專利名稱：減震器與制動器隨車裝配工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝配工具，尤其是涉及一種在汽車上裝配減震器與制動器的隨車裝配工具。
背景技術(shù)：
目前，為了提高汽車裝配質(zhì)量和速度，一般汽車總裝車間大都采用流水線進行汽車標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)制造，汽車流水線可連續(xù)輸送汽車車身，輸送能力大，運送距離長，可在輸送過程中同時完成若干工藝操作。但一些安裝在汽車車身上的配件，如減震器與制動器，由于配件體積和重量都較大且制動器與減震器為連接構(gòu)件，若分開在汽車車身上裝配制動器或減震器，二者不能同時裝配，容易造成制動器或減震器裝配困難，裝配質(zhì)量較差，影響汽車裝配質(zhì)量；若先將配制動器與減震器連接在一起，再同時裝配在汽車車身上，由于制動器與減震器笨重且目前市場上沒有合適的裝配工具，僅靠人力搬運到裝配車身上較為困難，安裝不便，尤其在連續(xù)運動的汽車流水線上安裝更加困難。如公告號為CN201625949U的一種減震器裝配專用工具，該減震器裝配專用工具包括底盤、壓板和滑桿，所述底盤上設(shè)有中心孔，所述壓板上設(shè)有安裝孔，所述滑桿上設(shè)有螺紋，所述滑桿的一端穿過底盤并固定在底盤上，所述滑桿的另一端通過螺母活動連接在壓板上，所述中心孔的圓心和安裝孔的圓心處于同一豎直直線上。該實用新型是一種用于在汽車車身上裝配減震器的專用工具，仍然存在著制動器與減震器不能同時裝配，容易造成二者裝配困難，裝配質(zhì)量差，影響汽車裝配質(zhì)量的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是針對現(xiàn)有減震器與制動器的裝配所存在的若分開裝配，容易造成制動器或減震器裝配困難，裝配質(zhì)量差，若同時裝配，裝配較為困難，安裝不便的問題，提供一種可同時裝配減震器與制動器，搬運及安裝都較為方便的減震器與制動器隨車裝配工具。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種減震器與制動器隨車裝配工具，其包括行走機構(gòu)，所述的行走機構(gòu)上設(shè)置有氣缸，氣缸的第一活塞桿上連接有助力臂，所述的第一活塞桿和所述助力臂活動連接，氣缸的缸套與所述助力臂之間設(shè)置有支撐臂，所述的助力臂上設(shè)置有機械手，助力臂上設(shè)置有用于控制氣缸的第一手動氣壓閥，該隨車裝配工具上還設(shè)置有隨車?yán)瓧U。該隨車裝配工具直接接入車間中的壓縮空氣，并通過壓縮空氣使氣缸升降，為在汽車上裝配減震器與制動器提供動力，第一手動氣壓閥用于開閉連接氣缸的壓縮空氣管道，以便控制氣缸的升降，并調(diào)整在助力臂上的機械手抓取減震器與制動器的高度。根據(jù)機械手的使用高度要求，助力臂可設(shè)計成直桿或彎桿結(jié)構(gòu)，助力臂用于承載機械手、氣缸和手動氣壓閥等構(gòu)件。機械手用于抓取減震器與制動器，來裝配到汽車車身上。本實用新型適用于汽車生產(chǎn)線中的減震器和制動器的裝配工序上，該隨車裝配工具上還設(shè)置有隨車?yán)瓧U，隨車?yán)瓧U掛接在汽車車身的適合位置處(如車身下邊梁)，該減震器與制動器隨車裝配工具包含行走機構(gòu)，可隨著生產(chǎn)線上的流水線同時運動，二者相對靜止，因此方便在流水線上的汽車上裝配減震器與制動器，安裝方便且安裝精度較高。本實用新型在有無流水線的場所均可以使用，如汽車總裝生產(chǎn)線、樣車試裝車間和汽車維修站等場所。作為優(yōu)選，所述的行走機構(gòu)包括縱向行走軌道和在所述行走軌道上移動的橫向行走軌道，所述的縱向行走軌道包括兩根單軌和固定所述兩根單軌的固定桿，縱向行走軌道整體呈“ 口”形，所述的單軌為直軌且兩根單軌平行，所述的兩根單軌的底部均設(shè)置有萬向輪，所述的單軌上設(shè)置有凹槽，所述的凹槽位于所述單軌的長度方向上，凹槽為長槽，凹槽呈倒“T”形，所述的橫向行走軌道包括底板和位于底板上的滾輪，所述的滾輪位于所述凹槽內(nèi)，滾輪與所述凹槽滾動連接?？