齒條與傳動(dòng)齒輪之間中心距的調(diào)整墊固定于固定板上;I #變速器、II #變速器之間用彈性聯(lián)軸器連接,通過(guò)彈性聯(lián)軸器對(duì)I #變速器、II #變速器分別產(chǎn)生方向相反的軸向旋轉(zhuǎn)力,而構(gòu)成兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別貼緊在齒條的左、右齒面的消隙結(jié)構(gòu);頭庫(kù)位于機(jī)床工作區(qū)域的左側(cè),每個(gè)頭庫(kù)包括頭、頭庫(kù)支架和氣缸,每個(gè)頭庫(kù)沿平行于X軸的方向在頭庫(kù)底座上排列;機(jī)床的滑臺(tái)、立柱、支架三者固定為一體并在床身上沿X軸方向運(yùn)動(dòng),在X軸坐標(biāo)定位到預(yù)定位置,頭庫(kù)的頭庫(kù)導(dǎo)軌與支架的支架導(dǎo)軌在同一條直線上,頭庫(kù)支架與頭在氣缸的推動(dòng)下滑動(dòng)到支架上,通過(guò)定位油缸上的定位銷(xiāo)伸出,插入頭庫(kù)支架的定位孔內(nèi),同時(shí)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出定位到位信號(hào),而構(gòu)成頭庫(kù)到位換頭結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型,頭庫(kù)底座通過(guò)調(diào)整墊和地腳固定在地面上。本實(shí)用新型的有益效果是1)、橫梁采用縱向筋和橫向X型筋,橫梁輕;縱向筋沿橫梁長(zhǎng)度方向均勻排列布設(shè),受力結(jié)構(gòu)合理、受力均勻,減少橫梁變形量;2)、Z軸復(fù)合導(dǎo)軌抗震性強(qiáng)、剛性好、受力能力好;3)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單電機(jī)雙變速器的機(jī)械消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu);體積較小,結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、變速器體積小、單電機(jī)安裝方便、成本低、互換性強(qiáng);4)、頭庫(kù)使機(jī)床的行程短、換頭位置近,換頭時(shí)間短。因而,本實(shí)用新型,具有加工零件大、移動(dòng)范圍大、加工范圍大、承重能力高的優(yōu)
點(diǎn)ο下面實(shí)施例結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖,其中,在床身處斷開(kāi)、局部省略左邊視圖;圖2是圖1實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖1實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)施例的橫梁的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是圖4的橫梁的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實(shí)施例的Z軸復(fù)合導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是圖6的Z軸復(fù)合導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是圖7的Z軸復(fù)合導(dǎo)軌的可調(diào)鑲條在A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是Z軸復(fù)合導(dǎo)軌的可調(diào)鑲條的左視結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是圖7的Z軸復(fù)合導(dǎo)軌的固定鑲條在B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是本實(shí)施例的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖12是圖11的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖13是本實(shí)施例的頭庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖14是圖13的頭庫(kù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、床身;2、滑臺(tái);3、立柱;4、橫梁;5、拖板;6、滑枕;7、Z軸傳動(dòng)裝置;8、Y軸傳動(dòng)裝置;9、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10、頭庫(kù);11、工作臺(tái);12、上導(dǎo)軌面;13、側(cè)導(dǎo)軌面;14、縱向筋;
