專利名稱：花灑自動(dòng)裝配流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種花灑的裝配線，特別是涉及一種花灑自動(dòng)裝配流水線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的花灑一般主要包括依次設(shè)置的本體、固定板、分水盤、斜水體和面板組等組件，通過(guò)螺栓將上述組件固定在本體上，然后將螺栓蓋蓋在螺栓頭上。現(xiàn)有的花灑采用人工組裝，分別將花灑組件進(jìn)行一一組裝，由于花灑組件較多，需設(shè)置多達(dá)十個(gè)的組裝工位，每個(gè)組裝工位配備一名裝配工，這樣不僅人工成本高而且裝配效率低，其裝配質(zhì)量也不理想。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的花灑自動(dòng)裝配流水線。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種花灑自動(dòng)裝配流水線，包括第一組裝線、第二組裝線、對(duì)該第一組裝線送料的第一傳送帶、對(duì)該第二組裝線送料的第二傳送帶，以及控制柜；該控制柜的各輸出端與該第一組裝線的相應(yīng)端、該第二組裝線的相應(yīng)端、該第一傳送帶的相應(yīng)端和該第二傳送帶的相應(yīng)端分別對(duì)應(yīng)連接，其中該第一組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑的面板組的工裝盤，在該工裝盤處對(duì)應(yīng)設(shè)有用以將工裝盤上的花灑組件移至下一個(gè)安裝工位的平移夾具，以及用以拿取該第一傳送帶上相應(yīng)的花灑組件并裝配至對(duì)應(yīng)工裝盤上的第一機(jī)械手；該第二組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑本體的本體臺(tái)，以及用以拿取該第二傳送帶上的花灑組件并裝配到對(duì)應(yīng)本體臺(tái)上的第二機(jī)械手。所述第一組裝線還包括超聲波焊接機(jī)以及用以翻轉(zhuǎn)已焊接的花灑組件至所述第二傳送帶上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該超聲波焊接機(jī)的入料端對(duì)應(yīng)所述平移夾具的落料位置設(shè)置。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾具，該翻轉(zhuǎn)夾具通過(guò)氣缸或油缸的活塞桿，或者通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸以能轉(zhuǎn)向所述第二傳送帶的方式安裝在所述第二傳送帶的入料端處。所述平移夾具包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板的相對(duì)面上分別具有與面板組相匹配的夾口，兩個(gè)夾板以?shī)A口對(duì)合的方式分別位于所述工裝盤的相對(duì)兩側(cè)。所述第一組裝線還包括橫向滑桿、橫向氣缸、縱向滑桿和縱向氣缸；所述工裝盤為兩個(gè)或兩個(gè)以上，各工裝盤轉(zhuǎn)接在一起；在所述工裝盤上穿設(shè)該橫向滑桿，該橫向氣缸的活塞桿沿該橫向滑桿方向與所述工裝盤鉸接；在所述工裝盤上穿設(shè)該縱向滑桿，該縱向氣缸的活塞桿沿該縱向滑桿的方向與工裝盤鉸接；或者該橫向氣缸和縱向氣缸分別為油缸。所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別包括固定架、平移氣缸、平移架、第一升降氣缸、升降架和機(jī)械爪；該平移架通過(guò)橫向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與該固定架形成活動(dòng)連接，在該固定架上設(shè)置平移氣缸，該平移氣缸的活塞桿沿平移滑桿方向與該平移架鉸接；該升降架通過(guò)豎向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與該平移架形成活動(dòng)連接，在平移架上設(shè)置該第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞桿沿豎向滑桿方向與該升降架鉸接；該機(jī)械爪設(shè)置在該升降架上，該機(jī)械爪包括桿臂以及能張開和合攏的至少兩個(gè)以上的爪。