專利名稱：鐵路罐車罐體焊接變位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵路罐車罐體焊接技術(shù)，尤其涉及一種鐵路罐車罐體焊接變位
O
背景技術(shù)：
目前，我國鐵路罐車罐體焊接所用的變位器均為焊接滾輪架，如圖1所示，焊接滾輪架包括兩組相對(duì)設(shè)置的膠輪10。罐體焊接時(shí)，罐體4由焊接滾輪架的兩組膠輪10支撐， 膠輪10轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)罐體4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)罐體4進(jìn)行焊接。但是，焊接滾輪架的摩擦力傳動(dòng)方式無法實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)，罐體4在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，如圖2所示罐體4在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于重力的作用導(dǎo)致罐體4順時(shí)針打滑。此外，現(xiàn)有70t級(jí)鐵路罐車的罐體大多為斜錐型，罐體由天車吊上焊接滾輪架，罐體軸向沿中截面到兩側(cè)膠輪的距離分別為a、b。通常情況下吊裝操作都無法完成a、b的完全對(duì)稱、相等。導(dǎo)致兩個(gè)焊接滾輪架膠輪所對(duì)應(yīng)位置的罐體滾動(dòng)圓直徑不一樣，因此罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中還會(huì)出現(xiàn)軸向竄動(dòng)現(xiàn)象，如圖3所示。對(duì)于罐體自動(dòng)化焊接而言，要求罐體能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精確的轉(zhuǎn)動(dòng)，即罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不得出現(xiàn)打滑和軸向竄動(dòng)現(xiàn)象。因此現(xiàn)有焊接滾輪架無法滿足罐體自動(dòng)化焊接對(duì)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種鐵路罐車罐體焊接變位器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)罐體平穩(wěn)、精確的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高罐體焊接效率。—種鐵路罐車罐體焊接變位器，包括固定設(shè)置的變位機(jī)頭座和滑動(dòng)設(shè)置在變位機(jī)尾座軌道上的變位機(jī)尾座，所述變位機(jī)尾座可沿變位機(jī)尾座軌道向變位機(jī)頭座方向移動(dòng)；所述變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有罐體夾具，兩個(gè)所述罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且兩個(gè)所述罐體夾具的夾持側(cè)相對(duì)設(shè)置，工作時(shí)，罐體由兩個(gè)罐體夾具夾持在變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座中間，并可沿兩個(gè)所述罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，鐵路罐車罐體焊接變位器還包括可將罐體移動(dòng)到變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座之間的罐體移動(dòng)設(shè)備，所述罐體移動(dòng)設(shè)備包括滾輪架移動(dòng)軌和滑動(dòng)設(shè)置在其上的升降型滾輪架，所述罐體移動(dòng)設(shè)備用于將罐體移動(dòng)至變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座之間。進(jìn)一步地，所述罐體夾具包括圓形基板和沿圓形基板圓周方向上固定設(shè)置的多個(gè)夾具夾頭，所述圓形基板背離夾具夾頭的一側(cè)與變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述夾具夾頭與被夾罐體的接觸面為與被夾罐體外緣匹配的圓弧形；所述罐體夾具中心設(shè)置有軸向緩沖壓縮裝置，軸向緩沖壓縮裝置用于消除壓緊前罐體與罐體夾具軸向上可能產(chǎn)生的間隙，使初始軸向定位更加準(zhǔn)確。為了保證每個(gè)罐體夾具對(duì)罐體的牢固夾持，罐體夾具的夾具夾頭不少于3個(gè)。[0010]本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器的工作原理1)、被焊接罐體被移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，所述罐體移動(dòng)可采用升降型滾輪架和滾輪架移動(dòng)軌。具體的，將罐體吊放在升降型滾輪架上；升降型滾輪架帶著罐體沿移滾輪架移動(dòng)軌向變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座之間移動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置停止。所述預(yù)設(shè)位置為罐體中心軸與變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座的罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；初始時(shí)所述罐體夾具的夾具夾頭處于張開狀態(tài)；2)、變位機(jī)尾座沿變位機(jī)尾座軌道向罐體方向運(yùn)動(dòng)，因罐體夾具的夾具夾頭處于張開狀態(tài)，使罐體先與軸向緩沖壓縮裝置接觸，此時(shí)，變位機(jī)尾座還會(huì)繼續(xù)向前走一定距離，直到軸向緩沖壓縮裝置與罐體完全壓緊后停止，可消除在壓緊前軸向可能產(chǎn)生的間隙， 