專利名稱：自動釬焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動釬焊設(shè)備。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，有時會需要進行批量的釬焊焊接工作，例如在生產(chǎn)制冷設(shè)備壓縮機時需要批量釬焊焊接壓縮機的吸排氣管。目前這種批量的釬焊焊接工作主要通過手工完成，生產(chǎn)效率低、焊接人員勞動強度高，對焊接人員的操作技術(shù)水平要求高，并且對焊接人員的依賴性強。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動釬焊設(shè)備，能夠?qū)ε康谋缓附庸ぜM行自動焊接。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動釬焊設(shè)備，包括機架，在其延伸方向上具有多個作業(yè)工位；工件定位組件，設(shè)置在機架上，包括多套定位部，沿機架的延伸方向順次設(shè)置在每個作業(yè)工位處，用于固定多套被焊接工件；焊槍組件，設(shè)置在機架上，包括焊槍；傳動組件，設(shè)置在機架上，用于使工件定位組件與焊槍組件在機架的延伸方向上相對移動。進一步地，工件定位組件固定在機架上；傳動組件帶動焊槍組件相對于工件定位組件移動。進一步地，還包括控制部；控制部與傳動組件連接，控制傳動組件的傳動和停止。進一步地，還包括充氮管，沿機架的延伸方向設(shè)置，充氮管包括氮氣進口 ；以及多個氮氣出口，每個氮氣出口位于多個作業(yè)工位中的一個處。進一步地，傳動組件包括兩個同步帶輪，分別設(shè)置在機架的兩端，軸向與機架的延伸方向垂直；電機，與一個同步帶輪連接，驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動；同步帶，套設(shè)在同步帶輪上，隨同步帶輪的轉(zhuǎn)動而在機架的延伸方向上平移；焊槍組件固定在同步帶上。進一步地，機架的兩端還各具有一個停止工位；傳動組件還包括多個位置傳感器， 多個位置傳感器包括多個作業(yè)工位位置傳感器，分別固定在多個作業(yè)工位中的每一個處； 停止工位位置傳感器，位于停止工位中的至少一個處。進一步地，傳動組件還包括傳感器固定板架，沿機架的延伸方向設(shè)置；多個傳感器固定板，沿機架的延伸方向順次可調(diào)節(jié)地設(shè)置在傳感器固定板架上，每個傳感器固定板位于一個作業(yè)工位處或停止工位處，并且每個傳感器固定板上分別設(shè)置一個位置傳感器， 位置傳感器為接觸開關(guān)；導軌，沿機架的延伸方向設(shè)置；接觸部，設(shè)置在焊槍組件上，隨焊槍組件的移動而在導軌上滑動，并且在滑動過程中接觸部順次觸碰接觸開關(guān)。進一步地，工件定位組件可拆卸地設(shè)置在機架上；每套固定部可拆卸且位置可調(diào)地固定在工件定位組件上。進一步地，工件定位組件包括固定立板，包括第一固定立板和第二固定立11，分別可拆卸并位置可調(diào)地固定在機架的兩端，固定立板上設(shè)置有卡槽；定位桿，沿機架的延伸方向設(shè)置，兩端分別固定在固定立板的卡槽中，其上設(shè)置有卡槽；定位部包括定位槽部，定位槽部可調(diào)節(jié)地固定在定位桿的卡槽中，并具有適于卡接被焊接工件的結(jié)構(gòu)。進一步地，焊槍組件還包括滑塊，固定在傳動組件上，傳動組件帶動滑塊在機架的延伸方向上移動；支撐桿，豎直固定在滑塊上；固定塊，可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置在支撐桿上； 以及固定桿，水平地設(shè)置在固定塊上，可在固定塊中縱向或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；焊槍固定在固定桿上。進一步地，焊接組件還包括皮帶壓板及滑塊，皮帶壓板位于滑塊的下方，皮帶壓板的上表面與滑塊的下表面具有相嚙合的齒組，同步帶位于皮帶壓板和滑塊之間并被皮帶壓板和滑塊壓緊。