專利名稱：一種拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車車體校正機(jī)的拉塔鎖定機(jī)構(gòu)。所述的汽車車體校正機(jī)是指符合“中華人民共和國(guó)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T639-2005”的汽車車體校正機(jī)。
背景技術(shù)：
拉塔是汽車車體校正機(jī)的主要部件之一，它安裝在校正機(jī)平臺(tái)上，用于對(duì)汽車車體變形部位進(jìn)行施力修復(fù)。因此，拉塔必須牢固地鎖定在校正平臺(tái)的合適位置上，才能對(duì)修理目標(biāo)施加較大的拉力，以達(dá)到校正目的。到目前為止，國(guó)內(nèi)外拉塔類部件在校正平臺(tái)上的鎖緊，都是靠人工，操作十分繁瑣，鎖緊效果也不可靠。以下具體說(shuō)明第一、采用現(xiàn)有的拉塔鎖定機(jī)構(gòu)，修理車駛上校正平臺(tái)后，首先要根據(jù)車體的損壞部位、確定最佳的校正牽引方向和拉塔的鎖定位置，再將拉塔沿平臺(tái)周邊回轉(zhuǎn)至該位置，然后在平臺(tái)上選擇與拉塔鎖孔相對(duì)應(yīng)的孔位，插入鎖定螺桿或插銷。拉塔上的鎖孔布置一種是鎖孔固定在拉塔橫臂上，另一種是在拉塔橫臂上開鎖槽，在鎖槽上布置可調(diào)螺母。平臺(tái)的上、下面板的鎖孔布置完全相同，均是沿平臺(tái)周邊布置的圓孔、方孔或長(zhǎng)圓孔。由于平臺(tái)受結(jié)構(gòu)和修理車的占位，加上平臺(tái)上的鎖孔沒(méi)有和拉塔的鎖定位置一一對(duì)應(yīng)地關(guān)聯(lián)，很難找到滿意的位置，而且對(duì)位調(diào)整困難。第二、由于在平臺(tái)上確定鎖緊位置后，要插入鎖定螺桿很費(fèi)事，特別是當(dāng)需要的校正拉力較大時(shí)，還需要插入多個(gè)螺桿，這一過(guò)程過(guò)于繁瑣。插入螺桿后，還要擰緊螺桿，使拉塔牢固地鎖定在平臺(tái)上，由于拉塔自重較大、而且其鎖孔與平臺(tái)鎖緊面的垂直度很難保證、 拉塔的鎖緊面與平臺(tái)下平面的間隙幾乎不能消除，鎖緊時(shí)，常常造成螺紋副早期磨損或螺桿嚴(yán)重變形、拉伸作業(yè)時(shí)拉塔容易側(cè)向竄動(dòng)和拉塔塔身的傾斜，導(dǎo)致鎖緊失效。第三、現(xiàn)有的拉塔鎖定機(jī)構(gòu)采用三個(gè)以上滾輪與平臺(tái)配合，在拉塔繞平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)由于過(guò)度定位，容易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)卡死現(xiàn)象。第四、采用現(xiàn)有的拉塔鎖定機(jī)構(gòu)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)位、插銷、擰緊等鎖緊操作的連續(xù)化、 自動(dòng)化作業(yè)方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是將繁瑣的人工鎖定方式改變?yōu)楸憬莸陌存I自動(dòng)操作，并且鎖緊更加可靠，操作更加安全。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，包括拉塔的塔柱和拉塔橫臂，其特征在于在所述塔柱上固定安裝有上架；還包括下端通過(guò)第四鉸接軸連接在拉塔橫臂上的油缸，還包括鎖臂，油缸上端通過(guò)第三鉸接軸連接鎖臂的后端，鎖臂通過(guò)其中部的第二鉸接軸與所述的上架連接， 鎖臂的前端通過(guò)第一鉸接軸連接有帶有鎖銷的浮動(dòng)鎖頭；所述的油缸通過(guò)電磁閥連接有按鍵；還包括用于與平臺(tái)軌道配合的兩個(gè)滾輪，滾輪通過(guò)自轉(zhuǎn)軸連接在公轉(zhuǎn)軸上，公轉(zhuǎn)軸安裝在拉塔橫臂上，在公轉(zhuǎn)軸上還安裝有定向輪。還包括限位組件，它包括一個(gè)騎跨并固定在拉塔橫臂上的限位架，限位架的兩端分別帶有一個(gè)限位輪。所述的浮動(dòng)鎖頭包括浮動(dòng)壓板，浮動(dòng)壓板底面設(shè)置兩個(gè)鎖銷，頂面帶有兩個(gè)用于與第一鉸接軸連接的鉸接支耳。在拉塔橫臂上安裝有位于滾輪前方的、上表面用于與平臺(tái)下邊沿貼合的壓板，壓板上表面高于拉塔橫臂上表面。還包括拉簧，它的上端與鎖臂的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂上。在拉塔橫臂的外端部固定安裝有勾板。還包括用于安裝所述拉塔并帶有平臺(tái)軌道的平臺(tái)，平臺(tái)上的鎖孔中心均位于一條與平臺(tái)軌道擬合的曲線上，該曲線是由左右兩段弧線區(qū)和前后兩段直線區(qū)組成的閉合曲線.
