專利名稱：一種型材冷彎自動成型裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種用于船舶、建筑、橋梁、壓力容器及其它鋼結(jié)構(gòu)工程的型材冷彎 自動成型裝備，屬于型材冷彎成形裝備的改造技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，由于需要冷彎成形的構(gòu)件需求量不斷驟增，冷彎成形裝備及技術(shù)得到了 快速發(fā)展，前階段經(jīng)歷了手工熱彎、機械式型材熱彎和冷彎、滾輪式滾彎等操作運行方式， 冷彎成形需要大推拉力，故在現(xiàn)階段大多采用液壓驅(qū)動并用數(shù)控控制方式。在彎曲成形方 法上，目前國內(nèi)外發(fā)展了如下主要機型1、多模具成形冷彎用數(shù)控方法將多個模具調(diào)整為所需型材曲線，然后夾緊型材 兩端，用拉伸缸對型材拉伸使型材略超過其屈服強度極限，驅(qū)動模具運動，產(chǎn)生頂壓力對型 材進行冷彎成形。該方法缺點是投資大，設(shè)備龐大，占空間體積大，而且不容易預(yù)估型材回 彈量，型材達到預(yù)想形狀需要反復(fù)修正。2、逐段冷彎成形，即一段冷彎后，在送料進給完成后再進行后一段冷彎，直至完成 整條型材成形。此操作相對較簡單，設(shè)備尺寸大為縮小，占地面積小。按其冷彎原理，可分 為四支點冷彎和三支點冷彎。四支點冷彎在于冷彎變形段的兩側(cè)，各兩支點施加了對稱集 中力，此時變形段內(nèi)的任意截面的彎矩均為一常量，而剪切力為零，即為純彎曲狀態(tài)。純彎 曲是采用四支點結(jié)構(gòu)，故設(shè)備機構(gòu)復(fù)雜，控制要求較高，送料速度慢，而三支點冷彎則采用 集中力彎曲原理，采用三支點結(jié)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，生產(chǎn)效率較高。因此，三支點 冷彎機構(gòu)目前已成為國內(nèi)外主要應(yīng)用發(fā)展的機型，但現(xiàn)有的三支點冷彎成形裝備存在的缺 點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動的準(zhǔn)確性欠佳，難于滿足冷彎不同型材及不同形狀的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種在三支點冷彎成形技術(shù)背景下 提供多缸組合，結(jié)構(gòu)緊湊，運動準(zhǔn)確，可滿足冷彎不同型材及不同形狀要求的型材冷彎自動 成型裝備。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，方便實用。本實用新型的技術(shù)方案是型材冷彎自動成型裝備，包括有主頂壓缸、主壓緊缸、 左、右壓緊缸、左、右進料缸、底座及裝設(shè)在底座上的主機架及左、右機架，其中主壓緊缸及 左、右壓緊缸分別裝設(shè)在主機架及左、右機架上，分別推動主機架及左、右機架作相對底座 運動的主頂壓缸及左、右進料缸均安裝在底座上。上述主頂壓缸的作用力方向與左、右進料缸的作用力方向之間的夾角為銳角或鈍角。上述主頂壓缸的作用力方向與左、右進料缸的作用力方向垂直。上述主機架及左、右機架通過滑動導(dǎo)軌支承在底座。上述主機架、左、右機架、底座均為多腹板箱形焊接鋼結(jié)構(gòu)。上述主頂壓缸、主壓緊缸、左、右壓緊缸、左、右進料缸均是將傳感器、電液比例變換元件、缸體、油路融合于一體的集成化結(jié)構(gòu)。上述左、右進料缸通過伺服控制推動左、右機架運動。本實用新型由于采用多缸多支架組合的結(jié)構(gòu)，且由多腹板箱形焊接鋼結(jié)構(gòu)的機身 支承，本實用新型的多缸通過伺服控制定位，彎曲壓力均可調(diào)節(jié)，完成各缸有序的組合動 作，實現(xiàn)各種型材三支點冷彎準(zhǔn)確自動成形，本實用新型的型材冷彎自動成型裝備結(jié)構(gòu)緊 湊，適用面廣，工作可靠，方便實用，可滿足冷彎不同型材及不同形狀的要求。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例本實用新型的多缸組合型材冷彎自動成型裝備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，包括 有主頂壓缸10、主壓緊缸3、左、右壓緊缸5、1及右、進料缸7、8、底座9及裝設(shè)在底座9上的 主機架4及左、右機架6、2，其中主壓緊缸3及左、右壓緊缸5、1分別裝設(shè)在主機架4及左、 右機架6、2上，分別推動主機架4及左、右機架6、2作相對底座9運動的主頂壓缸10及左、 右進料缸7、8均安裝在底座9上。上述主頂壓缸10、主壓緊缸3、左右壓緊缸5、1及左右進 料缸7、8均布置在底座9的范圍內(nèi)，所占生產(chǎn)空間小。上述主頂壓缸10的作用力方向與左、右進料缸7、8的作用力方向之間的夾角為銳 角或鈍角。本實施例中，上述主頂壓缸10的作用力方向與左、右進料缸7、8的作用力方向垂直。本實施例中，上述主機架4及左、右機架6、2通過滑動導(dǎo)軌支承在底座9。