專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多用途四爪卡盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及一種四爪卡盤(pán)，尤其涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)、鋼管塔等大尺寸工件的找正與夾持的多用途四爪卡盤(pán)。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的爪卡盤(pán)，自動(dòng)定心能力差，同時(shí)夾持力不夠，僅可對(duì)規(guī)則的物品進(jìn)行簡(jiǎn)單的定心，不能對(duì)不規(guī)則的工件進(jìn)行自動(dòng)定心，適應(yīng)能力差。中國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利CN201010277078. X，公開(kāi)一種四爪大型管子卡盤(pán)，還包括盤(pán)絲、齒輪、卡爪、第一滑座、第二滑座、擋塊、絲杠；盤(pán)絲固定于卡盤(pán)體內(nèi)腔，通過(guò)螺釘與齒輪連接， 四個(gè)卡爪分別與四個(gè)滑座連接，四根絲桿分別設(shè)置在四個(gè)滑座內(nèi)，通過(guò)擋塊定位，四個(gè)卡爪通過(guò)底部螺紋分別與四根絲桿上螺紋嚙合，并分別裝于四個(gè)滑座上方；四個(gè)滑座分別與盤(pán)絲螺紋嚙合。此發(fā)明所述的卡盤(pán)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且僅能規(guī)則的工件進(jìn)行定心，對(duì)不規(guī)則的工件，不能起到定心，也不能作調(diào)的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，同時(shí)能對(duì)不規(guī)則的工件及夾持工件偏心時(shí)進(jìn)行定心，能可對(duì)單個(gè)卡爪進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的一種多用途四爪卡盤(pán)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種多用途四爪卡盤(pán)，包括盤(pán)體，所述的盤(pán)體上設(shè)有安裝體，所述的安裝體中設(shè)有二個(gè)以上的卡爪機(jī)構(gòu)，所述的卡爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、大齒盤(pán)、軸承、齒輪軸、螺紋套、卡盤(pán)盤(pán)面、 導(dǎo)軌、卡爪、絲母套和卡爪體，所述的安裝體中設(shè)有電機(jī)，所述的電機(jī)的端部與大齒盤(pán)相嚙合，所述的安裝體中穿接有齒輪軸，所述的齒輪軸外套有螺紋套，所述的大齒盤(pán)的另一端與齒輪軸相嚙合，所述的大齒盤(pán)通過(guò)軸承與安裝體相固定，所述的安裝體上設(shè)有卡爪體，所述的卡爪體設(shè)在螺紋套的上方，所述的螺紋套外套有絲母套，所述的螺紋套的表面設(shè)有外螺紋與絲母套相嚙合緊配，絲母套的上部設(shè)有卡爪，所述的卡爪與卡爪體通過(guò)導(dǎo)軌相配合滑動(dòng)，所述的卡爪體設(shè)在卡盤(pán)盤(pán)面中。利用伺服電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)固定在盤(pán)體上的大齒盤(pán)(大齒盤(pán)有兩組齒輪，分別是直齒和錐齒)的直齒輪與錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒盤(pán)通過(guò)軸承與盤(pán)體相固定，錐齒輪同時(shí)帶動(dòng)均布在盤(pán)體上的四個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)的內(nèi)部絲桿旋轉(zhuǎn)。四個(gè)卡爪內(nèi)部有復(fù)合絲桿(齒輪軸與螺紋套)、絲母套帶動(dòng)卡爪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心功能；對(duì)規(guī)則工件進(jìn)行定位當(dāng)裝夾規(guī)則工件時(shí)，可使用四爪聯(lián)動(dòng)自動(dòng)定心功能。伺服電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)大齒盤(pán)上的直齒輪，大齒盤(pán)上的錐齒輪同時(shí)帶動(dòng)分布在盤(pán)體上的四個(gè)卡爪內(nèi)部的齒輪軸，此時(shí)齒輪軸與螺紋套處于結(jié)合狀態(tài)，齒輪軸帶動(dòng)螺紋套一起旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲母套和卡爪一起同步夾緊與松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)規(guī)則工件的自定心。