一入 ，所述平臺(tái)上的鎖孔成組布置方案為在弧線區(qū)為一組等間距分布的圓孔，相鄰二孔的間距與雙鎖銷的中心距匹配并按一定的角度沿弧線方向陣列；在直線區(qū)為方孔，方孔內(nèi)端的兩角恰好能套住雙鎖銷，并按一定的距離沿直線方向陣列。本發(fā)明的積極效果在于第一、本發(fā)明將拉塔的鎖定操作由現(xiàn)有技術(shù)繁瑣的人工斷續(xù)作業(yè)過(guò)程對(duì)位、插銷、擰緊，改變?yōu)橥ㄟ^(guò)按鍵操作完成的連續(xù)流程對(duì)位-鎖銷-夾緊；對(duì)位所述鎖定機(jī)構(gòu)采用了二滾輪機(jī)構(gòu)，滾輪能夠繞自轉(zhuǎn)軸沿平臺(tái)軌道滾動(dòng)，同時(shí)通過(guò)公轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，在沿平臺(tái)軌道回轉(zhuǎn)時(shí)能夠自動(dòng)找正并貼合軌道。并利用定向輪和限位輪的約束，使拉塔沿平臺(tái)軌道回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)靈活、輕便，容易調(diào)整達(dá)到選定的鎖孔位置；鎖銷通過(guò)按鍵控制液壓動(dòng)作，壓下浮動(dòng)鎖頭直至插入雙銷，操作快簡(jiǎn)捷；夾緊在浮動(dòng)鎖頭的雙銷插入鎖孔的同時(shí)，其浮動(dòng)壓板自動(dòng)找正扣壓平臺(tái)，使平臺(tái)下平面與壓板貼合、滾輪抬起、使拉塔在前后、左右各向均被鎖定。第二、盡管拉塔在大拉力拉伸時(shí)有橫臂方向的變形，由于勾板扣住了平臺(tái)底面的內(nèi)沿，因此在校正拉伸作業(yè)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)拉塔側(cè)向竄動(dòng)或傾斜的現(xiàn)象。而且夾緊力是按大于原有技術(shù)采用的鎖緊螺桿的保證載荷設(shè)置的，拉塔的鎖緊面與平臺(tái)下平面的間隙通過(guò)夾緊完全可以消除，通過(guò)液壓的保壓作用可保證夾緊的可靠性。第三、特別是在大拉力校正拉伸時(shí)還可通過(guò)遠(yuǎn)程控制按鍵適時(shí)地更新夾緊效果， 使操作更為便捷、可靠和安全。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本圖顯示的是鎖定狀態(tài)。圖2是圖1的I部放大圖。圖3是浮動(dòng)鎖頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是限位輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是勾板的結(jié)構(gòu)形狀示意圖。圖6是拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)與其鎖定對(duì)象平臺(tái)的連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。如圖1，本發(fā)明包括拉塔的塔柱1和拉塔橫臂7。在所述塔柱1上固定安裝有上架 16。在所述拉塔橫臂7上分別安裝有液壓夾緊裝置2、二滾輪機(jī)構(gòu)12、壓板6、限位組件8和勾板9。液壓夾緊裝置2包括下端通過(guò)第四鉸接軸D連接在拉塔橫臂7上的油缸14，液壓夾緊裝置2還包括鎖臂13，油缸14上端通過(guò)第三鉸接軸C連接鎖臂13的后端，鎖臂13通過(guò)其中部的第二鉸接軸B與所述的上架16連接，鎖臂13的前端通過(guò)第一鉸接軸A連接有浮動(dòng)鎖頭11。還包括拉簧15，它的上端與鎖臂13的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂7 上。所述的油缸14通過(guò)電磁閥3連接油泵4。電磁閥3連接有按鍵板5。該裝置接入主機(jī)的電液控制系統(tǒng)，液壓夾緊動(dòng)作由按鍵板5上的鎖定鍵控制。拉簧15在夾緊裝置卸壓復(fù)位時(shí)起補(bǔ)力作用。如圖3，所述的浮動(dòng)鎖頭11包括浮動(dòng)壓板11-1，浮動(dòng)壓板11-1底面設(shè)置有兩個(gè)鎖銷11-3，頂面帶有兩個(gè)用于與第一鉸接軸A連接的鉸接支耳11-2。結(jié)合圖1、圖2，二滾輪機(jī)構(gòu)12包括用于與平臺(tái)軌道17配合的兩個(gè)滾輪21，滾輪 21通過(guò)自轉(zhuǎn)軸20連接在公轉(zhuǎn)軸19上，公轉(zhuǎn)軸19安裝在拉塔橫臂7上，在公轉(zhuǎn)軸19上還安裝有定向輪18。