本實用新型具有以下有益效果本實用新型中的自動釬焊設(shè)備的機架上設(shè)置有工件定位組件、焊槍組件和傳動組件，其中，批量的被焊接工件可以固定在工件定位組件的多套定位部中。這樣，通過傳動組件使工件定位組件與焊槍組件相對移動，即可實現(xiàn)焊槍對批量的被焊接工件進行自動焊接的工作。該自動釬焊設(shè)備提高了釬焊工作的效率；減少了焊接操作人員的人數(shù)；并且量化了焊接工藝參數(shù)，從而提高了批量釬焊質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，避免了人為操作因素對釬焊質(zhì)量的影響；此外，還降低了釬焊人員的勞動強度，緩解了對釬焊人員的依賴。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備的主視示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中的傳動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中一并示出了焊槍組件；圖4和圖5分別從不同角度示出了根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中的傳動組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中的工件定位組件及充氮管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中的工件定位組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中的焊槍組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備中同步帶與滑塊的固定關(guān)系示意圖；圖10是圖9中A部分的局部放大圖；以及
5[0028]圖11是被焊接的吸排氣管在焊接前的組合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型的第一實施例的自動釬焊設(shè)備包括機架1、 工件定位組件4、焊槍組件5和傳動組件2。在機架1的延伸方向上具有多個作業(yè)工位。工件定位組件4設(shè)置在機架1上，包括多套定位部，該多套定位部沿機架1的延伸方向順次設(shè)置在機架1上的每個作業(yè)工位處，用于固定多套被焊接工件7，也就是說，每個作業(yè)工位處的定位部固定一套被焊接工件7。焊槍組件5也設(shè)置在機架1上，該焊槍組件5包括焊槍 505。傳動組件2設(shè)置在機架1上，用于使工件定位組件4與焊槍組件5在機架1的延伸方向上相對移動?？梢岳斫猓ㄟ^傳動組件2使工件定位組件4與焊槍組件5相對移動，即可實現(xiàn)焊槍505對批量的被焊接工件進行自動焊接的工作。具體地，通過傳動組件2的傳動動作控制工件定位組件4與焊槍組件5之間的相對移動，使得在焊槍組件5與工件定位組件4中的每個定位部中的被焊接工件7對準時，以預設(shè)的焊接時間停止傳動組件的傳動，以對該定位部中的被焊接工件7進行釬焊工作，之后繼續(xù)傳動，直到焊槍組件5對準下一個定位部中的被焊接工件7。按照此模式，焊槍505即可將工件定位組件4中固定的每套被焊接工件焊接好。由此可知，相對于手工的釬焊焊接工作，該自動釬焊設(shè)備提高了釬焊工作的效率；減少了焊接操作人員的人數(shù)；并且量化了焊接工藝參數(shù)，從而提高了批量釬焊質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，避免了人為操作因素對釬焊質(zhì)量的影響；此外，還降低了釬焊人員的勞動強度， 緩解了對釬焊人員的依賴。優(yōu)選地，如在本實施例中，工件定位組件4是固定在機架1上的，而傳動組件2帶動焊槍組件5相對于工件定位組件4移動。以此方式實現(xiàn)工件定位組件4與焊槍組件5之間的相對移動，整個設(shè)備相對容易設(shè)置。