v向行走軌道的底部設(shè)置萬向輪，隨車?yán)瓧U掛接在汽車車身上后，縱向行走軌道的行走方向可與汽車生產(chǎn)線的流水線的行走方向保持一致，縱向行走軌道會隨汽車同時移動。在縱向行走軌道上增加了橫向行走軌道，橫向行走軌道上的滾輪可在縱向行走軌道的凹槽內(nèi)滾動，因此橫向行走軌道可在縱向行走軌道上移動，橫向行走軌道的移動方向與汽車生產(chǎn)線的流水線的行走方向垂直，這樣方便使機械手抓取減震器與制動器，并可在縱向行走軌道上移動，方便被抓取的減震器與制動器安裝在汽車車身上。作為優(yōu)選，所述的機械手包括把手，所述的把手與所述助力臂鉸接，所述的把手上連接有連接桿，所述的連接桿上垂直設(shè)置有限位螺栓，連接桿和助力臂上均設(shè)置有夾片，所述的夾片呈弧形。限位螺栓用于對抓取后的減震器與制動器限位，避免減震器與制動器滑出機械手。夾片設(shè)計在連接桿和助力臂上的用于抓取減震器與制動器的一側(cè)，弧形的夾片更容易牢固抓緊減震器與制動器，避免減震器與制動器滑出機械手，另外，夾片使用摩擦力較大的材料制造，以增大夾片與減震器和制動器之間的摩擦。把手與助力臂鉸接，在抓取減震器與制動器時，可手動轉(zhuǎn)動把手，抬起連接桿和限位螺栓，抓取減震器與制動器后，再反向轉(zhuǎn)動把手，使減震器與制動器牢固固定在機械手內(nèi)。作為優(yōu)選，所述的助力臂上還設(shè)置有微型氣缸和用于控制所述微型氣缸的第二手動氣壓閥，微型氣缸的第二活塞桿上連接有擺臂，所述的擺臂與所述把手鉸接。第二手動氣壓閥用于開閉連接微型氣缸的壓縮空氣管道，以便控制微型氣缸第二活塞桿的收縮。由于減震器與制動器較為笨重，僅使用人力來握緊把手不夠合理，因此在助力臂上增加微型氣缸，微型氣缸應(yīng)設(shè)置于機械手旁邊，微型氣缸通過擺臂與把手連接，因此可通過微型氣缸來控制機械手的開閉，省時省力，避免因夾緊力不足，減震器與制動器滑出機械手。作為優(yōu)選，所述的橫向行走軌道上方設(shè)置有底座，橫向行走軌道與所述底座通過螺栓連接，所述的底座上設(shè)置有軸承，所述的氣缸位于所述底座上且與所述軸承轉(zhuǎn)動連接。 為使機械手方便抓取減震器與制動器，在橫向行走軌道上增加底座，在底座上增加軸承，可使氣缸在底座上360度轉(zhuǎn)動。應(yīng)在橫向行走軌道與底座之間留有一定間隙，在底座的靠近橫向行走軌道的一面設(shè)置軸承，氣缸穿過底座與軸承連接，這樣氣缸與底座連接更加牢固， 結(jié)構(gòu)更加合理。作為優(yōu)選，所述的支撐臂由套筒和兩個螺栓組成，所述的套筒位于所述兩個螺栓之間，套筒的內(nèi)圈設(shè)置有螺紋，套筒分別與所述兩個螺栓螺紋連接。設(shè)置好兩邊螺栓的螺紋旋轉(zhuǎn)方向，手動轉(zhuǎn)動套筒，可以使套筒兩邊的螺栓同時旋入或旋出套筒，以縮短或增長支撐臂的整體長度，調(diào)整助力臂上的機械手抓取減震器與制動器的高度及角度。作為優(yōu)選，所述的氣缸的下側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧，所述的支撐臂的一端與所述緩沖彈簧連接，支撐臂的另一端與所述助力臂的中部連接。由于減震器和制動器較為笨重，為增加助力臂的受力強度，在氣缸的下側(cè)設(shè)置緩沖彈簧，這樣緩沖彈簧將吸收一部分減震器與制動器對支撐臂的拉力，增大支撐臂的受力強度，避免支撐臂受力過大而折斷。作為優(yōu)選，所述的隨車?yán)瓧U位于所述橫向行走軌道上，所述的隨車?yán)瓧U呈“7”形。 呈“7”形的隨車?yán)瓧U的豎桿部分連接在橫向行走軌道上，橫桿部分掛接在汽車車身上(如車身下邊梁)，這樣該隨車裝配工具可隨流水線上的汽車車身同步前進，方便將減震器與制動器對正到車身的安裝孔位上，便于安裝。作為優(yōu)選，所述的第一活塞桿和所述助力臂鉸接。