專利名稱：一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
拉絲機(jī)是一種將大直徑金屬線材經(jīng)過(guò)多道次拉拔變形成一種小直徑金屬線材的 加工機(jī)械。直進(jìn)式拉絲機(jī)一般包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的拉絲單元，拉絲單元包括驅(qū)動(dòng)線筒 轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)及與電動(dòng)機(jī)電連接的變頻器，利用變頻器的變頻功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速作用。目前，直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的比例聯(lián)動(dòng)方案如下由PLC、觸摸屏、反饋裝置和變頻 器組成；觸摸屏的作用是人機(jī)對(duì)話，更換模具時(shí)操作員通過(guò)觸摸屏向PLC輸入數(shù)據(jù)；類似于 張力架的位置檢測(cè)裝置，將位置變化反饋回變頻器。其中，PLC有兩個(gè)作用，一是控制各拉 絲單元的啟動(dòng)、停車、點(diǎn)動(dòng)以及其它相應(yīng)的邏輯關(guān)系；二是完成復(fù)雜的編程和計(jì)算。變頻器在直進(jìn)式拉絲機(jī)上比例聯(lián)動(dòng)的現(xiàn)狀的缺點(diǎn)程序編寫和程序控制都是通過(guò) PLC來(lái)完成的，PLC編程和計(jì)算比較復(fù)雜，并且編程過(guò)程中有很多數(shù)據(jù)是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員現(xiàn)場(chǎng) 采集的，準(zhǔn)確度較低，另外，編好的程序在這臺(tái)機(jī)器上能用，復(fù)制到另一臺(tái)機(jī)器上又不能用， 通用性較差，難以推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種調(diào)試工作簡(jiǎn)單、實(shí)用的直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)， 本發(fā)明所述一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的程序編寫簡(jiǎn)單、程序通用性高，將程序固化在變頻器 內(nèi)部，大大簡(jiǎn)化了拉絲機(jī)的調(diào)試工作，實(shí)用性強(qiáng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，包括PLC、兩個(gè)或兩個(gè)以上的拉絲單元，拉絲單元包括變 頻器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置及線筒，相鄰的兩拉絲單元之間設(shè)置有張力檢測(cè)裝置，所述變頻器 內(nèi)部存放有運(yùn)算程序，該運(yùn)算程序的運(yùn)行步驟包括設(shè)n為拉絲單元的排列序號(hào)，n為非零自然數(shù)，第n+1個(gè)拉絲單元變頻器的輸出頻 率fn+1計(jì)算包括；A)獲取微調(diào)修正系數(shù)h的數(shù)據(jù)、第n個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn的數(shù)據(jù)、傳動(dòng) 比in的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn的數(shù)據(jù)、第n+1個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 nn+1的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比in+1的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn+1的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn+1的數(shù)據(jù)；B)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)kn+1，其計(jì)算公式為善 xk0 ；C)獲取第n個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn ；D)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn+1，所述第n+1個(gè)拉絲單元的 總修正系數(shù)kn+1為第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率fn+1與第n個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率4的比值，其計(jì)算公式為fn+1 = fnXkn+1 ；E)獲取第n個(gè)拉絲單元與第n+1個(gè)拉絲單元之間的張力檢測(cè)裝置的反饋數(shù)據(jù)，并 根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)步驟D)得出的輸出頻率fn+1進(jìn)行微調(diào)；F)按照步驟E)得出的最終的輸出頻率傳輸給第n+1個(gè)電動(dòng)機(jī)；第一個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率為第一個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定頻率。其中，所述微調(diào)修正系數(shù)h的取值范圍為0. 99 1. 01。其中，所述步驟K)中，若被拉絲線材的張力過(guò)大，則變頻器進(jìn)行負(fù)反饋微調(diào)，以降 低輸出頻率fn+1 ；若被拉絲線材的張力過(guò)小，則變頻器進(jìn)行正饋微調(diào)，以提高輸出頻率fn+1 ； 若被拉絲線材的張力在許可范圍內(nèi)，則變頻器不進(jìn)行微調(diào)，直接將輸出頻率fn+1傳輸給電動(dòng) 機(jī)。其中，所述張力檢測(cè)裝置包括氣缸，所述位移傳感器與氣缸連接，氣缸的下端設(shè)有 滾輪。其中，所述變頻器包括整流橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電電路、控制電路、驅(qū) 動(dòng)電路。