當然，在實踐中，根據(jù)具體情況，也可以設(shè)置為焊槍組件5固定在機架1上，而工件定位組件4隨傳動組件2相對于焊槍組件5運動。優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，該自動釬焊設(shè)備還包括控制部3，該控制部3與傳動組件2和焊槍505連接，焊槍505在移動到下一定位部的過程中始終燃燒，控制傳動組件2 的傳動和停止，從而控制焊槍505對多個被焊接工件7進行焊接。具體地，在本實施例中， 該控制部3包括可編程控制器(PLC)和與該PLC通訊連接的觸摸屏。該PLC與傳動組件2 連接，控制傳動組件2的傳動與停止。向PLC中輸入適當?shù)目刂瞥绦颍⒃谟|摸屏中輸入相應(yīng)的設(shè)置及控制界面，焊接工作前通過在觸摸屏中輸入傳動時間、傳動速度、焊接時間(即焊槍組件5與某一定位部中的被焊接工件7對準時傳動停止的時間)等即可實現(xiàn)傳動的自動控制。優(yōu)選地，從圖1和圖2中可以看到，在本實施例中，自動釬焊設(shè)備中還包括充氮管 6，沿機架1的延伸方向設(shè)置。再參考圖6，可以看出，該充氮管6包括氮氣進口 601以及多個氮氣出口 602，每個氮氣出口 602位于多個作業(yè)工位中的一個處，每個被焊接工件7的一端固定在氮氣出口 602處，。焊槍505對被焊接工件7進行焊接工作時，氮氣進口 601可以與設(shè)備之外的氮氣瓶相連接，由氮氣進口 601處進入充氮管6的氮氣經(jīng)由相應(yīng)的氮氣出口601輸出，作為焊接的保護氣體。在實踐中，例如如果焊槍組件5固定在機架1上，而工件定位組件4隨傳動組件2相對于焊槍組件5運動時，該充氮管6可以只具有一個設(shè)置在焊槍組件上的氮氣出口，每個定位部移動至對準焊槍組件5時，該氮氣出口輸出氮氣作為焊接的保護氣體。優(yōu)選地，如圖3所示，在本實施例中，傳動組件2包括兩個同步帶輪201、電機207 和同步帶203，該電機207可以為伺服電機等合適的形式。兩個同步帶輪201分別設(shè)置在機架1的兩端，軸向與機架1的延伸方向垂直；同步帶203套設(shè)在兩個同步帶輪201上；電機207與一個同步帶輪201連接，驅(qū)動同步帶輪201轉(zhuǎn)動，這樣，同步帶203就會隨同步帶輪201的轉(zhuǎn)動而在機架1的延伸方向上平移。在本實施例中，焊槍組件5固定在同步帶203 上，從而能夠隨著同步帶203的平移而平移。優(yōu)選地，從圖1和圖2中還可以看到，機架1的兩端還各具有一個停止工位，也就是圖1和圖2中焊槍組件5所在的位置，這時由于在操作人員更換被焊接工件7時，需要避開火焰，所以這時將焊槍組件5傳動至該停止工位即可。在本實施例中，該停止位為一個， 位于機架1的一端，為了滿足安全要求，使操作人員在拿取工件時不被焊槍的火焰灼傷，一般情況下該停止工位和第一個作業(yè)工位之間的距離較作業(yè)工位與作業(yè)工位之間的距離大， 當然此距離可以根據(jù)情況進行調(diào)節(jié)。在實踐中，根據(jù)實際情況，該停止工位也可以為兩個， 分別位于機架1的兩端。另外，如圖5所示，優(yōu)選地，傳動組件2還包括多個位置傳感器204， 該多個位置傳感器204包括多個作業(yè)工位位置傳感器和停止工位位置傳感器。其中作業(yè)工位位置傳感器分別固定在上述多個作業(yè)工位中的每一個處；停止工位位置傳感器位于停止工位中的至少一個處。該作業(yè)工位位置傳感器和停止工位位置傳感器可以為光電傳感器、接觸開關(guān)等。優(yōu)選地，從圖5中可以看到傳動組件2還包括傳感器固定板架209，該固定板架 209沿機架1的延伸方向設(shè)置。另外，在傳感器固定板架209上沿機架1的延伸方向順次可調(diào)節(jié)地設(shè)置有多個傳感器固定板202，每個傳感器固定板202位于一個作業(yè)工位處或停止工位處，并且每個傳感器固定板202上分別設(shè)置一個位置傳感器204，在本實施例中，該位置傳感器204為接觸開關(guān)。從圖5中還可以看到，該傳感器固定板架209上設(shè)置有滑道，可以根據(jù)實際情況在滑道上移動各個傳感器固定板202，以調(diào)節(jié)位置傳感器204的位置。