滾輪21可通過(guò)自轉(zhuǎn)軸20自轉(zhuǎn)，并可通過(guò)公轉(zhuǎn)軸19公轉(zhuǎn)，二滾輪機(jī)構(gòu)12與平臺(tái)10 配合時(shí)滾輪21的弧形槽騎跨在平臺(tái)軌道17上，定向輪18貼合平臺(tái)軌道17的外側(cè)面約束滾輪21沿平臺(tái)軌道17回轉(zhuǎn)時(shí)始終保持軌道的法向方向。如圖1、2，在拉塔橫臂7上安裝有位于滾輪21前方的、上表面用于與平臺(tái)10下邊沿(通常是平臺(tái)筋板的下邊沿)貼合的壓板6，壓板6上表面高于拉塔橫臂7上表面。壓板 6通常為板條狀。限位組件8包括限位架8-1，限位架8-1的兩端分別帶有一個(gè)限位輪8-2， 如圖4所示。限位架8-1騎跨并固定在拉塔橫臂7上。在拉塔橫臂7的外端部固定安裝有圖5所示的勾板9。如圖6，用于安裝所述拉塔的平臺(tái)10帶有平臺(tái)軌道17。平臺(tái)10上的鎖孔中心均位于一條與平臺(tái)軌道17擬合的曲線22上，該曲線22是由左右兩段弧線區(qū)和前后兩段直線區(qū)組成的閉合曲線。鎖孔布置方案是在弧線區(qū)為等間距分布的圓孔23，按每二孔6°沿弧線方向陣列，相鄰二孔的間距等于雙鎖銷11-3的中心距；為了兼顧汽車底盤的夾具裝配安裝孔位需要，直線區(qū)為方孔24，方孔內(nèi)端的兩角恰好能套住雙鎖銷11-3，按每二孔250mm沿直線方向陣列。所述平臺(tái)軌道17為定截面軋制鋼條，頂面尺寸與所述滾輪21的弧面匹配， 焊接在平臺(tái)10的底板外沿的周邊上。所述曲線22是這樣確定的當(dāng)拉塔通過(guò)二滾輪機(jī)構(gòu)12沿平臺(tái)軌道17回轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪自轉(zhuǎn)和臺(tái)軌道的回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡。拉塔鎖定時(shí)的鎖銷11-3中心軌跡就構(gòu)成一條確定的曲線，利用UG三維建模軟件作動(dòng)態(tài)配對(duì)分析即可生成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)擬合曲線。所述曲線22和鎖孔的設(shè)計(jì)、布置目的是當(dāng)所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)沿平臺(tái)軌道 17回轉(zhuǎn)至選定的位置時(shí)，總能找到相應(yīng)或相近的鎖定位置，而且弧線區(qū)的鎖孔鎖孔分布密度大、切合修車的實(shí)際需要(因?yàn)槭鹿受嚀p壞常常在四角位置)，較好地滿足了拉塔拉伸作業(yè)的鎖定要求。 本快捷鎖定機(jī)構(gòu)通過(guò)二滾輪機(jī)構(gòu)12的滾輪21，在定向輪18和限位輪8_2的約束下，使拉塔沿平臺(tái)10回轉(zhuǎn)至選定的鎖孔位置；通過(guò)按鍵啟動(dòng)油缸14向上頂舉，使鎖臂13外端向下翻轉(zhuǎn)，此時(shí)浮動(dòng)鎖頭11由于重力的調(diào)整和鎖銷11-3錐頭的導(dǎo)向作用扣入平臺(tái)10的鎖孔，并通過(guò)帶鉸接支耳11-2的浮動(dòng)壓板11-1自動(dòng)找正，貼合平臺(tái)10的上面板。與此同時(shí)，滾輪21脫離平臺(tái)軌道17，使平臺(tái)下面板以限位輪8-2為支點(diǎn)往下壓，直至與壓板6的邊緣貼合，使拉塔在前后、左右各向鎖定。在拉塔大拉力拉伸時(shí)盡管有橫臂方向的彎撓變形， 由于變形時(shí)勾板9扣住平臺(tái)10下平面的內(nèi)沿，因此在校正拉伸作業(yè)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)拉塔側(cè)向竄動(dòng)或傾斜的現(xiàn)象，從而達(dá)到可靠的鎖定效果。
權(quán)利要求
1.一種拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，包括拉塔的塔柱(1)和拉塔橫臂(7)，其特征在于在所述塔柱⑴上固定安裝有上架(16)；還包括下端通過(guò)第四鉸接軸⑶連接在拉塔橫臂(7)上的油缸(14)，還包括鎖臂(13)，油缸(14)上端通過(guò)第三鉸接軸(C)連接鎖臂(13)的后端， 鎖臂(1 通過(guò)其中部的第二鉸接軸(B)與所述的上架(16)連接，鎖臂(1 的前端通過(guò)第一鉸接軸㈧連接有帶有鎖銷(11-3)的浮動(dòng)鎖頭(11)；所述的油缸(14)通過(guò)電磁閥(3) 連接有按鍵板(5)；還包括用于與平臺(tái)軌道(17)配合的兩個(gè)滾輪(21)，滾輪通過(guò)自轉(zhuǎn)軸OO)連接在公轉(zhuǎn)軸(19)上，公轉(zhuǎn)軸(19)安裝在拉塔橫臂(7)上，在公轉(zhuǎn)軸(19)上還安裝有定向輪 (18)。