使初始軸向定位更加準(zhǔn)確；3)、啟動(dòng)變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座上的罐體夾具，罐體夾具的夾具夾頭由張開狀態(tài)逐漸向中心靠攏，并將罐體緊緊夾持牢固，隨后升降型滾輪架降低高度與罐體脫離接觸；4)、鐵路罐車罐體焊接變位器的兩個(gè)罐體夾具同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)罐體實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)即可進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作；5)、焊接完成后，升降型滾輪架上升與罐體接觸；罐體夾具的夾具夾頭松開，罐體夾具退回至初始位置，變位機(jī)尾座退回至原始位置；罐體由升降型滾輪架帶著運(yùn)出鐵路罐車罐體焊接變位器所在區(qū)域，完成一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器，可以實(shí)現(xiàn)罐體(大容積薄壁容器)的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，減少或杜絕罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)的打滑及縱向竄動(dòng)現(xiàn)象，滿足自動(dòng)化焊接時(shí)對(duì)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。可滿足不同規(guī)格罐體的需求，同時(shí)既能夠應(yīng)用于斜錐形罐體，也能應(yīng)用于直筒型罐體。

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1為現(xiàn)有焊接滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有焊接滾輪架的使用狀態(tài)示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A-A向視圖。結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下1-變位機(jī)頭座2-罐體夾具4-罐體5-變位機(jī)尾座7-變位機(jī)尾座軌道 8-升降型滾輪架10-膠輪
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施
3-夾具夾頭 6-軸向緩沖壓縮裝置 9-滾輪架移動(dòng)軌例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例一本實(shí)施例公開了一種鐵路罐車罐體焊接變位器，包括固定設(shè)置在地面上(或工作臺(tái)面上)的變位機(jī)頭座和滑動(dòng)設(shè)置在變位機(jī)尾座軌道上的變位機(jī)尾座，變位機(jī)尾座可沿變位機(jī)尾座軌道向變位機(jī)頭座方向移動(dòng)；變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有罐體夾具，兩個(gè)罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且兩個(gè)罐體夾具的夾持側(cè)相對(duì)設(shè)置，工作時(shí)，罐體由兩個(gè)罐體夾具夾持在變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座中間，并可沿兩個(gè)罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)即可完成罐體焊接工作。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)罐體或其他大容積薄壁容器的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，減少或杜絕罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)的打滑及縱向竄動(dòng)現(xiàn)象，滿足自動(dòng)化焊接時(shí)對(duì)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。實(shí)施例二圖4為本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A-A向視圖。如圖4可見，本實(shí)施例公開的鐵路罐車罐體焊接變位器，包括固定設(shè)置的變位機(jī)頭座1和滑動(dòng)設(shè)置在變位機(jī)尾座軌道7上的變位機(jī)尾座5，變位機(jī)尾座5可沿變位機(jī)尾座軌道7向變位機(jī)頭座1方向移動(dòng)；變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座5上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有罐體夾具2，兩個(gè)罐體夾具2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且兩個(gè)罐體夾具2的夾持側(cè)相對(duì)設(shè)置。在變位機(jī)頭座1中設(shè)置有罐體夾具2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置，變位機(jī)尾座5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的罐體夾具2為從動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)因罐體兩端轉(zhuǎn)速不一而引起罐體出現(xiàn)扭曲變形。工作時(shí)，罐體由兩個(gè)罐體夾具夾持在變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座中間，并可沿兩個(gè)所述罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。罐體夾具為系列可換型， 可根據(jù)罐體直徑的不同而選擇，保證夾緊時(shí)與罐體表面完全貼合，使夾緊力均勻的作用于罐體表面，既能夠帶動(dòng)罐體實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動(dòng)，又可防止因夾緊力過大而造成大容積薄壁容器罐體局部出現(xiàn)變形、凹坑等現(xiàn)象。罐體夾具的伸縮工作原理與機(jī)床卡盤的工作原理相同，可將罐體完全夾緊后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，避免出現(xiàn)打滑及縱向竄動(dòng)現(xiàn)象。它具有夾緊快速，定位準(zhǔn)確， 操作方便等特點(diǎn)。罐體夾具2包括圓形基板和沿圓形基板圓周方向上固定設(shè)置的六個(gè)夾具夾頭3， 圓形基板背離夾具夾頭3的一側(cè)與變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾具夾頭3與被夾罐體4接觸面為與被夾罐體4外緣匹配的圓弧形，接觸面為彈性材料層，可用于保護(hù)被夾持薄壁容器表面不受到外力作用而變形；罐體夾具中心設(shè)置有軸向緩沖壓縮裝置6，軸向緩沖壓縮裝置6用于消除壓緊前罐體4與罐體夾具2軸向上可能產(chǎn)生的間隙，使初始軸向定位更加準(zhǔn)確。