如圖4所示，在本實施例中，傳動組件2還包括導軌208和接觸部205。其中，導軌208沿機架 1的延伸方向設(shè)置，接觸部205設(shè)置在焊槍組件5上，隨焊槍組件5的移動而在導軌208上滑動，并且在滑動過程中接觸部順次觸碰接觸開關(guān)。當焊槍組件5移動到停止工位時，該接觸部205碰到停止工位上的接觸開關(guān)，使得該接觸開關(guān)向PLC發(fā)出信號，從而PLC控制電機 207停止運轉(zhuǎn)，焊槍組件5隨之停止。當接觸部205隨焊槍組件5移動到某一作業(yè)工位時， 接觸部205碰到該作業(yè)工位上的接觸開關(guān)，該接觸開關(guān)向PLC發(fā)出信號，從而PLC控制電機 207停止運轉(zhuǎn)，開始焊接該作業(yè)工位上的被焊接工件7，之后按照設(shè)定的程序參數(shù)繼續(xù)傳動焊槍組件5至下一個作業(yè)工位，進行同樣的焊接工作，直到最后一個作業(yè)工位，最后將焊槍組件5返回到停止工位。操作人員工作時，只需將被焊接工件7全部放置在工件定位組件4中的各個定位部中，并在觸摸屏上輸入各項參數(shù)，并按下啟動按鍵，該自動釬焊設(shè)備就會自動進行焊接工作。各項參數(shù)包括焊接時間、工位數(shù)量、工位間距、焊槍移動速度、回火速度等。其中焊接時間為焊槍5在各個作業(yè)工位對被焊接工件7進行釬焊的時間，回火速度為焊槍組件5焊接完最后一個作業(yè)工位上的被焊接工件后返回的速度。優(yōu)選地，工件定位組件4可拆卸地設(shè)置在機架1上，位置可調(diào)；每套固定部可拆卸且位置可調(diào)地固定在工件定位組件4上。具體地，在本實施例中，如圖6所示，工件定位組件4包括兩個支承座402、固定立板410、上定位桿409、下定位桿407以及定位部。其中，如圖7所示，兩個支承座402分別通過支承座固定螺釘402a固定在機架1的兩端，拆卸時，松開該支承座固定螺釘402a即可將工件定位組件4拆卸掉。支承座402上均設(shè)有水平方向延伸的卡槽。另外，如圖7所示，支撐座402的外側(cè)設(shè)有限位板412，對整個工件定位組件4 進行限位。在本實施例中，固定立板410包括第一固定立板和第二固定立板，分別通過支承座402上的卡槽固定在兩個支承座402上，可以理解，第一固定立板和第二固定立板的位置可以沿該卡槽調(diào)整。另外，固定立板410上也設(shè)置有卡槽；上定位桿409和下定位桿407 沿機架1的延伸方向設(shè)置，上定位桿409的兩端和下定位桿407的兩端分別固定在固定立板410的卡槽中，可以理解，上定位桿409和下定位桿407的位置也可以沿固定立板410上的卡槽調(diào)整。此外，上定位桿409和下定位桿407上也分別設(shè)置有卡槽，并且上述的定位部包括定位槽部，定位槽部可調(diào)節(jié)地固定在定位桿的卡槽中，并具有適于卡接被焊接工件7 的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，在本實施例中，每個定位槽部包括第一定位槽部404和第二定位槽部 405，各用于固定一個被焊接的吸排氣管，自動釬焊設(shè)備工作時，在每個工位處通過焊槍505 將兩個吸排氣管焊接起來。第一定位槽部404和第二定位槽部405均可沿著定位桿中的卡槽上下、前后移動，以使焊槍與被焊接工件的焊點之間達到最佳焊接間距，從而取得最佳的焊接效果。另外，本實施例中還包括一個備用定位桿411，沿機架1的延伸方向設(shè)置，可以在焊接其他不同形狀的工件時使用。優(yōu)選地，在本實施例中，從圖3中可以看到焊槍組件5還包括滑塊506，在結(jié)合圖 8，可以看到，焊槍組件還包括支撐桿501、固定塊502和固定桿504?；瑝K506固定在傳動組件2上，在本實施例中，滑塊506固定在同步帶203上，隨同步帶203的移動而移動。支撐桿501豎直固定在滑塊506上；固定塊502可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置在支撐桿501上，旋轉(zhuǎn)手柄 503，即可將固定塊502沿支撐桿501上下移動。