第一活塞桿和助力臂鉸接，結(jié)構(gòu)簡單，通過調(diào)節(jié)氣缸的第一活塞桿的高度，來調(diào)整助力臂上的機械手抓取減震器與制動器的高度及角度；也可以通過調(diào)節(jié)支撐臂的長度，來調(diào)整助力臂上的機械手抓取減震器與制動器的高度及角度。作為優(yōu)選，所述的氣缸的一側(cè)設(shè)置有推桿，所述的推桿為直桿，推桿上設(shè)置有托盒。由于推桿與氣缸直接連接，推桿用于推動該隨車裝配工具整體在地面上移動，也可以推動橫向行走軌道及設(shè)置在橫向行走軌道上的構(gòu)件在縱向行走軌道上移動。托盒用于盛放安裝工具及雜物等，根據(jù)實際使用需要，可在推桿上設(shè)置多個托盒。因此，本實用新型具有可同時裝配減震器與制動器，搬運及安裝都較為方便，并且可掛接在流水線的汽車車身上，隨流水線的汽車車身同時移動，安裝方便，裝配質(zhì)量較高等優(yōu)點。

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實用新型中機械手閉合時的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實用新型中機械手打開時的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本實用新型中滾輪與凹槽配合時的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1-行走機構(gòu)、1-1-縱向行走軌道、1-1-1-單軌、1-1-2-固定桿、
1-1-3-萬向輪、1-1-4-凹槽、1-2-橫向行走軌道、1-2-1-底板、1-2-2-滾輪、2-氣缸、
2-1-缸套、2-2-第一活塞桿、3-支撐臂、3-1-套筒、3-2-螺栓、4-助力臂、5-機械手、5-1-把手、5-2-連接桿、5-3-限位螺栓、5-4-夾片、6-第一手動氣壓閥、7-隨車?yán)瓧U、8-微型氣缸、 8-1-第二活塞桿、9-擺臂、10-底座、11-軸承、12-緩沖彈簧、13-推桿、14-托盒、15-第二手動氣壓閥。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如說明書附圖1、2、5所示，一種減震器與制動器隨車裝配工具，其包括行走機構(gòu) 1，行走機構(gòu)1包括縱向行走軌道1-1和橫向行走軌道1-2，縱向行走軌道1-1包括兩根單軌1-1-1和固定兩根單軌1-1-1的單軌1-1-2，單軌1-1-1的長度大于單軌1-1-2的長度，縱向行走軌道1-1整體呈“ 口”形，單軌1-1-1為直軌且兩根單軌1-1-1平行，兩根單軌1-1-1的底部均設(shè)置有兩個萬向輪1-1-3，單軌1-1-1上設(shè)置有呈倒“T”形的凹槽1-1-4，凹槽1-1-4 位于單軌1-1-1的長度方向上，凹槽1-1-4為長槽，橫向行走軌道1-2包括底板1-2-1和位于底板1-2-1上的滾輪1-2-2，地板上左右各有兩個滾輪1-2-2，滾輪1_2_2的安裝位置與兩個單軌1-1-1的位置對應(yīng)，同一側(cè)的滾輪1-2-2位于對應(yīng)單軌1-1-1的凹槽1-1-4內(nèi)，滾輪1-2-2與凹槽1-1-4滾動連接，橫向行走軌道1-2上方設(shè)置有底座10，橫向行走軌道1_2 與底座10通過螺栓連接，底座10上靠近橫向行走軌道1-2的一面設(shè)置有軸承11，氣缸位于底座10上且與軸承11轉(zhuǎn)動連接，助力臂4上設(shè)置有用于控制氣缸的第一手動氣壓閥6， 氣缸的第一活塞桿2-2上鉸接有助力臂4，氣缸的缸套2-1與助力臂4之間設(shè)置有支撐臂 