根據(jù)罐體的重量，每個(gè)罐體夾具2的夾具夾頭3的個(gè)數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整，以保證罐體夾具2對(duì)罐體4的牢固夾持。鐵路罐車罐體焊接變位器還包括罐體移動(dòng)設(shè)備，用于移動(dòng)罐體至變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座之間，使罐體中心軸與兩個(gè)罐體夾具2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，還可在罐體焊接完成后將罐體移出鐵路罐車罐體焊接變位器的工作區(qū)域。罐體移動(dòng)設(shè)備包括滾輪架移動(dòng)軌9和滑動(dòng)設(shè)置在其上的升降型滾輪架8。本實(shí)施例中滾輪架移動(dòng)軌9與兩罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器的工作原理1)、將罐體4吊放在升降型滾輪架8上；升降型滾輪架8帶著罐體4沿移滾輪架移動(dòng)軌9向變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座5之間移動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置停止。所述預(yù)設(shè)位置為罐體4中心軸與變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座5的罐體夾具2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；初始時(shí)夾具夾頭3處于張開狀態(tài)；2)、變位機(jī)尾座5沿變位機(jī)尾座軌道7向罐體4方向運(yùn)動(dòng)，因罐體夾具2的夾具夾頭處于張開狀態(tài)，使罐體4先與軸向緩沖壓縮裝置6接觸，此時(shí)，變位機(jī)尾座5還會(huì)繼續(xù)向前走一定距離，直到軸向緩沖壓縮裝置6與罐體4完全壓緊后停止，可消除在壓緊前軸向可能產(chǎn)生的間隙，使初始軸向定位更加準(zhǔn)確；3)、啟動(dòng)變位機(jī)頭座1和變位機(jī)尾座5上的罐體夾具2，罐體夾具2的夾具夾頭3 由張開狀態(tài)逐漸向中心靠攏，并將罐體4緊緊夾持牢固，隨后升降型滾輪架8降低高度與罐體4脫離接觸；4)、鐵路罐車罐體焊接變位器的兩個(gè)罐體夾具2同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)罐體4實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)即可進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作；5)、焊接完成后，升降型滾輪架8上升與罐體4接觸；接著罐體夾具2的夾具夾頭 3松開，罐體夾具2縮回初始位置，變位機(jī)尾座5退回至原始位置；罐體4由升降型滾輪架8 帶著運(yùn)出焊接區(qū)域，完成一個(gè)工作循環(huán)。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，包括固定設(shè)置的變位機(jī)頭座和滑動(dòng)設(shè)置在變位機(jī)尾座軌道上的變位機(jī)尾座，所述變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有罐體夾具，兩個(gè)所述罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且兩個(gè)所述罐體夾具的夾持側(cè)相對(duì)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，還包括可將罐體移動(dòng)到變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座之間的罐體移動(dòng)設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，所述罐體移動(dòng)設(shè)備包括滾輪架移動(dòng)軌和滑動(dòng)設(shè)置在其上的升降型滾輪架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，所述罐體夾具為圓形基板和沿圓形基板圓周方向上固定設(shè)置的多個(gè)夾具夾頭，所述圓形基板背離夾具夾頭的一側(cè)與變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，所述夾具夾頭與被夾罐體的接觸面為與被夾罐體外緣匹配的圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，所述罐體夾具中心設(shè)置有軸向緩沖壓縮裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項(xiàng)所述鐵路罐車罐體焊接變位器，其特征在于，每個(gè)所述罐體夾具的夾具夾頭不少于3個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鐵路罐車罐體焊接變位器，包括固定設(shè)置的變位機(jī)頭座和滑動(dòng)設(shè)置在變位機(jī)尾座軌道上的變位機(jī)尾座，所述變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有罐體夾具，兩個(gè)所述罐體夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，且兩個(gè)所述罐體夾具的夾持側(cè)相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型鐵路罐車罐體焊接變位器可以實(shí)現(xiàn)罐體的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，減少或杜絕罐體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)的打滑及縱向竄動(dòng)現(xiàn)象，滿足自動(dòng)化焊接時(shí)對(duì)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202212736SQ20112036326
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者李向東, 王建紅, 鄧嘉, 郭強(qiáng)吉 申請人:西安軌道交通裝備有限責(zé)任公司