專(zhuān)利名稱(chēng)：一種焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
焊接是一種連接金屬或熱塑性塑料的制造或雕塑過(guò)程，在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接廣泛用于連接各種金屬件。 目前，長(zhǎng)鋼管的對(duì)接通常采用兩種焊接方法進(jìn)行焊接。 一種焊接方法是采用大型數(shù)控焊接機(jī)床，大型數(shù)控焊接機(jī)床造價(jià)昂貴，焊接成本較高。另 一種焊接法方法是采用手工焊接，在沒(méi)有大型數(shù)控焊接機(jī)床的情況下， 一般采用手工焊接的方法將需要對(duì)接的長(zhǎng)鋼管焊接在一起，由于對(duì)接的長(zhǎng)鋼管焊縫寬度較長(zhǎng)，采用手工焊接容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、焊縫表面不美觀，而且手工焊接效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)可以完成任意長(zhǎng)度的鋼管的
寬焊縫的焊接，且焊接質(zhì)量較高，可獲得穩(wěn)定、美觀的焊縫，焊接效率較高。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)構(gòu)，包括調(diào)速電機(jī)、減速器、凸
輪和用于固定焊槍的擺動(dòng)座，所述調(diào)速電機(jī)固定在機(jī)座上，所述調(diào)速電機(jī)的動(dòng)力輸出端連
接所述減速器的動(dòng)力輸入端，所述減速器的輸出軸固定所述凸輪，所述擺動(dòng)座套裝在與所
述機(jī)座固定的導(dǎo)向桿上，所述凸輪通過(guò)擺桿帶動(dòng)所述擺動(dòng)座沿所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)。 優(yōu)選的，所述凸輪的側(cè)面設(shè)有沿該凸輪徑向延伸的滑槽，該滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述
擺桿的第一端通過(guò)螺栓與所述滑塊連接，所述擺桿的第二端與所述擺動(dòng)座鉸接。 優(yōu)選的，所述擺動(dòng)座通過(guò)上下調(diào)整桿、前后調(diào)整桿固定焊槍?zhuān)錾舷抡{(diào)整桿呈豎
直狀設(shè)置，且該上下調(diào)節(jié)桿與所述擺動(dòng)座連接；所述前后調(diào)整桿呈水平狀設(shè)置，該前后調(diào)整
桿的一端與所述上下調(diào)整桿連接，另一端固定焊槍。 優(yōu)選的，所述上下調(diào)整桿與所述擺動(dòng)座套接，且可選擇地通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定。[0009] 優(yōu)選的，還包括用于微調(diào)所述上下調(diào)整桿在擺動(dòng)座中沿所述導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)絲桿。 優(yōu)選的，所述前后調(diào)整桿套接于所述上下調(diào)整桿底端設(shè)置的套筒內(nèi)，且可選擇地通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定。 優(yōu)選的，所述減速器為蝸桿減速器。[0012] 優(yōu)選的，所述機(jī)座的底部設(shè)有四個(gè)移動(dòng)輪。 本實(shí)用新型提供的焊接機(jī)構(gòu)，包括調(diào)速電機(jī)、減速器、凸輪及用于固定焊槍的擺動(dòng)座，減速器的輸出軸固定凸輪，減速器可以帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，擺桿的一端連接凸輪，擺桿的另一端連接擺動(dòng)座，擺桿在凸輪的帶動(dòng)下可來(lái)回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)座套裝在與所述機(jī)座固定的導(dǎo)向桿上，在擺桿的帶動(dòng)下，擺動(dòng)座帶動(dòng)焊槍可沿導(dǎo)向桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 需要將兩個(gè)對(duì)接的長(zhǎng)鋼管焊接在一起時(shí)，將鋼管夾在簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)設(shè)備上做慢勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，將該焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)座移至初焊接位置，使得擺動(dòng)桿上固定的焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，并調(diào)整好焊 槍的高度，同時(shí)保證焊槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程與焊縫的寬度相適應(yīng)；啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)，調(diào)整調(diào)速電 機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)焊接需要選出合適的擺動(dòng)座的擺動(dòng)頻率，焊槍便以該擺動(dòng)頻率做往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 點(diǎn)燃焊槍?zhuān)憧蓪?duì)長(zhǎng)鋼管進(jìn)行焊接工序。 