專利名稱：一種包邊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
概括地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及車輛車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的包邊成形領(lǐng)域；具體地說(shuō)，本 實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展迅速，車型更新日新月異，車輛產(chǎn)品的質(zhì)量也在不斷地提高，生 產(chǎn)規(guī)模也在不斷地?cái)U(kuò)大，許多過(guò)去由人工完成的工藝過(guò)程也逐漸地由先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè) 備來(lái)實(shí)現(xiàn)。以汽車車門內(nèi)外板的包邊成型工藝為例，過(guò)去是由一組若干名工人手工敲擊包 邊成型，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，車門的質(zhì)量和產(chǎn)量均得不到可靠的保證；近來(lái)逐漸出現(xiàn) 了半自動(dòng)和全自動(dòng)的汽車車門車蓋包邊技術(shù)。但是，目前在汽車新產(chǎn)品試制階段的車門車 蓋包邊過(guò)程中仍采用人工敲擊的方法，而且其同樣存在上述問(wèn)題。通常汽車車門及車蓋都是由內(nèi)板和外板包合而成，并且內(nèi)板和外板分別由0. 7毫 米至1.0毫米范圍內(nèi)的薄鋼板沖壓落料成型，外板沿周邊通常有10毫米至12毫米范圍內(nèi) 的待包邊。在包邊之前，首先將內(nèi)、外板沿周邊貼合，貼合處經(jīng)常將涂有折邊膠，外板待包邊 包容內(nèi)板，通過(guò)包邊胎膜上的定位銷、夾緊單元固定內(nèi)、外板的相對(duì)位置，然后再用包邊設(shè) 備對(duì)內(nèi)外板復(fù)合件包邊成型。如前所述，目前的汽車車門發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋包邊工藝在車輛新產(chǎn)品試制階段以及量產(chǎn) 階段采用不同的處理方式。在汽車新產(chǎn)品試制階段車門發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的包邊采用傳統(tǒng)的人工 敲擊方法，或者手動(dòng)地移動(dòng)單個(gè)的包邊工具進(jìn)行車門或車蓋的整周包邊。在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自 動(dòng)化生產(chǎn)后的汽車車門發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的包邊通常采用半自動(dòng)化作業(yè)包邊和全自動(dòng)化作業(yè)包 邊兩種方式。在半自動(dòng)化作業(yè)包邊時(shí)，通過(guò)控制模塊為一組包邊工具提供需要的動(dòng)力，同時(shí) 結(jié)合人工引導(dǎo)進(jìn)行包邊。上述包邊工藝的缺點(diǎn)是包邊的輸出力不可調(diào)，不能適應(yīng)不同的工 況；成形塊一次進(jìn)行包邊成形，包邊效果不理想；操作不方便?？梢?，目前亟需一種能夠克服上述技術(shù)問(wèn)題的包邊工具。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具，其 中，所述包邊工具包括機(jī)架、動(dòng)力源、機(jī)械臂以及成形塊，所述成形塊包括分別獨(dú)立地固定 在所述機(jī)械臂上的上成形塊和固定在所述機(jī)架上的下成形塊，所述動(dòng)力源固定至所述機(jī)架 并且連接至所述機(jī)械臂，能夠向所述機(jī)械臂施加動(dòng)力，所述機(jī)械臂具有位于所述機(jī)架上的 支點(diǎn)，從而在所述動(dòng)力源的推動(dòng)下使所述上成形塊通過(guò)所述機(jī)械臂的杠桿作用向著所述下 成形塊運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，提供的優(yōu)點(diǎn)包括有效地降低了工人的工作強(qiáng)度、提 高了包邊的工作效率、降低了樣車的生產(chǎn)成本并且提供了相對(duì)穩(wěn)定的門蓋包邊質(zhì)量?？蛇x地，在如上所述的包邊工具中，所述動(dòng)力源是輸出動(dòng)力可調(diào)的氣壓缸或液壓 缸。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，使得可以根據(jù)不同的包邊情況調(diào)節(jié)動(dòng)力源的輸出，提高包邊 質(zhì)量。[0008]可選地，在如上所述的包邊工具中，所述機(jī)械臂的支點(diǎn)在所述機(jī)架上的位置是可 調(diào)的。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，可以非常方便地對(duì)機(jī)械臂的杠桿動(dòng)力傳遞比進(jìn)行調(diào)節(jié)以 適應(yīng)不同的包邊情況?？蛇x地，在如上所述的包邊工具中，所述動(dòng)力源連接至所述機(jī)械臂從而向所述機(jī) 械臂施加動(dòng)力的位置是可調(diào)的。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，可以非常方便地對(duì)機(jī)械臂的杠 桿動(dòng)力傳遞比進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的包邊情況。可選地，在如上所述的包邊工具中，所述動(dòng)力源連接至所述機(jī)械臂上的位置和所 述上成形塊在所述機(jī)械臂上的位置分別位于所述支點(diǎn)的兩側(cè)。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具， 可以實(shí)現(xiàn)利用較小的動(dòng)力源輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的包邊工作。可選地，在如上所述的包邊工具中，所述上成形塊包括導(dǎo)向槽、預(yù)壓面和壓緊面， 從而具有先導(dǎo)向再壓緊的功能。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，能夠更加有效地提高包邊質(zhì)量?？蛇x地，在如上所述的包邊工具中，所述包邊工具還具有用于接合包邊工作臺(tái)的 胎具上的導(dǎo)軌從而沿其移動(dòng)的接合件。通過(guò)這樣設(shè)置的包邊工具，能夠更有效地降低操作 者的工作強(qiáng)度。

