專利名稱：一種等間隙軋鋼控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軋鋼控制方法，尤其是一種等間隙軋鋼控制方法，屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
據(jù)申請人了解，目前熱軋生產(chǎn)都是操作工根據(jù)經(jīng)驗手動抽鋼控制生產(chǎn)節(jié)奏。這種手動抽鋼存在以下問題軋線生產(chǎn)節(jié)奏時快時慢，造成軋線軋制節(jié)奏不穩(wěn)定直接影響產(chǎn)品質(zhì)量；且也存在設(shè)備空轉(zhuǎn)等待帶鋼的現(xiàn)象，造成設(shè)備損耗，浪費能源。為此，需要減少軋機等待時間、穩(wěn)定軋制節(jié)奏，控制加熱爐的抽鋼和裝鋼時間，使得出爐后的板坯到達軋線某一預(yù)定位置(例如

圖1中1所指的位置，暫且稱為R1，以下同)的時間間隔相同。由于多座加熱爐位于軋機同一側(cè)(例如圖1所示的三座)，距離Rl位置不同，每座加熱爐出來的板坯到達Rl所需的時間也不一樣，而不同鋼種的板坯，軋制速度并不相同。 要最大限度利用好軋機，實現(xiàn)軋線等間隙軋制，顯然依靠人工經(jīng)驗控制抽鋼是無法實現(xiàn)的。檢索發(fā)現(xiàn)，專利號為CN02132971. 0的中國專利公開了 “連鑄板坯加熱爐小交叉抽鋼控制方法”，該方法的特點是采用兩座加熱爐交替抽鋼的小交叉工藝，在兩加熱爐裝鋼側(cè)安裝入爐傳感器、板坯長度檢測碼盤、板坯裝爐溫度檢測器，在爐內(nèi)安裝檢測器，在抽鋼口處安裝熱金屬檢測器，將板坯長度、板坯裝爐溫度、板坯拉速信號送到PLC和過程控制計算機，通過運算及與軋線上的軋制節(jié)奏比較，優(yōu)化出兩臺爐的抽鋼塊數(shù)比例的模數(shù)，完成兩座加熱爐板坯的小交叉抽鋼控制，通過合理的數(shù)學(xué)模型學(xué)習(xí)修正系數(shù)，制定小交叉比例，從而使精軋輥縫的計算值更加準確，提高產(chǎn)品厚度精度，使厚度精度達96%以上。其技術(shù)特點在于根據(jù)加熱爐板坯燒鋼情況參照軋線生產(chǎn)情況，控制兩座加熱爐抽鋼順序，也非控制軋鋼節(jié)奏。此外，專利號為CN200510026225. 5的中國專利公開了 “多料流跟蹤的控制方法”，
該方法采用多點位置校正跟蹤，多流動控制點操作處理等方法，提高跟蹤的精度和控制的實時性。其技術(shù)特點著眼于物料跟蹤。由此可見，上述現(xiàn)有技術(shù)均沒有涉及如何實現(xiàn)等間隙軋鋼控制。進一步檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮镃N89104695. X的中國專利公開了一種“中小型棒材連軋機無間隙軋制控制技術(shù)”，該技術(shù)對高速滑板式冷床上卸鋼裝置、定尺飛剪和活套控制器進行控制，對任意長度的棒材具有智能化選擇的性能，實現(xiàn)無間隙軋制，從而加快了軋制節(jié)奏，提高機組時產(chǎn)量和作業(yè)率。其特點在于將棒材尾部長度分為四類，分別進行處理，避免甩尾和沖撞前一塊帶鋼，而實際軋鋼時，影響產(chǎn)生節(jié)拍的因素較多，依靠將棒材尾部長度有限分類的方法無法實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的不斷自動調(diào)控優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在多軋機抽鋼、多因素影響生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，提出一種通過計算機優(yōu)化控制自動抽鋼，實現(xiàn)等間隙軋鋼的控制方法，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，通過科學(xué)控制軋制節(jié)奏，實現(xiàn)產(chǎn)能最大化。為了達到以上目的，本發(fā)明的等間隙軋鋼控制方法中，至少兩座受控于計算機控制系統(tǒng)的熱軋加熱爐布置在通往軋機的軌道一側(cè)，所述加熱爐設(shè)有抽鋼機動作時間監(jiān)測傳感器，所述輥道設(shè)有運行速度傳感器以及板坯到達軋機時刻傳感器，所述監(jiān)測傳感器以及速度傳感器和時刻傳感器的信號輸出端接計算機控制系統(tǒng)的對應(yīng)輸入端，所述計算機控制系統(tǒng)待軋機正常運行后的控制步驟如下第一步、判斷此次抽鋼加熱爐、下一次可抽鋼加熱爐(可能不只一座)，以及下一次可抽鋼加熱爐與上一次抽鋼加熱爐相對軋機前后位置；第二步、讀取下一次可抽鋼加熱爐監(jiān)測傳感器傳來的抽鋼機動作時間，以及輥道上速度傳感器和時刻傳感器傳來的輥道運行速度和上次相鄰兩塊板坯到達軋機的實際間隔時間；第三步、調(diào)取存儲算式，計算下一次可抽鋼加熱爐對應(yīng)的等待時間