上述主 機架4、底座9及左、右機架6、2均為多腹板箱形焊接鋼結(jié)構(gòu)。多腹板箱形焊接鋼結(jié)構(gòu)所組 成的機身剛性好，機構(gòu)緊湊，承受冷彎成形時產(chǎn)生的巨大推壓力。本實施例中，上述主頂壓缸10、主壓緊缸3、左、右壓緊缸5、1及左、右進料缸7、8 均是將傳感器、電液比例變換元件、缸體、油路融合于一體的集成化結(jié)構(gòu)。本實用新型多缸組合型材冷彎自動成型裝備的加工方法，其包括如下步驟1)將型材置于左、右壓緊缸5、1的下面，按照冷彎工藝要求，通過左、右進料缸7、8 中的其中一個進給動作確定兩側(cè)壓緊點的位置，然后左、右壓緊缸5、1夾緊型材；2)隨后主壓緊缸3亦壓下夾緊型材的主要彎曲點；3)按著主頂壓缸10進行進給運動，推動主支架4運動，并對型材施力，按工藝要求 完成了進給彎曲行程及彎曲力的保壓操作；4)運行結(jié)束后，即實現(xiàn)了第一段型材的彎曲；5)重復(fù)上述動作則逐段完成全型材自動冷彎操作。上述左、右進料缸7、8通過伺服控制推動左、右機架6、2運動。通過伺服控制，完 成準(zhǔn)確運行。上述步驟1)有三種送料方式1)單獨送料左送料缸7在左壓緊缸6壓緊工件后左右運動，此時右進料缸8松開，同樣，右進料缸8亦能做類似單獨送料動作；上述的左、右送料缸7、8是分別通過電液比 例伺服控制，產(chǎn)生左右往復(fù)運動，同時驅(qū)動左、右機架6、2運動。當(dāng)左壓緊缸6夾緊型材時， 右壓緊缸1松開，通過左送料缸7帶動左機架6往復(fù)動作，即實現(xiàn)了左機架6的單獨左右進 給送料，反之，亦可實現(xiàn)右機架2的左右進給送料。2)雙缸連續(xù)送料即上述左送料缸7完成一次送料動作后，右送料缸8又接著運 行一次送料動作，此時，左壓緊缸5松開，左送料缸7做復(fù)位動作；上述的左、右送料缸輪流 進行同方向的送料動作，則送料運動即為連續(xù)并且左右高速送料。3)雙缸同步送料即左送料缸7與右進料缸8同時、同方向送料。上述的機架每次送料的行程(步長)的距離長短和方向均可調(diào)整，即左右機架上 的左右壓緊缸夾緊型材時的兩個支點的位置是任意的，因而，十分靈活地適應(yīng)三支點冷彎 工藝，達到型材準(zhǔn)確成形的目的。
權(quán)利要求一種型材冷彎自動成型裝備，其特征在于包括有主頂壓缸(10)、主壓緊缸(3)、左、右壓緊缸(5、1)、左、右進料缸(7、8)、底座(9)及裝設(shè)在底座(9)上的主機架(4)及左、右機架(6、2)，其中主壓緊缸(3)及左、右壓緊缸(5、1)分別裝設(shè)在主機架(4)及左、右機架(6、2)上，分別推動主機架(4)及左、右機架(6、2)作相對底座(9)運動的主頂壓缸(10)及左、右進料缸(7、8)均安裝在底座(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于上述主頂壓缸(10)的作 用力方向與左、右進料缸(7、8)的作用力方向之間的夾角為銳角或鈍角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于上述主頂壓缸(10)的作 用力方向與左、右進料缸(7、8)的作用力方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于上述主機架 (4)及左、右機架(6、2)通過滑動導(dǎo)軌支承在底座(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于上述主機架(4)、左、右 機架(6、2)、底座(9)均為多腹板箱形焊接鋼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于主頂壓缸(10)、主壓緊 缸(3)、左右壓緊缸(5、1)、左、右進料缸(7、8)均是將傳感器、電液比例變換元件、缸體、油 路融合于一體的集成化結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材冷彎自動成型裝備，其特征在于上述左、右進料缸(7、8) 通過伺服控制推動左、右機架(6、2)運動。
專利摘要本實用新型是一種型材冷彎自動成型裝備。包括有主頂壓缸(10)、主壓緊缸(3)、左、右壓緊缸(5、1)、左、右進料缸(7、8)、底座(9)及裝設(shè)在底座(9)上的主機架(4)、左、右機架(6、2)，其中主壓緊缸(3)及左、右壓緊缸(5、1)分別裝設(shè)在主機架(4)及左、右機架(6、2)上，分別推動主機架(4)及左、右機架(6、2)作相對底座(9)運動的主頂壓缸(10)及左、右進料缸(7、8)均安裝在底座(9)上。本實用新型的多缸通過伺服控制定位，彎曲壓力均可調(diào)節(jié)，完成各缸有序的組合動作，實現(xiàn)各種型材三支點冷彎準(zhǔn)確自動成形，其結(jié)構(gòu)緊湊，適用面廣，工作可靠，方便實用，可滿足冷彎不同型材及不同形狀的要求。
文檔編號B21D7/00GK201693035SQ20092023874
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者凌玲, 吳百海, 李湘?zhèn)? 羅儉華, 陳素清 申請人:佛山市禪城區(qū)永恒液壓機械有限公司