專利名稱：熱水器內膽自動上線機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及生產線產品裝配技術領域，尤其涉及熱水器內膽自動上線機構。
技術背景現(xiàn)有的生產線裝配，例如熱水器內膽生產線上的裝配，在移載放置物件(熱水器內膽)時，物件的起始位置和終了位置是固定的。物件在移載過程中，其運動軌跡固定，物件的大小形狀固定，當物件尺寸或外形有較大變化時，則需要不同的工裝夾具。更換夾具比較麻煩，特別是物件要在移載過程中并伴隨復雜的自身變位時，就顯得不夠靈活，甚至難以實現(xiàn)?，F(xiàn)有技術則把復雜運動分解，由不同的機構分別實現(xiàn)，這樣費時費力，效率不高
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種熱水器內膽自動上線機構，可實現(xiàn)物件在三維空間中任意移動，有效提高效率，降低成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案熱水器內膽自動上線機構，它包括夾抱臂、三維空間移動裝置、垂直面旋轉倒立裝置；所述三維空間移動裝置包括升降架、滾輪、道軌、氣缸、導桿、道軌架、轉動箱、第一軸承組、立柱、小轉動箱；所述轉動箱設置于所述道軌架，道軌固連于所述轉動箱，所述轉動箱通過第一軸承組可水平面轉動地連接于所述立柱，所述升降架通過滾輪可水平移動地連接于道軌，升降架還通過氣缸可垂直移動的連接于所述導桿；所述升降架通過小轉動箱與夾抱臂相連；所述垂直面旋轉倒立裝置包括第二氣缸、氣缸座、翻轉齒條、齒輪和第二軸承組； 所述夾抱臂包括轉軸；所述夾抱臂的轉軸一端通過第二軸承組與小轉動箱相連，轉軸另一端安裝有所述齒輪，小轉動箱的側面通過氣缸座安裝有所述第二氣缸，第二氣缸的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉齒條，翻轉齒條與齒輪嚙合。所述夾抱臂還包括活動夾臂、固定夾臂、第三氣缸、夾抱臂轉耳；固定夾臂與轉軸焊接為一體，固定夾臂連接有第一膠夾墊，固定夾臂與第三氣缸的尾座鉸接，第三氣缸的活塞桿與活動夾臂的一端鉸接；活動夾臂的中部開設有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂鉸接；活動夾臂的另一端開設有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉耳鉸接，夾抱臂轉耳通過螺栓連接有第二膠夾墊；活動夾臂通過螺栓連接著膠棒。所述翻轉齒條的齒背設置有限位導向輪。所述第一軸承組安裝有向心和推力軸承。所述三維空間移動裝置還設置有用于放置物件的托板。本實用新型有益效果為本實用新型所述的熱水器內膽自動上線機構，它包括夾抱臂、三維空間移動裝置、 垂直面旋轉倒立裝置，其物件起始位置和終了位置在一定范圍內隨意變化，物件外形尺寸在徑向和高度方向也有較大變化，并在移載過程中，可使物件自身翻轉倒立，實現(xiàn)物件在三維空間中任意移動，有效提高效率，降低成本。

圖1是本實用新型的三維空間移動裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型的夾抱臂和垂直面旋轉倒立裝置的連接示意圖；圖3是本實用新型的夾抱臂和垂直面旋轉倒立裝置的另一視角連接示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1至圖3所示，本實用新型所述熱水器內膽自動上線機構，其結構為，它包括夾抱臂4、三維空間移動裝置、垂直面旋轉倒立裝置，其中所述三維空間移動裝置包括升降架6、滾輪14、道軌15、氣缸12、導桿13、道軌架 10、轉動箱9、第一軸承組8、立柱1、小轉動箱5 ；所述轉動箱9設置于所述道軌架10，道軌 15固連于所述轉動箱9，所述轉動箱9通過第一軸承組8可水平面轉動地連接于所述立柱 1，所述升降架6通過滾輪14可水平移動地連接于道軌15，升降架6還通過氣缸12可垂直移動的連接于所述導桿13 ；所述升降架6通過小轉動箱5與夾抱臂4相連，使得升降架6 可在水平面內旋轉；進一步的，所述第一軸承組8安裝有向心和推力軸承，能承受較大的徑向載荷和軸向載荷。進一步的，所述三維空間移動裝置還設置有用于放置物件的托板18， 不同的物件(如熱水器內膽)均可放置在以道軌架10長度為半徑的范圍內的托板18上。 這樣，當不同高度的物件3、16、17等，在以道軌架10的長度為半徑的范圍內，都可被夾抱移載，從而在三維空間內任意移動，放置在所述范圍的工位上，實現(xiàn)范圍內若干物件不同起始和終了位置的移載，移載過程是可逆多變的。