[0010]對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行定位當(dāng)裝夾不規(guī)則工件時(shí)，通過(guò)夾持規(guī)則工件的聯(lián)動(dòng)方式快速走完空行程，待需要單爪進(jìn)行調(diào)整時(shí)，伺服電機(jī)停止工作，手動(dòng)拉著拉環(huán)，當(dāng)撥子拉起并旋轉(zhuǎn)90度，撥子在復(fù)位彈簧的拉力作用下滑進(jìn)螺紋套的一字槽內(nèi)，齒輪軸與螺紋套相分離，大齒盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪軸時(shí)卡爪不動(dòng)?？梢越o螺紋套插上手柄，單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，卡爪推動(dòng)工件移動(dòng)，這時(shí)卡盤(pán)發(fā)揮四爪卡盤(pán)的功能。在平時(shí)，撥子在復(fù)位彈簧的拉力作用下處于操作槽內(nèi)，同時(shí)卡進(jìn)齒輪軸的一字槽內(nèi)，此時(shí)齒輪軸與螺紋套相結(jié)合，當(dāng)大齒盤(pán)驅(qū)動(dòng)齒輪軸時(shí)螺紋套帶動(dòng)卡爪移動(dòng)，此時(shí)卡盤(pán)能自動(dòng)定中心，發(fā)揮三爪卡盤(pán)的功能。對(duì)于不規(guī)則的工件，螺紋套帶動(dòng)單個(gè)卡爪移動(dòng)，進(jìn)行不規(guī)則工件的單獨(dú)調(diào)整。作為優(yōu)選，所述的齒輪軸與螺紋套通過(guò)合離機(jī)構(gòu)相連接，所述的合離機(jī)構(gòu)包括一字槽、彈簧孔、復(fù)位彈簧、撥子、拉環(huán)和拉套，所述的齒輪軸的端部設(shè)有一字槽，所述的齒輪軸中設(shè)有彈簧孔，所述的彈簧孔中設(shè)有與之相連接的復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的另一端與撥子相固定連接，所述的撥子與一字槽的槽孔相匹配，所述的螺紋套的內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽的寬度與一字槽的槽孔的寬度相一致，所述的撥子的寬度延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽內(nèi)，所述的撥子上設(shè)有拉套，所述的拉套的另一端連接有拉環(huán)，所述的螺紋套向外延伸至安裝體的側(cè)壁外，位于安裝體側(cè)壁外的螺紋套中設(shè)有操作槽，所述的合離機(jī)構(gòu)設(shè)在操作槽內(nèi)。合離機(jī)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，在對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通過(guò)對(duì)合離機(jī)構(gòu)的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)節(jié)功能。作為優(yōu)選，所述的大齒盤(pán)中設(shè)有直齒和錐齒，所述的大齒盤(pán)的直齒與電機(jī)的端部相嚙合，所述的齒輪軸的端部為圓錐齒，所述的大齒盤(pán)的錐齒與齒輪軸端部的圓錐齒相嚙合，所述的齒輪軸中圓錐齒的底部設(shè)有齒輪軸承，所述的齒輪軸承與安裝體相觸接；所述的安裝體中設(shè)有支撐架，所述的電機(jī)通過(guò)支撐架與安裝體相緊固；所述的絲母套的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的矩形槽，所述的卡爪體中的導(dǎo)軌與絲母套的矩形槽相匹配。作為優(yōu)選，所述的安裝體中按四象限均勻的分布有4個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的絲母套與卡爪為一體化。一體化，使得支持性能更好，承受強(qiáng)度更大，延長(zhǎng)使用壽命。因此，本實(shí)用新型的一種多用途四爪卡盤(pán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)定心能力強(qiáng)，能對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，同時(shí)使用壽命長(zhǎng)。

