專利名稱：邊料自動(dòng)收集機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬材料加工生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及金屬材料加工生產(chǎn)線 的邊角料處理機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在208升鋼桶生產(chǎn)領(lǐng)域中，生產(chǎn)企業(yè)采用桶底蓋雙沖生產(chǎn)工藝， 用1250毫米寬的板材，替代660毫米寬的板材，既提高了生產(chǎn)效力，又降低 了鋼板單耗。鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線雖然自動(dòng)化程度比較高，但在生產(chǎn)線最后 收集堆積邊角料工序中，剪板機(jī)將邊角料剪斷后，需要利用人力來完成邊角 料的堆積工作，這使得邊角料堆積工作緩慢，堆放不夠整齊，不能滿足生產(chǎn) 線的要求，同時(shí)又浪費(fèi)了人力。而由于鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料 形狀復(fù)雜不規(guī)則，所以沒有現(xiàn)有的邊角料堆積設(shè)備可供選用。因此，需要提 供一種適用于鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線的邊料自動(dòng)收集機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)邊料的自動(dòng) 化堆積，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊料自動(dòng) 收集機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。本實(shí)用新型所提供的邊料自動(dòng)收集 機(jī)安裝于所述金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機(jī)的出口處，該邊料自動(dòng)收 集機(jī)包含機(jī)架；安裝于機(jī)架上的傳動(dòng)裝置；與傳動(dòng)裝置連接、并由其控制 移動(dòng)的吸盤裝置；連接并用于控制傳動(dòng)裝置的電氣控制裝置；以及用于放置 由剪切機(jī)剪切下的待堆放的邊角料的工作臺(tái)，該工作臺(tái)設(shè)置在剪切機(jī)的出口 處。
其中，所述的電氣控制裝置包括用于設(shè)定操作參數(shù)且接受輸出命令信 號以控制所述邊料自動(dòng)收集機(jī)運(yùn)行的PLC控制器；安裝于機(jī)架上的用于感應(yīng) 吸盤裝置移動(dòng)位置的多個(gè)第一接近開關(guān)；以及用于感應(yīng)邊角料堆積高度的第二接近開關(guān)；其中，所述的PLC控制器與邊角料剪切機(jī)、第一接近開關(guān)、第 二接近開關(guān)以及傳動(dòng)裝置通過電路連接。
所述的吸盤裝置包括固定于機(jī)架上的數(shù)根導(dǎo)桿；滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)桿 上并通過電路連接電機(jī)的吸盤機(jī)架，該吸盤機(jī)架可由所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述 的導(dǎo)桿移動(dòng)；以及固定在吸盤機(jī)架上的若干個(gè)吸盤。所述的吸盤具有電磁線 圈，通過通電后由該電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力吸起需堆積的邊角料。
所述的電氣控制裝置還包括用于改變輸出頻率以控制傳動(dòng)裝置運(yùn)行速度 的變頻器，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
所述的第一接近開關(guān)分別安裝在位于工作臺(tái)上方的機(jī)架上以及位于邊角 料堆放位置上方的機(jī)架上;所述的第二接近開關(guān)安裝于邊角料堆放位置處的、 且與邊角料的最高堆放高度一致的機(jī)架上。
所述的傳動(dòng)裝置包括通過電路與所述PLC控制器連接的電機(jī)；通過電 路與電機(jī)連接的、并由其驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)部件，該鏈傳動(dòng)部件包括光軸、滑動(dòng) 軸承、減速機(jī)以及安全防護(hù)罩。
在所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)的堆積位置處有固定在地面上的堆積料架，所 述的堆積料架由數(shù)根導(dǎo)向桿組成。
所述的工作臺(tái)的高度低于邊角料剪切機(jī)的刀口 。
工作時(shí)，通過電氣控制裝置控制傳動(dòng)裝置及吸盤裝置的工作，通過吸盤 將待堆放的邊角料吸起，并通過傳動(dòng)裝置移動(dòng)到堆放區(qū)域放置，完成邊角料 的堆積工作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于使用本實(shí)用新型堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，可以提 高工作效率，同時(shí)堆放后的邊角料整齊，便于后續(xù)處理，而且節(jié)省人力。


圖1是剪切后待處理的邊角料的形狀； 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3是表示吸盤機(jī)架、吸盤以及邊角料位置的示意圖； 圖4是圖2中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖，用以表示與剪切機(jī)的相對位置及邊 角料堆放位置。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