415、橫向X型筋;16、框體;17、鋼塊;18、貼塑面;19、滾動(dòng)塊;20、鑲條背后斜面;21、可調(diào)鑲條;22、鑲條固定板;23、固定鑲條;24、底座;25、齒條;26、傳動(dòng)齒輪;27、I #變速器;28、 II #變速器;29、彈性聯(lián)軸器;30、壓塊;31、斜塊;32、固定板;33、調(diào)整墊;34、電機(jī);35、支架;36、支架導(dǎo)軌;37、頭庫(kù)導(dǎo)軌;38、頭庫(kù)支架;39、氣缸;40、頭庫(kù)底座;41、調(diào)整墊;42、定位油缸;43、接近開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖3,本實(shí)施例包括床身1、滑臺(tái)2、立柱3、橫梁4、拖板5、滑枕6、Z軸傳動(dòng)裝置7、Y軸傳動(dòng)裝置8、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、頭庫(kù)10和工作臺(tái)11 ;由左、右立柱及橫梁組成定梁門(mén)動(dòng)式龍門(mén)框架,在拖板5與滑枕6的接觸面上設(shè)置Z軸復(fù)合導(dǎo)軌;參照?qǐng)D4、圖5,在橫梁上設(shè)置有上導(dǎo)軌12與側(cè)導(dǎo)軌13,橫梁結(jié)構(gòu)為空心框架結(jié)構(gòu),空心框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)框架包括縱向筋14和橫向X型筋15,橫向X型筋焊接于橫梁的框體16內(nèi),縱向筋14焊接于橫向 X型筋15與框體16內(nèi)之間且沿橫梁長(zhǎng)度方向均勻排列布設(shè);參照?qǐng)D6至圖10,Z軸復(fù)合導(dǎo)軌包括若干條安裝在拖板5與滑枕6的接觸面上的固定鑲條23和可調(diào)鑲條21,每塊鑲條中均安裝有二塊滾動(dòng)塊19,所述滾動(dòng)塊與鑲條上的貼塑面18兩者高度一致,每塊鑲條通過(guò)螺釘固定于鑲條固定板22 ;可調(diào)鑲條在所述拖板上的安裝面是與鑲條背后斜面20方向相反的斜面,可調(diào)鑲條的斜面與鑲條背后斜面匹配適合并通過(guò)鑲條背后斜面而壓緊滑枕;參照?qǐng)D11、圖12,X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)34、I #變速器27和II #變速器28,電機(jī)連接II #變速器,I #變速器、II #變速器安裝在固定板32上,固定板安裝在滑臺(tái)2上,滑臺(tái)下方的底座M上安裝有齒條25 ;在底座上固定有斜塊31,斜塊上設(shè)置有壓塊30,壓塊與斜塊有互為相反的斜面,通過(guò)擰緊壓塊上的螺釘而壓緊固定板,調(diào)整齒條與傳動(dòng)齒輪26之間中心距的調(diào)整墊33固定于固定板上;I #變速器、II #變速器之間用彈性聯(lián)軸器四連接,通過(guò)彈性聯(lián)軸器對(duì)I #變速器、II #變速器分別產(chǎn)生方向相反的軸向旋轉(zhuǎn)力,而構(gòu)成兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別貼緊在齒條的左、右齒面的消隙結(jié)構(gòu);參照?qǐng)D13、圖14,四個(gè)頭庫(kù)位于機(jī)床工作區(qū)域的左側(cè),每個(gè)頭庫(kù)包括頭、頭庫(kù)支架38和氣缸39,每個(gè)頭庫(kù)沿平行于X軸的方向在頭庫(kù)底座40 上排列,頭庫(kù)底座40通過(guò)調(diào)整墊41和地腳固定在地面上;機(jī)床的滑臺(tái)2、立柱3、支架35三者固定為一體并在床身1上沿X軸方向運(yùn)動(dòng),在X軸坐標(biāo)定位到預(yù)定位置,頭庫(kù)的頭庫(kù)導(dǎo)軌 37與支架的支架導(dǎo)軌36在同一條直線上,頭庫(kù)支架與頭在氣缸的推動(dòng)下滑動(dòng)到支架上,通過(guò)定位油缸42上的定位銷(xiāo)伸出,插入頭庫(kù)支架的定位孔內(nèi),同時(shí)接近開(kāi)關(guān)43發(fā)出定位到位信號(hào),而構(gòu)成頭庫(kù)到位換頭結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的工作原理1)、橫梁的工作原理上導(dǎo)軌12與側(cè)導(dǎo)軌13成90度垂直,使受力在橫梁內(nèi)部均勻傳遞,縱向筋14保證橫梁受力擠壓時(shí)變形小,橫向X型筋15能有效對(duì)抗橫梁重力下垂情況;2)、Z軸復(fù)合導(dǎo)軌的工作原理鋼塊17通過(guò)螺釘固定在滑枕6上,通過(guò)磨床磨平; 