專利名稱：自動穿套管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及銅箔點焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指用于銅箔點焊機(jī)的自動穿套管裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的銅箔點焊機(jī)不能自動穿套管，其工作工藝流程為送銅箔、送銅線、點焊、背膠帶、裁切后產(chǎn)品即為成品，以上工藝中并沒有將套管穿上，進(jìn)行后續(xù)加工時還需人工將套管穿上才能使用，生產(chǎn)時會增加大量的人工、生產(chǎn)成本及加工時間，工作效率低
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可自動使套管準(zhǔn)確無誤穿在銅線上、并且可任意調(diào)整套管長度、工作效率高的自動穿套管裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是自動穿套管裝置包括有焊接工作臺，焊接工作臺上設(shè)有輸送套管的穿套管裝置、輸送銅線的穿銅線裝置、將穿套管裝置輸出的套管夾住的夾套管裝置、推動夾套管裝置在穿套管裝置與穿銅線裝置之間移動的套管移動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置連接。所述穿套管裝置包括有套管座體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管座體內(nèi)部的套管下滾輪、與套管下滾輪滾壓配合的套管上滾輪、驅(qū)動套管下滾輪的套管步進(jìn)電機(jī)、開設(shè)有錐形套管穿過孔的兩個套管通過模具，兩個套管通過模具分別設(shè)置在套管座體上位于套管下滾輪兩側(cè)的位置處，套管通過模具的套管穿過孔對向套管上滾輪與套管下滾輪之間的位置。所述套管座體上沿豎直方向滑動設(shè)置有套管滑座，套管滑座與套管座體的頂部之間通過套管調(diào)節(jié)螺絲連接，套管滑座與套管座體的頂部之間設(shè)有套管彈簧，套管上滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管滑座上?？拷鼕A套管裝置的套管通過模具上設(shè)有卡榫，套管座體上對應(yīng)開設(shè)有定位槽，卡榫卡設(shè)在定位槽中。所述穿銅線裝置包括有銅線座體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線座體內(nèi)部的銅線下滾輪、與銅線下滾輪滾壓配合的銅線上滾輪、驅(qū)動銅線下滾輪的銅線步進(jìn)電機(jī)、開設(shè)有銅線穿過孔的兩個銅線通過模具、與銅線穿過孔對應(yīng)的切銅線刀片、設(shè)置在焊接工作臺上的切銅線氣缸， 兩個銅線通過模具分別設(shè)置在銅線座體上位于銅線下滾輪兩側(cè)的位置處，銅線通過模具的銅線穿過孔對向銅線上滾輪與銅線下滾輪之間的位置，切銅線刀片滑動連接在銅線座體上，切銅線氣缸的輸出端與切銅線刀片連接。所述銅線座體上沿豎直方向滑動設(shè)置有銅線滑座，銅線滑座與銅線座體的頂部之間通過銅線調(diào)節(jié)螺絲連接，銅線滑座與銅線座體的頂部之間設(shè)有銅線彈簧，銅線上滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線滑座上，切銅線刀片與銅線座體之間通過燕尾槽結(jié)構(gòu)滑動配合連接。所述穿套管裝置和穿銅線裝置滑動設(shè)置在焊接工作臺上，穿套管裝置和穿銅線裝置分別通過長度調(diào)整螺絲與焊接工作臺連接。
4[0011]所述夾套管裝置包括有滑動連接在直線滑軌上的夾套管座、固定在夾套管座上的套管下夾具、沿豎直方向滑動設(shè)置在夾套管座上的套管上夾具、設(shè)置在夾套管座上的壓套管氣缸，套管上夾具底部開設(shè)有避空槽，套管下夾具上設(shè)有凸條，凸條插設(shè)在避空槽中且與避空槽頂部形成供套管穿過的間隙通道，壓套管氣缸的輸出端與套管上夾具連接。所述夾套管座沿豎直方向滑動設(shè)置有底部設(shè)有銅線軌道槽的銅線軌道滑塊，夾套管座上設(shè)有銅線軌道氣缸，銅線軌道氣缸的輸出端與銅線軌道滑塊連接。所述焊接工作臺設(shè)有用于限制套管上夾具移動位置的套管定位銷、用于限制夾套管裝置移動位置的銅線定位銷。