本實(shí)用新型提供一種用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊料自動(dòng)收集機(jī)。其用于自 動(dòng)堆積由鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料，該邊角料的形狀如圖1所示。
如圖2所示，本實(shí)用新型所提供的邊料自動(dòng)收集機(jī)包括機(jī)架10，安裝于 機(jī)架10上的傳動(dòng)裝置20，與傳動(dòng)裝置20連接、并由其控制移動(dòng)的吸盤裝置 30，連接并用于控制傳動(dòng)裝置20的電氣控制裝置40，以及一個(gè)用于放置待 堆放的邊角料的工作臺(tái)50。如圖4所示，所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)的安裝于所 述金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機(jī)60的出口處，所述的工作臺(tái)50的高 度低于邊角料剪切機(jī)60的刀口 61，大約低20mm。
其中電氣控制裝置40包括用于設(shè)定程序及參數(shù)控制本實(shí)用新型的工 作的PLC控制器(OMRON CPM1A-20CDR-A)，用于感應(yīng)由傳動(dòng)裝置控制 的吸盤裝置的位置的兩個(gè)第一接近開關(guān)(OMRONTL-N20ME1)以及感應(yīng)邊 角料堆積高度的一個(gè)第二接近開關(guān)(OMRONTL-N20ME1)，其中PLC控制 器與邊角料剪切機(jī)60、所述的第一接近開關(guān)、所述的第二接近開關(guān)以及所述 的傳動(dòng)裝置20通過電路連接。所述的第一接近開關(guān)分別安裝在位于工作臺(tái)上 方的機(jī)架上以及位于邊角料堆放位置上方的機(jī)架上；所述的第二接近開關(guān)安 裝于邊角料堆放位置處的、且與邊角料的最高堆放高度一致的機(jī)架上。
電氣控制裝置40還包括用于改變輸出頻率以控制傳動(dòng)裝置運(yùn)行速度的 變頻器(施耐德ATV31HU 0.75KW)，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
傳動(dòng)裝置20包括連接電氣控制裝置40的電機(jī)21，連接電機(jī)21并由其 驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)部件22，該鏈傳動(dòng)部件22具有軸承鋼材質(zhì)的表面鍍鉻的高精 度光軸和滑動(dòng)軸承、減速機(jī)和安全防護(hù)罩等部件。
吸盤裝置30包括固定于機(jī)架10上的兩根導(dǎo)桿31，滑動(dòng)固定在兩根導(dǎo)桿 31上的吸盤機(jī)架32,吸盤機(jī)架32連接傳動(dòng)裝置20中鏈驅(qū)動(dòng)部件22，吸盤 機(jī)架32可由傳動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)桿31移動(dòng)，吸盤機(jī)架32上固定有六個(gè)吸 盤(LX-5) 33。每個(gè)吸盤33都具有電磁線圈，電磁線圈通電后能夠產(chǎn)生電 磁吸力用于吸起待堆積的邊角料。導(dǎo)桿31的位置、吸盤機(jī)架32的結(jié)構(gòu)和吸 盤33的安裝位置如圖3所示，吸盤33的安裝位置與邊角料的形狀相對應(yīng)， 以產(chǎn)生分布均勻的吸力。本實(shí)用新型所提供的邊料自動(dòng)收集機(jī)的安裝位置，如圖4所示，處于生 產(chǎn)線終端的邊角料剪切機(jī)60的出口處。吸盤33的高度與剪切機(jī)60的刀口 61高度一致或與其接近。在剪切機(jī)60的出口處放置有工作臺(tái)50，用于盛放 剪切后的待堆放的邊角料，工作臺(tái)50的高度略低于剪切機(jī)60的刀口 61高度， 大約低20mm，以方便吸盤33吸取邊角料。工作臺(tái)50的形狀符合邊角料的 形狀。在邊角料堆積位置處有固定在地面上的堆積料架，其由數(shù)根導(dǎo)向桿組 成，以使得邊角料堆放整齊、安全，方便后續(xù)操作。
使用本實(shí)用新型所提供的邊料自動(dòng)收集機(jī)時(shí)，當(dāng)生產(chǎn)線終端的邊角料剪 切機(jī)60完成剪切，邊角料被放置到工作臺(tái)50上，在剪切機(jī)60執(zhí)行剪切并完 成這個(gè)動(dòng)作的同時(shí)，將剪切觸發(fā)信號發(fā)送PLC， PLC接收到剪切觸發(fā)信號， 向吸盤裝置30發(fā)出控制觸發(fā)信號，使六個(gè)吸盤33中的線圈同時(shí)接通99V直 流電，產(chǎn)生吸力，從而使邊角料從工作臺(tái)50上的被吸盤33吸起。然后通過 由PLC控制器控制的傳動(dòng)裝置20的電機(jī)21啟動(dòng)，使鏈傳動(dòng)部件22運(yùn)行， 帶動(dòng)連接鏈傳動(dòng)部件22的吸盤機(jī)架32沿導(dǎo)桿31移動(dòng)，當(dāng)電氣控制裝置40 的第一接近開關(guān)感應(yīng)到吸盤機(jī)架接近預(yù)設(shè)的邊角料堆放位置時(shí)，發(fā)送信號至 PLC， PLC發(fā)出信號啟動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)控制傳動(dòng)裝置減速并慢慢停止，當(dāng) 其完全停止后，PLC控制使吸盤33的電磁線圈失電，吸盤33則失去吸力， 使邊角料落在堆放料架上，隨后PLC控制吸盤機(jī)架32返回工作臺(tái)50上方的 初始位置，進(jìn)入下一塊邊角料的堆放過程。反復(fù)上述過程，就可以實(shí)現(xiàn)邊角 料的自動(dòng)堆積。