[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖[0020]圖3是圖1中C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4是圖3中A部結(jié)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖5是圖3中A部結(jié)合狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖6是圖3中A部分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖7是圖3中A部分離狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖[0025]圖8是圖2中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種多用途四爪卡盤(pán)，包括盤(pán)體1，所述的盤(pán)體1上設(shè)有安裝體2，所述的安裝體2中按四象限均勻的分布有4 個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)，所述的卡爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、大齒盤(pán)4、軸承5、齒輪軸6、螺紋套7、卡盤(pán)盤(pán)面8、 導(dǎo)軌9、卡爪10、絲母套11和卡爪體12，所述的安裝體2中設(shè)有電機(jī)3，所述的電機(jī)3的端部與大齒盤(pán)4相嚙合，所述的安裝體2中穿接有齒輪軸6，所述的齒輪軸6外套有螺紋套7， 所述的大齒盤(pán)4的另一端與齒輪軸6相嚙合，所述的大齒盤(pán)4通過(guò)軸承5與安裝體2相固定，所述的安裝體2上設(shè)有卡爪體12，所述的卡爪體12設(shè)在螺紋套7的上方，所述的螺紋套 7外套有絲母套11，所述的螺紋套7的表面設(shè)有外螺紋13與絲母套11相嚙合緊配，絲母套 11的上部設(shè)有卡爪10，所述的卡爪10與卡爪體12通過(guò)導(dǎo)軌9相配合滑動(dòng)，所述的卡爪體 12設(shè)在卡盤(pán)盤(pán)面8中，所述的絲母套11與卡爪10為一體化；所述的大齒盤(pán)4中設(shè)有直齒 22和錐齒23，所述的大齒盤(pán)4的直齒22與電機(jī)3的端部相嚙合，所述的齒輪軸6的端部為圓錐齒M，所述的大齒盤(pán)4的錐齒23與齒輪軸6端部的圓錐齒M相嚙合，所述的齒輪軸 6中圓錐齒M的底部設(shè)有齒輪軸承25，所述的齒輪軸承25與安裝體2相觸接；所述的安裝體2中設(shè)有支撐架沈，所述的電機(jī)3通過(guò)支撐架沈與安裝體2相緊固；所述的絲母套11 的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的矩形槽27，所述的卡爪體12中的導(dǎo)軌9與絲母套11的矩形槽27相匹配；所述的齒輪軸6與螺紋套7通過(guò)合離機(jī)構(gòu)相連接，所述的合離機(jī)構(gòu)包括一字槽14、彈簧孔15、復(fù)位彈簧16、撥子17、拉環(huán)18和拉套19，所述的齒輪軸6的端部設(shè)有一字槽14，所述的齒輪軸6中設(shè)有彈簧孔15，所述的彈簧孔15中設(shè)有與之相連接的復(fù)位彈簧16，所述的復(fù)位彈簧16的另一端與撥子17相固定連接，所述的撥子17與一字槽14的槽孔相匹配，所述的螺紋套7的內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽20，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽20的寬度與一字槽14的槽孔的寬度相一致，所述的撥子17的寬度延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽20內(nèi)，所述的撥子17上設(shè)有拉套19， 所述的拉套19的另一端連接有拉環(huán)18，所述的螺紋套7向外延伸至安裝體2的側(cè)壁外，位于安裝體2側(cè)壁外的螺紋套7中設(shè)有操作槽21，所述的合離機(jī)構(gòu)設(shè)在操作槽21內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多用途四爪卡盤(pán)，其特征在于包括盤(pán)體(1)，所述的盤(pán)體(1)上設(shè)有安裝體 O)，所述的安裝體O)中設(shè)有二個(gè)以上的卡爪機(jī)構(gòu)，所述的卡爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(3)、大齒盤(pán) (4)、軸承(5)、齒輪軸(6)、螺紋套(7)、卡盤(pán)盤(pán)面(8)、導(dǎo)軌(9)、卡爪(10)、絲母套(11)和卡爪體(12)，所述的安裝體⑵中設(shè)有電機(jī)(3)，所述的電機(jī)⑴的端部與大齒盤(pán)⑷相嚙合，所述的安裝體( 