所述垂直面旋轉倒立裝置包括第二氣缸對、氣缸座沈、翻轉齒條22、齒輪21和第二軸承組；所述夾抱臂4包括轉軸觀；所述夾抱臂4的轉軸觀一端通過第二軸承組與小轉動箱5相連，轉軸觀另一端安裝有所述齒輪21，小轉動箱5的側面通過氣缸座沈安裝有所述第二氣缸對，第二氣缸M的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉齒條22，翻轉齒條22與齒輪 21嚙合而旋轉，齒輪21帶動夾抱臂4的轉軸觀，將整個夾抱臂4和物件一起在垂直面旋轉， 若旋轉180度，物件便可倒立，使物件的上部朝下，可適應夾抱不同截面直徑的物件并實現(xiàn)其在垂直面旋轉倒立所述夾抱臂4還包括活動夾臂41、固定夾臂34、第三氣缸33、夾抱臂轉耳40 ；固定夾臂34與轉軸觀焊接為一體，固定夾臂34連接有第一膠夾墊31，固定夾臂34與第三氣缸 33的尾座鉸接，第三氣缸33的活塞桿與活動夾臂41的一端鉸接；活動夾臂41的中部開設有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂34鉸接；活動夾臂41的另一端開設有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉耳40鉸接，夾抱臂轉耳40通過螺栓連接有第二膠夾墊38 ；活動夾臂41通過螺栓連接有膠棒43，以限制夾抱臂轉耳40的極限位置。進一步的，所述翻轉齒條22的齒背設置有限位導向輪，起到限位的作用。當夾抱臂4靠近物件3、16、17時，固定夾臂34的第一膠夾墊31與物件接觸，活動夾臂41及第二膠夾墊38處于張開的最大位置， 當夾抱臂4向物件靠攏時，第三氣缸33的活塞桿推出，固定夾臂34和活動夾臂41成夾鉗狀將物件夾緊，物件截面的大小不同，活塞桿的行程也不同，直至把物件夾緊為止，實現(xiàn)了可靠的夾抱。物件的截面可以是圓的，也可以是其它的對稱截面，不同的截面選用不同的夾
墊即可。以上所述運動的疊加組合，便可完成物件的變位移載，其物件起始位置和終了位置在一定范圍內隨意變化，物件外形尺寸在徑向和高度方向也有較大變化，并在移載過程中，可使物件自身翻轉倒立，實現(xiàn)物件在三維空間中任意移動，有效提高效率，降低成本。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.熱水器內膽自動上線機構，其特征在于它包括夾抱臂G)、三維空間移動裝置、垂直面旋轉倒立裝置；所述三維空間移動裝置包括升降架(6)、滾輪(14)、道軌(15)、氣缸(12)、導桿(13)、道軌架(10)、轉動箱(9)、第一軸承組(8)、立柱(1)、小轉動箱(5)；所述轉動箱(9)設置于所述道軌架(10)，道軌(1 固連于所述轉動箱(9)，所述轉動箱(9)通過第一軸承組(8)可水平面轉動地連接于所述立柱(1)，所述升降架(6)通過滾輪(14)可水平移動地連接于道軌(15)，升降架(6)還通過氣缸(1 可垂直移動的連接于所述導桿(1 ；所述升降架(6) 通過小轉動箱(5)與夾抱臂(4)相連；所述垂直面旋轉倒立裝置包括第二氣缸(M)、氣缸座( )、翻轉齒條(22)、齒輪和第二軸承組；所述夾抱臂(4)包括轉軸08)；所述夾抱臂(4)的轉軸08) —端通過第二軸承組與小轉動箱( 相連，轉軸08)另一端安裝有所述齒輪(21)，小轉動箱(5)的側面通過氣缸座06)安裝有所述第二氣缸(M)，第二氣缸04)的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉齒條(22)，翻轉齒條0 與齒輪嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的熱水器內膽自動上線機構，其特征在于所述夾抱臂(4)還包括活動夾臂(41)、固定夾臂(34)、第三氣缸(33)、夾抱臂轉耳00)；固定夾臂(34)與轉軸08)焊接為一體，固定夾臂(34)連接有第一膠夾墊(31)，固定夾臂(34)與第三氣缸 (33)的尾座鉸接，第三氣缸(3 的活塞桿與活動夾臂Gl)的一端鉸接；活動夾臂Gl)的中部開設有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂(34)鉸接；活動夾臂Gl)的另一端開設有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉耳GO)鉸接，夾抱臂轉耳GO)通過螺栓連接有第二膠夾墊(38)；活動夾臂Gl)通過螺栓連接有膠棒03)。
3.根據(jù)權利要求2所述的熱水器內膽自動上線機構，其特征在于所述翻轉齒條02) 的齒背設置有限位導向輪。
4.根據(jù)權利要求3所述的熱水器內膽自動上線機構，其特征在于所述第一軸承組(8) 安裝有向心和推力軸承。
5.根據(jù)權利要求4所述的熱水器內膽自動上線機構，其特征在于所述三維空間移動裝置還設置有用于放置物件的托板(18)。
專利摘要本實用新型涉及生產線產品裝配技術領域，尤其涉及熱水器內膽自動上線機構，它包括夾抱臂、三維空間移動裝置、垂直面旋轉倒立裝置；所述三維空間移動裝置包括升降架、滾輪、道軌、氣缸、導桿、道軌架、轉動箱、第一軸承組、立柱、小轉動箱；所述垂直面旋轉倒立裝置包括第二氣缸、氣缸座、翻轉齒條、齒輪和第二軸承組。本實用新型可實現(xiàn)物件在三維空間中任意移動，有效提高效率，降低成本。
文檔編號B23P21/00GK202264066SQ20112036324
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張運潮, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設備有限公司