所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手還分別包括電機(jī)、爪盤和第二升降氣缸，該電機(jī)設(shè)置在所述升降架上，該爪盤以垂直于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的方式安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)械爪安裝在該爪盤上，該第二升降氣缸的活塞桿沿豎向與所述機(jī)械爪鉸接。所述第二機(jī)械手為兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述第二組裝線還包括以能轉(zhuǎn)動(dòng)所述本體臺(tái)從一個(gè)第二機(jī)械手至另一個(gè)第二機(jī)械手的工作臺(tái)，所述本本體臺(tái)設(shè)置在該工作臺(tái)上?；⒆詣?dòng)裝配流水線還包括振動(dòng)出料臺(tái)，該振動(dòng)出料臺(tái)包括出料槽和振動(dòng)該出料槽的振動(dòng)單元，該出料槽的出料端對(duì)應(yīng)設(shè)在所述第二組裝線中的所述第二機(jī)械手處。所述第一組裝線、所述第二組裝線、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述控制柜設(shè)在箱體內(nèi)，所述第一傳送帶的入料端設(shè)置在箱體外，所述第二組裝線中的至少一個(gè)本體臺(tái)設(shè)置在箱體外。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線具有以下有益效果利用控制柜分別對(duì)應(yīng)控制第一組裝線的相應(yīng)端、第二組裝線的相應(yīng)端、第一傳送帶的相應(yīng)端和第二傳送帶的相應(yīng)端，從而實(shí)現(xiàn)花灑的自動(dòng)裝配過(guò)程；自動(dòng)裝配過(guò)程如下1、第一機(jī)械手將第一傳送帶上的花灑組件分別對(duì)應(yīng)拿取至第一組裝線上的工裝盤上并進(jìn)行裝配；2、組裝后的花灑組裝件由第二傳送帶傳送至第二組裝線；第二機(jī)械手將第二傳送帶上的花灑組件拿取至對(duì)應(yīng)的本體臺(tái)上并進(jìn)行裝配，從而完成花灑的組裝過(guò)程；本發(fā)明的自動(dòng)裝配流水線的自動(dòng)裝配程度高，能夠高效、高質(zhì)量地完成花灑的裝配過(guò)程，極大地降低人工成本。


圖1為本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線中裝配的花灑的分解示意圖；圖2為花灑的中固定板和分水盤的裝配示意圖；圖3為花灑的中固定板、分水盤和面板組的裝配示意圖；圖4為花灑的中固定板、分水盤、面板組和本體的裝配示意圖；圖5為本發(fā)明的花灑自動(dòng)裝配流水線的示意圖一；圖6為本發(fā)明的花灑自動(dòng)裝配流水線的示意圖二 ；圖7為本發(fā)明的花灑自動(dòng)裝配流水線的示意圖三；圖8為本發(fā)明中的第一組裝線的示意圖；圖9為本發(fā)明中的第一機(jī)械手的示意圖；圖10為本發(fā)明中的第二組裝線的示意圖。圖中花灑1本體11
固定板12貓眼墊121
定位銷122彈簧123
分水盤13轉(zhuǎn)子131
斜水體14面板組15
擋圈16螺栓17
螺栓蓋171第一傳送帶2
送料道21第一組裝線3
機(jī)架3031
凹槽311平移夾具32
夾板321夾口322
第一機(jī)械手33固定架331
平移氣缸332平移架333
第一升降氣；334升降架335
電機(jī)336爪盤337
第二升降氣；338機(jī)械爪339
同步機(jī)構(gòu)34翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35
翻轉(zhuǎn)夾具351夾板352
夾口353第二傳送帶4
第三傳送帶5a振動(dòng)出料臺(tái)5b
第二組裝線6臺(tái)架61
工作臺(tái)62本體臺(tái)63