3，支撐臂3由套筒3-1和兩個螺栓3-2組成，套筒3-1位于兩個螺栓3_2之間，套筒3_1的內(nèi)圈設(shè)置有螺紋，套筒3-1分別與兩個螺栓螺紋連接，氣缸的下側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧12，支撐臂3的一個螺栓3-2與緩沖彈簧12鉸接，另一個螺栓3-2與距助力臂4的三分之一處的位置鉸接，助力臂4上設(shè)置有用于抓取減震器與制動器的機械手5，機械手5包括把手5-1，把手5-1與助力臂4鉸接，把手5-1上連接有連接桿5-2，連接桿5-2上垂直設(shè)置有限位螺栓 3-25-3，連接桿5-2和助力臂4上均設(shè)置有夾片5_4，夾片5_4呈弧形，助力臂4上設(shè)置有微型氣缸8和用于控制微型氣缸8的第二手動氣壓閥15，微型氣缸8的第二活塞桿8-1上連接有擺臂9，擺臂9與把手5-1鉸接，氣缸的一側(cè)設(shè)置有推桿13，推桿13為直桿，推桿13上設(shè)置有兩個托盒14，該隨車裝配工具上還設(shè)置有隨車?yán)瓧U7，隨車?yán)瓧U7呈“7”形，隨車?yán)瓧U7的豎桿垂直設(shè)置于底板1-2-1上。本實用新型適用于汽車總裝生產(chǎn)線、樣車試裝車間和汽車維修站等場所。在汽車車身上裝配前，先將減震器與制動器裝配在一起，如說明書附圖4所示，控制第二手動氣壓閥啟動，微型氣缸上的第二活塞桿活動，帶動擺臂活動，帶動把手活動，以把手與助力臂的鉸接點為旋轉(zhuǎn)中心，連接桿與限位螺栓整體旋轉(zhuǎn)打開，使減震器與制動器卡接在連接桿與助力臂上的夾片中，如說明書附圖3所示，再控制第二手動氣壓閥使微型氣缸的第二活塞桿活動，最后牢固卡住減震器與制動器，使減震器與制動器放置在該隨車裝配工具上。推動推桿，使減震器、制動器和該隨車裝配工具一同移動至流水線上的汽車車身處，使隨車?yán)瓧U掛接在車身下邊梁處，此時縱向行走軌道與流水線的行走方向一致，隨車裝配工具與所要裝配的車身同時移動，二者相對靜止。推動并轉(zhuǎn)動推桿，底座在橫向行走軌道轉(zhuǎn)動，使橫向行走軌道在縱向行走軌道上移動，使底座上的減震器與制動器移動至安裝孔下，控制第一手動氣壓閥使底座上的氣缸的第一活塞桿上升，帶動減震器與制動器整體向上上升，減震器與車身上的安裝孔位對正，使用螺栓使減震器安裝在汽車車身上，再控制第二手動氣壓閥使微型氣缸的第二活塞桿活動，使連接桿與限位螺栓整體旋轉(zhuǎn)打開，機械手松開減震器與制動器，此時，減震器與制動器在車身上安裝完成。松開車身上的隨車?yán)瓧U，即可繼續(xù)抓取另外的減震器與制動器，并使用該隨車裝配工具進行安裝。為使減震器與制動器安裝流暢，車間應(yīng)根據(jù)實際裝配情況，多備置幾臺減震器與制動器隨車裝配工具。應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，其包括行走機構(gòu)(1 )，所述的行走機構(gòu)(1)上設(shè)置有氣缸(2)，氣缸(2)的第一活塞桿(2-2)上連接有助力臂(4)，所述的第一活塞桿(2-2)和所述助力臂(4)活動連接，氣缸(2)的缸套(2-1)與所述助力臂(4)之間設(shè)置有支撐臂(3)，所述的助力臂(4)上設(shè)置有機械手(5)，助力臂(4)上設(shè)置有用于控制氣缸 (2)的第一手動氣壓閥(6)，該隨車裝配工具上還設(shè)置有隨車?yán)瓧U(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的行走機構(gòu)(1)包括縱向行走軌道(1-1)和在所述縱向行走軌道(1-1)上移動的橫向行走軌道 (1-2)，所述的縱向行走軌道(1-1)包括兩根單軌(1-1-1)和固定所述兩根單軌(1-1-1)的固定桿(1-1-2)，縱向行走軌道(1-1)整體呈“口”形，所述的單軌(1-1-1)為直軌且兩根單軌(1-1-1)平行，所述的兩根單軌(1-1-1)的底部均設(shè)置有萬向輪(1-1-3)，所述的單軌 (1-1-1)上設(shè)置有凹槽(1-1-4)，所述的凹槽(1-1-4)位于所述單軌(1-1-1)的長度方向上，凹槽(1-1-4)為長槽，凹槽(1-1-4)呈倒“T”形，所述的橫向行走軌道(1-2)包括底板 (1-2-1)和位于底板(1-2-1)上的滾輪(1-2-2)，所述的滾輪(1-2-2)位于所述凹槽(1-1-4) 內(nèi)，滾輪(1-2-2)與所述凹槽(1-1-4)滾動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的橫向行走軌道(1-2)上方設(shè)置有底座(10)，橫向行走軌道(1-2)與所述底座(10)通過螺栓連接，所述的底座(10)上設(shè)置有軸承(11)，所述的氣缸(2)位于所述底座(10)上且與所述軸承(11) 轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的機械手(5)包括把手(5-1)，所述的把手(5-1)與所述助力臂(4)鉸接，所述的把手(5-1) 上連接有連接桿(5-2 )，所述的連接桿(5-2 )上垂直設(shè)置有限位螺栓(5-3 )，連接桿(5-2 )和助力臂(4)上均設(shè)置有夾片(5-4)，所述的夾片(5-4)呈弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的助力臂 (4 )上還設(shè)置有微型氣缸(8 )和用于控制所述微型氣缸(8 )的第二手動氣壓閥(15 )，微型氣缸(8)的第二活塞桿(8-1)上連接有擺臂(9)，所述的擺臂(9)與所述把手(5-1)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的支撐臂(3)由套筒(3-1)和兩個螺栓(3-2)組成，所述的套筒(3-1)位于所述兩個螺栓(3-2) 之間，套筒(3-1)的內(nèi)圈設(shè)置有螺紋，套筒(3-1)分別與所述兩個螺栓(3-2 )螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的氣缸(2)的下側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧(12)，所述的支撐臂(3)的一端與所述緩沖彈簧(12)連接，支撐臂(3)的另一端與所述助力臂(4)的中部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的隨車?yán)瓧U(7 )位于所述橫向行走軌道(1-2 )上，所述的隨車?yán)瓧U(7 )呈“ 7 ”形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的第一活塞桿(2-2 )和所述助力臂(4 )鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減震器與制動器隨車裝配工具，其特征在于，所述的氣缸(2)的一側(cè)設(shè)置有推桿(13)，所述的推桿(13)為直桿，推桿(13)上設(shè)置有托盒(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種裝配工具，尤其是涉及一種在汽車上裝配減震器與制動器的隨車裝配工具。該隨車裝配工具包括行走機構(gòu)，所述的行走機構(gòu)上設(shè)置有氣缸，氣缸的第一活塞桿上連接有助力臂，所述的第一活塞桿和所述助力臂活動連接，氣缸的缸套與所述助力臂之間設(shè)置有支撐臂，所述的助力臂上設(shè)置有機械手，助力臂上設(shè)置有用于控制氣缸的第一手動氣壓閥，該隨車裝配工具上還設(shè)置有隨車?yán)瓧U。本實用新型具有可同時裝配減震器與制動器，搬運及安裝都較為方便，并且可掛接在流水線的汽車車身上，隨流水線的汽車車身同時移動，安裝方便，裝配質(zhì)量較高等優(yōu)點。
文檔編號B23P19/04GK202045486SQ20112003806
公開日2011年11月23日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者安聰慧, 李書福, 楊健, 袁少沖 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司