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，將拉絲的規(guī)律編好公式放在變頻器內(nèi)部， 只需要向變頻器中輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可，省掉了 PLC的編程和計(jì)算，復(fù)雜的計(jì)算由變頻器 來(lái)完成，省掉了觸摸屏，降低了生產(chǎn)成本。調(diào)試時(shí)，某一個(gè)拉絲單元的變頻器的加速或減速 后，其它各個(gè)拉絲單元變頻器也隨之調(diào)節(jié)，從而使拉絲機(jī)系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)，這樣將復(fù)雜的調(diào)試 工作簡(jiǎn)單化。另外，普通電工按變頻器說(shuō)明書就可調(diào)試機(jī)器，實(shí)用性非常強(qiáng)，為拉絲專用變 頻器的發(fā)展指明了方向，為直進(jìn)式拉絲機(jī)的低成本推廣應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。本發(fā)明所述一種 直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的程序編寫簡(jiǎn)單、程序通用性高，將程序存放于變頻器后，大大簡(jiǎn)化了拉 絲機(jī)的PLC編程和調(diào)試工作，實(shí)用性強(qiáng)。
圖1是本發(fā)明的主回路電氣原理示意圖；圖2是本發(fā)明所述第二個(gè)拉絲單元的變頻器運(yùn)算的邏輯原理框圖；圖3是本發(fā)明所述第n個(gè)拉絲單元以及第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器運(yùn)算的邏輯原 理框圖；圖4是本發(fā)明的總修正系數(shù)計(jì)算單元示意圖；圖5是本發(fā)明電氣傳動(dòng)控制示意圖；圖6是本發(fā)明所述PLC連接示意圖；圖7是本發(fā)明所述張力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō) 明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如附圖1至7所示，一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，包括PLC、兩個(gè)或兩個(gè)以上的拉絲單元，拉絲單元包括變頻器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置及線筒，相鄰的兩拉絲單元之間設(shè)置有張力檢 測(cè)裝置，所述變頻器內(nèi)部存放有運(yùn)算程序，該運(yùn)算程序的運(yùn)行步驟包括設(shè)n為拉絲單元的排列序號(hào)，n為非零自然數(shù)，第n+1個(gè)拉絲單元變頻器的輸出頻 率fn+1計(jì)算包括；A)獲取微調(diào)修正系數(shù)h的數(shù)據(jù)、第n個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn的數(shù)據(jù)、傳動(dòng) 比in的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn的數(shù)據(jù)、第n+1個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 nn+1的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比in+1的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn+1的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn+1的數(shù)據(jù)，傳動(dòng)比in+1為第 n+1個(gè)拉絲單元的電動(dòng)機(jī)與線筒的轉(zhuǎn)速比；B)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)kn+1，其計(jì)算公式為；C)獲取第n個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn ；D)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn+1，所述第n+1個(gè)拉絲單元的 總修正系數(shù)kn+1為第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率fn+1與第n個(gè)拉絲單元的變頻器輸 出頻率4的比值，其計(jì)算公式為fn+1 = fnXkn+1 E)獲取第n個(gè)拉絲單元與第n+1個(gè)拉絲單元之間的張力檢測(cè)裝置的反饋數(shù)據(jù)，并 根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)步驟D)得出的輸出頻率fn+1進(jìn)行微調(diào)；F)按照步驟E)得出的最終的輸出頻率傳輸給第n+1個(gè)電動(dòng)機(jī)；從而控制第n+1個(gè) 拉絲單元電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；第一個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率為第一個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定頻率。工作原理如下第一個(gè)拉絲單元變頻器的輸出頻率f\為電動(dòng)機(jī)的額定頻率，無(wú)需進(jìn)行程序運(yùn)算。