專利名稱：工件二維運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體的，涉及工件二維運送裝置。
背景技術(shù)：
石油設(shè)備在生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將工件運行到特定的位置進行加工操作。 現(xiàn)有的裝置通常結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的工件二維運送裝置ο

實用新型內(nèi)容本實用新型裝置所要解決的技術(shù)問題是提供工件二維運送裝置，該工件二維運送裝置不僅可以將工件在水平方向進行移動，還可以在豎直方向進行移動操作；并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，易于推廣運用。本實用新型裝置解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是工件二維運送裝置，包括豎直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)包括主體框架，所述主體框架頂部設(shè)有頂板，側(cè)面設(shè)有兩個相對的側(cè)板，兩個側(cè)板之間沿豎直方向設(shè)有升降螺桿，所述升降螺桿上設(shè)有升降臺，并且所述升降臺上設(shè)有工件夾持機構(gòu)；所述水平移動機構(gòu)包括水平導軌、沿水平導軌設(shè)置的導向槽、安裝在導向槽內(nèi)的絲杠組件、以及與絲杠組件連接的傳送塊；所述主體框架的底部安裝在水平導軌上，并且與傳送塊平行排列。所述升降螺桿的底部連接電動機。所述絲杠組件連接絲杠驅(qū)動裝置。所述側(cè)板的前端設(shè)有豎直導軌，所述升降臺通過豎直導軌安裝在側(cè)板的前端，并且所述升降臺的側(cè)面設(shè)有用于將升降臺固定在側(cè)板上的壓緊螺栓。所述升降臺的頂部設(shè)有行程開關(guān)。所述工件夾持機構(gòu)包括升降臺前端且與升降臺一體設(shè)置的基面，以及與基面配合形成圓柱形內(nèi)腔的夾持件；所述夾持件一端通過活動轉(zhuǎn)軸與基面連接，另一端通過鎖緊螺母與基面連接。綜上所述，本實用新型裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點( 1)本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，易于推廣運用。(2)本實用新型升降臺的側(cè)面設(shè)有用于將升降臺固定在側(cè)板上的壓緊螺栓，當升降臺運動到某一高度時，通過壓緊螺栓將升降臺及其上的工件加持裝置固定在側(cè)板上。(3)本實用新型裝置工件夾持裝置設(shè)有圓柱形內(nèi)腔，可以方便地夾持圓柱形工件。(4)本實用新型裝置不僅可以在豎直方向上進行升降運動，而且可以在水平方向上沿水平移動機構(gòu)的導向槽進行水平運動，方便了生產(chǎn)操作，提高了生產(chǎn)效率。(5)本實用新型水平移動機構(gòu)安裝絲杠組件及絲杠驅(qū)動裝置，由絲杠驅(qū)動裝置帶動絲杠組件運動，將絲杠組件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為傳送塊的水平運動。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，解放了勞動力，使裝置運行的自動化程度得到提高。

圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各部件對應的名稱1-主體框架，2-頂板，3-側(cè)板，4-電動機，5-升降螺桿， 6_升降臺，7-工件夾持機構(gòu)，8-豎直導軌，9-壓緊螺栓，10-行程開關(guān)，11-半圓柱形基面， 12-圓柱形內(nèi)腔，13-夾持件，14-活動轉(zhuǎn)軸，15-鎖緊螺母，16-絲杠組件，17-傳送塊，18-導軌，19-導向槽。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型裝置作進一步的詳細說明，但本實用新型裝置的實施方式不限于此。實施例1如圖1所示，工件二維運送裝置，包括豎直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)包括主體框架1，所述主體框架頂部設(shè)有頂板2，側(cè)面設(shè)有兩個相對的側(cè)板3，兩個側(cè)板之間沿豎直方向設(shè)有升降螺桿5，所述升降螺桿上設(shè)有升降臺6，并且所述升降臺上設(shè)有工件夾持機構(gòu)7 ；所述水平移動機構(gòu)包括水平導軌18、沿水平導軌設(shè)置的導向槽19、安裝在導向槽內(nèi)的絲杠組件16、以及與絲杠組件連接的傳送塊17 ；所述主體框架1的底部安裝在水平導軌18上，并且與傳送塊17平行排列。 本實施例中，升降螺桿5的底部連接電動機4，升降螺桿5的運行由電動機4驅(qū)動； 即電動機4運行時，將升降螺桿4的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為升降臺6的直線運動。