這種焊接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)凸輪中的滑塊調(diào)節(jié)擺動(dòng)座的行程，便可 以完成任意長(zhǎng)度的鋼管的寬焊縫的焊接；可根據(jù)焊接工藝的不同，任意調(diào)整擺動(dòng)座的擺動(dòng) 頻率，擺動(dòng)座可以穩(wěn)定的頻率擺動(dòng)，即焊槍可以穩(wěn)定的頻率擺動(dòng)，可以提高焊接質(zhì)量，獲得 穩(wěn)定、美觀的焊縫；焊接效率較高，該焊接機(jī)構(gòu)的焊接速度可比手動(dòng)焊接速度快兩倍；另外 這種焊接機(jī)構(gòu)與大型數(shù)控焊接機(jī)床相比，造價(jià)便宜，可使焊接成本降低。

圖1為本實(shí)用新型所提供的焊接機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 其中，圖l中 機(jī)座1 、移動(dòng)輪1-1 、調(diào)速電機(jī)2、減速器3、凸輪4、滑槽4-1 、擺桿5、擺動(dòng)座6、導(dǎo)向 桿7、上下調(diào)整桿8、前后調(diào)整桿9、調(diào)節(jié)絲桿10、滑塊11、螺栓12、焊槍13、長(zhǎng)鋼管14。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)可以完成任意長(zhǎng)度的鋼管的
寬焊縫的焊接，且焊接質(zhì)量較高，可獲得穩(wěn)定、美觀的焊縫，焊接效率較高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容進(jìn)行描述，以下的描述僅是示范性和解釋性
的，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。 請(qǐng)參看圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的焊接機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖。 如圖l所示，本實(shí)用新型提供的焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)座1、調(diào)速電機(jī)2、減速器3、凸輪 4、擺桿5、擺動(dòng)座6，擺動(dòng)座6用于固定焊槍13。調(diào)速電機(jī)2固定在機(jī)座1上，調(diào)速電機(jī)2的 動(dòng)力輸出端連接減速器3的動(dòng)力輸入端，減速器3的輸出軸固定安裝凸輪4，擺桿5的第一 端與凸輪4的側(cè)面連接，擺桿5的第二端與擺動(dòng)座6連接，導(dǎo)向桿7與機(jī)座1固定，導(dǎo)向桿 7的軸向大體上與擺桿5的軸向平行，擺動(dòng)座6套裝于導(dǎo)向桿7上，擺動(dòng)座6可沿導(dǎo)向桿7 往復(fù)滑動(dòng)。 調(diào)速電機(jī)2可通過(guò)減速器3驅(qū)動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，擺桿5將隨凸輪4的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，擺 動(dòng)的擺桿5將帶動(dòng)擺動(dòng)座6沿導(dǎo)向桿7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定在擺動(dòng)座6上的焊槍13同樣作往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊槍13可對(duì)位于其往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)的金屬件進(jìn)行焊接。 在一種具體的實(shí)施方式中，擺動(dòng)座6通過(guò)上下調(diào)整桿8和前后調(diào)整桿9固定焊槍?zhuān)?上下調(diào)整桿8呈豎直狀設(shè)置，且上下調(diào)整桿8與擺動(dòng)座6連接，上下調(diào)整桿8的下端位于擺 動(dòng)座6的下方；前后調(diào)整桿9呈水平狀設(shè)置，前后調(diào)整桿9位于擺動(dòng)座6的下方，前后調(diào)整 桿9的一端與上下調(diào)節(jié)桿8連接，另一端固定焊槍13。 優(yōu)選方案中，為了實(shí)現(xiàn)焊槍13高度的調(diào)整，上下調(diào)整桿8可與擺動(dòng)座6套接，且通 過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與擺動(dòng)座6固定。松開(kāi)調(diào)節(jié)螺栓，上下調(diào)整桿8與擺動(dòng)座6之間便形成活動(dòng)空 間，上下調(diào)整桿8便可在豎直方向活動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)焊槍13高度的調(diào)整，緊固調(diào)節(jié)螺栓可將上下調(diào)節(jié)桿8固定。 