固定桿504水平地設(shè)置在固定塊502上， 可在固定塊502中縱向或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置；焊槍505固定在固定桿504上，從而焊槍505的位置可以根據(jù)具體情況而調(diào)整。此外，如圖9和圖10所示，在本實施例中，焊槍組件5還包括一個皮帶壓板507，位于同步帶203的下方，該皮帶壓板507的上表面設(shè)有齒組，而滑塊506位于同步帶203的上方，滑塊506的下表面具有與皮帶壓板507的上表面的齒組相嚙合的齒組?？梢岳斫?，通過該皮帶壓板507和滑塊506的齒組的嚙合，將中間的同步帶203壓緊，即可實現(xiàn)焊槍組件5 與傳動組件2的相對固定。如上文所述，在本實施例中，自動釬焊設(shè)備用于焊接吸排氣管，焊槍505在每一個作業(yè)工位上將兩個被焊接的吸排氣管焊接在一起。在焊接前，如圖11所示，給兩個被焊接的吸排氣管進行準備工作，將第二被焊接管702的一端擴喇叭口，并在第一被焊接管701上套焊環(huán)703，這樣，由于第二被焊接管702上的喇叭口，焊環(huán)703不會掉落，在焊槍505對其焊接時即被熔化。[0044]另外，在本實施例中，如圖1和圖2所示，機架1下方還設(shè)有機架腳輪，方便機架1 的移動。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動釬焊設(shè)備，其特征在于，包括 機架(1)，在其延伸方向上具有多個作業(yè)工位；工件定位組件G)，設(shè)置在所述機架(1)上，包括多套定位部，沿所述機架(1)的延伸方向順次設(shè)置在每個所述作業(yè)工位處，用于固定多套被焊接工件(7)； 焊槍組件(5)，設(shè)置在所述機架(1)上，包括焊槍(505)；傳動組件O)，設(shè)置在所述機架(1)上，用于使所述工件定位組件(4)與所述焊槍組件 (5)在所述機架(1)的延伸方向上相對移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述工件定位組件(4)固定在所述機架(1)上；所述傳動組件( 帶動所述焊槍組件( 相對于所述工件定位組件(4)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 還包括控制部(3)；所述控制部( 與所述傳動組件( 連接，控制所述傳動組件O)的傳動和停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于，還包括充氮管(6)，沿所述機架 (1)的延伸方向設(shè)置，所述充氮管(6)包括氮氣進口(601)；以及多個氮氣出口(602)，每個所述氮氣出口(60 位于所述多個作業(yè)工位中的一個處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述傳動組件( 包括兩個同步帶輪001)，分別設(shè)置在所述機架(1)的兩端，軸向與所述機架(1)的延伸方向垂直；電機007)，與一個所述同步帶輪(201)連接，驅(qū)動所述同步帶輪(201)轉(zhuǎn)動； 同步帶003)，套設(shè)在所述同步帶輪O01)上，隨所述同步帶輪O01)的轉(zhuǎn)動而在所述機架(1)的延伸方向上平移；所述焊槍組件(5)固定在所述同步帶(20 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述機架(1)的兩端各具有一個停止工位；所述傳動組件( 還包括多個位置傳感器004)，所述多個位置傳感器(204)包括 多個作業(yè)工位位置傳感器，分別固定在所述多個作業(yè)工位中的每一個處； 停止工位位置傳感器，位于所述停止工位中的至少一個處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述傳動組件( 