參照附圖，本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將更加顯然。應(yīng)當(dāng)了解，這些附圖僅僅用于說(shuō)明 的目的，而并非意在限制本實(shí)用新型。圖中圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具；圖2以局部視圖示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門 或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具進(jìn)行包邊時(shí)上成形塊與下成形塊的工作方式；圖3示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具的氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖4示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)；圖5示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng) 機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具的成形塊的結(jié)構(gòu)；以及圖6示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具，其接合在裝在胎具上的導(dǎo)軌上。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。附圖中相似的附圖標(biāo)記用 于標(biāo)記相似的技術(shù)特征。如下的說(shuō)明僅是說(shuō)明性、示例性的，雖然其中根據(jù)本實(shí)用新型的若 干具體實(shí)施方式
進(jìn)行了說(shuō)明，但是應(yīng)當(dāng)了解，其它一些改型或變型的實(shí)施方式也將落入在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或車蓋(未圖 示)進(jìn)行包邊的包邊工具10。應(yīng)當(dāng)了解，此包邊工具還包括用于對(duì)五門車的后車門進(jìn)行包 邊等。從圖中可以看出，在該具體實(shí)施方式
中，用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具10包括機(jī)架11、動(dòng)力源12、機(jī)械臂13以及成形塊141、142。機(jī)架11可以是由整體的單 件形成的，也可以如圖1中所示由若干零件通過(guò)螺栓等連接在一起，后者更便于該機(jī)構(gòu)的 柔性設(shè)置，并且易于進(jìn)行拆裝搬運(yùn)以及維修時(shí)更換配件。動(dòng)力源12以及機(jī)械臂13的具體 形狀可以為不同的類型；機(jī)械臂13以杠桿的形式進(jìn)行工作。成形塊141、142包括分別獨(dú)立 地固定在機(jī)械臂13上的上成形塊141和固定在機(jī)架11上的下成形塊142。動(dòng)力源12固定 至機(jī)架11并且連接至機(jī)械臂13，能夠向機(jī)械臂13施加動(dòng)力。機(jī)械臂13具有位于機(jī)架11 上的支點(diǎn)0，從而在動(dòng)力源12的推動(dòng)下使上成形塊141通過(guò)機(jī)械臂13的杠桿作用向著下成 形塊142運(yùn)動(dòng)。可見，通過(guò)上成形塊141向著下成形塊142的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生壓力，與胎具等其它 工具配合從而實(shí)現(xiàn)包邊功能。下成形塊142的作用是對(duì)包邊進(jìn)行定位和導(dǎo)向(例如，可以 如下文所述通過(guò)胎具導(dǎo)軌進(jìn)行)。雖然在圖1中示出了動(dòng)力源12連接在機(jī)械臂13的一端，上成形塊141設(shè)置在機(jī) 械臂13的另一端，而支點(diǎn)0則位于二者之間，這種設(shè)置形成了杠桿從而進(jìn)行包邊動(dòng)力的傳 遞。但是，在一些其它具體的實(shí)施方式中并不局限于這種具體的設(shè)置方式，例如，動(dòng)力源12 的動(dòng)力輸出點(diǎn)可以設(shè)置在機(jī)械臂上支點(diǎn)0和上成形塊141之間，雖然這樣會(huì)形成費(fèi)力杠桿， 但是優(yōu)點(diǎn)在于較小的動(dòng)力源12輸出位移即可以實(shí)現(xiàn)較大的包邊動(dòng)作。另外，可以了解，在 替代的實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂13的支點(diǎn)0在機(jī)架11上的位置可以是可調(diào)的。在具體實(shí) 施時(shí)，可沿著機(jī)械臂13開出若干個(gè)位于不同位置處的孔，在不同的包邊情況下將支點(diǎn)0通 過(guò)銷軸(或其它)固定在不同的孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)不同的杠桿力的傳遞比。動(dòng)力源12連接至 機(jī)械臂13從而對(duì)機(jī)械臂13施加動(dòng)力的位置也可以是可調(diào)的，例如可以在機(jī)械臂13上開出 若干個(gè)不同位置的孔，在不同的包邊情況下可以將動(dòng)力源12的動(dòng)力輸出在不同的孔處。