第二個(gè)拉絲單元變頻器按照上述運(yùn)算程序進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算和調(diào)試后得出最終的輸 出頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)拉絲單元的電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制，其具體步驟包括；A)獲取微調(diào)修正系數(shù)h的數(shù)據(jù)，獲取第一個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ni的數(shù)據(jù)、 傳動(dòng)比^的數(shù)據(jù)、線筒直徑屯的數(shù)據(jù)、模具孔徑Di的數(shù)據(jù)，獲取第二個(gè)拉絲單元的電機(jī)額 定轉(zhuǎn)速n2的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比i2的數(shù)據(jù)、線筒直徑d2的數(shù)據(jù)、模具孔徑D2的數(shù)據(jù)；B)計(jì)算出第二個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)k2，其計(jì)算公式為k2=n1/n2Xi1/i2Xd1/d2XD12/D22Xk0C)獲取第一個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率；D)計(jì)算出第二個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率f2，所述第二個(gè)拉絲單元的總修正 系數(shù)k2為第二個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率f2與第一個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率的 比值，其計(jì)算公式為f2 = f ！ X k2 ；E)獲取第一個(gè)拉絲單元與第二個(gè)拉絲單元之間的張力檢測(cè)裝置的反饋數(shù)據(jù)，并根 據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)步驟D)得出的輸出頻率&進(jìn)行微調(diào)；F)按照步驟E)得出的最終的輸出頻率傳輸給第二個(gè)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而自動(dòng)控制第二個(gè)拉絲單元的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同理第n+1個(gè)拉絲單元變頻器按照上述運(yùn)算程序進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算和調(diào)試后得出最 終的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)第n+1個(gè)拉絲單元的電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制，其具體步驟包括；設(shè)n為拉絲單元的排列序號(hào)，n為非零自然數(shù)，第n+1個(gè)拉絲單元變頻器的輸出頻 率fn+1計(jì)算包括；G)獲取微調(diào)修正系數(shù)h的數(shù)據(jù)、第n個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn的數(shù)據(jù)、傳動(dòng) 比in的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn的數(shù)據(jù)、第n+1個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 nn+1的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比in+1的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn+1的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn+1的數(shù)據(jù)；H)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)kn+1，其計(jì)算公式為—；I)獲取第n個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn ；J)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn+1，所述第n+1個(gè)拉絲單元的 總修正系數(shù)kn+1為第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率fn+1與第n個(gè)拉絲單元的變頻器輸 出頻率4的比值，其計(jì)算公式為fn+1 = fnXkn+1 ；K)獲取第n個(gè)拉絲單元與第n+1個(gè)拉絲單元之間的張力檢測(cè)裝置的反饋數(shù)據(jù)，并 根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)步驟J)得出的輸出頻率fn+1進(jìn)行微調(diào)；L)按照步驟K)得出的最終的輸出頻率傳輸給第n+1個(gè)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)對(duì)第二個(gè)拉絲單元進(jìn)行調(diào)試時(shí)，由于程序已經(jīng)存放于變頻器內(nèi)部；在進(jìn)行拉絲 加工前，只需要將微調(diào)修正系數(shù)h、第一個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ni、傳動(dòng)比h、線筒直 徑屯、模具孔徑Di、第二個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n2、傳動(dòng)比i2、線筒直徑d2、模具孔徑D2 輸入第二個(gè)拉絲單元的變頻器，自動(dòng)獲取第一個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率后，經(jīng)過(guò) 第二個(gè)拉絲單元的變頻器計(jì)算，得到輸出頻率f2 ；再按照步驟E)得出的最終的輸出頻率傳 輸給電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)拉絲單元的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。