還包括傳感器固定板架009)，沿所述機架(1)的延伸方向設(shè)置；多個傳感器固定板002)，沿所述機架(1)的延伸方向順次可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述傳感器固定板架(209)上，每個所述傳感器固定板(20 位于所述一個作業(yè)工位處或所述停止工位處，并且每個所述傳感器固定板(20 上分別設(shè)置一個所述位置傳感器004)，所述位置傳感器(204)為接觸開關(guān)；導軌008)，沿所述機架(1)的延伸方向設(shè)置；接觸部005)，設(shè)置在所述焊槍組件( 上，隨所述焊槍組件(5)的移動而在所述導軌(208)上滑動，并且在所述滑動過程中所述接觸部順次觸碰所述接觸開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述工件定位組件(4)可拆卸地設(shè)置在所述機架(1)上；所述每套固定部可拆卸且位置可調(diào)地固定在所述工件定位組件(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述工件定位組件(4)包括固定立板G10)，包括第一固定立板和第二固定立板，分別可拆卸并位置可調(diào)地固定在所述機架(1)的兩端，所述固定立板(410)上設(shè)置有卡槽；定位桿，沿所述機架(1)的延伸方向設(shè)置，兩端分別固定在所述固定立板(410)的卡槽中，其上設(shè)置有卡槽；所述定位部包括定位槽部，所述定位槽部可調(diào)節(jié)地固定在所述定位桿的所述卡槽中， 并具有適于卡接所述被焊接工件(7)的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于， 所述焊槍組件( 還包括滑塊(506)，固定在所述傳動組件( 上，所述傳動組件( 帶動所述滑塊(506)在所述機架(1)的延伸方向上移動；支撐桿(501)，豎直固定在所述滑塊(506)上； 固定塊(502)，可上下調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述支撐桿(501)上；以及固定桿(504)，水平地設(shè)置在所述固定塊(50 上，可在所述固定塊(502)中縱向或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述焊槍(505)固定在所述固定桿(504)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動釬焊設(shè)備，其特征在于，所述焊槍組件( 還包括皮帶壓板(507)及滑塊(506)，所述皮帶壓板(507)位于所述滑塊(506)的下方，所述皮帶壓板 (507)的上表面與所述滑塊(506)的下表面具有相嚙合的齒組，所述同步帶(20 位于皮帶壓板(507)和滑塊(506)之間并被所述皮帶壓板(507)和所述滑塊(506)壓緊。
專利摘要本實用新型披露了一種自動釬焊設(shè)備，包括機架(1)，在其延伸方向上具有多個作業(yè)工位；工件定位組件(4)，設(shè)置在機架(1)上，包括多套定位部，沿機架(1)的延伸方向順次設(shè)置在每個作業(yè)工位處，用于固定多套被焊接工件(7)；焊槍組件(5)，設(shè)置在機架(1)上，包括焊槍(505)；傳動組件(2)，設(shè)置在機架(1)上，用于使工件定位組件(4)與焊槍組件(5)在機架(1)的延伸方向上相對移動。該自動釬焊設(shè)備提高了釬焊工作的效率；減少了焊接操作人員的人數(shù)；并且量化了焊接工藝參數(shù)，從而提高了批量釬焊質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，避免了人為操作因素對釬焊質(zhì)量的影響；此外，還降低了釬焊人員的勞動強度，緩解了對釬焊人員的依賴。
文檔編號B23K3/08GK201940717SQ20112003887
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者張瑋, 張觀軍, 蒙偉蓮, 閆紅慶, 馬波 申請人:珠海格力電器股份有限公司