本實用新型有益效果在于本實用新型提供的自動穿套管裝置，它包括有焊接工作臺，焊接工作臺上設(shè)有穿套管裝置、穿銅線裝置、將穿套管裝置輸出的套管夾住的夾套管裝置、推動夾套管裝置在穿套管裝置與穿銅線裝置之間移動的套管移動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置連接，穿套管裝置用于輸送套管，穿銅線裝置用于輸送銅線，輸送套管將套管送進(jìn)夾套管裝置中，并由夾套管裝置夾緊，通過套管移動氣缸將夾有套管的夾套管裝置推動到穿銅線裝置處，然后輸送銅線將銅線送入夾套管裝置中并穿過夾套管裝置夾住的套管中，完成穿套管工作，本實用新型能夠利用機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)自動穿套管，可自動使套管準(zhǔn)確無誤穿在銅線上，工作效率高，節(jié)省人工、生產(chǎn)成本及加工時間。另外，套管的輸送由套管步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制，通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度或圈數(shù)，能夠任意調(diào)整套管長度，控制精確。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型穿套管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型穿套管裝置隱去套管座體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型穿銅線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型穿銅線裝置隱去銅線座體的結(jié)構(gòu)示意圖；；圖6是本實用新型夾套管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，見圖1 6所示，本實用新型包括有焊接工作臺1，焊接工作臺1上設(shè)有輸送套管的穿套管裝置2、輸送銅線的穿銅線裝置3、將穿套管裝置2輸出的套管夾住的夾套管裝置4、推動夾套管裝置4在穿套管裝置2與穿銅線裝置3之間移動的套管移動氣缸5、直線滑軌6，夾套管裝置4與直線滑軌6滑動連接，套管移動氣缸5的輸出端與夾套管裝置4連接。直線滑軌6保證夾套管裝置4在移動過程中平穩(wěn)，間隙小，阻力小，從而使夾套管裝置4正常穩(wěn)定滑行。穿套管裝置2包括有套管座體21、轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管座體21內(nèi)部的套管下滾輪 22、與套管下滾輪22滾壓配合的套管上滾輪23、驅(qū)動套管下滾輪22的套管步進(jìn)電機(jī)24、開設(shè)有錐形套管穿過孔251的兩個套管通過模具25，兩個套管通過模具25分別設(shè)置在套管座體21上位于套管下滾輪22兩側(cè)的位置處，套管通過模具25的套管穿過孔251對向套管上滾輪23與套管下滾輪22之間的位置。套管下滾輪22材質(zhì)為包膠滾輪，包膠硬度90度，此 90度硬膠輪可保證步進(jìn)送套管的長度穩(wěn)定。套管上滾輪23材質(zhì)為包膠滾輪，包膠硬度35 度，此35度膠輪可使壓套管時即可輸送，又不會將套管壓扁，能夠保證后續(xù)動作不受影響。 套管通過模具25材質(zhì)的中間錐形套管穿過孔251比套管外徑大0. 2士0. 05mm，使套管順利通過，套管穿過孔251內(nèi)設(shè)計有錐度可使套管即可以順利通過又不降低套管通過后位置精準(zhǔn)度。套管步進(jìn)電機(jī)M通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動套管下滾輪22轉(zhuǎn)動，可達(dá)到送套管及套管倒退的目的，能夠自由調(diào)整長度。套管的輸送由套管步進(jìn)電機(jī)M驅(qū)動控制，通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度或圈數(shù)，能夠任意調(diào)整套管長度，控制精確。套管座體21上沿豎直方向滑動設(shè)置有套管滑座沈，套管滑座沈與套管座體21的頂部之間通過套管調(diào)節(jié)螺絲27連接，套管滑座沈與套管座體21的頂部之間設(shè)有套管彈簧 28,套管上滾輪23轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管滑座沈上。套管滑座沈可安裝套管上滾輪23及形成套管上滾輪23下壓軌道。套管彈簧觀在壓套管過程中為套管上滾輪23提供壓力。通過套管調(diào)節(jié)螺絲27可手動調(diào)節(jié)壓套管壓力及抬高套管上滾輪23以方便更換套管?？