當(dāng)對(duì)第n+1個(gè)拉絲單元進(jìn)行調(diào)試時(shí)，由于程序已經(jīng)存放于變頻器內(nèi)部，在進(jìn)行拉 絲加工前，只需要將微調(diào)修正系數(shù)h、第n個(gè)拉絲單元(即上一個(gè)拉絲單元)的電機(jī)額定轉(zhuǎn) 速nn、傳動(dòng)比in、線筒直徑dn、模具孔徑Dn以及第n+1個(gè)拉絲單元(即當(dāng)前拉絲單元)的電 機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn+1、傳動(dòng)比in+1、線筒直徑dn+1、模具孔徑Dn+1輸入第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器， 第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器自動(dòng)獲取第n個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率后，經(jīng)過(guò)第n+1 個(gè)拉絲單元的變頻器計(jì)算，得到輸出頻率fn+1 ；第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器按照步驟K)得出 的最終的輸出頻率傳輸給電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第n+1個(gè)拉絲單元電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明提供了一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，將拉絲的規(guī)律編好公式放在變頻器內(nèi)部， 需要向變頻器中輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可，省掉了 PLC的編程和計(jì)算，復(fù)雜的計(jì)算由變頻器來(lái) 完成，，省掉了觸摸屏，降低了生產(chǎn)成本。調(diào)試時(shí)，某一個(gè)拉絲單元的變頻器的加速或減速 后，其它各個(gè)拉絲單元變頻器也隨之調(diào)節(jié)，從而使拉絲機(jī)系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)，這樣將復(fù)雜的調(diào)試 工作簡(jiǎn)單化。另外，普通電工按變頻器說(shuō)明書就可調(diào)試機(jī)器，實(shí)用性非常強(qiáng)，為拉絲專用變 頻器的發(fā)展指明了方向，為直進(jìn)式拉絲機(jī)的低成本推廣應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。本發(fā)明所述一種 直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的程序編寫簡(jiǎn)單、程序通用性高，將程序存放于變頻器后，大大簡(jiǎn)化了拉絲機(jī)的PLC的調(diào)試工作，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)施例的所述微調(diào)修正系數(shù)h的取值范圍為0. 99 1. 01，用于對(duì)變頻器的計(jì) 算結(jié)果進(jìn)行微調(diào)，以減小因?yàn)檩斎霐?shù)值的誤差和計(jì)算過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，從而提高拉絲機(jī) 的加工質(zhì)量。所述步驟K)中，若被拉絲線材的張力過(guò)大，則變頻器進(jìn)行負(fù)反饋微調(diào)，以降低輸 出頻率fn+1，防止線材被拉斷而影響正常生產(chǎn)；若被拉絲線材的張力過(guò)小，則變頻器進(jìn)行正 饋微調(diào)，以提高輸出頻率fn+1，避免線材堆積或線材無(wú)法被拉拔加工；若被拉絲線材的張力 在許可范圍內(nèi)，則變頻器不進(jìn)行微調(diào)，直接將輸出頻率fn+1傳輸給電動(dòng)機(jī)，在確保拉絲質(zhì)量 的前提下，保證直進(jìn)式拉絲機(jī)的正常運(yùn)行。本實(shí)施例的所述張力檢測(cè)裝置包括氣缸1，所述位移傳感器與氣缸1連接，氣缸1 的下端設(shè)有滾輪2。被拉絲線材與滾輪2接觸，被拉絲線材張力發(fā)生變化時(shí)，滾輪2的位移 也隨之發(fā)生變化，氣缸1的伸縮量隨滾輪2位移的變化而變化，位移傳感器用于檢測(cè)滾輪2 位移的變化，若被拉絲線材的張力超出設(shè)定的許可范圍時(shí)，滾輪2的位移以將超出設(shè)定的 許可范圍，位移傳感器將該信息傳送給與之電連接的變頻器，從而實(shí)現(xiàn)其信息反饋的功能。 本發(fā)明采用帶位移傳感器的張力檢測(cè)裝置，外形尺寸更小，大大減小了直進(jìn)式拉絲機(jī)的占 用空間，提高了廠房的空間利用率。本實(shí)施例的所述變頻器包括整流橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電電路、控制電 路、驅(qū)動(dòng)電路，變頻器采用市場(chǎng)上通用的變頻器，獲取帶有上述功能的變頻器比較容易實(shí) 現(xiàn)。由于保留了 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)各拉絲單元的啟動(dòng)、停車、點(diǎn)動(dòng)、整臺(tái)直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)的 聯(lián)動(dòng)以及其它相應(yīng)的邏輯關(guān)系，可方便地實(shí)現(xiàn)各拉絲單元的點(diǎn)動(dòng)、前面拉絲單元的點(diǎn)動(dòng)，后 面拉絲單元的點(diǎn)動(dòng)及全部拉絲單元的聯(lián)動(dòng)來(lái)滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。停機(jī)時(shí)按總停，變頻器自由停機(jī)；收線機(jī)氣動(dòng)剎車，收線機(jī)為市場(chǎng)上現(xiàn)有的象鼻子 收線機(jī)。