優(yōu)選方案中，為了實(shí)現(xiàn)焊槍13可沿導(dǎo)向桿7的軸向的垂直方向調(diào)整位置，前后調(diào) 整桿9的軸向可與導(dǎo)向桿7的軸向大體垂直設(shè)置，前后調(diào)整桿9可套接于上下調(diào)整桿8底 端設(shè)置的套筒內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓將上下調(diào)整桿8與所述套筒固定。松開(kāi)調(diào)節(jié)螺栓，前后調(diào)整 桿9可沿所述套筒前后活動(dòng)，以可以實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整桿9沿導(dǎo)向桿7軸向的垂直方向位置的 調(diào)整，緊固調(diào)節(jié)螺栓可將前后調(diào)整桿9固定。 優(yōu)選方案中，為了保證焊槍13的往復(fù)擺動(dòng)的中心與焊縫的中心相同，調(diào)節(jié)絲桿10 可調(diào)整上下調(diào)整桿8沿導(dǎo)向桿7軸向在擺動(dòng)座6中移動(dòng)使兩者重合為一個(gè)中心。 優(yōu)選方案中，為了使得焊槍13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程與焊縫的寬度相適應(yīng)，在凸輪4的 側(cè)面設(shè)有沿凸輪4徑向延伸的滑槽4-l，滑槽4-l內(nèi)設(shè)有滑塊11、滑塊11可在滑槽4-1內(nèi) 移動(dòng)，擺桿5的第一端通過(guò)螺栓12與滑塊11連接，擺桿5的第二端與擺動(dòng)座6鉸接。當(dāng)焊 縫的寬度大于焊槍13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程時(shí)，松開(kāi)螺栓12的螺母，將滑塊11向滑槽4-1的外 端移動(dòng)，再將螺母緊固；當(dāng)焊縫的寬度小于焊槍13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程時(shí)，松開(kāi)螺栓12的螺母， 將滑塊11向滑槽4-l中心移動(dòng)，再將螺母緊固，使得焊槍13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程與焊縫的寬 度相適應(yīng)。 若焊縫的寬度過(guò)大或過(guò)小時(shí)，可以通過(guò)更換直徑不同的凸輪4及適當(dāng)長(zhǎng)度的擺桿 5來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程與焊縫的寬度相適應(yīng)。 優(yōu)選方案中，減速器3可以選用蝸桿減速器。蝸桿減速器具有傳動(dòng)比較大的特點(diǎn)， 可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速電機(jī)2的轉(zhuǎn)速在較大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得凸輪具有合適的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可 使得焊槍13具有合適的擺動(dòng)速度，可使得焊接質(zhì)量較高，以獲得穩(wěn)定、美觀的焊縫；而且蝸 桿減速器還具有自鎖功能，可提高該焊接機(jī)構(gòu)的安全性。 優(yōu)選方案中，為了方便移動(dòng)機(jī)座，在機(jī)座的底部設(shè)有移動(dòng)輪l-l，移動(dòng)輪的數(shù)量可 以為四個(gè)，可在導(dǎo)軌上滾動(dòng)以便調(diào)整機(jī)座(1)對(duì)鋼管合適的焊接位置。 以下介紹本實(shí)用新型提供的焊接機(jī)構(gòu)的工作原理。 需要將兩個(gè)對(duì)接的長(zhǎng)鋼管14焊接在一起時(shí)，將長(zhǎng)鋼管14夾在簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)設(shè)備上做 慢勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，利用機(jī)座1底部的移動(dòng)輪1-1將該焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)座1移至初焊接位置；將焊槍 13固定在前后調(diào)整桿9上，通過(guò)調(diào)節(jié)上下調(diào)整桿8的高度，調(diào)整好焊槍13的高度；通過(guò)調(diào) 整前后調(diào)整桿9調(diào)整好焊槍13的前后位置，使得焊槍13對(duì)準(zhǔn)焊縫；通過(guò)調(diào)整滑塊11，使得 焊槍13往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程與焊縫的寬度相適應(yīng)；啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)2，調(diào)整調(diào)速電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，根 據(jù)焊接需要選出合適的擺動(dòng)座6的擺動(dòng)頻率，焊槍13便以該擺動(dòng)頻率做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)燃焊 槍13，便可對(duì)長(zhǎng)鋼管14進(jìn)行焊接工序。 