拷鼕A套管裝置4的套管通過模具25上設(shè)有卡榫252，套管座體21上對應(yīng)開設(shè)有定位槽211，卡榫252卡設(shè)在定位槽211中，保證套管通過模具25與套管座體21安裝后在同一平面上。穿銅線裝置3包括有銅線座體31、轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線座體31內(nèi)部的銅線下滾輪32、 與銅線下滾輪32滾壓配合的銅線上滾輪33、驅(qū)動銅線下滾輪32的銅線步進(jìn)電機(jī)34、開設(shè)有銅線穿過孔351的兩個銅線通過模具35、與銅線穿過孔351對應(yīng)的切銅線刀片36、設(shè)置在焊接工作臺1上的切銅線氣缸37，兩個銅線通過模具35分別設(shè)置在銅線座體31上位于銅線下滾輪32兩側(cè)的位置處，銅線通過模具35的銅線穿過孔351對向銅線上滾輪33與銅線下滾輪32之間的位置，切銅線刀片36滑動連接在銅線座體31上，切銅線氣缸37的輸出端與切銅線刀片36連接。當(dāng)需切銅線時PLC給出脈沖信號，通過電磁閥控制切銅線氣缸37 拉動切銅線刀片36完成動作及完成后切銅線刀片36復(fù)位。銅線通過模具35材質(zhì)為白鋼刀，中間銅線穿過孔351比銅線直徑大0. 17-0. 21mm。銅線下滾輪32為鍍鉻滾輪，電鍍表面可保證不傷到銅線表面及準(zhǔn)確輸送銅線長度。銅線上滾輪33的為包膠滾輪，包膠硬度90度，此90度硬膠輪可使壓銅線時有一定摩擦力以達(dá)到正常輸送銅線的目地。銅線步進(jìn)電機(jī)34通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動銅線下滾輪32 轉(zhuǎn)動，可達(dá)到送套管及套管倒退的目的，能夠自由調(diào)整長度。銅線座體31上沿豎直方向滑動設(shè)置有銅線滑座38，銅線滑座38與銅線座體31的頂部之間通過銅線調(diào)節(jié)螺絲39連接，銅線滑座38與銅線座體31的頂部之間設(shè)有銅線彈簧 30，銅線上滾輪33轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線滑座38上，切銅線刀片36與銅線座體31之間通過燕尾槽結(jié)構(gòu)滑動配合連接，達(dá)到可滑動但間隙極小的目的，以保證切銅線的穩(wěn)定性。通過銅線滑座38可安裝銅線上滾輪33及形成銅線上滾輪33下壓軌道。銅線彈簧30在壓銅線過程中為銅線上滾輪33提供壓力。通過銅線調(diào)節(jié)螺絲39可手動調(diào)節(jié)壓銅線壓力及抬高銅線上滾輪33以方便更換銅線。穿套管裝置2和穿銅線裝置3滑動設(shè)置在焊接工作臺1上，穿套管裝置2和穿銅線裝置3分別通過長度調(diào)整螺絲7與焊接工作臺1連接，通過調(diào)整長度調(diào)整螺絲7長度可起到調(diào)節(jié)穿套管裝置2和穿銅線裝置3位置及定位的作用。[0030]夾套管裝置4包括有滑動連接在直線滑軌6上的夾套管座41、固定在夾套管座41 上的套管下夾具42、沿豎直方向滑動設(shè)置在夾套管座41上的套管上夾具43、設(shè)置在夾套管座41上的壓套管氣缸44，壓套管氣缸44的輸出端與套管上夾具43連接。套管下夾具42 與夾套管座41通過定位槽211結(jié)構(gòu)定位，以保證更換套管下夾具42時位置不變。焊接工作臺1設(shè)有用于限制套管上夾具43移動位置的套管定位銷48、用于限制夾套管裝置4移動位置的銅線定位銷49。套管定位銷48具有夾套管裝置4復(fù)位時定位功能和頂住套管上夾具43的功能。銅線定位銷49材質(zhì)為白鋼棒，硬度HRC66度。套管上夾具43底部開設(shè)有避空槽431，套管下夾具42上設(shè)有凸條421，凸條421 插設(shè)在避空槽431中且與避空槽431頂部形成供套管穿過的間隙通道45，通過凸條421 與避空槽431配合可使套管下夾具42、套管上夾具43之間有少量灰塵或其它雜物時還能正常使用，從而減少機(jī)臺停機(jī)率，提高生產(chǎn)效率。套管上夾具43下降時底部的套管定位銷 48將其頂住，使其不能與套管下夾具42完全閉合，從而留出上下夾具的空間，凸條421與避空槽431之間形成的間隙通道45直徑為0. 5-0. 7mm,以上原因才能使套管順利穿入套管上夾具43、套管下夾具42之間的間隙通道45 ；因夾套管座41移動時切斷的套管管口會變成扁的或橢圓的，所以套管上夾具43、套管下夾具42完全閉合后，間隙通道45比套管外徑小0. 05-0. 08mm，才能將因夾套管座41移動時切斷的套管變形的管口強(qiáng)迫性壓成圓形，從而使銅線可以正常穿出。夾套管座41沿豎直方向滑動設(shè)置有底部設(shè)有銅線軌道槽461的銅線軌道滑塊46， 夾套管座41上設(shè)有銅線軌道氣缸47，銅線軌道氣缸47的輸出端與銅線軌道滑塊46連接。 