第二機(jī)械手64控制柜具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1至4所示，本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線中裝配的花灑1，主要包括依次設(shè)置的本體11、固定板12、分水盤13、斜水體14和面板組15等組件；通過(guò)螺栓17將上述組件固定在本體11上，螺栓蓋171蓋在螺栓17頭上，擋圈16套在面板組15上，都起到一定的裝飾作用。如圖5至10所示，本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線，主要包括第一傳送帶2、第一組裝線3、第二傳送帶4、第三傳送帶fe、振動(dòng)出料臺(tái)恥、第二組裝線6和控制柜7。其中，控制柜 7的各輸出端與第一傳送帶2的相應(yīng)端、第一組裝線3的相應(yīng)端、第二傳送帶4的相應(yīng)端、第三傳送帶fe的相應(yīng)端、振動(dòng)出料臺(tái)恥的相應(yīng)端和第二組裝線6的的相應(yīng)端分別對(duì)應(yīng)連接。第一傳送帶2上具有6個(gè)送料道21，各送料道21的出料端分別對(duì)應(yīng)第一組裝線3 中的第1至第6個(gè)工裝盤31，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一組裝線3的送料。第一組裝線3包括機(jī)架30、7個(gè)工裝盤31、6個(gè)平移夾具32、與平移夾具32 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一機(jī)械手33，以及同步機(jī)構(gòu)34、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35和超聲波焊接機(jī)。工裝盤31為矩形盤狀，其上表面具有與花灑1的面板組15相匹配的凹槽311。7 個(gè)工裝盤31毗鄰連成一條直線狀的流水線，在第1至第6個(gè)工裝盤31處一一對(duì)應(yīng)設(shè)置6 個(gè)平移夾具32和6個(gè)第一機(jī)械手33，平移夾具32用以將工裝盤31上的花灑組裝件移送至下一個(gè)相鄰的工裝盤31上的凹槽311內(nèi)，第一機(jī)械手33將第一傳送帶2上相應(yīng)的花灑零件取放至各對(duì)應(yīng)的工裝盤31內(nèi)的花灑組件上并進(jìn)行組裝。平移夾具32包括一對(duì)具有半圓形夾口 322的夾板321，當(dāng)兩個(gè)夾口 322對(duì)合時(shí)，形成與花灑1的面板組15的外形相匹配的圓孔；一對(duì)夾板321以?shī)A口 322對(duì)合的方式分別位于工裝盤31的相對(duì)兩側(cè)，當(dāng)一對(duì)夾板321夾緊或松開時(shí)，可利用夾口 322對(duì)工裝盤31內(nèi)的放置的面板組15進(jìn)行夾取、放下的動(dòng)作。6個(gè)平移夾具32都與同步機(jī)構(gòu)34相連接，用以同步將各工裝盤31上的花灑組裝件移至下一個(gè)相鄰的工裝盤31上。第一機(jī)械手33包括固定架331、平移氣缸332、平移架333、第一升降氣缸334、升降架335、電機(jī)336、爪盤337、第二升降氣缸338和機(jī)械爪339。平移架333通過(guò)橫向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與固定架331形成活動(dòng)連接，在固定架331上設(shè)置平移氣缸332， 平移氣缸332的活塞桿與平移架333連接，驅(qū)動(dòng)平移架333沿滑桿作平移動(dòng)作。升降架335 通過(guò)豎向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與平移架333形成活動(dòng)連接，在平移架333上設(shè)置第一升降氣缸334，第一升降氣缸334的活塞桿與升降架335連接，驅(qū)動(dòng)升降架335沿滑桿作升降動(dòng)作。電機(jī)336設(shè)置在升降架335上，爪盤337垂直安裝在電機(jī)336的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī) 336驅(qū)動(dòng)爪盤337旋轉(zhuǎn)；爪盤337與工裝盤31上的凹槽311相適配，爪盤337下降時(shí)正好落在凹槽311內(nèi)。機(jī)械爪339和第二升降氣缸338分別設(shè)置在爪盤337上，機(jī)械爪339包括桿臂以及能張開和合攏的至少兩個(gè)以上的爪，多個(gè)爪合攏時(shí)整體呈蘑菇頭狀；第二升降氣缸338的活塞桿與機(jī)械爪339連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪339相對(duì)爪盤337升降；機(jī)械爪339相對(duì)爪盤337下降時(shí)多個(gè)爪張開，機(jī)械爪339相對(duì)爪盤337上升時(shí)多個(gè)爪合攏。