本發(fā)明所要求保護(hù)的動(dòng)力源12也可以為不同的具體實(shí)現(xiàn)形式，例如，其可以為氣 壓缸或液壓缸，更優(yōu)選地可以為輸出動(dòng)力可調(diào)的氣壓缸或液壓缸，并且壓力也可以是通過(guò) 某種平面四桿機(jī)構(gòu)輸出的，這些平面四桿機(jī)構(gòu)可以為雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或雙搖桿 機(jī)構(gòu)等。并且，例如但不局限于動(dòng)力源12可以為各種可調(diào)節(jié)或不機(jī)調(diào)節(jié)的氣壓缸、液壓缸、 伺服電機(jī)等動(dòng)力輸出裝置。氣壓缸和液壓缸的輸出可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的任何方式實(shí)現(xiàn)； 伺服電機(jī)的輸出動(dòng)力以及輸出速度則可以通過(guò)改變電流而適于實(shí)現(xiàn)?？梢粤私?，所屬領(lǐng)域 的技術(shù)人員還可以想到動(dòng)力源12的其它實(shí)現(xiàn)形式。圖2以局部視圖示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新新的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門 或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具進(jìn)行包邊時(shí)上成形塊141與下成形塊142的工作方式。 從圖中可以看出，下成形塊142與胎具20成配合，具體地說(shuō)，下成形塊配合在胎具20下面 的槽內(nèi)，形成相對(duì)穩(wěn)定的定位，然后上成形塊在動(dòng)力源的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下壓緊在待要進(jìn)行包邊 的車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的內(nèi)板和外板上，進(jìn)行包邊動(dòng)作?？梢粤私?，在一個(gè)位置完成包邊工作 之后，包邊工具10能夠借助于下成形塊142在胎具20下面的槽內(nèi)的滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)方便的移 位，從而進(jìn)行下一位置的包邊，不必操作人員辛苦地來(lái)回搬動(dòng)包邊工具。在一些具體的實(shí)施方式中，動(dòng)力源12可以設(shè)置為可調(diào)輸出的氣缸。圖3示意性 地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工 具的氣壓缸的結(jié)構(gòu)原理圖。該氣缸可以為雙行程帶磁性開關(guān)氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)(其 壓力的調(diào)節(jié)可通過(guò)氣壓閥控制，氣缸行程可通過(guò)磁性開關(guān)控制，如圖3中所示)。圖中的氣 缸包括磁塊122、磁性開關(guān)主電路123、顯示用LED1M、二極管(吸收電涌作用)125、二極管(防逆接用)126、二極管(吸收電涌用)127、電磁閥128及氣壓閥129。應(yīng)當(dāng)了解，圖3中 只是作為一個(gè)示例給出了可調(diào)輸出氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。實(shí)際上根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力源12并 不局限于此。圖4示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具的機(jī)械臂13的結(jié)構(gòu)?？梢岳斫?，圖中Ll和L2的長(zhǎng)度關(guān)系將影響從 動(dòng)力源12輸出動(dòng)力到成形塊141、142的包邊壓力的傳遞比。因此，設(shè)計(jì)位置可調(diào)的支點(diǎn)0 位置或者動(dòng)力源12輸出點(diǎn)位置，將有效地增加系統(tǒng)工作的柔性，提供可變的力傳遞比。這 種設(shè)置可以通過(guò)改變支點(diǎn)0位置實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)改變動(dòng)力源12在機(jī)械臂13上的作用位置 實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)改變動(dòng)力源、支點(diǎn)以及成形塊的位置排列實(shí)現(xiàn)。從圖中也可以看出，支點(diǎn) 0和下成形142塊分別固定在機(jī)架上。圖5示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng) 機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具的上成形塊141的結(jié)構(gòu)，其從兩個(gè)不同的角度示出了這種上成 形塊141的結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出，這種實(shí)施方式中，上成形塊具有三個(gè)入要型面，即導(dǎo)向 面(導(dǎo)向定位槽)1412、預(yù)壓面1411和壓緊面1413，使得上成形塊兼具定位、導(dǎo)向、預(yù)壓和 壓緊的功能。在具體地進(jìn)行包邊操作時(shí)，先按常規(guī)方式手動(dòng)的敲擊對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn) 行局部包邊操作，然后將具有這種上成形塊141結(jié)構(gòu)的包邊工具10裝在胎具20 (見圖2或 6)上，將下成形塊142接合在胎具20下面的槽內(nèi)，然后開始用這種包邊工具10進(jìn)行包邊。 