套管移動氣缸5、壓套管氣缸44、銅線軌道氣缸47均由PLC在需要工作時給出脈沖信號，通過電磁閥控制來完成流程中動作。夾套管裝置4移動至銅線中心并定位后，銅線軌道滑塊 46即下降至底部，從而使銅線通過模具35與夾套管裝置4所夾過來的套管中間形成圓形軌道，此軌道為錐度結(jié)構(gòu)，靠近銅線通過模具35端需比套線直徑大0. 27-0. 32mm，靠近套管端端則可比銅線直徑大0. 06-0. 08mm,因而銅線能順利穿入套管中。本實用新型的工作原理為1、套管穿過穿套管裝置2的兩個套管通過模具25 ；2、調(diào)節(jié)套管調(diào)節(jié)螺絲27使套管上滾輪23與套管下滾輪22壓緊，此過程中由于套管上滾輪23為軟膠所以套管不會壓扁或變形；3、銅線穿過銅線通過模具35 ；4、調(diào)節(jié)穿銅線螺絲使銅線上滾輪33與銅線下滾輪32壓緊，此過程中由于2個滾輪一個為電鍍一個為膠輪所以銅線不會被壓傷；5、以上4步動作為穿好套管與銅線后的初始位置；6、套管上夾具43由壓套管氣缸44推下至套管定位銷48上，此時套管上夾具43、 套管下夾具42之間留有間隙；7、套管步進(jìn)電機(jī)M驅(qū)動套管上滾輪23、套管下滾輪22將送套管輸送至套管上夾具43、套管下夾具42之間的間隙通道45中；8、套管移動氣缸5推動夾套管裝置4，此時套管被套管通過模具25與套管上下夾具之間因移動產(chǎn)生的作用力切斷，此過程中套管管口會變扁口或橢圓口，套管被切斷后，套管上夾具43在移動過程中脫離套管定位銷48，依靠壓套管氣缸44的推力使套管上夾具43、套管下夾具42完全閉合，閉合可使被切斷的套管因切斷時產(chǎn)生的扁口或橢圓口被套管上夾具43、套管下夾具42強(qiáng)制性壓圓；9、夾套管裝置4向穿銅線裝置3移動同時套管步進(jìn)電機(jī)M驅(qū)動套管上滾輪23、套管下滾輪22使套管向后倒退一定長度，長度可調(diào)，一般為l_2mm，以方便第二次動作時不受影響；10、夾套管裝置4因銅線定位銷49的關(guān)系使套管中心定位到銅線中心；11、銅線軌道氣缸47工作將銅線軌道滑塊46推下，使銅線與套管中間形成帶錐度的軌道；12、銅線步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動銅線上滾輪33、驅(qū)動銅線下滾輪32，將銅線通過銅線軌道輸送至套管上夾具43、套管下夾具42所夾的被強(qiáng)制壓圓管口的套管內(nèi)，并達(dá)到所設(shè)定的銅線長度后停止；13、銅線軌道氣缸47將銅線軌道滑塊46復(fù)位；14、壓套管氣缸44將套管上夾具43復(fù)位；15、套管移動氣缸5使夾套管裝置4復(fù)位；16、切銅線氣缸37工作拉動切銅線刀片36將穿好套管的銅線切斷并復(fù)位；17、穿套管，所有工作流程結(jié)束。當(dāng)然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動穿套管裝置，它包括有焊接工作臺(1)，其特征在于所述焊接工作臺(1)上設(shè)有輸送套管的穿套管裝置O)、輸送銅線的穿銅線裝置(3)、將穿套管裝置( 輸出的套管夾住的夾套管裝置G)、推動夾套管裝置(4)在穿套管裝置( 與穿銅線裝置C3)之間移動的套管移動氣缸(5)、直線滑軌(6)，夾套管裝置(4)與直線滑軌(6)滑動連接，套管移動氣缸(5)的輸出端與夾套管裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述穿套管裝置( 包括有套管座體(21)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管座體內(nèi)部的套管下滾輪(22)、與套管下滾輪02)滾壓配合的套管上滾輪(23)、驅(qū)動套管下滾輪0 的套管步進(jìn)電機(jī)(M)、開設(shè)有錐形套管穿過孔051)的兩個套管通過模具(25)，兩個套管通過模具0 分別設(shè)置在套管座體上位于套管下滾輪0 兩側(cè)的位置處，套管通過模具0 的套管穿過孔051)對向套管上滾輪(2 與套管下滾輪0 之間的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述套管座體上沿豎直方向滑動設(shè)置有套管滑座(26)，套管滑座06)與套管座體的頂部之間通過套管調(diào)節(jié)螺絲(XT)連接，套管滑座06)與套管座體的頂部之間設(shè)有套管彈簧( )，套管上滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在套管滑座06)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿套管裝置，其特征在于靠近夾套管裝置的套管通過模具0 