拿取工件時(shí)，機(jī)械爪339在平移氣缸332和第一升降氣缸334的驅(qū)動(dòng)移至設(shè)定的工位，機(jī)械爪339伸入花灑1的零部件上的圓孔中，機(jī)械爪339在第二升降氣缸338的驅(qū)動(dòng)下下降并張開，利用機(jī)械爪339的摩擦作用拿取花灑1的各組件；同時(shí)，電機(jī)336旋轉(zhuǎn)可調(diào)整花灑1的各組件的放置方位，以利于各組件的組裝。反之，機(jī)械爪339上升并合攏即可將花灑1各組件放置在設(shè)定工位上。機(jī)械爪339上的多個(gè)爪張開還可取放較小的組件，例如定位銷122、彈簧123、螺栓 17和螺栓蓋171等。電機(jī)336旋轉(zhuǎn)還可使機(jī)械爪339將螺栓17擰在本體11上。其中，第一機(jī)械手33與后述的第二機(jī)械手64的結(jié)構(gòu)及其工作原理大致相同；第一機(jī)械手33中，可在機(jī)械爪339的多個(gè)爪外套設(shè)彈性撐套，利用撐套與花灑1各組件上的圓孔的摩擦作用，更好地拿取花灑1各組件。同步機(jī)構(gòu)34主要包括橫向滑桿、橫向氣缸、縱向滑桿和縱向氣缸。6個(gè)工裝盤31 連成一體，并在位于兩端的工裝盤31上分別穿設(shè)一個(gè)橫向滑桿，橫向氣缸的活塞桿與工裝盤31鉸接；當(dāng)活塞桿作伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)6個(gè)工裝盤31作同步的夾緊或松開動(dòng)作。在位于兩端的工裝盤31上分別穿設(shè)一個(gè)縱向滑桿，縱向氣缸的活塞桿與工裝盤31鉸接；當(dāng)活塞桿作伸縮動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)6個(gè)工裝盤31同步平移至下一個(gè)工裝盤31和返回原位。其中的氣缸可替換成油缸。超聲波焊接機(jī)設(shè)在第7個(gè)工裝盤31處，超聲波焊接機(jī)采用現(xiàn)有的設(shè)備，主要是將分水盤13和面板組15焊在一起，超聲波焊接機(jī)通常用于塑料焊接，完全代替用膠水粘合的傳統(tǒng)行業(yè)。由于在超聲波焊接過(guò)程中是沒(méi)有連螺栓、釘子、卡扣、焊接材料或粘合劑等材料結(jié)合在一起，比傳統(tǒng)的粘合劑或粘膠水速度更快，干燥時(shí)間也非常快，焊接的過(guò)程可以很容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35設(shè)在第7個(gè)工裝盤31處，可以通過(guò)三種實(shí)施方式來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)花灑組裝件的功能。第一種實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35包括氣缸，第1至第6個(gè)工裝盤31固定安裝在機(jī)架30上，僅第7個(gè)工裝盤31靠近第二傳送帶4的入料端的一側(cè)鉸接在第一組裝線3的機(jī)架30上，第7個(gè)工裝盤31遠(yuǎn)離第二傳送帶4的另一側(cè)與氣缸的活塞桿的伸出端相鉸接。
7當(dāng)花灑組裝件焊接完成后，氣缸的活塞桿伸出，使第7個(gè)工裝盤31朝向第二傳送帶4翻轉(zhuǎn)， 第7個(gè)工裝盤31上的花灑組裝件上下面翻轉(zhuǎn)后落入第二傳送帶4內(nèi)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35的第二種實(shí)施方式包括氣缸和翻轉(zhuǎn)夾具351，第1至第7個(gè)工裝盤31 都固定安裝在機(jī)架30上，在第7個(gè)工裝盤31處設(shè)置翻轉(zhuǎn)夾具351，翻轉(zhuǎn)夾具351的結(jié)構(gòu)與平移夾具32相同，翻轉(zhuǎn)夾具351包括兩塊相對(duì)設(shè)置的夾板352，夾板352具有夾口 353。氣缸的活塞桿與夾板352鉸接，使第7個(gè)工裝盤31朝向第二傳送帶4翻轉(zhuǎn)，第7個(gè)工裝盤31 上的花灑組裝件上下面翻轉(zhuǎn)后落入第二傳送帶4內(nèi)。翻轉(zhuǎn)夾具351通過(guò)另外設(shè)置的氣缸或油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊或放松翻轉(zhuǎn)夾具351內(nèi)的花灑1的組件。