在本實(shí)用新型中邊角料的移動(dòng)距離、堆積高度和堆積頻率都可以根據(jù)實(shí) 際的應(yīng)用環(huán)境作出調(diào)整。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了由鋼桶底蓋雙沖生產(chǎn)線所產(chǎn)生的邊角料 的自動(dòng)堆積，堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，提高工作效率，同時(shí)堆放后的邊角料整 齊，便于后續(xù)處理，并且節(jié)省人力。
權(quán)利要求1、一種邊料自動(dòng)收集機(jī)，特征在于，其安裝于金屬包裝生產(chǎn)線終端的邊角料剪切機(jī)(60)的出口處，該邊料自動(dòng)收集機(jī)包含機(jī)架(10)；安裝于機(jī)架(10)上的傳動(dòng)裝置(20)；與傳動(dòng)裝置(20)連接、并由其控制移動(dòng)的吸盤裝置(30)；連接并用于控制傳動(dòng)裝置(20)的電氣控制裝置(40)；以及用于放置由剪切機(jī)(60)剪切下的待堆放的邊角料的工作臺(tái)(50)，該工作臺(tái)(50)設(shè)置在剪切機(jī)(60)的出口處；其中，所述的電氣控制裝置(40)包括用于設(shè)定操作參數(shù)且接受輸出命令信號以控制所述邊料自動(dòng)收集機(jī)運(yùn)行的PLC控制器；安裝于機(jī)架(10)上的用于感應(yīng)吸盤裝置(30)移動(dòng)位置的多個(gè)第一接近開關(guān)；以及用于感應(yīng)邊角料堆積高度的第二接近開關(guān)；所述的PLC控制器與邊角料剪切機(jī)(60)、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)以及傳動(dòng)裝置(20)通過電路連接；其中，所述的吸盤裝置(30)包括固定于機(jī)架(10)上的數(shù)根導(dǎo)桿(31)；滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)桿(31)上并通過電路連接電機(jī)(21)的吸盤機(jī)架(32)，該吸盤機(jī)架(32)可由所述的電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)沿所述的導(dǎo)桿(31)移動(dòng)；以及固定在吸盤機(jī)架(32)上的若干個(gè)吸盤(33)。
2、 如權(quán)利要求1所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于所述的電氣控制 裝置(40)還包括用于改變輸出頻率以控制傳動(dòng)裝置運(yùn)行速度的變頻 器，該變頻器和PLC控制器通過電路連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于所述的第一接近開關(guān)分別安裝在位于工作臺(tái)(50)上方的機(jī)架(10)上以及位于邊角料堆放位置上方的機(jī)架(10)上；所述的第二接近開關(guān)安裝于邊角料堆放位置處的、且與邊角料的最高堆放高度一致的機(jī)架(10)上。
4、 如權(quán)利要求1所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置(20)包括通過電路與所述PLC控制器連接的電機(jī)(21);通過電路與電機(jī)(21)連接的、并由其驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)部件(22)， 該鏈傳動(dòng)部件(22)包括光軸、滑動(dòng)軸承、減速機(jī)以及安全防護(hù)罩。
5、 如權(quán)利要求6所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于所述的吸盤(33) 具有電磁線圈，通過通電后由該電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力吸起需堆積 的邊角料。
6、 如權(quán)利要求1所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于在所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)的堆積位置處有固定在地面上的堆積料架，所述的堆積料架 由數(shù)根導(dǎo)向桿組成。
7、 如權(quán)利要求1所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)(50)的高度低于邊角料剪切機(jī)(60)的刀口 (61)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種新型的用于金屬包裝生產(chǎn)線的邊料自動(dòng)收集機(jī)。所述的邊料自動(dòng)收集機(jī)包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的傳動(dòng)裝置，與傳動(dòng)裝置連接、并由其控制移動(dòng)的吸盤裝置，連接并用于控制傳動(dòng)裝置的電氣控制裝置，以及一個(gè)用于放置待堆放的邊角料的工作臺(tái)。工作時(shí)，通過電氣控制裝置控制傳動(dòng)裝置及吸盤裝置的工作，通過吸盤將待堆放的邊角料吸起，并通過傳動(dòng)裝置移動(dòng)到堆放區(qū)域放置，完成邊角料的堆積工作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于使用本實(shí)用新型堆積邊角料迅速準(zhǔn)確，可以提高工作效率，同時(shí)堆放后的邊角料整齊，便于后續(xù)處理，而且節(jié)省人力。
文檔編號B23D33/00GK201371281SQ200920073720
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者徐友春 申請人:上海煉興實(shí)業(yè)有限公司