滑枕6固定于拖板5中,拖板與滑枕的接觸面安裝有八條固定鑲條23和八條可調(diào)鑲條21 ; 每塊鑲條中安裝有二塊滾動(dòng)塊19,滾動(dòng)塊19與鑲條上的貼塑面18的高度保持一致;調(diào)節(jié)固定鑲條23對(duì)面的可調(diào)鑲條21,可調(diào)鑲條21在拖板上的安裝面與鑲條背后斜面20匹配適合,通過(guò)鑲條背后斜面20的作用可以壓緊滑枕;鑲條固定板22通過(guò)螺釘固定可調(diào)鑲條21,通過(guò)滾動(dòng)塊19和鑲條的貼塑面18的共同作用,可以有效的提高機(jī)床的抗震性和剛性;3)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理通過(guò)調(diào)整調(diào)整墊33調(diào)整齒條25與傳動(dòng)齒輪沈之間的中心距,壓塊30與斜塊31有互為相反的斜面,斜塊31固定于底座M上,擰緊壓塊30上的螺釘,由于斜面的作用,壓塊30會(huì)對(duì)固定板32產(chǎn)生側(cè)向力,壓緊固定板32 ;彈性聯(lián)軸器四對(duì)1 #變速器、II #變速器分別產(chǎn)生方向相反的軸向旋轉(zhuǎn)力,從而使兩個(gè)傳動(dòng)齒輪沈?qū)X條25分別產(chǎn)生不同方向的預(yù)緊力,使兩個(gè)傳動(dòng)齒輪26分別貼緊在齒條25的左、右齒面, 達(dá)到機(jī)械消隙的目的;4)、頭庫(kù)的工作原理頭庫(kù)位于機(jī)床工作區(qū)域左側(cè),每個(gè)頭庫(kù)沿平行于X軸的方向排列,每個(gè)頭庫(kù)配有頭庫(kù)支架和氣缸,可以在氣缸作用下運(yùn)動(dòng)到機(jī)床Y軸行程范圍內(nèi)進(jìn)行換頭操作。當(dāng)機(jī)床換頭時(shí),X軸坐標(biāo)定位到預(yù)定位置,使頭庫(kù)導(dǎo)軌37與支架導(dǎo)軌36在同一條直線上,頭庫(kù)支架38與頭在氣缸39的作用下滑動(dòng)到支架35上,此時(shí)把定位油缸42上的定位銷(xiāo)伸出,插入頭庫(kù)支架38的定位孔內(nèi),同時(shí)接近開(kāi)關(guān)43發(fā)出定位到位信號(hào),機(jī)床主軸就能按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)到位換頭,頭裝入主軸端面工作位后,頭庫(kù)支架38 —直留在支架上隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng);要放下頭時(shí)把動(dòng)作反順序進(jìn)行即可,不同的頭對(duì)應(yīng)不同的X軸坐標(biāo)。本實(shí)用新型,具有加工范圍大、加工零件大等特點(diǎn),另外由于機(jī)床采用工作臺(tái)固定而龍門(mén)框架移動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式,決定了機(jī)床具有工作臺(tái)承重范圍大大提高的特點(diǎn),解決了普通龍門(mén)工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)床的工件承重能力低的存在問(wèn)題。本實(shí)用新型,應(yīng)用最先進(jìn)的單電機(jī)機(jī)械消隙等技術(shù)取代原有的傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù),同時(shí)將應(yīng)用較先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng),其實(shí)施將會(huì)在治金、風(fēng)電、核能等領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床,包括床身(1)、滑臺(tái)(2)、立柱(3)、橫梁 (4)、拖板(5)、滑枕(6)、Z軸傳動(dòng)裝置(7)、Y軸傳動(dòng)裝置(8)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、頭庫(kù)(10) 