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35的第一種實(shí)施方式和第二種實(shí)施方式中的氣缸可替換成油缸，其連接方式和工作原理相同，在此不再贅述。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35的第三種實(shí)施方式與第二種實(shí)施例的區(qū)別是通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)， 翻轉(zhuǎn)夾具351垂直安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具351轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。第二傳送帶4和第三傳送帶fe都采用回轉(zhuǎn)式的傳動(dòng)帶。第二傳送帶4的入料端接設(shè)在第一組裝線3中的第7個(gè)工裝盤31的翻轉(zhuǎn)位置處，第二傳送帶4的出料端接設(shè)在第二組裝線6的一個(gè)本體臺(tái)63處，用以實(shí)現(xiàn)向第二組裝線6傳送焊接在一起的分水盤13和面板組15。第三傳送帶fe的出料端接設(shè)在第二組裝線6的另一個(gè)本體臺(tái)63處，用以實(shí)現(xiàn)向第二組裝線6傳送花灑1的零部件。振動(dòng)出料臺(tái)恥主要用于向第二組裝線6傳送較小的桿狀件、塊狀件、片狀件。振動(dòng)出料臺(tái)恥包括振動(dòng)單元和出料槽，在振動(dòng)單元的作用下，出料槽內(nèi)的零件依次逐個(gè)排出。振動(dòng)單元采用現(xiàn)有的設(shè)備，出料槽設(shè)成傾斜的螺旋狀，既有利于無(wú)干擾順暢地排料也有利于布設(shè)，節(jié)省占用空間。振動(dòng)出料臺(tái)恥根據(jù)組裝件的具體情況可設(shè)置多個(gè)，本實(shí)施例中設(shè)置3個(gè)振動(dòng)出料臺(tái)恥，各出料槽的出料端分別對(duì)應(yīng)設(shè)在第二組裝線6中的第二機(jī)械手64 處，分別向第二組裝線6傳送定位銷122、彈簧123、螺栓17、螺栓蓋171。第二組裝線6包括臺(tái)架61、工作臺(tái)62以及多個(gè)本體臺(tái)63和第二機(jī)械手64。圓盤狀的工作臺(tái)62通過(guò)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，本體臺(tái)63上設(shè)有與花灑本體相匹配的定位槽并設(shè)置在工作臺(tái)62上；第二機(jī)械手64沿圓周方向設(shè)置在臺(tái)架61上并對(duì)應(yīng)設(shè)置在本體臺(tái)63處。 當(dāng)工作臺(tái)62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，本體臺(tái)63從一個(gè)第二機(jī)械手64轉(zhuǎn)至下一個(gè)相鄰的第二機(jī)械手64處。在工作臺(tái)61上至少設(shè)置四個(gè)本體臺(tái)63，四個(gè)第二機(jī)械手64分別與本體臺(tái)63對(duì)應(yīng)設(shè)置，能夠從第二傳送帶4、第三傳送帶fe和振動(dòng)出料臺(tái)恥上拿取花灑組裝件并在對(duì)應(yīng)的本體臺(tái)63上進(jìn)行組裝?？刂乒?的具體位置不限，可設(shè)在花灑自動(dòng)裝配流水線中的空位處。本實(shí)施例中， 控制柜7可設(shè)置在第一組裝線3的機(jī)架30或第二組裝線6的臺(tái)架61的空位處?？刂乒? 的各輸出端與第一傳送帶2中的驅(qū)動(dòng)件，第一組裝線3中的第一機(jī)械手33的第一升降氣缸 334、電機(jī)336和第二升降氣缸338，第二組裝線6中的第二機(jī)械手64，同步機(jī)構(gòu)34中的橫向氣缸和縱向氣缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35第一種實(shí)施方式中的氣缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35第二種實(shí)施方式中的氣缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35第三種實(shí)施方式中的電機(jī)，第三傳送帶fe中的驅(qū)動(dòng)件，振動(dòng)出料臺(tái)恥中的振動(dòng)單元、第二組裝線6中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)62的電機(jī)等分別對(duì)應(yīng)連接?？刂乒?還包括多個(gè)檢測(cè)器，通過(guò)檢測(cè)各工位的花灑組件有無(wú)、是否到位、是否異常等情形，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)裝配過(guò)程。本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線，通過(guò)控制柜7來(lái)實(shí)現(xiàn)以下自動(dòng)裝配過(guò)程。