在下成形塊142沿著胎具20下面的槽被導(dǎo)向移位的過(guò)程中，上成形塊141利用順次排列并 且順次起作用的導(dǎo)向面(例如形成導(dǎo)向槽)、預(yù)壓面以及壓緊面對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的立 邊進(jìn)行定位(例如定位在導(dǎo)向槽內(nèi))、預(yù)壓(例如預(yù)壓30-60度、優(yōu)選為45度的角度)和壓 緊。圖6示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙 蓋進(jìn)行包邊的包邊工具，圖中示出其接合在裝在胎具上的導(dǎo)軌上。從圖6中可以看出，胎具 20的外周上設(shè)置有導(dǎo)軌21。根據(jù)本實(shí)施方式的包邊工具10通過(guò)能夠接合于導(dǎo)軌21上的 結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌21接合(即包邊工具10還具有用于接合包邊工作臺(tái)胎具上的導(dǎo)軌從而沿其移 動(dòng)的接合件)，從而在進(jìn)行包邊操作時(shí)可以在導(dǎo)軌上不同的位置上移動(dòng)并且易于對(duì)包邊工 具10的位置進(jìn)行固定。如上所述，根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的若干具體實(shí)施方式
進(jìn)行了詳細(xì)的描述。所屬 領(lǐng)域的技術(shù)人員可以了解，雖然在此限于篇幅的原因沒(méi)有進(jìn)行更加詳細(xì)地羅列，但是，全文 述的各個(gè)具體實(shí)施方式
、替代實(shí)施方式中的各種具體特征的設(shè)置可以進(jìn)行任意的組合，從 而實(shí)質(zhì)上已由本說(shuō)明書公開的具體實(shí)施方式
所函蓋；毫無(wú)疑問(wèn)，這些具體實(shí)施方式
也將落 入由本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所覆蓋的保護(hù)范圍內(nèi)。另外，如上的具體的描述僅是示例性和說(shuō)明性的，僅用于向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù) 人員解釋本實(shí)用新型的原理并解釋所附的權(quán)利要求，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠在上述說(shuō)明 和描述內(nèi)容的教示下對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行等同或類似形式的變通或改型；毫 無(wú)疑問(wèn)，這些變通或改型將落入由本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所覆蓋的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具，其特征是，所述包邊工具包括機(jī)架、動(dòng)力源、機(jī)械臂以及成形塊，所述成形塊包括分別獨(dú)立地固定 在所述機(jī)械臂上的上成形塊和固定在所述機(jī)架上的下成形塊，所述動(dòng)力源固定至所述機(jī)架并且連接至所述機(jī)械臂，能夠向所述機(jī)械臂施加動(dòng)力，所 述機(jī)械臂具有位于所述機(jī)架上的支點(diǎn)，從而在所述動(dòng)力源的推動(dòng)下使所述上成形塊通過(guò)所 述機(jī)械臂的杠桿作用向著所述下成形塊運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述動(dòng)力源是輸出動(dòng)力可調(diào)的氣壓缸或 液壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述機(jī)械臂的支點(diǎn)在所述機(jī)架上的位置 是可調(diào)的。
4.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述動(dòng)力源連接至所述機(jī)械臂從而向所 述機(jī)械臂施加動(dòng)力的位置是可調(diào)的。
5.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述動(dòng)力源連接至所述機(jī)械臂上的位置 和所述上成形塊在所述機(jī)械臂上的位置分別位于所述支點(diǎn)的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述上成形塊包括依次的導(dǎo)向槽、預(yù)壓面 和壓緊面，從而具有先導(dǎo)向再壓緊的功能。
7.如權(quán)利要求1所述的包邊工具，其特征是，所述包邊工具還具有用于接合包邊工作 臺(tái)的胎具上的導(dǎo)軌從而沿其移動(dòng)的接合件。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于對(duì)車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行包邊的包邊工具。所述包邊工具包括機(jī)架、動(dòng)力源、機(jī)械臂以及成形塊，所述成形塊包括分別獨(dú)立地固定在所述機(jī)械臂上的上成形塊和固定在所述機(jī)架上的下成形塊，所述動(dòng)力源固定至所述機(jī)架并且連接至所述機(jī)械臂，能夠向所述機(jī)械臂施加動(dòng)力，所述機(jī)械臂具有位于所述機(jī)架上的支點(diǎn)，從而在所述動(dòng)力源的推動(dòng)下使所述上成形塊通過(guò)所述機(jī)械臂的杠桿作用向著所述下成形塊運(yùn)動(dòng)。該包邊工具提供的優(yōu)點(diǎn)包括有效地降低了工人的工作強(qiáng)度、提高了包邊的工作效率、降低了樣車的生產(chǎn)成本并且提供了相對(duì)穩(wěn)定的門蓋包邊質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D19/08GK201913145SQ20102051495
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者馮斌, 葉興成, 姜駿, 龐新福, 張春斌, 楊磊, 涂明安, 趙濤 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司