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí) 現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，包括PLC、兩個(gè)或兩個(gè)以上的拉絲單元，拉絲單元包括變頻器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置及線筒，相鄰的兩拉絲單元之間設(shè)置有張力檢測(cè)裝置，其特征在于所述變頻器內(nèi)部存放有運(yùn)算程序，該運(yùn)算程序的運(yùn)行步驟包括設(shè)n為拉絲單元的排列序號(hào)，n為非零自然數(shù)，第n+1個(gè)拉絲單元變頻器的輸出頻率fn+1計(jì)算包括；A)獲取微調(diào)修正系數(shù)k0的數(shù)據(jù)，獲取第n個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比in的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn的數(shù)據(jù)，獲取第n+1個(gè)拉絲單元的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nn+1的數(shù)據(jù)、傳動(dòng)比in+1的數(shù)據(jù)、線筒直徑dn+1的數(shù)據(jù)、模具孔徑Dn+1的數(shù)據(jù)；B)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)kn+1，其計(jì)算公式為 <mrow><msub> <mi>k</mi> <mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn> </mrow></msub><mo>=</mo><mfrac> <msub><mi>n</mi><mi>n</mi> </msub> <msub><mi>n</mi><mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </msub></mfrac><mo>×</mo><mfrac> <msub><mi>i</mi><mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </msub> <msub><mi>i</mi><mi>n</mi> </msub></mfrac><mo>×</mo><mfrac> <msub><mi>d</mi><mi>n</mi> </msub> <msub><mi>d</mi><mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow> </msub></mfrac><mo>×</mo><mfrac> <msubsup><mi>D</mi><mi>n</mi><mn>2</mn> </msubsup> <msubsup><mi>D</mi><mrow> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn></mrow><mn>2</mn> </msubsup></mfrac><mo>×</mo><msub> <mi>k</mi> <mn>0</mn></msub><mo>;</mo> </mrow>C)獲取第n個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn；D)計(jì)算出第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率fn+1，所述第n+1個(gè)拉絲單元的總修正系數(shù)kn+1為第n+1個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率fn+1與第n個(gè)拉絲單元的變頻器輸出頻率fn的比值，輸出頻率fn+1計(jì)算公式為fn+1＝fn×kn+1；E)獲取第n個(gè)拉絲單元與第n+1個(gè)拉絲單元之間的張力檢測(cè)裝置的反饋數(shù)據(jù)，并根據(jù)反饋數(shù)據(jù)對(duì)步驟D)得出的輸出頻率fn+1進(jìn)行p微調(diào)；F)按照步驟E)得出的最終的輸出頻率傳輸給第n+1個(gè)電動(dòng)機(jī)；其中，第一個(gè)拉絲單元的變頻器的輸出頻率f1為第一個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述微調(diào)修正系數(shù)h 的取值范圍為0. 99 1.01。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述步驟E)中進(jìn)行微 調(diào)的過(guò)程包括若被拉絲線材的張力過(guò)大，則變頻器獲取負(fù)反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行負(fù)反饋微調(diào)，以 降低輸出頻率fn+1 ；若被拉絲線材的張力過(guò)小，則變頻器獲取正反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行正反饋微調(diào)， 以提高輸出頻率fn+1 ；若被拉絲線材的張力在許可范圍內(nèi)，則變頻器不進(jìn)行微調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述張力檢測(cè)裝置包 括氣缸(1)和位移傳感器，所述位移傳感器與氣缸(1)連接，氣缸(1)的下端設(shè)有滾輪(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述變頻器包括整流 橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及拉絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，包括PLC、兩個(gè)或兩個(gè)以上的拉絲單元，拉絲單元包括變頻器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置及線筒，相鄰的兩拉絲單元之間設(shè)置有張力檢測(cè)裝置，本發(fā)明提供了一種直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)，將拉絲的規(guī)律編好公式放在變頻器內(nèi)部，只需要向變頻器中輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可，普通電工按變頻器說(shuō)明書就可調(diào)試機(jī)器，實(shí)用性非常強(qiáng)，為拉絲專用變頻器的發(fā)展指明了方向，將程序存放于變頻器后，大大簡(jiǎn)化了拉絲機(jī)的PLC編程和調(diào)試工作，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B21C1/04GK101850371SQ201010176599
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者陳文學(xué) 申請(qǐng)人:東莞市科力鋼鐵線材有限公司