一、在第2至6個(gè)工裝盤31內(nèi)分別預(yù)先放置一個(gè)面板組15，第一組裝線3上的6 個(gè)第一機(jī)械手33同步從第一傳送帶2上拿取以下組件并將各組件分別裝配到對(duì)應(yīng)工裝盤 31內(nèi)的面板組15上1、第1個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取面板組15，2、第2個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取轉(zhuǎn)子131，3、第3個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取斜水體14，4、第4個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取分水盤13，5、第5個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取固定板12，6、第6個(gè)工裝盤31處的第一機(jī)械手33從第一傳送帶2上拿取擋圈16 ；二、第一組裝線3上的同步機(jī)構(gòu)34動(dòng)作6個(gè)平移夾具32同步動(dòng)作，夾緊平移夾具32內(nèi)的組裝件并移送至向下一個(gè)相鄰的工裝盤31處，放下組裝件后返回至原位；三、向第二組裝線6的送料過(guò)程1、分水盤13和面板組15在超聲波焊接機(jī)處完成焊接，焊接在一起的分水盤13和面板組15通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35落入第二傳送帶4內(nèi)，并被傳送至第二組裝線6對(duì)應(yīng)的入料端處；2、第三傳送帶fe上需要組裝的花灑零件也被傳送至第二組裝線6對(duì)應(yīng)的入料端處；3、振動(dòng)出料臺(tái)恥中的定位銷122、彈簧123、螺栓17、螺栓蓋171也被分別傳送至第二組裝線6對(duì)應(yīng)的入料端處；四、在第二組裝線6中的本體臺(tái)63上分別預(yù)先放置一個(gè)本體11，第二組裝線6中的第二機(jī)械手64同步拿取以下組件并將各組件分別裝配到對(duì)應(yīng)本體臺(tái)63上的本體11上； 以對(duì)應(yīng)已第二傳送帶4的本體臺(tái)63為第1個(gè)本體臺(tái)63，逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蛞来螢榈? 個(gè)、第3個(gè)等等，以此類推；1、第1個(gè)本體臺(tái)63處的第二機(jī)械手64拿取定位銷122，2、第2個(gè)本體臺(tái)63處的第二機(jī)械手64拿取彈簧123，3、第3個(gè)本體臺(tái)63處的第二機(jī)械手64拿取螺栓17，4、第4個(gè)本體臺(tái)63處的第二機(jī)械手64拿取螺栓蓋171 ；五，第二組裝線6中的工作臺(tái)62逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第1至第4個(gè)本體臺(tái)63依次轉(zhuǎn)至相鄰的下一個(gè)第二機(jī)械手64處，第二機(jī)械手64重復(fù)步驟四中的同步動(dòng)作。本發(fā)明中個(gè)別的組件例如花灑1上的貓眼墊121、0型圈等可預(yù)先裝配到對(duì)應(yīng)的部件上。