中穿接有齒輪軸(6)，所述的齒輪軸(6)外套有螺紋套(7)，所述的大齒盤(pán)的另一端與齒輪軸(6)相嚙合，所述的大齒盤(pán)(4)通過(guò)軸承(5)與安裝體(2)相固定，所述的安裝體( 上設(shè)有卡爪體(12)，所述的卡爪體(1 設(shè)在螺紋套(7)的上方，所述的螺紋套(7)外套有絲母套(11)，所述的螺紋套(7)的表面設(shè)有外螺紋(1 與絲母套 (11)相嚙合緊配，絲母套(11)的上部設(shè)有卡爪(10)，所述的卡爪(10)與卡爪體(1 通過(guò)導(dǎo)軌(9)相配合滑動(dòng)，所述的卡爪體(1 設(shè)在卡盤(pán)盤(pán)面(8)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途四爪卡盤(pán)，其特征在于所述的齒輪軸(6)與螺紋套(7)通過(guò)合離機(jī)構(gòu)相連接，所述的合離機(jī)構(gòu)包括一字槽(14)、彈簧孔(15)、復(fù)位彈簧 (16)、撥子(17)、拉環(huán)(18)和拉套(19)，所述的齒輪軸(6)的端部設(shè)有一字槽(14)，所述的齒輪軸(6)中設(shè)有彈簧孔(15)，所述的彈簧孔(1 中設(shè)有與之相連接的復(fù)位彈簧(16)， 所述的復(fù)位彈簧(16)的另一端與撥子(17)相固定連接，所述的撥子(17)與一字槽(14) 的槽孔相匹配，所述的螺紋套(7)的內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽(20)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽00)的寬度與一字槽(14)的槽孔的寬度相一致，所述的撥子(17)的寬度延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)定位槽00) 內(nèi)，所述的撥子(17)上設(shè)有拉套(19)，所述的拉套(19)的另一端連接有拉環(huán)(18)，所述的螺紋套(7)向外延伸至安裝體O)的側(cè)壁外，位于安裝體(2)側(cè)壁外的螺紋套(7)中設(shè)有操作槽(21)，所述的合離機(jī)構(gòu)設(shè)在操作槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多用途四爪卡盤(pán)，其特征在于所述的大齒盤(pán)(4) 中設(shè)有直齒0 和錐齒03)，所述的大齒盤(pán)的直齒0 與電機(jī)(3)的端部相嚙合， 所述的齒輪軸(6)的端部為圓錐齒(M)，所述的大齒盤(pán)的錐齒與齒輪軸(6)端部的圓錐齒04)相嚙合，所述的齒輪軸(6)中圓錐齒04)的底部設(shè)有齒輪軸承(25)，所述的齒輪軸承0 與安裝體( 相觸接；所述的安裝體O)中設(shè)有支撐架(26)，所述的電機(jī)C3)通過(guò)支撐架06)與安裝體( 相緊固；所述的絲母套(11)的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的矩形槽(27)，所述的卡爪體(12)中的導(dǎo)軌(9)與絲母套(11)的矩形槽(XT)相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多用途四爪卡盤(pán)，其特征在于所述的安裝體(2)中按四象限均勻的分布有4個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多用途四爪卡盤(pán)，其特征在于所述的絲母套(11) 與卡爪(10)為一體化。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及一種四爪卡盤(pán)，尤其涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)、鋼管塔等大尺寸工件的找正與夾持的多用途四爪卡盤(pán)。包括盤(pán)體，所述的盤(pán)體上設(shè)有安裝體，所述的安裝體中設(shè)有二個(gè)以上的卡爪機(jī)構(gòu)，在卡爪機(jī)構(gòu)中設(shè)有分離機(jī)構(gòu)。一種多用途四爪卡盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)定心能力強(qiáng)，能對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，同時(shí)使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B23B31/12GK202199791SQ201120075348
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月19日
發(fā)明者王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠(chéng)祥機(jī)電技術(shù)有限公司