權(quán)利要求
1.一種等間隙軋鋼控制方法，含有至少兩座受控于計算機控制系統(tǒng)、布置在通往軋機軌道一側(cè)的熱軋加熱爐，所述加熱爐設(shè)有抽鋼機動作時間監(jiān)測傳感器，所述輥道設(shè)有運行速度傳感器以及板坯到達軋機時刻傳感器，所述監(jiān)測傳感器以及速度傳感器和時刻傳感器的信號輸出端接計算機控制系統(tǒng)的對應(yīng)輸入端，所述計算機控制系統(tǒng)待軋機正常運行后的控制步驟如下第一步、判斷此次抽鋼加熱爐、下一次可抽鋼加熱爐，以及下一次可抽鋼加熱爐與上一次抽鋼加熱爐相對軋機前后位置；第二步、讀取下一次可抽鋼加熱爐監(jiān)測傳感器傳來的抽鋼機動作時間，以及輥道上速度傳感器和時刻傳感器傳來的輥道運行速度和上次相鄰兩塊板坯到達軋機的實際間隔時間；第三步、調(diào)取存儲算式，根據(jù)下一次可抽鋼加熱爐與上一次抽鋼加熱爐相對軋機前后位置確定算式中的“ 士 ”號，計算下一次可抽鋼加熱爐對應(yīng)的等待時間
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等間隙軋鋼控制方法，其特征在于還包括第六步、判斷相鄰兩塊板坯到達軋機的實際間隔時間(Tgap)和上一次預(yù)計間隔時間 (Trev_est)的關(guān)系；當(dāng)前者(Tgap)與后者(Trevest)之差大于預(yù)定閾值時，調(diào)小存儲算式中的修正系數(shù)(G)；當(dāng)后者(Trevest)與前者(Tgap)之差大于預(yù)定閾值時，調(diào)大存儲算式中的修正系數(shù)(G)，否則保持修正系數(shù)(G)不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等間隙軋鋼控制方法，其特征在于所述修正系數(shù)G判斷運算過程如下a)若Tpre est-Tgap > ε 則 G = GXKadJb)若Tpre est_Tgap <-ε 則 G = G-Kadjc)若-ε( Tpre est-Tgap 彡 ε 則 G = G上式中Katlj為調(diào)節(jié)系數(shù)，取0.7ε是預(yù)測間隔時間和實際間隔時間相差秒數(shù)的預(yù)定閾值，在1至3秒之間確定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種等間隙軋鋼控制方法，屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域。該方法中的計算機控制系統(tǒng)控制步驟如下判斷此次抽鋼加熱爐以及下一次可抽鋼加熱爐；讀取下一次可抽鋼加熱爐監(jiān)測傳感器傳來的抽鋼機動作時間，以及輥道上速度傳感器和時刻傳感器傳來的輥道運行速度和前面相鄰兩塊板坯到達軋機的實際間隔時間；調(diào)取存儲算式，計算下一次可抽鋼加熱爐對應(yīng)的等待時間；待到達等待時間時，控制加熱爐抽鋼；每完成一次抽鋼，開始下一次抽鋼等待時間計算，根據(jù)最小等待時間原則確定下一次要抽鋼的加熱爐。本發(fā)明以動態(tài)的調(diào)整自動趨于等間隙軋制，可以自適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境提高了軋線組織生產(chǎn)的效率和軋制節(jié)奏的穩(wěn)定性，降低了能耗，減少了因生產(chǎn)組織不合理而影響板卷質(zhì)量問題。
文檔編號B21B37/00GK102294361SQ20101020903
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者卞皓, 周心富, 李衛(wèi)東, 董剛, 金堯成, 高媛 申請人:上海梅山鋼鐵股份有限公司