作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，還可設(shè)有以下結(jié)構(gòu)1、第一傳送帶2中可設(shè)置幾條相互平行的分槽道，不同的組件通過(guò)各自的分槽道依次有序地進(jìn)入第一組裝線3 ；分槽道可設(shè)置一個(gè)以上，具體根據(jù)組裝件而定；第一傳送帶 2處設(shè)置判定裝置和調(diào)整機(jī)械手，當(dāng)判定裝置根據(jù)設(shè)定檢測(cè)到第一傳送帶2上的組件上下顛倒不符要求，或不便于第一機(jī)械手33拿取時(shí)，調(diào)整機(jī)械手將該組件調(diào)整到設(shè)定的放置方位，以便于第一機(jī)械手33拿取并在第一組裝線3內(nèi)進(jìn)行順利組裝；2、第一組裝線3內(nèi)的工裝盤31和第一機(jī)械手33的數(shù)量和組裝件的先后裝配順序，可根據(jù)裝配件的具體情況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，例如，可先利用超聲波焊接機(jī)將分水盤13和面板組15焊接在一起再裝配固定板12 ；工裝盤31和第一機(jī)械手33 —一對(duì)應(yīng)，可分別設(shè)置成三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者更多；3、第三傳送帶fe上根據(jù)需要放置組裝件，振動(dòng)出料臺(tái)恥圍繞工作臺(tái)62設(shè)置，可設(shè)置2至8個(gè)或者更多；第二機(jī)械手64可與本體臺(tái)63 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，也可如圖7所示對(duì)應(yīng)其中的幾個(gè)設(shè)置；4、本發(fā)明花灑自動(dòng)裝配流水線如圖5所示，可設(shè)成封閉式的流水線，即將第一傳送帶2、第一組裝線3、第二傳送帶4、第三傳送帶fe、振動(dòng)出料臺(tái)恥、第二組裝線6和控制柜 7設(shè)在箱體內(nèi)，僅第一傳送帶2和第三傳送帶fe的入料端設(shè)置在箱體外，第二組裝線6中的 1個(gè)或2個(gè)本體臺(tái)63設(shè)置在箱體外；這種封閉式的流水線有利于提高流水線的組裝質(zhì)量。上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，包括第一組裝線、第二組裝線、對(duì)該第一組裝線送料的第一傳送帶、對(duì)該第二組裝線送料的第二傳送帶，以及控制柜；該控制柜的各輸出端與該第一組裝線的相應(yīng)端、該第二組裝線的相應(yīng)端、該第一傳送帶的相應(yīng)端和該第二傳送帶的相應(yīng)端分別對(duì)應(yīng)連接，其中該第一組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑的面板組的工裝盤，在該工裝盤處對(duì)應(yīng)設(shè)有用以將工裝盤上的花灑組件移至下一個(gè)安裝工位的平移夾具，以及用以拿取該第一傳送帶上相應(yīng)的花灑組件并裝配至對(duì)應(yīng)工裝盤上的第一機(jī)械手；該第二組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑本體的本體臺(tái)，以及用以拿取該第二傳送帶上的花灑組件并裝配到對(duì)應(yīng)本體臺(tái)上的第二機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線還包括超聲波焊接機(jī)以及用以翻轉(zhuǎn)已焊接的花灑組件至所述第二傳送帶上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該超聲波焊接機(jī)的入料端對(duì)應(yīng)所述平移夾具的落料位置設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾具，該翻轉(zhuǎn)夾具通過(guò)氣缸或油缸的活塞桿，或者通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸以能轉(zhuǎn)向所述第二傳送帶的方式安裝在所述第二傳送帶的入料端處。
4.如權(quán)利要求2所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述平移夾具包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板的相對(duì)面上分別具有與面板組相匹配的夾口，兩個(gè)夾板以?shī)A口對(duì)合的方式分別位于所述工裝盤的相對(duì)兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線還包括橫向滑桿、橫向氣缸、縱向滑桿和縱向氣缸；所述工裝盤為兩個(gè)或兩個(gè)以上，各工裝盤轉(zhuǎn)接在一起；在所述工裝盤上穿設(shè)該橫向滑桿，該橫向氣缸的活塞桿沿該橫向滑桿方向與所述工裝盤鉸接；在所述工裝盤上穿設(shè)該縱向滑桿，該縱向氣缸的活塞桿沿該縱向滑桿的方向與工裝盤鉸接；或者該橫向氣缸和縱向氣缸分別為油缸。