上設(shè)有卡榫052)，套管座體上對應(yīng)開設(shè)有定位槽011)，卡榫(252) 卡設(shè)在定位槽011)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述穿銅線裝置(3)包括有銅線座體(31)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線座體(31)內(nèi)部的銅線下滾輪(32)、與銅線下滾輪(32)滾壓配合的銅線上滾輪(33)、驅(qū)動銅線下滾輪(32)的銅線步進(jìn)電機(jī)(34)、開設(shè)有銅線穿過孔 (351)的兩個銅線通過模具(35)、與銅線穿過孔(351)對應(yīng)的切銅線刀片(36)、設(shè)置在焊接工作臺(1)上的切銅線氣缸(37)，兩個銅線通過模具(35)分別設(shè)置在銅線座體(31)上位于銅線下滾輪(32)兩側(cè)的位置處，銅線通過模具(35)的銅線穿過孔(351)對向銅線上滾輪(33)與銅線下滾輪 (32)之間的位置，切銅線刀片(36)滑動連接在銅線座體(31)上，切銅線氣缸(37)的輸出端與切銅線刀片(36)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述銅線座體(31)上沿豎直方向滑動設(shè)置有銅線滑座(38)，銅線滑座(38)與銅線座體(31)的頂部之間通過銅線調(diào)節(jié)螺絲(39)連接，銅線滑座(38)與銅線座體(31)的頂部之間設(shè)有銅線彈簧(30)，銅線上滾輪(3 轉(zhuǎn)動設(shè)置在銅線滑座(38)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述穿套管裝置( 和穿銅線裝置(3)滑動設(shè)置在焊接工作臺(1)上，穿套管裝置(2)和穿銅線裝置(3)分別通過長度調(diào)整螺絲(7)與焊接工作臺(1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述夾套管裝置 (4)包括有滑動連接在直線滑軌(6)上的夾套管座(41)、固定在夾套管座上的套管下夾具(42)、沿豎直方向滑動設(shè)置在夾套管座上的套管上夾具(43)、設(shè)置在夾套管座 (41)上的壓套管氣缸(44)，套管上夾具底部開設(shè)有避空槽G31)，套管下夾具02)上設(shè)有凸條(421)，凸條(421)插設(shè)在避空槽(431)中且與避空槽(431)頂部形成供套管穿過的間隙通道(45)，壓套管氣缸04)的輸出端與套管上夾具連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述夾套管座Gl)沿豎直方向滑動設(shè)置有底部設(shè)有銅線軌道槽(461)的銅線軌道滑塊(46)，夾套管座上設(shè)有銅線軌道氣缸(47)，銅線軌道氣缸07)的輸出端與銅線軌道滑塊G6)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動穿套管裝置，其特征在于所述焊接工作臺(1)設(shè)有用于限制套管上夾具G3)移動位置的套管定位銷G8)、用于限制夾套管裝置(4)移動位置的銅線定位銷G9)。
專利摘要本實用新型涉及銅箔點焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指自動穿套管裝置，它包括有焊接工作臺，焊接工作臺上設(shè)有穿套管裝置、穿銅線裝置、夾套管裝置、套管移動氣缸、直線滑軌，夾套管裝置與直線滑軌滑動連接，套管移動氣缸的輸出端與夾套管裝置連接，輸送套管將套管送進(jìn)夾套管裝置中，并由夾套管裝置夾緊，通過套管移動氣缸將夾有套管的夾套管裝置推動到穿銅線裝置處，然后輸送銅線將銅線穿過夾套管裝置夾住的套管中，完成穿套管工作，本實用新型能夠利用機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)自動穿套管，可自動使套管準(zhǔn)確無誤穿在銅線上，工作效率高，節(jié)省人工、生產(chǎn)成本及加工時間；另外，套管的輸送由套管步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制，能夠任意調(diào)整套管長度，控制精確。
文檔編號B23K37/00GK202021431SQ20102056405
公開日2011年11月2日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者李本華 申請人:熊金強(qiáng), 謝奎勝