本實施例中，絲杠組件16也連接絲杠驅(qū)動裝置；絲杠驅(qū)動裝置運行時，將絲杠組件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。所述側(cè)板的前端設(shè)有豎直導軌8，所述升降臺通過豎直導軌安裝在側(cè)板的前端，并且所述升降臺的側(cè)面設(shè)有用于將升降臺固定在側(cè)板上的壓緊螺栓9。所述升降臺的頂部設(shè)有行程開關(guān)10。所述工件夾持機構(gòu)包括升降臺前端且與升降臺一體設(shè)置的基面11，以及與基面 11配合形成圓柱形內(nèi)腔12的夾持件13 ；所述夾持件一端通過活動轉(zhuǎn)軸14與基面連接，另一端通過鎖緊螺母15與基面連接。本實用新型的工作原理是當需要將工件移動到水平移動機構(gòu)水平導軌18的某一特定位置時，啟動絲杠驅(qū)動裝置，絲杠組件運行，帶動傳送塊沿著導向槽運動；由于傳送塊和豎直升降機構(gòu)主體框架1的底部呈平行排列，傳送塊運行到一定位置后，將與主體框架1的底部相互貼合，于是，傳送塊推動主體框架也沿著水平導軌一起運動。當需要使工件升高或降低到一定高度時，電動機4帶動升降螺桿5運動，從而使升降臺6沿著豎直導軌8作上下運動。行程開關(guān)10的設(shè)置使升降臺在運動到頂端與頂板碰撞時，可以自動切換運動方向。使用時，將夾持件13從鎖緊螺母15處松開，將工件置于圓柱形內(nèi)腔12中。然后，擰緊鎖緊螺母15，工件夾持裝置7穩(wěn)固地夾持住工件。啟動電動機， 使之帶動升降螺桿運動，從而使升降臺及其上的工件作垂直上下運動，到達預設(shè)的高度后， 通過壓緊螺栓9將升降臺進一步固定在側(cè)板上。如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型裝置。
權(quán)利要求1.工件二維運送裝置，其特征在于，包括豎直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)包括主體框架(1)，所述主體框架頂部設(shè)有頂板(2)，側(cè)面設(shè)有兩個相對的側(cè)板(3)， 兩個側(cè)板之間沿豎直方向設(shè)有升降螺桿(5)，所述升降螺桿上設(shè)有升降臺(6)，并且所述升降臺上設(shè)有工件夾持機構(gòu)(7);所述水平移動機構(gòu)包括水平導軌(18)、沿水平導軌設(shè)置的導向槽(19)、安裝在導向槽內(nèi)的絲杠組件(16)、以及與絲杠組件連接的傳送塊(17)；所述主體框架(1)的底部安裝在水平導軌(18)上，并且與傳送塊(17)平行排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件二維運送裝置，其特征在于，所述升降螺桿(5)的底部連接電動機(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件二維運送裝置，其特征在于，所述絲杠組件(16)連接絲杠驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件二維運送裝置，其特征在于，所述側(cè)板的前端設(shè)有豎直導軌(8)，所述升降臺通過豎直導軌安裝在側(cè)板的前端，并且所述升降臺的側(cè)面設(shè)有用于將升降臺固定在側(cè)板上的壓緊螺栓(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件二維運送裝置，其特征在于，所述升降臺的頂部設(shè)有行程開關(guān)(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的工件二維運送裝置，其特征在于，所述工件夾持機構(gòu)包括升降臺前端且與升降臺一體設(shè)置的基面(11)，以及與基面(11)配合形成圓柱形內(nèi)腔(12)的夾持件(13);所述夾持件一端通過活動轉(zhuǎn)軸(14)與基面連接，另一端通過鎖緊螺母(15)與基面連接。
專利摘要本實用新型裝置公開了工件二維運送裝置，其特征在于，包括豎直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)包括主體框架(1)，所述主體框架頂部設(shè)有頂板(2)，側(cè)面設(shè)有兩個相對的側(cè)板(3)，兩個側(cè)板之間沿豎直方向設(shè)有升降螺桿(5)，所述升降螺桿上設(shè)有升降臺(6)，并且所述升降臺上設(shè)有工件夾持機構(gòu)(7)；所述水平移動機構(gòu)包括水平導軌(18)、沿水平導軌設(shè)置的導向槽(19)、安裝在導向槽內(nèi)的絲杠組件(16)、以及與絲杠組件連接的傳送塊(17)；所述主體框架(1)的底部安裝在水平導軌(18)上，并且與傳送塊(17)平行排列。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，易于推廣運用。
文檔編號B23Q7/00GK202240678SQ20112031987
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者賀昶明 申請人:成都科盛石油科技有限公司, 賀昶明