6.如權(quán)利要求1所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別包括固定架、平移氣缸、平移架、第一升降氣缸、升降架和機(jī)械爪；該平移架通過(guò)橫向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與該固定架形成活動(dòng)連接，在該固定架上設(shè)置平移氣缸， 該平移氣缸的活塞桿沿平移滑桿方向與該平移架鉸接；該升降架通過(guò)豎向設(shè)置的相互適配的滑桿和滑槽與該平移架形成活動(dòng)連接，在平移架上設(shè)置該第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞桿沿豎向滑桿方向與該升降架鉸接；該機(jī)械爪設(shè)置在該升降架上，該機(jī)械爪包括桿臂以及能張開和合攏的至少兩個(gè)以上的爪。
7.如權(quán)利要求6所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手還分別包括電機(jī)、爪盤和第二升降氣缸，該電機(jī)設(shè)置在所述升降架上，該爪盤以垂直于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的方式安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)械爪安裝在該爪盤上，該第二升降氣缸的活塞桿沿豎向與所述機(jī)械爪鉸接。
8.如權(quán)利要求1、6或7所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第二機(jī)械手為兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述第二組裝線還包括以能轉(zhuǎn)動(dòng)所述本體臺(tái)從一個(gè)第二機(jī)械手至另一個(gè)第二機(jī)械手的工作臺(tái)，所述本本體臺(tái)設(shè)置在該工作臺(tái)上。
9.如權(quán)利要求1所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，還包括振動(dòng)出料臺(tái)，該振動(dòng)出料臺(tái)包括出料槽和振動(dòng)該出料槽的振動(dòng)單元，該出料槽的出料端對(duì)應(yīng)設(shè)在所述第二組裝線中的所述第二機(jī)械手處。
10.如權(quán)利要求1所述的花灑自動(dòng)裝配流水線，其特征在于，所述第一組裝線、所述第二組裝線、所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述控制柜設(shè)在箱體內(nèi)，所述第一傳送帶的入料端設(shè)置在箱體外，所述第二組裝線中的至少一個(gè)本體臺(tái)設(shè)置在箱體外。
全文摘要
本發(fā)明公開一種花灑自動(dòng)裝配流水線，包括第一組裝線、第二組裝線、第一傳送帶、第二傳送帶及控制柜；控制柜的各輸出端與第一組裝線的相應(yīng)端、第二組裝線的相應(yīng)端、第一傳送帶的相應(yīng)端和第二傳送帶的相應(yīng)端分別對(duì)應(yīng)連接；第一組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑的面板組的工裝盤，工裝盤處對(duì)應(yīng)設(shè)有用以將工裝盤上的花灑組件移至下一個(gè)安裝工位的平移夾具，及用以拿取第一傳送帶上相應(yīng)花灑組件并裝配至對(duì)應(yīng)工裝盤上的第一機(jī)械手；第二組裝線上設(shè)有用以定位放置花灑本體的本體臺(tái)，及用以拿取第二傳送帶上的花灑組件并裝配到對(duì)應(yīng)本體臺(tái)上的第二機(jī)械手。本發(fā)明的自動(dòng)裝配程度高，能夠高效、高質(zhì)量地完成花灑的裝配過(guò)程，極大降低人工成本。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102490005SQ201110390350
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者傅黎生, 蔡吉林 申請(qǐng)人:泉州中宇衛(wèi)浴科技實(shí)業(yè)有限公司