2.如權(quán)利要求1所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括限位組件(8)，它包括一個(gè)騎跨并固定在拉塔橫臂(7)上的限位架(8-1)，限位架(8-1)的兩端分別帶有一個(gè)限位輪(8-2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的浮動(dòng)鎖頭(11)包括浮動(dòng)壓板(11-1)，浮動(dòng)壓板(11-1)底面設(shè)置兩個(gè)鎖銷(11-3)，頂面帶有兩個(gè)用于與第一鉸接軸A連接的鉸接支耳(11-2)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于在拉塔橫臂(7)上安裝有位于滾輪前方的、上表面用于與平臺(tái)(10)下邊沿貼合的壓板(6)，壓板(6)上表面高于拉塔橫臂(7)上表面。
5.如權(quán)利要求3所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于在拉塔橫臂(7)上安裝有位于滾輪前方的、上表面用于與平臺(tái)(10)下邊沿貼合的壓板(6)，壓板(6)上表面高于拉塔橫臂(7)上表面。
6.如權(quán)利要求1或2所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括拉簧(15)，它的上端與鎖臂(13)的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂(7)上。
7.如權(quán)利要求3所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括拉簧(15)，它的上端與鎖臂(13)的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂(7)上。
8.如權(quán)利要求4所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括拉簧(15)，它的上端與鎖臂(13)的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂(7)上。
9.如權(quán)利要求1或2所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于在拉塔橫臂(7)的外端部固定安裝有勾板(9)。
10.如權(quán)利要求3所述的拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用于安裝所述拉塔并帶有平臺(tái)軌道(17)的平臺(tái)(10)，平臺(tái)(10)上的鎖孔中心均位于一條與平臺(tái)軌道(17)擬合的曲線02)上，該曲線02)是由左右兩段弧線區(qū)和前后兩段直線區(qū)組成的閉合曲線；所述平臺(tái)(10)上的鎖孔成組布置方案為在弧線區(qū)為一組等間距分布的圓孔(23)，相鄰二孔的間距與兩個(gè)鎖銷(11-3)的中心距匹配并按一定的角度沿弧線方向陣列；在直線區(qū)為方孔(M)，方孔內(nèi)端的兩角恰好能套住雙鎖銷，并按一定的距離沿直線方向陣列。
全文摘要
本發(fā)明是一種拉塔快捷鎖定機(jī)構(gòu)，包括鎖臂和下端鉸接在拉塔橫臂上的油缸，油缸上端鉸接于鎖臂的后端，鎖臂中部鉸接于固定在塔柱上的上架上；鎖臂的前端鉸接有帶有鎖銷的浮動(dòng)鎖頭；油缸還通過(guò)電磁閥連接有按鍵板。還包括用于與平臺(tái)軌道配合的兩個(gè)滾輪，滾輪通過(guò)自轉(zhuǎn)軸連接在公轉(zhuǎn)軸上，公轉(zhuǎn)軸安裝在拉塔橫臂上，在公轉(zhuǎn)軸上還安裝有定向輪；還包括分別安裝在拉塔橫臂上的壓板和限位組件，限位組件的兩端分別帶有一個(gè)限位輪。本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)繁瑣、斷續(xù)的人工作業(yè)改變?yōu)橥ㄟ^(guò)按鍵操作的連續(xù)流程，使用方便快捷，鎖緊可靠。
文檔編號(hào)B21D1/12GK102397918SQ20111018637
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者張令浩, 李宏 申請(qǐng)人:煙臺(tái)三重技術(shù)開發(fā)有限公司