這種焊接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)凸輪4中的滑塊11調(diào)節(jié)擺動(dòng)座6的行 程，便可以完成任意長(zhǎng)度的鋼管的寬焊縫的焊接；可根據(jù)焊接工藝的不同，任意調(diào)整擺動(dòng)座 6的擺動(dòng)頻率，擺動(dòng)座6可以穩(wěn)定的頻率擺動(dòng)，即焊槍13可以穩(wěn)定的頻率擺動(dòng)，可以提高焊 接質(zhì)量，獲得穩(wěn)定、美觀的焊縫；焊接效率較高，該焊接機(jī)構(gòu)的焊接速度可比手動(dòng)焊接速度 快兩倍；另外這種焊接機(jī)構(gòu)與大型數(shù)控焊接機(jī)床相比，造價(jià)便宜，可使焊接成本降低。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有 限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本 實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍'
權(quán)利要求一種焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括調(diào)速電機(jī)(2)、減速器(3)、凸輪(4)和用于固定焊槍(13)的擺動(dòng)座(6)，所述調(diào)速電機(jī)(2)固定在機(jī)座(1)上，所述調(diào)速電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端連接所述減速器(3)的動(dòng)力輸入端，所述減速器(3)的輸出軸固定所述凸輪(4)，所述擺動(dòng)座(6)套裝在與所述機(jī)座(1)固定的導(dǎo)向桿(7)上，所述凸輪(4)通過(guò)擺桿(5)帶動(dòng)所述擺動(dòng)座(6)沿所述導(dǎo)向桿(7)滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪(4)的側(cè)面設(shè)有沿該凸輪(4)徑向延伸的滑槽(4-l)，該滑槽(4-1)內(nèi)設(shè)有滑塊(ll)，所述擺桿(5)的第一端通過(guò)螺栓(12)與所述滑塊(11)連接，所述擺桿(5)的第二端與所述擺動(dòng)座(6)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)座(6)通過(guò)上下調(diào)整桿(8)、前后調(diào)整桿(9)固定焊槍(13)，所述上下調(diào)整桿(8)呈豎直狀設(shè)置，且該上下調(diào)節(jié)桿(8)與所述擺動(dòng)座(6)連接；所述前后調(diào)整桿(9)呈水平狀設(shè)置，該前后調(diào)整桿(9)的一端與所述上下調(diào)整桿(8)連接，另一端固定焊槍(13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下調(diào)整桿(8)與所述擺動(dòng)座(6)套接，且可選擇地通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于微調(diào)所述上下調(diào)整桿(8)在擺動(dòng)座(6)中沿所述導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)絲桿(10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前后調(diào)整桿(9)套接于所述上下調(diào)整桿(8)底端設(shè)置的套筒內(nèi)，且可選擇地通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器(3)為蝸桿減速器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座(1)的底部設(shè)有四個(gè)移動(dòng)輪(1-1)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種焊接機(jī)構(gòu)。該焊接機(jī)構(gòu)包括調(diào)速電機(jī)(2)、減速器(3)、凸輪(4)和用于固定焊槍(13)的擺動(dòng)座(6)，所述調(diào)速電機(jī)(2)固定在機(jī)座(1)上，所述調(diào)速電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端連接所述減速器(3)的動(dòng)力輸入端，所述減速器(3)的輸出軸固定所述凸輪(4)，所述擺動(dòng)座(6)套裝在與所述機(jī)座(1)固定的導(dǎo)向桿(7)上，所述凸輪(4)通過(guò)擺桿(5)帶動(dòng)所述擺動(dòng)座(6)沿所述導(dǎo)向桿(7)滑動(dòng)。這種焊接機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以完成任意長(zhǎng)度的鋼管的寬焊縫的焊接；可以提高焊接質(zhì)量，獲得穩(wěn)定、美觀的焊縫；焊接效率較高；造價(jià)便宜，可使焊接成本降低。
文檔編號(hào)B23K101/06GK201543942SQ20092029356
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者肖新偉 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司