和工作臺(tái)(11);其特征在于由左、右立柱及橫梁組成定梁門(mén)動(dòng)式龍門(mén)框架,在所述拖板與滑枕的接觸面上設(shè)置Z軸復(fù)合導(dǎo)軌;所述橫梁上設(shè)置有上導(dǎo)軌(12)與側(cè)導(dǎo)軌(13),橫梁結(jié)構(gòu)為空心框架結(jié)構(gòu),空心框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)框架包括縱向筋(14)和橫向X型筋(15),橫向X型筋焊接于橫梁的框體(16)內(nèi),縱向筋焊接于橫向X型筋與框體內(nèi)之間且沿橫梁長(zhǎng)度方向均勻排列布設(shè);所述Z軸復(fù)合導(dǎo)軌包括若干條安裝在所述拖板與滑枕的接觸面上的固定鑲條(23)和可調(diào)鑲條(21),每塊鑲條中均安裝有二塊滾動(dòng)塊(19),所述滾動(dòng)塊與鑲條上的貼塑面(18) 兩者高度一致,每塊鑲條通過(guò)螺釘固定于鑲條固定板(22);可調(diào)鑲條在所述拖板上的安裝面是與鑲條背后斜面(20)方向相反的斜面,可調(diào)鑲條的斜面與鑲條背后斜面匹配適合并通過(guò)鑲條背后斜面而壓緊滑枕;所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(34)、I #變速器(27)和II #變速器(28),電機(jī)連接II # 變速器,I #變速器、II #變速器安裝在固定板(32)上,固定板安裝在滑臺(tái)上,滑臺(tái)下方的底座(24)上安裝有齒條(25);在底座上固定有斜塊(31),斜塊上設(shè)置有壓塊(30),壓塊與斜塊有互為相反的斜面,通過(guò)擰緊壓塊上的螺釘而壓緊固定板,調(diào)整齒條與傳動(dòng)齒輪(26)之間中心距的調(diào)整墊(33)固定于固定板上;I #變速器、II #變速器之間用彈性聯(lián)軸器(29) 連接,通過(guò)彈性聯(lián)軸器對(duì)I #變速器、II #變速器分別產(chǎn)生方向相反的軸向旋轉(zhuǎn)力,而構(gòu)成兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別貼緊在齒條的左、右齒面的消隙結(jié)構(gòu);所述頭庫(kù)位于機(jī)床工作區(qū)域的左側(cè),每個(gè)頭庫(kù)包括頭、頭庫(kù)支架(38)和氣缸(39),每個(gè)頭庫(kù)沿平行于X軸的方向在頭庫(kù)底座(40)上排列;機(jī)床的滑臺(tái)(2)、立柱(3)、支架(35) 三者固定為一體并在床身(1)上沿X軸方向運(yùn)動(dòng),在X軸坐標(biāo)定位到預(yù)定位置,頭庫(kù)的頭庫(kù)導(dǎo)軌(37)與支架的支架導(dǎo)軌(36)在同一條直線上,頭庫(kù)支架與頭在氣缸的推動(dòng)下滑動(dòng)到支架上,通過(guò)定位油缸(42)上的定位銷(xiāo)伸出,插入頭庫(kù)支架的定位孔內(nèi),同時(shí)接近開(kāi)關(guān) (43)發(fā)出定位到位信號(hào),而構(gòu)成頭庫(kù)到位換頭結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床,其特征在于所述頭庫(kù)底座(40)通過(guò)調(diào)整墊(41)和地腳固定在地面上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種定梁門(mén)動(dòng)式五面體數(shù)控龍門(mén)鏜銑床,包括床身、滑臺(tái)、立柱、橫梁、拖板、滑枕、Z軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頭庫(kù)和工作臺(tái);由左、右立柱及橫梁組成定梁門(mén)動(dòng)式龍門(mén)框架;橫梁結(jié)構(gòu)為包括縱向筋和橫向X型筋的空心框架結(jié)構(gòu),在拖板與滑枕的接觸面上設(shè)置Z軸復(fù)合導(dǎo)軌;X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、Ⅰ#變速器和Ⅱ#變速器,通過(guò)彈性聯(lián)軸器構(gòu)成兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別貼緊在齒條的左、右齒面的消隙結(jié)構(gòu);每個(gè)頭庫(kù)沿平行于X軸的方向在頭庫(kù)底座上排列;機(jī)床的滑臺(tái)、立柱、支架三者固定為一體并在床身上沿X軸方向運(yùn)動(dòng),定位到預(yù)定位置,構(gòu)成頭庫(kù)到位換頭結(jié)構(gòu)。具有加工零件大、移動(dòng)范圍大、加工范圍大、承重能力高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK202224938SQ20112037449
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月1日
發(fā)明者仲文剛, 尤軍, 張國(guó)平, 張翼, 歐永剛, 賁薇婷 申請(qǐng)人:廣東領(lǐng)航數(shù)控機(jī)床股份有限公司